CN104723358B - 一种可伸缩的机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可伸缩的机械臂，由至少一节内管和一节外管可伸缩套接而成，所述内管套接外管的一端外圆表面沿内管轴向突出设置有直线形内管突起，另一端可转动地连接有拉杆头，所述外管由具有一定摩擦力的弹性材料制成，且具有一定摩擦力，其内壁沿外管外突地设置有与所述内管突起相配合的外管滑槽，所述外管远离内管的一端可转动地连接有拉杆头。本发明提供的一种可伸缩的机械臂，内管尾部有突起与外管滑槽滑动连接，外管头部拉杆头与内管头部拉杆头通过细线连接防止内外管脱离，计构思新颖，结构简单，使用方便，操作可靠，成本低廉。

Description

一种可伸缩的机械臂
技术领域
本发明涉及一种可伸缩的机械臂,具体涉及一种摩擦紧固式可伸缩的机械臂。
背景技术
现在的可伸缩的机械臂一般是由外管和内管组成，在外管的末端带有螺纹，然后加上锁紧螺母固定住内管，调节时要先松开锁紧螺母，然后拉伸内管到需要的长度后再锁紧螺母，操作比较麻烦，而且在制成小型可伸缩的机械臂时比较难加工，而且由于带有锁紧螺母，所以在外管的末端会由于体积过大而不能制作成多级可伸缩的机械臂。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺点，提供一种结构简单、使用方便、操作可靠、有刻度功能的可伸缩的机械臂。
为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。
一种可伸缩的机械臂，由至少一节内管和一节外管可伸缩套接而成，所述内管套接外管的一端外圆表面沿内管轴向突出设置有直线形内管突起，另一端可转动地连接有拉杆头，所述外管由具有一定摩擦力的弹性材料制成，且具有一定摩擦力，其内壁沿外管外突地设置有与所述内管突起相配合的外管滑槽，所述外管远离内管的一端可转动地连接有拉杆头。
进一步地，所述拉杆头垂直固定有限位钉，所述内管和外管与拉杆头连接处沿周向设置有限制限位钉轨迹的弧形限位槽，一方面使得拉杆头不能滑离内管，另一方面，可以实现拉杆头与内管之间的相对转动，时刻保证两个拉杆头的轴线平行。
进一步地，所述内管外壁设置有刻度线，刻度值的标注是由内外管的拉杆头的中心位置来确定的，在可伸缩的机械臂拉伸和缩短时，可以快速反映出可伸缩的机械臂拉伸和缩短的距离。
进一步地，还包括设置于外管内的细线，所述细线长度一定、可自由弯曲，其两端分别固定连接外管的拉杆头和连接内管的拉杆头上，可以起到限位的功能，在可伸缩的机械臂进行拉伸过程中，避免由于拉伸长度过大，内管从外管中脱离。
相比现有技术，本发明提供的一种可伸缩的机械臂，内管尾部有突起与外管滑槽滑动连接，外管头部拉杆头与内管头部拉杆头通过细线连接防止内外管脱离，其特点在于计构思新颖，结构简单，使用方便，操作可靠，成本低廉。
附图说明
图1是本发明可伸缩的机械臂结构示意图。
图2是外管和拉杆头连接示意图。
图3是内管与拉杆头连接结构示意图。
图4是拉杆头与限位钉连接示意图。
图5是本发明可伸缩的机械臂锁紧状态示意图。
图6是本发明可伸缩的机械臂伸缩状态示意图。
图中：1-内管 ；11内管突起；12限位槽；13刻度线；2外管；21外管滑槽；22-细线；3-拉杆头；31-限位钉。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的发明目的作进一步详细地描述，实施例不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施例。
如图1所示，一种可伸缩的机械臂，由至少一节内管1和一节外管2可伸缩套接而成，所述内管1套接外管2的一端外圆表面沿内管1轴向突出设置有直线形内管突起11，另一端可转动地连接有拉杆头3，所述外管2由具有一定摩擦力的弹性材料制成，且具有一定摩擦力，其内壁沿外管2外突地设置有与所述内管突起11相配合的外管滑槽21，所述外管2远离内管1的一端可转动地连接有拉杆头3。
具体来说，如图2和图3所示，所述拉杆头3垂直固定有限位钉31，所述内管1和外管2与拉杆头3连接处沿周向设置有限制限位钉31轨迹的弧形限位槽12，一方面使得拉杆头不能滑离内管，另一方面，可以实现拉杆头与内管之间的相对转动，时刻保证两个拉杆头的轴线平行。
如图3所示，所述内管1外壁设置有刻度线13，刻度值的标注是由内外管的拉杆头的中心位置来确定的，在可伸缩的机械臂拉伸和缩短时，可以快速反映出可伸缩的机械臂拉伸和缩短的距离。
本实施例还包括设置于外管2内的细线22，所述细线22长度一定、可自由弯曲，其两端分别固定连接外管2的拉杆头3和连接内管1的拉杆头3上，可以起到限位的功能，在可伸缩的机械臂进行拉伸过程中，避免由于拉伸长度过大，内管1从外管2中脱离。
如图2所示是外管2和拉杆头3连接示意图，外管2上开有外管滑槽21，外管滑槽21的形状与内管1的内管突起11的形状相似，当内管1旋转到内管突起11与外管滑槽21在同一位置时，可以进行可伸缩的机械臂伸缩。当内管突起11偏离外管滑槽21，就会挤压外管2内壁，内管1与外管2之间的摩擦力增大，可以一定程度上锁紧可伸缩的机械臂。内管1一端与端面平行的方向上开有限位槽12，与拉杆头3上限位钉31配合，一方面使得拉杆头3不能滑离内管1，另一方面，可以实现拉杆头3与内管1之间的相对转动，时刻保证两个拉杆头3的轴线平行，且当拉杆头3与其他杆件相配合的时候，还可以实现自身杆件的转动和伸缩。
如图3所示是内管1与拉杆头3连接结构示意图，内管1上标有刻度线13，刻度值的标注是由内外管的拉杆头的中心位置来确定的。在可伸缩的机械臂拉伸和缩短时，可以快速反映出可伸缩的机械臂拉伸和缩短的距离。
如图5所示，内管1旋转到内管突起11与外管2的外管滑槽21不在同一竖直位置时，由于外管2使用的是具有一定弹性和摩擦力的材料，内管突起11会挤压外管2内壁，内管1与外管2之间的摩擦力增大，可以一定程度上锁紧可伸缩的机械臂。
如图6所示，当要进行可伸缩的机械臂伸缩时，旋转内管1到内管突起11与外管滑槽21在同一位置，就可进行可伸缩的机械臂的拉伸。拉伸的具体长度可以从内管1上的刻度线13直接读出，此时两端的拉杆头3平面跟着内、外管的旋转而不在一个平面上，所述的限位钉31，此时可以直接旋转两端的拉杆头3，使得两端的拉杆头3平面旋转到要求的位置。
可伸缩的机械臂可以自由拉伸时，内管1中的细线22起到限位的功能，如图1所示，可伸缩的机械臂伸到最长时，细线22也被拉直，可伸缩的机械臂不能进一步被拉长，防止内管1从外管2中脱离。当可伸缩的机械臂伸缩到具体长度时，旋转内管突起11与外管滑槽21不在同一竖直位置，一定程度上锁紧可伸缩的机械臂。此时两端的拉杆头3平面跟着内外管的旋转而不在一个平面，直接旋转两端的拉杆头3，使得两端的拉杆头平面旋转到要求的位置。
如图4所示是拉杆头与限位钉连接示意图，限位钉31固连在拉杆头3上，同时还卡在管道的限位槽12中，一方面使得拉杆头3不能滑离内管，另一方面，可以实现拉杆头3与内管1之间的相对转动，时刻保证两个拉杆头3的轴线平行，且当拉杆头3与其他杆件相配合的时候，还可以实现自身杆件的转动和伸缩。
本发明的可伸缩的机械臂还可以应用于平面杆件机构演示教具。
本发明的可伸缩的机械臂作为平面杆件机构中的杆件，可以快速准确伸缩到特定长度，并进行锁紧。作为平面杆件机构演示教具，杆件运转的时候，所受的力不会很大，所以本可伸缩的机械臂提供一定程度的锁紧即可。杆件通过铰链连接，两端的拉杆头中心轴线基本被限定在竖直位置，本发明的可伸缩的机械臂可以很好的解决此问题。
本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可伸缩的机械臂，由至少一节内管(1)和一节外管(2)可伸缩套接而成，其特征在于：所述内管(1)套接外管(2)的一端外圆表面沿内管(1)轴向突出设置有直线形内管突起(11)，另一端可转动地连接有拉杆头(3)，所述外管(2)由具有一定摩擦力的弹性材料制成，其内壁沿外管(2)外突地设置有与所述内管突起(11)相配合的外管滑槽(21)，所述外管(2)远离内管(1)的一端可转动地连接有拉杆头(3)。
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的机械臂，其特征在于：所述拉杆头(3)垂直固定有限位钉(31)，所述内管(1)和外管(2)与拉杆头(3)连接处沿周向设置有限制限位钉(31)轨迹的弧形限位槽(12)。
3.根据权利要求1所述的一种可伸缩的机械臂，其特征在于：所述内管(1)外壁设置有刻度线(13)。
4.根据权利要求2所述的一种可伸缩的机械臂，其特征在于：还包括设置于外管(2)内的细线(22)，所述细线(22)长度一定、可自由弯曲，其两端分别固定连接外管(2)的拉杆头(3)和连接内管(1)的拉杆头(3)上。
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