CN104723100B - 一种自动组对机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动组对机，包括位于中间处的筒体起升夹套和位于左右两侧的封头模块，所述封头模块包括有旋转主轴、封头夹套模块、与封头夹套模块连接的推力轴套、伸缩控制结构和旋转控制结构，其中推力轴套套装在旋转主轴上，所述伸缩控制结构包括有伸缩控制离合器、与伸缩控制离合器连接的伸缩拨叉和伸缩控制器，所述旋转控制结构包括与旋转主轴连接的旋转控制离合器、与旋转控制离合器连接的旋转拨叉和旋转控制器；该组对机通过合理的结构改良，尤其是采用伸缩控制离合器和旋转控制离合器相配合控制离合器的设计，精度要求低，这就大大降低了组对机本身的工作精度要求，使组对机的精度控制更容易，降低制造和保养成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动加工设备，特别是一种针对热水罐封头的自动组对机。
背景技术
热水罐一般是由中部的罐体以及设置于罐体两侧的封头组成的，在加工时需要将罐体和封头进行组对并压紧。目前的组对和压紧设备一般采用的都是立式结构，这种立式结构加工时压边不稳定，不圆度太大，致使封堵时对接难度高，需要人工操作校正，在生产中使产能降低，浪费人力资源，加工效果不理想，整体经济效益不高。例如，有设计人设计了一种组对机，具体参照专利号为201310426628.1的《一种热水器内胆多功能组对机头及组对机》，这种组对机通过驱动装置Ⅰ控制旋压机构，通过驱动装置Ⅱ
控制焊枪，通过驱动装置Ⅲ控制导向盘，其驱动的控制复杂，这就意味着组对机的精度控制也相应变得复杂，影响力技术的推广。因此为了在保证组对机能实现预定工作要求的前提下，如何是组对机的运动控制机构变得简单，就成为一个必须解决的技术问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种功耗更低的自动组对机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动组对机，包括位于中间处的筒体起升夹套和位于左右两侧的封头模块，所述封头模块包括有旋转主轴、封头夹套模块、与封头夹套模块连接的推力轴套、伸缩控制结构和旋转控制结构，其中推力轴套套装在旋转主轴上，所述伸缩控制结构包括有伸缩控制离合器、与伸缩控制离合器连接的伸缩拨叉和伸缩控制器，所述旋转控制结构包括与旋转主轴连接的旋转控制离合器、与旋转控制离合器连接的旋转拨叉和旋转控制器。
作为一个优选项，所述旋转主轴上套装有可卡住伸缩控制离合器的伸缩控制套，所述旋转控制器通过旋转控制支架与伸缩控制套连接，所述伸缩控制套位于伸缩控制离合器和旋转控制离合器之间。
作为一个优选项，所述伸缩拨叉和旋转拨叉的中间处分别设置有固定旋转主轴，所述伸缩控制器和旋转控制器采用活塞杆结构。
作为一个优选项，所述伸缩控制套包括可卡住伸缩控制离合器的内控制套圈和可顶住推力轴套的外控制套圈，其中所述内控制套圈套装在旋转主轴上。
作为一个优选项，所述伸缩控制离合器和旋转控制离合器的端面上分布有插件，所述伸缩控制套和推力轴套的端面对应插件的位置处开有插孔。
本发明的有益效果是：该组对机通过合理的结构改良，尤其是采用伸缩控制离合器和旋转控制离合器相配合控制离合器的设计，只需要一个电机驱动旋转主轴就能完成组对机的封头动作，而伸缩控制器和旋转控制器只需要控制伸缩控制离合器和旋转控制离合器两个离合器，精度要求低，这就大大降低了组对机本身的工作精度要求，使组对机的精度控制更容易，降低制造和保养成本，有利于技术的推广应用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明中控制结构的主视图；
图3是本发明中控制结构的分解图；
图4是本发明中伸缩控制结构的主视图；
图5是本发明中旋转控制结构的主视图。
具体实施方式
参照图1、图2，一种自动组对机，包括位于中间处的筒体起升夹套和位于左右两侧的封头模块1，所述封头模块1包括有旋转主轴2、封头夹套模块3、与封头夹套模块3连接的推力轴套4、伸缩控制结构5和旋转控制结构6，其中推力轴套4套装在旋转主轴2上，所述伸缩控制结构5包括有伸缩控制离合器51、与伸缩控制离合器51连接的伸缩拨叉52和伸缩控制器53，所述旋转控制结构6包括与旋转主轴2连接的旋转控制离合器61、与旋转控制离合器61连接的旋转拨叉62和旋转控制器63。在实际工作时，旋转主轴2再电机带动下旋转，而伸缩控制离合器51和旋转控制离合器61分别被伸缩控制器53和旋转控制器63控制，当伸缩控制离合器51和旋转控制离合器61都没有合上的时候，旋转主轴2就只是在空转。当伸缩控制离合器51与推力轴套4合上后，电机就能带动推力轴套4伸缩，而当旋转控制离合器61与推力轴套4合上后，电机就能控制推力轴套4旋转，即只需要一个电机就能完成组对机的封头模块1的动作，而伸缩控制器53和旋转控制器63只需要控制伸缩控制离合器51和旋转控制离合器61两个离合器，精度要求低，这就大大降低了组对机的工作要求。
所述旋转主轴2上套装有可卡住伸缩控制离合器51的伸缩控制套21，所述旋转控制器63通过旋转控制支架22与伸缩控制套21连接，所述伸缩控制套21位于伸缩控制离合器51和旋转控制离合器61之间，这样一旦伸缩控制离合器51合上后使推力轴套4伸缩运动时，旋转控制结构6也能随之一起运动，对旋转控制结构6的控制要求就大大降低。
所述伸缩拨叉52和旋转拨叉62的中间处分别设置有固定旋转主轴23，固定旋转主轴23和旋转拨叉62就形成一个杠杆结构，所述伸缩控制器53和旋转控制器63采用活塞杆结构，这样就使结构变得紧凑，而且简单易用。
所述伸缩控制套21包括可卡住伸缩控制离合器51的内控制套圈24和可顶住推力轴套4的外控制套圈25，其中所述内控制套圈24套装在旋转主轴2上。
作为一个实施例，所述伸缩控制离合器51和旋转控制离合器61的端面上分布有插件41，所述伸缩控制套21和推力轴套4的端面对应插件41的位置处开有插孔42。
根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种自动组对机，包括位于中间处的筒体起升夹套和位于左右两侧的封头模块（1），其特征在于：所述封头模块（1）包括有旋转主轴（2）、封头夹套模块（3）、与封头夹套模块（3）连接的推力轴套（4）、伸缩控制结构（5）和旋转控制结构（6），其中推力轴套（4）套装在旋转主轴（2）上，所述伸缩控制结构（5）包括有伸缩控制离合器（51）、与伸缩控制离合器（51）连接的伸缩拨叉（52）和伸缩控制器（53），所述旋转控制结构（6）包括与旋转主轴（2）连接的旋转控制离合器（61）、与旋转控制离合器（61）连接的旋转拨叉（62）和旋转控制器（63）。
2.根据权利要求1所述的一种自动组对机，其特征在于：所述旋转主轴（2）上套装有可卡住伸缩控制离合器（51）的伸缩控制套（21），所述旋转控制器（63）通过旋转控制支架（22）与伸缩控制套（21）连接，所述伸缩控制套（21）位于伸缩控制离合器（51）和旋转控制离合器（61）之间。
3.根据权利要求1所述的一种自动组对机，其特征在于：所述伸缩拨叉（52）和旋转拨叉（62）的中间处分别设置有固定旋转主轴（23），所述伸缩控制器（53）和旋转控制器（63）采用活塞杆结构。
4.根据权利要求2所述的一种自动组对机，其特征在于：所述伸缩控制套（21）包括可卡住伸缩控制离合器（51）的内控制套圈（24）和可顶住推力轴套（4）的外控制套圈（25），其中所述内控制套圈（24）套装在旋转主轴（2）上。
5.根据权利要求2所述的一种自动组对机，其特征在于：所述伸缩控制离合器（51）和旋转控制离合器（61）的端面上分布有插件（41），所述伸缩控制套（21）和推力轴套（4）的端面对应插件（41）的位置处开有插孔（42）。
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Denomination of invention: An automatic alignment machine Effective date of registration: 20211221 Granted publication date: 20170104 Pledgee: Shunde Guangdong rural commercial bank Limited by Share Ltd. Daliang branch Pledgor: FOSHAN SHUNDE JIEFENG INDUSTRIAL AUTOMATION CO.,LTD. Registration number: Y2021980015816 |
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