CN104724327B - 一种口香糖外包装机折纸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种口香糖外包装机折纸装置，包括用于输送口香糖和包装纸的夹持组件，完成初步折纸工序的挡纸组件，与夹持组件联动用于抄纸的抄纸组件，以及完成后续折纸工序的出糖通道；本发明的口香糖外包装机折纸装置，通过一系列的机械运动将包装纸折叠成盒状并将口香糖包裹其中，包装效率高，成本低，外包装的一致度好，自动化程度高，可以节省大量的人力物力。

Description

一种口香糖外包装机折纸装置

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种口香糖外包装机折纸装置。

背景技术

口香糖是以天然树胶或甘油树脂为胶体的基础，加入糖浆、薄荷、甜味剂等调和压制而成的一种供人们放入口中嚼咬的糖。是很受世界人民喜爱的一种糖类。既可吃又可玩，深受儿童和青年人喜爱。在提升口腔健康的同时，通过咀嚼口香糖带来的面部肌肉运动，在认知学领域也具有多重功效。

口香糖从形状上可分为片状或块状口香糖，针对于不用形状的口香糖，其包装技术多种多样。包装的作用一方面是为了保护被包装物体清洁卫生或者延长被包装物体的保质期，另一方面也是越来越被重视的一方面是包装的美观度。根据常识容易理解，包装的美观度在很大程度上影响到了产品的销量。因此，作为包装机械首先要保证包装的基本功能，即包装的质量，同时需要保证包装的效率及单位产品的包装成本，因为被包装物比如口香糖的单价均较低，相比而言，其外包装的成本占总成本的比例较高，降低成本及保证包装的品质是包装机的基本需求。而包装的美观度通常又包括两方面，一方面是包装纸的外观美观度，即包装纸的装饰图案，这与包装机一般没什么关系，而另一方面，包装的质量(包装的是否牢靠)以及大量产品包装的一致度也是影响美观度的一个重要因素。而后者通常是由包装机械本身决定的，并且通常是与包装机械采用的技术手段有直接的关系。

现有的片状口香糖主要通过纸质包装，食用时包装容易拆，包装材料环保质轻，且容易处理食用后的残渣；但存在容易褶皱，包装密闭性不好，容易受潮等缺点。如图8所示，为了解决上述问题，现设计了一种片状口香糖的外包装纸，该包装纸折叠后是一个精致的小纸盒，可以将若干纸质包装后的片状口香糖通过该外包装纸再次进行包装，从而密闭性更强，口香糖不容易意外形变，相对于普通的长条包装档次更高，且包含的片状口香糖量更多。但现在还没有一种专门用于该外包装的包装机，如果通过人工折纸并将纸质包装过的口香糖放入纸盒中，在产品批量或大批量生产时，劳动力成本较高，且包装效率低下，无法满足现代化生产需要。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种将包装纸折叠成盒状的口香糖外包装机折纸装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种口香糖外包装机折纸装置，包括用于输送口香糖和包装纸的夹持组件，完成初步折纸工序的挡纸组件，与夹持组件联动用于抄纸的抄纸组件，以及完成后续折纸工序的出糖通道，所述夹持组件位于折纸装置入口处，挡纸组件位于折纸装置入口的上方，抄纸组件和出糖通道分别位于挡纸组件两侧。

优选地，所述夹持组件包括推子和设于推子上方的压块，推子和压块配合将口香糖和包装纸输送至挡纸组件。

优选地，所述挡纸组件包括第一挡纸单元、第二挡纸单元和第三挡纸单元，它们在水平面的投影为U形。当夹持组件把包装纸向上输送时，第一挡纸单元、第二挡纸单元和第三挡纸单元分别作用于包装纸使包装纸发生折叠运动。

优选地，所述抄纸组件包括第一抄纸单元、第二抄纸单元和推送单元；第一抄纸单元、第二抄纸单元作用于包装纸使包装纸发生折叠运动，推送单元用于将口香糖和包装纸推送至出糖通道。

优选地，所述出糖通道包括用于将包装纸和口香糖顺着出糖通道输送的输送组件以及顺着包装纸的运动方向设置的第一折纸单元、第二折纸单元、第三折纸单元和第四折纸单元。

优选地，输送组件包括平行四边形机构，安装在平行四边形机构连杆和曲柄铰接处的第一推杆，安装在连杆上的直线导轨，安装在直线导轨活动端上的输送耙，以及与输送耙相连的第二推杆，第一推杆可在竖直方向移动，第二推杆可在水平方向移动。

优选地，所述第一推杆和第二推杆通过机械联动，从而使输送耙作平行四边形的往复运动。

优选地，出糖通道还包括推纸单元和直线导轨，推纸单元安装在直线导轨活动端上，并可向第三折纸单元作伸缩运动。

优选地，第二折纸单元和第三折纸单元均包括顺着包装纸的运动方向从低到高向上的斜面，第四折纸单元包括顺着包装纸的运动方向从高到低向下的斜面。

优选地，还包括覆盖在出糖通道上方的出糖压板。

本发明的有益效果：

1、本发明的口香糖外包装机折纸装置，通过一系列的机械运动将包装纸折叠成盒状并将口香糖包裹其中，包装效率高，成本低，外包装的一致度好，自动化程度高，可以节省大量的人力物力。

2、本发明的输送组件，通过第一推杆和第二推杆的运动使输送耙作平行四边形的往复运动，从而可以将平稳的输送包装纸和口香糖，震动小，精度高。

附图说明

图1是本发明口香糖外包装机折纸装置的结构示意图；

图2是本发明夹持组件的示意图；

图3是本发明抄纸组件的示意图；

图4是本发明出糖通道和挡纸组件的示意图；

图5是本发明折纸装置的局部放大图；

图6是本发明输送组件的结构示意图

图7是本发明折纸装置的又一局部放大图；

图8是本发明包装纸的示意图。

附图标记说明：11、输送组件；111、连杆；112、曲柄；113、第一推杆；114、输送耙；115、第二推杆；31、夹持组件；311、推子；312、压块；32、挡纸组件；321、第一挡纸单元；322、第二挡纸单元；323、第三挡纸单元；33、抄纸组件；331、第一抄纸单元；332、第二抄纸单元；333、推送单元；34、出糖通道；341、第一折纸单元；342、翻纸单元；343、第二折纸单元；344、第三折纸单元；345、第四折纸单元；346、推纸单元；35、定位件；36、出糖压板；600、直线导轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：

如图1至图8所示，本实施例中的口香糖外包装机，包括机架、进糖装置、进纸装置、折纸装置、输糖装置和动力机构，机架主要应用于固定系统的各个装置到相应的位置，这些装置包括但不限于如下组件：进糖装置、进纸装置、折纸装置、输糖装置、传动系统和动力机构等，动力机构用于提供口香糖外包装机所需的动力，比如进糖装置的进糖动作、进纸装置的进纸动作、输糖装置的输糖动作以及输送包装纸和口香糖等各种动力需求。进糖装置、进纸装置、折纸装置、输糖装置均固定在机架上，输糖装置与进糖装置相连，用于向进糖装置不断的提供口香糖，进糖装置和进纸装置通过机械联动向折纸装置同步输送口香糖和包装纸，由于联动关系根据需要实现的功能和本领域的基本常识，本领域的普通技术人员即可实现，这里不再详述。这里解释一下进糖装置和进纸装置的联动关系：进糖装置首先将口香糖输送到折纸装置的入口处，随后进纸装置将包装纸输送到口香糖上，当包装纸到位后，折纸装置通过一系列的机械运动将包装纸折叠成盒状并将口香糖包裹其中。

为了更直观的了解包装纸的折叠过程，在此对包装纸进行简单的介绍，如图8所示，包装纸上预设有十条折痕：a1、a2、a3、b1、b2、c1、c2、d1、e1、f1；当对包装纸上的这些折痕施加一定力时，包装纸便会沿着这些折痕折叠，在未折叠之前，包装纸为平整的具有一定硬度和厚度的纸片。当进纸装置将包装纸输送到口香糖上方时，口香糖应该位于包装纸上a1、a2、a3和f1所围成的矩形区域下方并恰好填满这个区域。

折纸装置包括夹持组件31、挡纸组件32、抄纸组件33和出糖通道34，挡纸组件32位于折纸装置入口的上方，抄纸组件33和出糖通道34分别位于挡纸组件32相对的两侧；夹持组件31包括推子311和压块312，推子311位于折纸装置入口处，压块312位于折纸装置的入口的正上方，在本实施例中，为了减轻推子311和压块312的重量，推子311为若干片平行设置的金属片，这些金属片的上表面平齐并位于同一水平面；压块312为具有弹簧的结构，其向下延伸出若干柱状体，这些柱状体的下表面平齐并位于同一水平面；夹持组件31通过推子311和压块312的配合将口香糖和包装纸输送至挡纸组件32，夹持组件31的具体工作过程为：进糖装置首先将口香糖输送到折纸装置的入口处放置在推子311上，随后进纸装置将包装纸输送到口香糖上，压块312向下运动，并与包装纸接触，然后推子311和压块312夹持着包装纸和口香糖一起向上运动至挡纸组件32，在包装纸和口香糖向上运动的过程中，压块312可以防止口香糖飞出。

挡纸组件32包括第一挡纸单元321、第二挡纸单元322和第三挡纸单元323，第一挡纸单元321、第二挡纸单元322和第三挡纸单元323在水平面的投影围成一个U形结构，其中第一挡纸单元321靠近出糖通道34，第三挡纸单元323靠近抄纸组件33；该U形结构与包装纸上的a1、a2和a3相对；具体的，第一挡纸单元321与a1相对，第二挡纸单元322与a2相对，第三挡纸单元323与a3相对，当夹持组件31将口香糖和包装纸向上输送时，第一挡纸单元321、第二挡纸单元322和第三挡纸单元323分别作用于包装纸使包装纸沿着a1、a2和a3发生折叠运动。

抄纸组件33包括第一抄纸单元331、第二抄纸单元332和推送单元333；在本实施例中，第一抄纸单元331为叉状结构，与包装纸上的b2相对，第二抄纸单元332与包装纸上的b1相对；由于包装纸在通过挡纸组件32时沿a2发生了折叠，此时b2位于a2下方，b1和b2位于同一竖直面，为了实现抄纸动作，第二抄纸单元332位于第一抄纸单元331上方的一侧；

第一抄纸单元331、第二抄纸单元332和推送单元333通过动力机构实现同步运动，第一抄纸单元331、第二抄纸单元332作用于包装纸使包装纸沿着b1和b2发生折叠运动，推送单元333作用于包装纸上a2和b2之间的区域将包装纸和其中的口香糖推送至出糖通道34，第一抄纸单元331和第二抄纸单元332突出于推送单元333设置，即第一抄纸单元331和第二抄纸单元332向挡纸组件32延伸，更加靠近包装纸，从而确保推送单元333将包装纸推送至出糖通道34之前包装纸顺利完成折叠运动；当推送单元333将包装纸和口香糖推送至出糖通道34时，第一挡纸单元321作用于包装纸使包装纸沿着c1发生折叠运动。

为了防止挡纸组件32处的包装纸和口香糖在抄纸组件33抄纸之前发生位移，在夹持组件31相对于挡纸组件32的另一侧设有定位件35，定位件35与机架活动连接，当夹持组件31向上运动到位后，定位件35在重力的作用下在竖直方向紧靠包装纸防止其向出糖通道34移动，当抄纸组件33向出糖通道34的方向抄纸时，定位件35对包装纸施加一定的反作用力，方便包装纸沿着b1和b2发生折叠运动，随后在推送单元333的作用下，定位件35向左上方运动，包装纸和口香糖进入出糖通道34，随后定位件35再次在重力的作用下落回紧靠下一张包装纸。

出糖通道34包括输送组件11、第一折纸单元341、第二折纸单元343、第三折纸单元344和第四折纸单元345，输送组件11用于将包装纸和口香糖顺着出糖通道34输送，在本实施例中，输送组件11包括平行四边形机构、第一推杆113、直线导轨600、输送耙114和第二推杆115，此处的平行四边形机构也称为平行双曲柄机构，其具体特征为：两曲柄长度相等，且连杆与机架的长度也相等，呈平行四边形，其运动特点为：当主动曲柄作等速转动时，从动曲柄会以相同的角速度沿同一方向转动，连杆则作平行移动。值得注意的是，此处的机架为平行四边形机构中的特别限定，属于前文中机架的一部分。在本实施例中，第一推杆113安装在平行四边形机构连杆111和曲柄112铰接处，直线导轨600安装在连杆111上，输送耙114安装在直线导轨600活动端上，第二推杆115与输送耙114相连，第一推杆113和第二推杆115与动力机构相连，从而第一推杆113可在竖直方向移动，第二推杆115可在水平方向移动，通过第一推杆113和第二推杆115的运动使输送耙114作平行四边形的往复运动。输送耙114的上表面设有若干凸起，用于推动口香糖或包装纸前进，具体的，凸起的数量为四，均匀分布在输送耙114的上端。

推送单元333将包装纸和口香糖推送至出糖通道34后落入输送耙114，从而顺着出糖通道34运动完成后续折纸工序，第一推杆113和第二推杆115通过机械联动，其联动关系为：当第一推杆113向上运动到位后，此时输送耙114位于最高点，包装纸包裹着口香糖落入两两凸起之间，接着第二推杆115向前运动，输送耙114随之向前运动，包装纸在凸起的推动下前行，当第二推杆115向前运动到位时，包装纸完成所有的折纸工序进入与口香糖包装机相连的设备，然后第一推杆113向下运动，第一推杆113向下运动到位后，第二推杆115向后运动使输送耙114回到初始位置，从而输送耙114完成一个平行四边形的运动，如此往复运动，便重复不断的完成包装纸和口香糖在出糖通道34中的输送。为了便于折叠后的包装纸进入下一设备，输送耙114的数量为二，平行设置在直线导轨600活动端上，两个输送耙114中间为空的间隔。

在该口香糖外包装机中，由于第一推杆113和第二推杆115的运动行程均较短，第一推杆113和第二推杆115的联动关系也可以为：当第一推杆113向上运动时，第二推杆115同时向前运动，当第一推杆113向下运动时，第二推杆115同时向后运动，其余过程不变。在这种联动关系下，输送耙114的最终运动行程也几乎类似于一个平行四边形，所用时间也几乎一样，以上两种联动关系均能完成对口香糖和包装纸的输送过程，在实际生产中，可以根据情况的不同作出选择。

第一折纸单元341、第二折纸单元343、第三折纸单元344和第四折纸单元345顺着包装纸的运动方向设置，其中，第一折纸单元341、第二折纸单元343和第四折纸单元345位于出糖通道34的同一侧，第三折纸单元344位于出糖通道34的下方；第一折纸单元341靠近第一挡纸单元321设置并与抄纸组件33的第二抄纸单元332相对，当推送单元333将包装纸和口香糖推送至出糖通道34时，第一折纸单元341作用于包装纸使包装纸沿着c2发生折叠运动，随后包装纸和包裹在包装纸中的口香糖落入输送耙114并随着输送耙114水平前行。

第二折纸单元343和第三折纸单元344均包括顺着包装纸的运动方向从低到高向上的斜面，第四折纸单元345包括顺着包装纸的运动方向从高到低向下的斜面，当包装纸依次通过第二折纸单元343、第三折纸单元344和第四折纸单元345时，它们分别作用于包装纸使包装纸依次沿着d1、e1和f1发生折叠运动，至此，包装纸折叠为盒状，并将口香糖包裹在其中，随后包装纸和口香糖进入下一设备，完成后续工序。需要说明的是，其中第三折纸单元344和第四折纸单元345的前后顺序是可以互换的，即包装纸沿着e1和f1的折叠顺序是可以互换的；

出糖通道34还包括顺着包装纸的运动方向设于第一折纸单元341和第二折纸单元343之间的翻纸单元342；翻纸单元342包括顺着包装纸的运动方向从低到高向上的斜面，其作用于包装纸f1与其上方的边界之间的部分，使该部分向上作折叠运动，直到包装纸运输至第四折纸单元345时，该部分在第四折纸单元345的作用下作方向相反的折叠运动，翻纸单元342主要适用于出糖通道34两侧边过高的情况，当出糖通道34两侧边的高度与包装纸折叠后的高度匹配时，翻纸单元342是不用设置的。

为了防止包装纸沿着出糖通道34输送的时候在竖直方向发生位移，出糖通道34的上方覆盖有出糖压板36。

在本实施例中，出糖通道34还包括推纸单元346和直线导轨600，推纸单元346安装在直线导轨600活动端上，并可在动力机构的作用下向第三折纸单元344作伸缩运动，从而确保包装纸e1和下方包装纸边界之间的部分能顺利进入第三折纸单元344的斜面完成折叠运动。

需要说明的是，在本发明的说明书中使用了口香糖作为本发明的口香糖外包装机及其实施例的包装对象，但是本领域的普通技术人员应该理解，这里的口香糖仅是本发明的口香糖外包装机被包装物体的一具体形式，本发明的口香糖外包装机还适用于比如条形巧克力等片状适合外包装的物体。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种口香糖外包装机折纸装置，其特征在于：包括用于输送口香糖和包装纸的夹持组件(31)，完成初步折纸工序的挡纸组件(32)，与夹持组件(31)联动用于抄纸的抄纸组件(33)，以及完成后续折纸工序的出糖通道(34)；所述夹持组件(31)位于折纸装置入口处，挡纸组件(32)位于折纸装置入口的上方，抄纸组件(33)和出糖通道(34)分别位于挡纸组件(32)两侧；

所述出糖通道(34)包括用于将包装纸和口香糖顺着出糖通道(34)输送的输送组件(11)以及顺着包装纸的运动方向设置的第一折纸单元(341)、第二折纸单元(343)、第三折纸单元(344)和第四折纸单元(345)；

第二折纸单元(343)和第三折纸单元(344)均包括顺着包装纸的运动方向从低到高向上的斜面，第四折纸单元(345)包括顺着包装纸的运动方向从高到低向下的斜面。

2.根据权利要求1所述的折纸装置，其特征在于：所述夹持组件(31)包括推子(311)和设于推子(311)上方的压块(312)，推子(311)和压块(312)配合将口香糖和包装纸输送至挡纸组件(32)。

3.根据权利要求1所述的折纸装置，其特征在于：所述挡纸组件(32)包括第一挡纸单元(321)、第二挡纸单元(322)和第三挡纸单元(323)，它们在水平面的投影为U形。

4.根据权利要求1所述的折纸装置，其特征在于：所述抄纸组件(33)包括第一抄纸单元(331)、第二抄纸单元(332)和推送单元(333)；第一抄纸单元(331)、第二抄纸单元(332)作用于包装纸使包装纸发生折叠运动，推送单元(333)用于将口香糖和包装纸推送至出糖通道(34)。

5.根据权利要求1所述的折纸装置，其特征在于：输送组件(11)包括平行四边形机构，安装在平行四边形机构连杆(111)和曲柄(112)铰接处的第一推杆(113)，安装在连杆(111)上的直线导轨(600)，安装在直线导轨(600)活动端上的输送耙(114)，以及与输送耙(114)相连的第二推杆(115)，第一推杆(113)可在竖直方向移动，第二推杆(115)可在水平方向移动。

6.根据权利要求5所述的折纸装置，其特征在于：所述第一推杆(113)和第二推杆(115)通过机械联动，从而使输送耙(114)作平行四边形的往复运动。

7.根据权利要求1所述的折纸装置，其特征在于：出糖通道(34)还包括推纸单元(346)和直线导轨(600)，推纸单元(346)安装在直线导轨(600)活动端上，并可向第三折纸单元(344)作伸缩运动。

8.根据权利要求1所述的折纸装置，其特征在于：还包括覆盖在出糖通道(34)上方的出糖压板(36)。