CN104724206A - 一种可调线支撑可控变胞机构式移动小车装夹 - Google Patents
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Abstract
一种可调线支撑可控变胞机构式移动小车装夹，该移动小车装夹的支撑圆杆与上支撑板相连，导向长杆安装在支撑圆杆上，导向长杆通过导向连接杆与夹臂尾杆相连，第二弹簧连接杆连接第二轴承安装块和夹臂尾杆，拉杆第一连接杆与支撑圆杆相连，拉杆第三连接杆通过第六销轴与夹臂操作块相连，滑槽焊接于上支撑板上，总操作支架通过滑槽与上支撑板相连，可调支撑板通过第五销轴与夹臂尾杆相连，该移动小车装夹可改变装夹的自由度，在两个自由度时可调节装夹的大小，转化成一个自由度之后可固定装夹大小，达到适用于装夹不同尺寸零件的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种装夹机械设计领域，特别是一种可调线支撑可控变胞机构式移动小车装夹。
背景技术
近年来，随着工业自动化水平的不断提高，输送设备的设计也越来越受到人们的重视，由于汽车型号很多，车身板件形状和尺寸的多变，汽车行业当中输送设备的创新设计更加备受关注。国内的汽车总装车间里面的装夹都是仅仅满足于特定的一款车的板件的输送，车间里的装夹都是根据某款车身板件支撑点位置而设计，装夹设计出来装夹的支撑部分几乎都是点接触，当生产线需要改动或者增加其他车型时又要对现有的输送设备的装夹进行改造，成本昂贵的同时也造成暂时停产，对于大型汽车厂生产线的停产造成的损失是相当大的。因此，为了满足当代汽车行业的需求，就需要一种可以灵活调节以适应不同车型的板件输送的并且支撑部分为线接触的装夹。
目前尚未见有一种可以改变自由度的支撑部分为线接触的装夹的创新发明设计，即在两个自由度时可以灵活调节装夹的大小以适应不同的车型，在一个自由度时固定装夹的大小，使输送更加平稳，支撑部分采用支撑板，使支撑板件时为线接触，提高了装夹板件的灵活性。
发明内容
本发明的目的是提供一种可调线支撑可控变胞机构式移动小车装夹，能够改变自由度的支撑部分为线接触的装夹，以适应不同汽车板件的输送，在一定程度上避免改造输送设备的麻烦。
本发明通过以下技术方案实现上述目的：一种可调线支撑可控变胞机构式移动小车装夹，该移动小车装夹的支撑圆杆与上支撑板相连，导向长杆安装在支撑圆杆上，导向长杆通过导向连接杆与夹臂尾杆相连，夹臂第一连接杆与支撑圆杆相连，第一弹簧点焊于第一弹簧支撑垫上并放置于夹臂第一连接杆钻的孔内，第一弹簧连接杆连接第一弹簧支撑垫和第一轴承安装块，第一轴承安装在第一轴承安装块内，夹臂第一可旋转连接杆与第一轴承相连，球副连接杆通过弹性钢绳连接于夹臂第一可旋转连接杆上的球形凹槽内，其尾端安装在拉杆第一连接杆上的滑槽中，夹臂第一可旋转连接杆通过第一销轴与夹臂第二可旋转连接杆相连，球副可伸缩连接杆通过弹性钢绳连接于夹臂第二可旋转连接杆上的球形凹槽内，其尾部安装在拉杆第二连接杆上的滑槽中，第二轴承安装在第二轴承安装块内，第二轴承安装块通过第二轴承与夹臂第二可旋转连接杆相连，第二弹簧点焊于第二弹簧支撑垫上并放置于夹臂尾杆钻的孔内，第二弹簧连接杆连接第二轴承安装块和夹臂尾杆，拉杆第一连接杆与支撑圆杆相连，拉杆第一连接杆和拉杆第二连接杆通过第二销轴相连，气弹簧通过第三销轴与总操作支架相连，气弹簧通过第四销轴与上支撑板相连，拉杆第三连接杆通过支撑圆杆与拉杆第一连接杆相连，拉杆第三连接杆通过第六销轴与夹臂操作块相连，滑槽焊接于上支撑板上，总操作支架通过滑槽与上支撑板相连，可调支撑板通过第五销轴与夹臂尾杆相连。
所述夹臂第一可旋转连接杆和夹臂第二可旋转连接杆上均开有球形槽，球形槽中部开有小孔，弹性钢绳穿过小孔连接球副连接杆，使球副连接杆安装在球形槽内。
所述导向长杆侧面和夹臂尾杆侧面均开有滑槽，使导向作用得以更好实现。
所述总操作支架侧面开有四个滑槽，使每个夹臂操作滑块能够独立操作，进而独立控制每个夹臂的自由度。
所述可调支撑板表面喷涂有聚氨酯，使可调支撑板表面不至于太硬，避免损伤板件。
本发明的突出优点在于：
1、四个夹臂均为变胞机构，可独立改变自由度，两个自由度时可改变装夹的大小以适应不同的车型板件的输送，单自由度时可固定装夹的大小，使输送平稳。
2、支撑部分采用四个可调节角度的支撑板，使传统的点接触支撑转变为线接触支撑，支撑更加平稳且适应性强。
3、装夹适应性强，在一定程度上避免了由于不同车型引起的装夹改造带来的成本损失甚至暂时停产的风险，从长远看大大降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明所述的可调线支撑可控变胞机构式移动小车装夹的结构示意图。
图2是本发明所述的可调线支撑可控变胞机构式移动小车装夹的左视图
图3是本发明所述的可调线支撑可控变胞机构式移动小车装夹的俯视图。
图4是本发明所述的可调线支撑可控变胞机构式移动小车装夹的工作原理示意图。
图5是本发明所述的可调线支撑可控变胞机构式移动小车装夹的连接杆和拉杆连接部分的局部放大图。
图6是本发明所述的可调线支撑可控变胞机构式移动小车装夹的球副连接杆连接部分的局部放大图。
图7是本发明所述的可调线支撑可控变胞机构式移动小车装夹的夹臂操作块部分的局部放大图。
图8是本发明所述的可调线支撑可控变胞机构式移动小车装夹的外观结构示意图。
图中标记为：1.上支撑板；2.支撑圆杆；3.导向长杆；4.夹臂第一连接杆；5.第一弹簧；6.第一弹簧支撑垫；7.第一弹簧连接杆；8.第一轴承；9.夹臂第一可旋转连接杆；10.第一销轴；11.球副连接杆；12.夹臂第二可旋转连接杆；13.球副可伸缩连接杆；14.第二弹簧连接杆；15.第二弹簧支撑垫；16.第二弹簧；17.导向连接杆；18.夹臂尾杆；19.可调支撑板；20.第五销轴；21.第二轴承；22.拉杆第二连接杆；23.第二销轴；24.拉杆第一连接杆；25.总操作支架；26.气弹簧；27.拉杆第三连接杆；28.第六销轴；29.滑槽；30.第四销轴；31.第三销轴；32.夹臂操作滑块；33.第一轴承安装块；34.第二轴承安装块；35.弹性钢绳。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的描述。
如图1和2所示，本发明所述的可调线支撑可控变胞机构式移动小车装夹，具体结构和连接关系为：
支撑圆杆2与上支撑板1相连，导向长杆3安装在支撑圆杆2上，导向长杆3通过导向连接杆17与夹臂尾杆18相连，夹臂第一连接杆4与支撑圆杆2相连，第一弹簧5点焊于第一弹簧支撑垫6上并放置于夹臂第一连接杆4钻的孔内，第一弹簧连接杆7连接第一弹簧支撑垫6和第一轴承安装块33，第一轴承8安装在第一轴承安装块33内，夹臂第一可旋转连接杆9与第一轴承8相连，球副连接杆11通过弹性钢绳35连接于夹臂第一可旋转连接杆9上的球形凹槽内，其尾端安装在拉杆第一连接杆24上的滑槽中，夹臂第一可旋转连接杆9通过第一销轴10与夹臂第二可旋转连接杆12相连，球副可伸缩连接杆13通过弹性钢绳35连接于夹臂第二可旋转连接杆12上的球形凹槽内，其尾部安装在拉杆第二连接杆22上的滑槽中，第二轴承21安装在第二轴承安装块34内，第二轴承安装块34通过第二轴承21与夹臂第二可旋转连接杆12相连，第二弹簧16点焊于第二弹簧支撑垫15上并放置于夹臂尾杆18钻的孔内，第二弹簧连接杆14连接第二轴承安装块34和夹臂尾杆18，拉杆第一连接杆24与支撑圆杆2相连，拉杆第一连接杆24和拉杆第二连接杆22通过第二销轴23相连，气弹簧26通过第三销轴31与总操作支架25相连，气弹簧26通过第四销轴30与上支撑板1相连，拉杆第三连接杆27通过支撑圆杆2与拉杆第一连接杆24相连，拉杆第三连接杆27通过第六销轴28与夹臂操作块32相连，滑槽29焊接于上支撑板1上，总操作支架25通过滑槽29与上支撑板1相连，可调支撑板19通过第五销轴20与夹臂尾杆18相连。
本发明的工作原理是：当夹臂第一可旋转连接杆9和夹臂第二连接杆12旋转到使第一销轴10的轴线垂直于导向长杆3侧面所在的平面时，夹臂具有两个自由度，此时夹臂第一连接杆4和夹臂尾杆18可通过第一销轴10在平行于导向长杆3侧面的平面内转动，改变装夹的大小。导向长杆3通过导向连接杆17与夹臂尾杆18相连，目的是保证夹臂尾杆18只能在平行于导向长杆3侧面所在的平面内转动，导向长杆3侧面和夹臂尾杆18侧面均开有滑槽，导向连接杆17可在导向长杆3和夹臂尾杆18侧面的滑槽内滑动，使机构更好运作。导向长杆3可在支撑圆杆2上左右移动，球副连接杆11通过弹性钢绳35连接于夹臂第一可旋转连接杆9上，其尾端安装在拉杆第一连接杆24的滑槽内，球副可伸缩连接杆13通过弹性钢绳35连接于夹臂第二可旋转连接杆12上，其尾部安装在拉杆第二连接杆22上的滑槽内，拉杆第一连接杆24通过第二销轴23与拉杆第二连接杆22相连，拉杆第一连接杆24与支撑圆杆2相连，拉杆第三连接杆27一端通过支撑圆杆2与拉杆第一连接杆24相连，一端通过第六销轴28与夹臂操作滑块32相连，气弹簧26一端通过第三销轴31与总操作支架25相连，一端通过第四销轴30与上支撑板1相连，第一弹簧连接杆7连接第一弹簧支撑垫6和第一轴承安装块33，第二弹簧连接杆14连接第二弹簧支撑垫15和第二轴承安装块34。当推动其中一个夹臂操作滑块32沿这总操作支架25侧面的滑槽内向右滑动时，夹臂操作滑块32通过与拉杆第三连接杆27的连接作用带动拉杆第一连接杆24和拉杆第二连接杆22向右滑动，拉杆第一连接杆24和拉杆第二连接杆22通过与球副连接杆11和球副可伸缩连接杆13的连接作用拉动夹臂第一可旋转连接杆9和夹臂第二可旋转连接杆12转动，当转动到第一销轴10的轴线平行于导向长杆3侧面所在的平面时，装夹具有一个自由度，此时固定装夹的大小。当气弹簧26伸长推动总操作支架25沿滑槽29滑动时可同时改变四个装夹的自由度。可调支撑板19通过第五销轴20与夹臂尾杆18相连，可调支撑板19的角度可以改变以使更好的支撑不同的板件。
Claims (5)
1.一种可调线支撑可控变胞机构式移动小车装夹，其特征在于，该移动小车装夹的支撑圆杆与上支撑板相连，导向长杆安装在支撑圆杆上，导向长杆通过导向连接杆与夹臂尾杆相连，夹臂第一连接杆与支撑圆杆相连，第一弹簧点焊于第一弹簧支撑垫上并放置于夹臂第一连接杆钻的孔内，第一弹簧连接杆连接第一弹簧支撑垫和第一轴承安装块，第一轴承安装在第一轴承安装块内，夹臂第一可旋转连接杆与第一轴承相连，球副连接杆通过弹性钢绳连接于夹臂第一可旋转连接杆上的球形凹槽内，其尾端安装在拉杆第一连接杆上的滑槽中，夹臂第一可旋转连接杆通过第一销轴与夹臂第二可旋转连接杆相连，球副可伸缩连接杆通过弹性钢绳连接于夹臂第二可旋转连接杆上的球形凹槽内，其尾部安装在拉杆第二连接杆上的滑槽中，第二轴承安装在第二轴承安装块内，第二轴承安装块通过第二轴承与夹臂第二可旋转连接杆相连，第二弹簧点焊于第二弹簧支撑垫上并放置于夹臂尾杆钻的孔内，第二弹簧连接杆连接第二轴承安装块和夹臂尾杆，拉杆第一连接杆与支撑圆杆相连，拉杆第一连接杆和拉杆第二连接杆通过第二销轴相连，气弹簧通过第三销轴与总操作支架相连，气弹簧通过第四销轴与上支撑板相连，拉杆第三连接杆通过支撑圆杆与拉杆第一连接杆相连，拉杆第三连接杆通过第六销轴与夹臂操作块相连，滑槽焊接于上支撑板上，总操作支架通过滑槽与上支撑板相连，可调支撑板通过第五销轴与夹臂尾杆相连。
2.根据权利要求1所述的可调线支撑可控变胞机构式移动小车装夹，其特征在于：所述夹臂第一可旋转连接杆和夹臂第二可旋转连接杆上均开有球形槽，球形槽中部开有小孔，弹性钢绳穿过小孔连接球副连接杆，使球副连接杆安装在球形槽内。
3.根据权利要求1所述的可调线支撑可控变胞机构式移动小车装夹，其特征在于：所述导向长杆侧面和夹臂尾杆侧面均开有滑槽。
4.根据权利要求1所述的可调线支撑可控变胞机构式移动小车装夹，其特征在于：所述总操作支架侧面开有四个滑槽。
5.根据权利要求1所述的可调线支撑可控变胞机构式移动小车装夹，其特征在于：所述可调支撑板表面喷涂有聚氨酯。
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