CN104712378A - 火电机组主蒸汽压力闭环节能控制方法和系统 - Google Patents
火电机组主蒸汽压力闭环节能控制方法和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104712378A CN104712378A CN201510064631.4A CN201510064631A CN104712378A CN 104712378 A CN104712378 A CN 104712378A CN 201510064631 A CN201510064631 A CN 201510064631A CN 104712378 A CN104712378 A CN 104712378A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- value
- steam turbine
- steam pressure
- main steam
- pitch aperture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
本发明涉及一种火电机组主蒸汽压力闭环节能控制方法及系统，所述方法包括步骤：获取火电机组当前采集时刻的主蒸汽压力设定值、机组负荷指令、汽机主控指令和CCS方式值；利用预设的负荷指令与汽轮机调门开度关系曲线计算获得在所述机组负荷指令下对应的汽轮机调门开度目标值；根据所述汽轮机主控指令与所述汽轮机调门开度目标值获得当前采集时刻的输入偏差；将当前采集时刻的输入偏差、上一采集时刻的输入偏差以及所述CCS方式值代入预设的积分模型计算获得主蒸汽压力偏置值；将所述主蒸汽压力偏置值与所述主蒸汽压力设定值叠加生成主蒸汽压力设定输出值。本发明能准确地控制汽轮机进汽压力与进汽量最佳匹配，达到理想的节能效果。
Description
【技术领域】
本发明涉及热能动力工程和自动控制领域，特别是涉及一种火电机组主蒸汽压力闭环节能控制方法和系统。
【背景技术】
大型火电机组采用滑压运行方式对降低热耗、节能减排具有普遍意义，而滑压曲线的设定，对机组的节能降耗至关重要。进行滑压曲线的优化，一般可采用试验实测和耗差分析两种方法来进行，耗差分析法是通过对不同滑压方式下影响经济性的重要参数进行耗差分析得出结论，忽略了一些次要因素，误差难免大一些。而通过高精度试验实测手段确定各机组负荷工况下采用不同滑压方式的发电热耗率差异，将试验结果绘制成不同滑压下热耗与机组负荷的关系曲线，对不同滑压控制线进行机组运行经济性的比较，从而确定优化的滑压曲线。
通过试验确定的优化滑压曲线，在机组实际运行过程中，受环境温度变化、真空变化、运行参数变化、运行方式改变等影响，机组实际运行工况往往偏离试验时的工况，影响到最佳主汽压力的设定。采用一条固定的滑压曲线，在机组实际运行中，无法适应火电机组工况的变化，很难达到理想的节能效果，有时甚至还会引发安全问题，如工况漂移导致汽轮机调节落在汽阀的重叠处，除了造成调门节流损失外，还会引起调门阀芯冲刷、阀门振荡等，影响机组安全运行。
【发明内容】
基于此，有必要针对现有技术中采用固定的滑压曲线无法适应火电机组工况变化的问题，提供一种火电机组主蒸汽压力闭环节能控制方法，实现火电机组在各种工况条件下，均能准确地对滑压曲线进行优化调整，使火电机组一直保持在最佳主蒸汽压力下运行，实现汽轮机的进汽压力与进汽量匹配，达到理想的节能效果。
一种火电机组主蒸汽压力闭环节能控制方法，包括步骤：
获取火电机组当前采集时刻的主蒸汽压力设定值、机组负荷指令、汽机主控指令和CCS(Coordinated Control System，机炉协调控制系统)方式值；
利用预设的负荷指令与汽轮机调门开度关系曲线计算获得在所述机组负荷指令下对应的汽轮机调门开度目标值；
根据所述汽轮机主控指令与所述汽轮机调门开度目标值获得当前采集时刻的输入偏差；
将当前采集时刻的输入偏差、上一采集时刻的输入偏差以及所述CCS方式值代入预设的积分模型计算获得主蒸汽压力偏置值；
将所述主蒸汽压力偏置值与所述主蒸汽压力设定值叠加生成主蒸汽压力设定输出值。
相应地，本发明还提供一种火电机组主蒸汽压力闭环节能控制系统，包括：
第一获取模块，用于获取火电机组当前采集时刻的主蒸汽压力设定值、机组负荷指令、汽机主控指令和CCS方式值；
调门开度目标值计算模块，用于利用预设的负荷指令与汽轮机调门开度关系曲线计算获得在所述机组负荷指令下对应的汽轮机调门开度目标值；
输入偏差计算模块，用于根据所述汽轮机主控指令与所述汽轮机调门开度目标值获得当前采集时刻的输入偏差；
偏置值计算模块，用于将当前采集时刻的输入偏差、上一采集时刻的输入偏差以及所述CCS方式值代入预设的积分模型计算获得主蒸汽压力偏置值；
将所述主蒸汽压力偏置值与所述主蒸汽压力设定值叠加生成主蒸汽压力设定输出值。
本发明通过获取火电机组当前采集时刻的主蒸汽压力设定值、机组负荷指令、汽机主控指令和CCS方式值，然后根据预设的已经优化好的机组滑压曲线运行工况下的负荷指令与汽轮机调门开度关系曲线，计算得到所述机组负荷指令下对应的汽轮机调门开度目标值。然后将汽轮机调门开度目标值与汽轮机主控指令进行比较获得输入偏差，并对所述输入偏差进行积分运算获得主蒸汽压力偏置值。最后将所述主蒸汽压力偏置值叠加到机炉协调控制系统(CCS)的主蒸汽压力设定值上，从而实现对滑压曲线的优化调整。本发明利用汽轮机调门开度来表征汽轮机进汽压力与进汽量的匹配关系并进行闭环控制，具有控制结构简单、直观和方便的特点。通过调整机组主蒸汽压力来对汽轮机调门开度进行闭环无差的控制，无论机组运行工况如何改变、运行参数如何变化，都能准确地控制汽轮机进汽压力与进汽量最佳匹配，使机组一直保持在最优主蒸汽压力下运行，达到理想的节能效果。
【附图说明】
图1为本发明火电机组主蒸汽压力闭环节能控制方法一种实施例的流程图；
图2为一1000MW发电机组的机组负荷指令与主蒸汽压力关系的最佳滑压曲线图；
图3为一1000MW发电机组的在最佳滑压曲线工况下的机组负荷指令与汽机主控指令关系曲线；
图4为一1000MW发电机组的汽轮机阀门配汽关系图；
图5为本发明在某台1000MW发电机组实施例的机组负荷指令与汽机主控指令关系曲线；
图6为本发明火电机组主蒸汽压力闭环节能控制方法最佳实施例的逻辑示意图；
图7为本发明火电机组主蒸汽压力闭环节能控制系统一种实施例的结构框图。
【具体实施方式】
本发明可以在DCS(Distributed Control System，DCS)、PLC(ProgrammableLogic Controller，PLC)、单片机或计算机上编程实现。为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
请参阅图1，其是本发明火电机组主蒸汽压力闭环节能控制方法一种实施例的流程图。
一种火电机组主蒸汽压力闭环节能控制方法，包括步骤：
S101：获取火电机组当前采集时刻的主蒸汽压力设定值、机组负荷指令、汽机主控指令和CCS方式值；
在采集时刻到来之后，采集并获取火电机组当前采集时刻的主蒸汽压力设定值、机组负荷指令、汽机主控指令以及CCS方式值等参数。进一步地，还可以获取上一采集时刻的输入偏差。
其中，CCS方式包括汽机跟随方式和锅炉跟随方式，所述CCS方式值为用于表征CCS方式的数值。
S102：利用预设的负荷指令与汽轮机调门开度关系曲线计算获得在所述机组负荷指令下对应的汽轮机调门开度目标值；
根据预设的已经优化好的机组滑压曲线运行工况下的负荷指令与汽轮机调门开度关系曲线和所述机组负荷指令，计算获得所述机组负荷指令下对应的汽轮机调门开度目标值。
在计算的过程当中需要避开汽轮机调门开度目标值落入汽轮机调门重叠处。在升负荷过程中，当汽轮机调门开度目标值落入汽轮机调门重叠处时，保持汽轮机调门开度目标值为进入汽轮机调门重叠处之前的值不变，直到升负荷越过汽轮机调门重叠处后为止；在降负荷过程中，当汽轮机调门开度目标值落入汽轮机调门重叠处时，保持汽轮机调门开度目标值为进入汽轮机调门重叠处之前的值不变，直到降负荷越过汽轮机调门重叠处后为止。
S103：根据所述汽轮机主控指令与所述汽轮机调门开度目标值获得当前采集时刻的输入偏差；
将所述汽轮机主控指令与所述汽轮机调门开度目标值进行对比获得汽轮机主控指令与汽轮机调门开度目标值的差值，然后将所述差值判定为当前采集时刻的输入偏差。
S104：将当前采集时刻的输入偏差、上一采集时刻的输入偏差以及所述CCS方式值代入预设的积分模型计算获得主蒸汽压力偏置值；
所述积分模型的原型描述如下：
I_out＝I(e,en-1,I_outn-1,T,TS,TR,Ti,LL,HL)
积分模型的原型分2种情况进行运算：
第1中情况为TS＝1时，则
I_out＝TR；
第2中情况为当TS＝0时，则
其中，e为输入偏差；en-1为上一采集时刻的输入偏差；I_outn-1为上一采集时刻计算得到的主蒸汽压力偏置值；T为采集间隔时间常数，选取范围为0.1秒～1秒；TS为跟踪开关输入；TR为跟踪数值输入；Ti为积分时间常数，该参数为可调参数，根据调节的速度需要进行整定，本实施例中整定为300秒；HL为输出高限参数；LL为输出低限参数。
在DCS组态回路中，可以使用DCS的PID运算块来实现积分函数计算功能。本实施例中，主蒸汽压力偏置值按下式进行积分函数计算：
TPSP_BLAS＝I(e,en-1,TPSP_BLASn-1,T,ccs,0,Ti,f4(TPSP_OUTn-1),f5(TPSP_OUTn-1))
其中，TPSP_BIAS为当前采集时刻的主蒸汽压力偏置值，TPSP_BIASn-1为上一采集时刻的主蒸汽压力偏置值；TPSP_OUTn-1为上一采集时刻的主蒸汽压力设定输出值；f4(TPSP_outn-1)为分段线性插值函数，输出为积分运算的输出低限值LL，确保主蒸汽压力设定输出值不会低于滑压曲线的低限值；f5(TPSP_OUTn-1)为分段线性插值函数，输出为积分运算的输出高限值HL，确保主蒸汽压力设定输出值不会高于滑压曲线的高限值。
f4(TPSP_OUTn-1)计算如表1所示，由如下函数点通过分段线性插值计算：
| f4(x)输入(TPSP_OUTn-1) | 9.7 | 10.7 | 24 | 25 |
| f4(x)输出(LL) | 0 | -1 | -1 | 0 |
表1
f5(TPSP_OUTn-1)计算如表2所示，由如下函数点通过分段线性插值计算：
| f4(x)输入(TPSP_OUTn-1) | 9.7 | 10.7 | 24 | 25 |
| f4(x)输出(HL) | 0 | 1 | 1 | 0 |
表2
S105：将所述主蒸汽压力偏置值与所述主蒸汽压力设定值叠加生成主蒸汽压力设定输出值。
将步骤S104计算得到的主蒸汽压力偏置值叠加到主蒸汽压力设定值上，生成主蒸汽压力设定输出值。将所述主蒸汽压力设定输出值代替CCS系统的主蒸汽压力设定值，从而实现对滑压曲线的优化调整。
本发明通过获取火电机组当前采集时刻的主蒸汽压力设定值、机组负荷指令、汽机主控指令和CCS方式值，然后根据预设的已经优化好的机组滑压曲线运行工况下的负荷指令与汽轮机调门开度关系曲线，计算得到所述机组负荷指令下对应的汽轮机调门开度目标值。然后将汽轮机调门开度目标值与汽机主控指令进行比较获得输入偏差，并对所述输入偏差进行积分运算获得主蒸汽压力偏置值。最后将所述主蒸汽压力偏置值叠加到机炉协调控制系统(CCS)的主蒸汽压力设定值上，从而实现对滑压曲线的优化调整。本发明利用汽轮机调门开度来表征汽轮机进汽压力与进汽量的匹配关系并进行闭环控制，具有控制结构简单、直观和方便的特点。通过调整机组主蒸汽压力来对汽轮机调门开度进行闭环无差的控制，无论机组运行工况如何改变、运行参数如何变化，都能准确地控制汽轮机进汽压力与进汽量最佳匹配，使机组一直保持在最优主蒸汽压力下运行，达到理想的节能效果。
在一个实施例中，上述步骤S102，可以包括以下子步骤：
S201：依据所述负荷指令与汽轮机调门开度关系曲线获得与所述机组负荷指令对应的汽轮机调门开度初值；
根据预设的已经优化好的机组滑压曲线工况下的负荷指令与汽机主控指令的关系曲线，计算得到具体负荷指令下对应的汽轮机调门开度初值。其中所述汽轮机调门开度初值的计算公式如下：
TMD_SP＝min(f1(MWD),max(TMD_SPn-1,f2(MWD)))
其中，TMD_SP为当前采集时刻的汽轮机调门开度初值，TMD_SPn-1为上一采集时刻计算获得的汽轮机调门开度目标值；MWD为机组负荷指令，f1(MWD)和f2(MWD)为两个分段线性插值函数，其参数设置根据已经优化好的机组滑压曲线工况下的负荷指令与汽机主控指令的关系曲线来进行，在负荷指令与汽机主控指令的关系曲线上，当汽轮机调门开度不在调门重叠处时，f1(MWD)和f2(MWD)的设置与负荷指令与汽机主控指令的关系曲线相同。当汽轮机调门开度在调门重叠处时，f1(MWD)的输出为该调门重叠处上端对应的汽机主控指令，f2(MWD)的输出为该调门重叠处下端对应的汽机主控指令。在设置f1(MWD)和f2(MWD)时，还必须保证f1(MWD)≥f2(MWD)
通过机组性能试验，可以得到机组热耗率最低的最佳滑压曲线，如图2和表3所示：
| 机组负荷指令/MW | 280 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 950 | 1000 |
| 主汽压力目标值/MPa | 9.7 | 14.7 | 17.8 | 18.5 | 19.3 | 22 | 25 | 25 | 25 |
表3
在该滑压曲线工况下的，机组负荷指令与汽机主控指令的关系如图3和表4所示：
| 机组负荷指令/MW | 280 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 950 | 1000 |
| 汽机主控指令/％ | 65 | 65 | 65 | 75 | 85 | 85 | 85 | 94 | 98 |
表4
S202：当汽轮机调门开度初值未落入调门重叠处时，将所述汽轮机调门开度初值判定为汽轮机调门开度目标值；
在负荷指令与汽轮机调门开度的关系曲线上，当汽轮机调门开度初值为落入调门重叠处时，汽轮机调门开度目标值与所述汽轮机调门开度初值相等。此时，将步骤S201计算获得的所述汽轮机调门开度初值判定为汽轮机调门开度目标值。
S203：当汽轮机调门开度初值落入重叠处时，将进入调门重叠处之前的汽轮机调门开度初值判定为汽轮机调门开度目标值。
请参阅图4，其为一1000MW发电机组的汽轮机阀门配汽关系图，图中GV1～GV4分别为汽轮机的1～4号高压调节汽门。从该图可以看出，在汽机主控指令66％～72％范围内时，GV2的开度与GV1/GV4的开度存在着阀门重叠，而且GV2的开度较小，节流损失较重，在计算汽轮机调门开度目标值时，应避66％～72％；在汽机主控指令86％～92％范围内时，GV3的开度与GV2的开度存在着阀门重叠，而且GV3的开度较小，节流损失较重，在计算汽轮机调门开度目标值时，应避开86％～92％。
根据图3和图4，并避开阀门重叠度，确定分段线性插值函数f1(MWD)和f2(MWD)的计算参数，如图5、表5和表6所示：
f1(MWD)计算由如下函数点通过分段线性插值计算：
| MWD | 280 | 400 | 500 | 520 | 520.1 | 600 | 700 | 800 | 900 | 910 | 910.1 | 950 | 1000 |
| f1(MWD) | 65 | 65 | 65 | 65 | 72 | 75 | 85 | 85 | 85 | 85 | 92 | 94 | 98 |
表5
f2(MWD)计算由如下函数点通过分段线性插值计算：
| MWD | 280 | 400 | 500 | 533 | 533.1 | 600 | 700 | 800 | 900 | 920 | 920.1 | 950 | 1000 |
| f2(MWD) | 65 | 65 | 65 | 65 | 72.5 | 75 | 85 | 85 | 85 | 85 | 92.5 | 94 | 98 |
表6
通过依据所述负荷指令与汽轮机调门开度关系曲线获得与所述机组负荷指令对应的汽轮机调门开度初值，当汽轮机调门开度初值未落入调门重叠处时，将所述汽轮机调门开度初值判定为汽轮机调门开度目标值，当汽轮机调门开度初值落入重叠处时，将进入调门重叠处之前的汽轮机调门开度初值判定为汽轮机调门开度目标值。使得在滑压曲线优化调整过程中，同时兼顾对汽轮机调门开度的优化，避免汽轮机调门开度目标值落入调门重叠处，从而避免汽轮机调门落在调门重叠处运行，保证机组运行的安全和稳定性。
在一个实施例中，上述步骤S103可以包括以下子步骤：
S301：获取所述汽轮机主控指令与所述汽轮机调门开度目标值的调门开度差值，并根据所述调门开度差值利用预设插值模型计算获得调门开度控制偏差值；
将所述汽轮机主控指令与所述汽轮机调门开度目标值进行对比，获得汽轮机主控指令与所述汽轮机调门开度目标值的调门开度差值。
然后将所述调门开度差值代入预设的插值模型计算获得调门开度控制偏差值。其中所述插值模型为：TMD_e＝f3(TMD-TMD_SP)
式中，TMD_e为调门开度控制偏差值，TMD为汽机主控指令，TMD_SP为汽轮机开度目标值，TMD-TMD_SP为调门开度差值；函数f3(TMD-TMD_SP)为实现控制偏差的死区、限幅设置的分段线性插值函数，具体设置如下：
f3(TMD-TMD_SP)计算由如下函数点通过分段线性插值计算：
| TMD-TMD_SP | -100 | -1 | -0.5 | 0 | 0.5 | 1 | 100 |
| TMD_e | -1 | -1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 |
表7
S302：判断火电机组运行是否达到稳定状态，在火电机组运行达到稳定状态时，将所述调门开度控制偏差值判定为输入偏差。
判断火电机组的运行状态，即判断火电机组运行是否达到稳定状态。当火电机组运行达到稳定状态时，此时调门开度控制偏差值与输入偏差相等，将所述调门开度控制偏差值判定为输入偏差。
如果火电机组运行未达到稳定状态，则输入偏差置为0。
通过获取所述汽轮机主控指令与所述汽轮机调门开度目标值的调门开度差值，并根据所述调门开度差值利用预设插值模型计算获得调门开度控制偏差值；然后判定输入偏差前判断火电机组是否达到稳定状态，在火电机组运行达到稳定状态时，才将所述调门开度控制偏差值判定为输入偏差，从而避免了在火电机组运行未稳定时主蒸汽压力设定输出值不断变化而造成锅炉的不必要扰动，保证了机组的安全和稳定性。
在一个优选的实施例中，判断火电机组运行是否达到稳定状态可以包括以下步骤：
S401：获取当前采集时刻火电机组的主蒸汽压力目标值和实际主蒸汽压力；
采集并获取当前采集时刻火电机组的主蒸汽压力目标值和实际主蒸汽压力，并获取上一采集时刻主蒸汽压力设定输出值。
S402：如果所述主蒸汽压力设定值与所述主蒸汽压力目标值相等，且实际主蒸汽压力与上一采集时刻主蒸汽压力设定输出值的偏差绝对值小于预设门限值，且所述机组负荷指令保持稳定，则判定火电机组运行达到稳定状态。
火电机组运行达到稳定状态需要同时满足以下三个条件：
条件1，主蒸汽压力设定值与主蒸汽压力目标值相等；在DCS组态回路中，可以使用DCS的偏差计算块、绝对值计算块、低限值报警块来实现，如下式所述：
|TPSP_IN-TPSP|≤0.01MPa，其中TPSP_IN为主蒸汽压力设定值，TPTG为主蒸汽压力目标值。
条件2，实际主蒸汽压力与上一采集时刻主蒸汽压力设定输出值的偏差绝对值小于预设门限值，本实施例中，所述门限值优选为0.15MPa，如下式所述：
|TP-TPSP_OUTn-1|≤0.15MPa，其中TP为实际主蒸汽压力，TPSP_OUTn-1为上一采集时刻主蒸汽设定输出值。
条件3，机组负荷指令保持稳定，用下式来表达：
|d(MWD)/dt|≤0.001MW。在DCS组态回路中，可以使用DCS的微分计算块、绝对值计算块、低限值报警块来实现，微分计算块的传递函数为KdS/(TdS+1)，Kd为微分增益，取值为60；Td为微分时间常数，取值为60；S为普拉普拉斯算子。
在所述主蒸汽压力设定值与所述主蒸汽压力目标值相等，且实际主蒸汽压力与上一采集时刻主蒸汽压力设定输出值的偏差绝对值小于预设门限值，且所述机组负荷指令保持稳定时，则可说明火电机组运行达到了稳定状态，此时判定火电机组运行达到稳定状态。
通过获取当前采集时刻火电机组的主蒸汽压力目标值和实际主蒸汽压力，然后在所述主蒸汽压力设定值与所述主蒸汽压力目标值相等，且实际主蒸汽压力与上一采集时刻主蒸汽压力设定输出值的偏差绝对值小于预设门限值，且所述机组负荷指令保持稳定时，判定火电机组运行达到稳定状态。实际主蒸汽压力容易采集，使得判断火电机组是否达到稳定状态的步骤更容易实现，更加准确地判断火电机组的运行状态。
在一个最佳实施例中，其逻辑示意图如图6所示，实现方法包括上述步骤S101至S402，具体实施过程参考上述步骤，此处不再赘述。
请参阅图7，其是为本发明火电机组主蒸汽压力闭环节能控制系统一种实施例的结构框图。
一种火电机组主蒸汽压力闭环节能控制系统，包括：
第一获取模块701，用于获取火电机组当前采集时刻的主蒸汽压力设定值、机组负荷指令、汽机主控指令和CCS方式值；
在采集时刻到来之后，第一获取模块701采集并获取火电机组当前采集时刻的主蒸汽压力设定值、机组负荷指令、汽机主控指令以及CCS方式值等参数。进一步地，第一获取模块701还可以获取上一采集时刻的输入偏差。
其中，CCS方式包括汽机跟随方式和锅炉跟随方式，所述CCS方式值为用于表征CCS方式的数值。
调门开度目标值计算模块702，用于利用预设的负荷指令与汽轮机调门开度关系曲线计算获得在所述机组负荷指令下对应的汽轮机调门开度目标值；
根据预设的已经优化好的机组滑压曲线运行工况下的负荷指令与汽轮机调门开度关系曲线和所述机组负荷指令，调门开度目标值计算模块702计算获得所述机组负荷指令下对应的汽轮机调门开度目标值。
调门开度目标值计算模块702在计算的过程当中需要避开汽轮机调门开度目标值落入汽轮机调门重叠处。在升负荷过程中，当汽轮机调门开度目标值落入汽轮机调门重叠处时，调门开度目标值计算模块702保持汽轮机调门开度目标值为进入汽轮机调门重叠处之前的值不变，直到升负荷越过汽轮机调门重叠处后为止；在降负荷过程中，当汽轮机调门开度目标值落入汽轮机调门重叠处时，调门开度目标值计算模块702保持汽轮机调门开度目标值为进入汽轮机调门重叠处之前的值不变，直到降负荷越过汽轮机调门重叠处后为止。
输入偏差计算模块703，用于根据所述汽轮机主控指令与所述汽轮机调门开度目标值获得当前采集时刻的输入偏差；
输入偏差计算模块703将所述汽轮机主控指令与所述汽轮机调门开度目标值进行对比获得汽轮机主控指令与汽轮机调门开度目标值的差值，然后输入偏差计算模块703将所述差值判定为当前采集时刻的输入偏差。
偏置值计算模块704，用于将当前采集时刻的输入偏差、上一采集时刻的输入偏差以及所述CCS方式值代入预设的积分模型计算获得主蒸汽压力偏置值；
根据当前采集时刻的输入偏差、上一采集时刻的输入偏差以及所述CCS方式值，偏置值计算模块704利用预设的积分模型计算获得主蒸汽压力偏置值。
所述积分模型的原型描述如下：
I_out＝I(e,en-1,I_outn-1,T,TS,TR,Ti,LL,HL)
积分模型的原型分2种情况进行运算：
第1中情况为TS＝1时，则
I_out＝TR；
第2中情况为当TS＝0时，则
其中，e为输入偏差；en-1为上一采集时刻的输入偏差；I_outn-1为上一采集时刻计算得到的主蒸汽压力偏置值；T为采集间隔时间常数，选取范围为0.1秒～1秒；TS为跟踪开关输入；TR为跟踪数值输入；Ti为积分时间常数，该参数为可调参数，根据调节的速度需要进行整定，本实施例中整定为300秒；HL为输出高限参数；LL为输出低限参数。
在DCS组态回路中，偏置值计算模块704可以使用DCS的PID运算块来实现积分函数计算功能。本实施例中，主蒸汽压力偏置值按下式进行积分函数计算：
TPSP_BLAS＝I(e,en-1,TPSP_BLASn-1,T,ccs,0,Ti,f4(TPSP_OUTn-1),f5(TPSP_OUTn-1))，
其中，TPSP_BIAS为当前采集时刻的主蒸汽压力偏置值，TPSP_BIASn-1为上一采集时刻的主蒸汽压力偏置值；TPSP_OUTn-1为上一采集时刻的主蒸汽压力设定输出值；f4(TPSP_outn-1)为分段线性插值函数，输出为积分运算的输出低限值LL，确保主蒸汽压力设定输出值不会低于滑压曲线的低限值；f5(TPSP_OUTn-1)为分段线性插值函数，输出为积分运算的输出高限值HL，确保主蒸汽压力设定输出值不会高于滑压曲线的高限值。f4(TPSP_OUTn-1)计算如表1所示，f5(TPSP_OUTn-1)计算如表2所示。
叠加模块705，用于将所述主蒸汽压力偏置值与所述主蒸汽压力设定值叠加生成主蒸汽压力设定输出值。
将偏置值计算模块704计算得到的主蒸汽压力偏置值通过叠加模块705叠加到主蒸汽压力设定值上，生成主蒸汽压力设定输出值。最后，叠加模块705将所述主蒸汽压力设定输出值代替CCS系统的主蒸汽压力设定值，从而实现对滑压曲线的优化调整。
本发明通过第一获取模块701获取火电机组当前采集时刻的主蒸汽压力设定值、机组负荷指令、汽机主控指令和CCS方式值，然后通过调门开度目标值计算模块702根据预设的已经优化好的机组滑压曲线运行工况下的负荷指令与汽轮机调门开度关系曲线，计算得到所述机组负荷指令下对应的汽轮机调门开度目标值。之后通过输入偏差计算模块703将汽轮机调门开度目标值与汽轮机主控指令进行比较获得输入偏差，并通过偏置值计算模块704对所述输入偏差进行积分运算获得主蒸汽压力偏置值。最后通过叠加模块705将所述主蒸汽压力偏置值叠加到机炉协调控制系统(CCS)的主蒸汽压力设定值上，从而实现对滑压曲线的优化调整。本发明利用汽轮机调门开度来表征汽轮机进汽压力与进汽量的匹配关系并进行闭环控制，具有控制结构简单、直观和方便的特点。通过调整机组主蒸汽压力来对汽轮机调门开度进行闭环无差的控制，无论机组运行工况如何改变、运行参数如何变化，都能准确地控制汽轮机进汽压力与进汽量最佳匹配，使机组一直保持在最优主蒸汽压力下运行，达到理想的节能效果。
在一个实施例中，上述调门开度目标值计算模块，可以包括以下子模块：
调门开度初值计算模块，用于依据所述负荷指令与汽轮机调门开度关系曲线获得与所述机组负荷指令对应的汽轮机调门开度初值；
调门开度初值计算模块根据预设的已经优化好的机组滑压曲线工况下的负荷指令与汽机主控指令的关系曲线，计算得到具体负荷指令下对应的汽轮机调门开度初值。其中所述汽轮机调门开度初值的计算公式如下：
TMD_SP＝min(f1(MWD),max(TMD_SPn-1,f2(MWD)))
其中，TMD_SP为当前采集时刻的汽轮机调门开度初值，TMD_SPn-1为上一采集时刻计算获得的汽轮机调门开度目标值；MWD为机组负荷指令，f1(MWD)和f2(MWD)为两个分段线性插值函数，其参数设置根据已经优化好的机组滑压曲线工况下的负荷指令与汽机主控指令的关系曲线来进行，在负荷指令与汽机主控指令的关系曲线上，当汽轮机调门开度不在调门重叠处时，f1(MWD)和f2(MWD)的设置与负荷指令与汽机主控指令的关系曲线相同。当汽轮机调门开度在调门重叠处时，f1(MWD)的输出为该调门重叠处上端对应的汽机主控指令，f2(MWD)的输出为该调门重叠处下端对应的汽机主控指令。在设置f1(MWD)和f2(MWD)时，还必须保证f1(MWD)≥f2(MWD)。
在一个实施例中，通过机组性能试验，可以得到机组热耗率最低的最佳滑压曲线，如图2和表3所示。在该滑压曲线工况下的，机组负荷指令与汽机主控指令的关系如图3和表4所示。
第一判定模块，用于在汽轮机调门开度初值未落入调门重叠处时，将所述汽轮机调门开度初值判定为汽轮机调门开度目标值；
在负荷指令与汽轮机调门开度的关系曲线上，当汽轮机调门开度初值为落入调门重叠处时，汽轮机调门开度目标值与所述汽轮机调门开度初值相等。此时，第一判定模块将调门开度初值计算模块计算获得的所述汽轮机调门开度初值判定为汽轮机调门开度目标值。
第二判定模块，用于在汽轮机调门开度初值落入调门重叠处时，将进入调门重叠处之前的汽轮机调门开度初值判定为汽轮机调门开度目标值。
当汽轮机调门开度初值落入调门重叠处时，如果将该汽轮机调门开度初值判定为汽轮机调门开度目标值，则会导致汽轮机调门落在调门重叠处运行，从而导致机组运行不稳定。此时，通过第二判定模块将进入调门重叠处之前的汽轮机调门开度初值判定为汽轮机调门开度目标值，从而避免汽轮机调门落在调门重叠处运行。
请参阅图4，其为某一发电机组的汽轮机阀门配汽关系图，图中GV1～GV4分别为汽轮机1～4号高压调节汽门。从该图可以看出，在汽机主控指令66％～72％范围内时，GV2的开度与GV1/GV4的开度存在着阀门重叠，而且GV2的开度较小，节流损失较重，在计算汽轮机调门开度目标值时，应避66％～72％；在汽机主控指令86％～92％范围内时，GV3的开度与GV2的开度存在着阀门重叠，而且GV3的开度较小，节流损失较重，在计算汽轮机调门开度目标值时，应避开86％～92％。
根据图3和图4，并避开阀门重叠度，确定分段线性插值函数f1(MWD)和f2(MWD)的计算参数，如图5、表5和表6所示。
通过调门开度初值计算模块依据所述负荷指令与汽轮机调门开度关系曲线获得与所述机组负荷指令对应的汽轮机调门开度初值，当汽轮机调门开度初值未落入调门重叠处时，第一判定模块将所述汽轮机调门开度初值判定为汽轮机调门开度目标值，当汽轮机调门开度初值落入重叠处时，第二判定模块将进入调门重叠处之前的汽轮机调门开度初值判定为汽轮机调门开度目标值。使得在滑压曲线优化调整过程中，同时兼顾对汽轮机调门开度的优化，避免汽轮机调门开度目标值落入调门重叠处，从而避免汽轮机调门落在调门重叠处运行，保证机组运行的安全和稳定性。
在一个实施例中，上述输入偏差计算模块，可以包括以下子模块：
控制偏差值计算模块，用于获取所述汽轮机主控指令与所述汽轮机调门开度目标值的调门开度差值，并根据所述调门开度差值利用预设插值模型计算获得调门开度控制偏差值；
控制偏差值计算模块将所述汽轮机主控指令与所述汽轮机调门开度目标值进行对比，获得汽轮机主控指令与所述汽轮机调门开度目标值的调门开度差值。
然后控制偏差值计算模块将所述调门开度差值代入预设的插值模型计算获得调门开度控制偏差值。其中所述插值模型为：TMD_e＝f3(TMD-TMD_SP)，其中，TMD_e为调门开度控制偏差值，TMD为汽机主控指令，TMD_SP为汽轮机开度目标值，TMD-TMD_SP为调门开度差值；函数f3(TMD-TMD_SP)为实现控制偏差的死区、限幅设置的分段线性插值函数。f3(TMD-TMD_SP)计算由表7所示函数点通过分段线性插值计算。
输入偏差判定模块，用于判断火电机组运行是否达到稳定状态，在火电机组运行达到稳定状态时，将所述调门开度控制偏差值判定为输入偏差。
输入偏差判定模块判断火电机组的运行状态，即判断火电机组运行是否达到稳定状态。当火电机组运行达到稳定状态时，此时调门开度控制偏差值与输入偏差相等，输入偏差判定模块将所述调门开度控制偏差值判定为输入偏差。
如果火电机组运行未达到稳定状态，输入偏差判定模块则将输入偏差置为0。
通过控制偏差值计算模块获取所述汽轮机主控指令与所述汽轮机调门开度目标值的调门开度差值，并根据所述调门开度差值利用预设插值模型计算获得调门开度控制偏差值；然后输入偏差判定模块判定输入偏差前判断火电机组是否达到稳定状态，在火电机组运行达到稳定状态时，才将所述调门开度控制偏差值判定为输入偏差，从而避免了在火电机组运行未稳定时主蒸汽压力设定输出值不断变化而造成锅炉的不必要扰动，保证了机组的安全和稳定性。
在一个实施例中上述输入偏差判定模块，可以包括以下子模块：
第二获取模块，用于获取当前采集时刻火电机组的主蒸汽压力目标值和实际主蒸汽压力；
第二获取模块采集并获取当前采集时刻火电机组的主蒸汽压力目标值和实际主蒸汽压力，并获取上一采集时刻主蒸汽压力设定输出值。
稳定状态判定模块，用于在所述主蒸汽压力设定值与所述主蒸汽压力目标值相等，且实际主蒸汽压力与上一采集时刻主蒸汽压力设定输出值的偏差绝对值小于预设门限值，且所述机组负荷指令保持稳定时，判定火电机组运行达到稳定状态。
在所述主蒸汽压力设定值与所述主蒸汽压力目标值相等，且实际主蒸汽压力与上一采集时刻主蒸汽压力设定输出值的偏差绝对值小于预设门限值，且所述机组负荷指令保持稳定时，则可说明火电机组运行达到了稳定状态，此时稳定状态判定模块判定火电机组运行达到稳定状态。
火电机组运行达到稳定状态需要同时满足以下三个条件：
条件1，主蒸汽压力设定值与主蒸汽压力目标值相等；在DCS组态回路中，可以使用DCS的偏差计算块、绝对值计算块、低限值报警块来实现，如下式所述：
|TPSP_IN-TPSP|≤0.01MPa，其中TPSP_IN为主蒸汽压力设定值，TPTG为主蒸汽压力目标值。
条件2，实际主蒸汽压力与上一采集时刻主蒸汽压力设定输出值的偏差绝对值小于预设门限值，本实施例中，所述门限值优选为0.15MPa，如下式所述：
|TP-TPSP_OUTn-1|≤0.15MPa，其中TP为实际主蒸汽压力，TPSP_OUTn-1为上一采集时刻主蒸汽设定输出值。
条件3，机组负荷指令保持稳定，用下式来表达：
|d(MWD)/dt|≤0.001MW。在DCS组态回路中，可以使用DCS的微分计算块、绝对值计算块、低限值报警块来实现，微分计算块的传递函数为KdS/(TdS+1)，Kd为微分增益，取值为60；Td为微分时间常数，取值为60；S为普拉普拉斯算子。
通过第二获取模块获取当前采集时刻火电机组的主蒸汽压力目标值和实际主蒸汽压力，然后在所述主蒸汽压力设定值与所述主蒸汽压力目标值相等，且实际主蒸汽压力与上一采集时刻主蒸汽压力设定输出值的偏差绝对值小于预设门限值，且所述机组负荷指令保持稳定时，稳定状态判定模块判定火电机组运行达到稳定状态。实际主蒸汽压力容易采集，使得判断火电机组是否达到稳定状态的步骤更容易实现，更加准确地判断火电机组的运行状态。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种火电机组主蒸汽压力闭环节能控制方法，其特征在于，包括步骤：
获取火电机组当前采集时刻的主蒸汽压力设定值、机组负荷指令、汽机主控指令和CCS方式值；
利用预设的负荷指令与汽轮机调门开度关系曲线计算获得在所述机组负荷指令下对应的汽轮机调门开度目标值；
根据所述汽轮机主控指令与所述汽轮机调门开度目标值获得当前采集时刻的输入偏差；
将当前采集时刻的输入偏差、上一采集时刻的输入偏差以及所述CCS方式值代入预设的积分模型计算获得主蒸汽压力偏置值；
将所述主蒸汽压力偏置值与所述主蒸汽压力设定值叠加生成主蒸汽压力设定输出值。
2.根据权利要求1所述的火电机组主蒸汽压力闭环节能控制方法，其特征在于，所述利用预设的负荷指令与汽轮机调门开度关系曲线计算获得在所述机组负荷指令下对应的汽轮机调门开度目标值的步骤，包括：
依据所述负荷指令与汽轮机调门开度关系曲线获得与所述机组负荷指令对应的汽轮机调门开度初值；
当汽轮机调门开度初值未落入调门重叠处时，将所述汽轮机调门开度初值判定为汽轮机调门开度目标值；
当汽轮机调门开度初值落入调门重叠处时，将进入调门重叠处之前的汽轮机调门开度初值判定为汽轮机调门开度目标值。
3.根据权利要求1所述的火电机组主蒸汽压力闭环节能控制方法，其特征在于，根据所述汽轮机主控指令与所述汽轮机调门开度目标值获得输入偏差的步骤，包括：
获取所述汽轮机主控指令与所述汽轮机调门开度目标值的调门开度差值，并根据所述调门开度差值利用预设插值模型计算获得调门开度控制偏差值；
判断火电机组运行是否达到稳定状态，在火电机组运行达到稳定状态时，将所述调门开度控制偏差值判定为输入偏差。
4.根据权利要求3所述的火电机组主蒸汽压力闭环节能控制方法，其特征在于，判断火电机组运行是否达到稳定状态的步骤包括：
获取当前采集时刻火电机组的主蒸汽压力目标值和实际主蒸汽压力；
如果所述主蒸汽压力设定值与所述主蒸汽压力目标值相等，且实际主蒸汽压力与上一采集时刻主蒸汽压力设定输出值的偏差绝对值小于预设门限值，且所述机组负荷指令保持稳定，则判定火电机组运行达到稳定状态。
5.一种火电机组主蒸汽压力闭环节能控制系统，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取火电机组当前采集时刻的主蒸汽压力设定值、机组负荷指令、汽机主控指令和CCS方式值；
调门开度目标值计算模块，用于利用预设的负荷指令与汽轮机调门开度关系曲线计算获得在所述机组负荷指令下对应的汽轮机调门开度目标值；
输入偏差计算模块，用于根据所述汽轮机主控指令与所述汽轮机调门开度目标值获得当前采集时刻的输入偏差；
偏置值计算模块，用于将当前采集时刻的输入偏差、上一采集时刻的输入偏差以及所述CCS方式值代入预设的积分模型计算获得主蒸汽压力偏置值；
叠加模块，用于叠加将所述主蒸汽压力偏置值与所述主蒸汽压力设定值叠加生成主蒸汽压力设定输出值。
6.根据权利要求5所述的火电机组主蒸汽压力闭环节能控制系统，其特征在于，所述调门开度目标值计算模块，包括：
调门开度初值计算模块，用于依据所述负荷指令与汽轮机调门开度关系曲线获得与所述机组负荷指令对应的汽轮机调门开度初值；
第一判定模块，用于在汽轮机调门开度不在调门重叠处时，将所述汽轮机调门开度初值判定为汽轮机调门开度目标值；
第二判定模块，用于在遇到汽轮机调门重叠处时，将进入调门重叠处之前的汽轮机调门开度初值判定为汽轮机调门开度目标值。
7.根据权利要求5所述的火电机组主蒸汽压力闭环节能控制系统，其特征在于，所述输入偏差计算模块，包括：
控制偏差值计算模块，用于获取所述汽轮机主控指令与所述汽轮机调门开度目标值的调门开度差值，并根据所述调门开度差值利用预设插值模型计算获得调门开度控制偏差值；
输入偏差判定模块，用于判断火电机组运行是否达到稳定状态，在火电机组运行达到稳定状态时，将所述调门开度控制偏差值判定为输入偏差。
8.根据根据权利要求7所述的火电机组主蒸汽压力闭环节能控制系统，其特征在于，所述输入偏差判定模块包括：
第二获取模块，用于获取当前采集时刻火电机组的主蒸汽压力目标值和实际主蒸汽压力；
稳定状态判定模块，用于在所述主蒸汽压力设定值与所述主蒸汽压力目标值相等，且实际主蒸汽压力与上一采集时刻主蒸汽压力设定输出值的偏差绝对值小于预设门限值，且所述机组负荷指令保持稳定时，判定火电机组运行达到稳定状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510064631.4A CN104712378B (zh) | 2015-02-06 | 2015-02-06 | 火电机组主蒸汽压力闭环节能控制方法和系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510064631.4A CN104712378B (zh) | 2015-02-06 | 2015-02-06 | 火电机组主蒸汽压力闭环节能控制方法和系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104712378A true CN104712378A (zh) | 2015-06-17 |
| CN104712378B CN104712378B (zh) | 2016-05-11 |
Family
ID=53412053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510064631.4A Active CN104712378B (zh) | 2015-02-06 | 2015-02-06 | 火电机组主蒸汽压力闭环节能控制方法和系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104712378B (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105259758A (zh) * | 2015-10-22 | 2016-01-20 | 西安西热电站信息技术有限公司 | 基于海量历史数据火电机组运行参数智能在线寻优方法 |
| CN106842946A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-06-13 | 国网山东省电力公司电力科学研究院 | 火电机组agc方式下负荷应急调整方法及装置 |
| CN110080833A (zh) * | 2018-04-26 | 2019-08-02 | 广东电网有限责任公司 | 一种改善机组调峰的汽轮机高调门调频能力的评估方法 |
| CN110488601A (zh) * | 2019-09-26 | 2019-11-22 | 山东和信智能科技有限公司 | 基于实时监测数据的火电机组负荷控制优化系统及方法 |
| CN112377275A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-02-19 | 润电能源科学技术有限公司 | 一种节流配汽汽轮机运行控制方法、装置及设备 |
| CN112459853A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-03-09 | 华电电力科学研究院有限公司 | 一种提高火电机组负荷动态响应性能的汽机控制方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0233404A (ja) * | 1988-07-25 | 1990-02-02 | Toshiba Corp | 蒸気タービンの弁テスト装置 |
| US20020075985A1 (en) * | 2000-02-29 | 2002-06-20 | Masayuki Nakajima | Steam turbine control device of nuclear power plant |
| CN101446807A (zh) * | 2008-08-15 | 2009-06-03 | 中国电力科学研究院 | 一种电力系统仿真中火电厂调速系统模型的实现方法 |
| CN101488022A (zh) * | 2009-02-23 | 2009-07-22 | 东南大学 | 火电机组锅炉汽轮机协调系统的先进控制方法 |
-
2015
- 2015-02-06 CN CN201510064631.4A patent/CN104712378B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0233404A (ja) * | 1988-07-25 | 1990-02-02 | Toshiba Corp | 蒸気タービンの弁テスト装置 |
| US20020075985A1 (en) * | 2000-02-29 | 2002-06-20 | Masayuki Nakajima | Steam turbine control device of nuclear power plant |
| CN101446807A (zh) * | 2008-08-15 | 2009-06-03 | 中国电力科学研究院 | 一种电力系统仿真中火电厂调速系统模型的实现方法 |
| CN101488022A (zh) * | 2009-02-23 | 2009-07-22 | 东南大学 | 火电机组锅炉汽轮机协调系统的先进控制方法 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105259758A (zh) * | 2015-10-22 | 2016-01-20 | 西安西热电站信息技术有限公司 | 基于海量历史数据火电机组运行参数智能在线寻优方法 |
| CN106842946A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-06-13 | 国网山东省电力公司电力科学研究院 | 火电机组agc方式下负荷应急调整方法及装置 |
| CN106842946B (zh) * | 2017-02-21 | 2020-06-05 | 国网山东省电力公司电力科学研究院 | 火电机组agc方式下负荷应急调整方法及装置 |
| CN110080833A (zh) * | 2018-04-26 | 2019-08-02 | 广东电网有限责任公司 | 一种改善机组调峰的汽轮机高调门调频能力的评估方法 |
| CN110488601A (zh) * | 2019-09-26 | 2019-11-22 | 山东和信智能科技有限公司 | 基于实时监测数据的火电机组负荷控制优化系统及方法 |
| CN112459853A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-03-09 | 华电电力科学研究院有限公司 | 一种提高火电机组负荷动态响应性能的汽机控制方法 |
| CN112377275A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-02-19 | 润电能源科学技术有限公司 | 一种节流配汽汽轮机运行控制方法、装置及设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104712378B (zh) | 2016-05-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104712378A (zh) | 火电机组主蒸汽压力闭环节能控制方法和系统 | |
| Sun et al. | Multi-objective optimization for advanced superheater steam temperature control in a 300 MW power plant | |
| CN102841539B (zh) | 基于多模型预测控制的亚临界协调控制方法 | |
| CN105045233B (zh) | 火电厂热工系统中基于时间量度的pid控制器的优化设计方法 | |
| CN102193532A (zh) | 火电厂单元机组自启停优化控制系统 | |
| CN103676651A (zh) | 基于状态观测模型的锅炉汽温预测控制方法 | |
| CN103576711B (zh) | 基于定量单参数pid控制的化工反应器温度控制方法 | |
| CN101968628A (zh) | 时变时滞不确定系统的饱和自调整控制器 | |
| CN111664442B (zh) | 基于热值计算的减温水控制方法、系统、设备及可读存储介质 | |
| CN113048017B (zh) | 基于内模控制的风电机组有功功率控制优化方法及系统 | |
| CN103294030A (zh) | 一种dcs控制方法及smith控制器 | |
| US9470113B2 (en) | Multivariable controls of heat recovery steam generation system | |
| CN104216288A (zh) | 火电厂双入双出系统的增益自调度pid控制器 | |
| CN114156910A (zh) | 一种基于信号同源的agc负荷解耦控制方法和自动寻优装置 | |
| CN104993502B (zh) | 一种功率闭环模式下的一次调频实现方法及装置 | |
| CN104747294A (zh) | 燃气轮机燃料压力控制方法和系统 | |
| CN104632416A (zh) | 一种燃气轮机转速控制方法 | |
| CN209742979U (zh) | 多台汽轮发电机组热负荷平衡分配控制装置 | |
| CN103631991B (zh) | 原动机调速系统参数辨识系统及方法 | |
| CN103670539B (zh) | 补偿发电机组动态特性联合调频控制方法、系统与装置 | |
| CN104460317A (zh) | 单输入单输出化工生产过程的自适应预测函数的控制方法 | |
| CN113791587B (zh) | 流化床发电机组的协调控制方法、系统、存储介质和装置 | |
| CN102676713A (zh) | Trt高炉顶压控制冲压过程前馈反馈仿真方法及系统 | |
| Ma et al. | Intelligent Compensation for the Set Values of PID Controllers to Improve Boiler Superheated Steam Temperature Control | |
| CN108107713B (zh) | 一种比例微分超前智能模型集pid控制器设计方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20171122 Address after: 510655, No. fifth, No. 146-150, Whampoa Avenue, Tianhe District, Guangdong, Guangzhou Patentee after: Guangdong Electric Power Research Institute of energy technology limited liability company Address before: 510080 Dongfeng East Road, Dongfeng, Guangdong, Guangzhou, Zhejiang Province, No. 8 Patentee before: ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE, GUANGDONG POWER GRID CO., LTD. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Room 501-503, annex building, Huaye building, No.1-3 Chuimao new street, Xihua Road, Yuexiu District, Guangzhou City, Guangdong Province 510000 Patentee after: China Southern Power Grid Power Technology Co.,Ltd. Address before: 510655 5th floor, no.146-150, Huangpu Avenue Middle Road, Tianhe District, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee before: GUANGDONG ELECTRIC POWER SCIENCE RESEARCH INSTITUTE ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |