CN104709795A - 旋转换轨装置及实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种旋转换轨装置，设置在2条施工升降梯梯笼上下运行的导轨架顶部、底部或其它需要换轨的部位，包括固定架体、旋转架体和轨道；旋转架体包括从上到下依次连接的上旋转过渡节、中间节和下旋转过渡节，上旋转过渡节与上固定过渡节之间、下旋转过渡节与下固定过渡节之间分别通过轴承旋转连接，通过旋转锁定装置锁紧，旋转架体沿着轴承所在的旋转轴旋转；所述的轨道为沿旋转轴中心对称的2条，均包括固定架体段和旋转架体段。能适用于轨道无法形成回路的情况下变换轨道，解决了类似现有的齿条齿轮式施工电梯无法实现变换轨道的问题，实现了快速可靠地变换轨道的需要，提高轨道的利用率，提高了功效，节约了费用。

Description

旋转换轨装置及实施方法

技术领域

本发明涉及施工升降机领域，具体涉及一种旋转换轨装置及实施方法。

背景技术

在工业生产过程中，有些带轨道的装备或设施，为了提高功效，充分利用轨道，常常需要变换轨道，但是有时候轨道又无法形成回路。比如在建筑工程施工过程中，尤其是在超高层建筑施工过程中，经常需要使用到齿条齿轮式施工电梯，由于无法实现变换轨道，常规的齿条齿轮式施工电梯对轨道利用非常不充分，设备使用效率低，为满足工程需求需要多部电梯同时使用，占用了较大的施工平面位置，相应外墙的工序全部滞后，造成后期收尾工程量增加，工期延长，并且增加了费用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种旋转换轨装置及实施方法，解决类似现有的齿条齿轮式施工电梯无法实现变换轨道的问题，实现快速可靠地变换轨道的需要。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种旋转换轨装置，其特征在于：它设置在2条供施工升降梯梯笼上下运行的导轨架顶部、底部或其它需要换轨的部位，包括固定架体、旋转架体和轨道；其中固定架体包括上固定过渡节和下固定过渡节；旋转架体包括从上到下依次连接的上旋转过渡节、中间节和下旋转过渡节，上旋转过渡节与上固定过渡节之间、下旋转过渡节与下固定过渡节之间分别通过轴承旋转连接，并通过旋转锁定装置锁紧，旋转架体沿着轴承所在的旋转轴旋转；所述的轨道为沿旋转轴中心对称的2条，2条轨道均包括固定架体段和旋转架体段，固定架体段固定在上、下固定过渡节上，旋转架体段固定在旋转架体上，轨道与供施工升降梯梯笼上下运行的轨道连为一体；

所述的旋转锁定装置具有锁紧和解锁两个状态，锁紧状态时旋转架体与固定架体相对静止，施工升降梯梯笼沿2条轨道上下运行；解锁状态时施工升降梯梯笼在其中一个轨道的旋转架体段上随旋转架体一起绕旋转轴旋转180度。

按上述装置，所述的上旋转过渡节和下旋转过渡节分别通过轴承与所述的固定架体连接，轴承通过旋转驱动电机驱动。

按上述装置，所述的旋转锁定装置包括导向筒、插销、插销驱动、和固定筒；插销穿在导向筒内，插销的后端与插销驱动连接，导向筒和插销驱动设置在固定架体上；固定筒设置在旋转架体上，与导向筒在同一直线上。

按上述装置，所述的插销的前端为锥型。

按上述装置，还包括定位装置，定位装置包括角度传感器，角度传感器的旋转部件通过固定支架安装在旋转架体上，角度传感器的不动部件通过固定支架固定在固定架体上。

按上述装置，还包括供电装置，供电装置包括滑触线和电气滑环，其中滑触线沿旋转轴中心对称，均包括固定段和旋转段，分别设置在固定段母线槽和旋转段母线槽内，固定段母线槽固定在固定架体上，旋转段母线槽固定在旋转架体上，固定段和旋转段的接触部分为倒锥状；电气滑环的定子固定在固定架体上，电气滑环的转子固定在旋转架体上，且其旋转轴与旋转架体的旋转轴重合，旋转段母线槽与电气滑环的转子连通，固定段母线槽与电气滑环的定子连通。

按上述装置，所述的固定架体还包括用于增强荷载承受力的中间固定筒，设置在上固定过渡节和下固定过渡节之间。

一种上述旋转换轨装置的实施方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、在需要变换轨道的部位安装固定该旋转换轨装置，接通电源，完成机械及电气调试；

S2、当沿着轨道运行的施工升降梯梯笼需要变换轨道时，运行到旋转架体上，并与之连接固定；

S3、解除旋转架体和固定架体的锁定；

S4、施工升降梯梯笼随旋转架体一起绕旋转轴旋转180度，从其中一个轨道换到另一个轨道；

S5、锁定旋转架体和固定架体。

按上述方法，所述的S4通过角度传感器控制旋转角度。

按上述方法，所述的S5中旋转锁定装置的插销前端为锥型。

本发明的有益效果为：

1、能适用于轨道无法形成回路的情况下变换轨道，解决了类似现有的齿条齿轮式施工电梯无法实现变换轨道的问题，实现了快速可靠地变换轨道的需要，提高轨道的利用率，提高了功效，节约了费用。

2、通过采用插销式旋转锁定装置，并且将插销前端设置为锥型，使得当旋转架体旋转的角度与180度有细微差距时，能够通过插销的运动进行自行修正。

3、通过采用滑触线和电气滑环的供电装置结构，能够达到旋转架体旋转时不间断供电的作用，另外固定段和旋转段的接触部分为倒锥状，增大了接触面积，即使旋转的角度稍有误差，也不影响碳刷通过此处，进而保证了供电系统的连通。

4、通过增加中间固定筒能够承受额外的大吨位荷载。

5、通过角度传感器控制旋转架体旋转的角度。

附图说明

图1为本发明一实施例的立体图。

图2为本发明一实施例的主视图。

图3为图2的俯视图。

图4为图3的AA剖视图。

图5为图3的BB剖视图。

图中：1－旋转架体、1a-上旋转过渡节、1b-下旋转过渡节、1c-中间节、2－固定架体、2a-上固定过渡节、2b-下固定过渡节、2c-中间固定筒、3－轴承、4－轨道、5-旋转驱动电机、6a-滑触线、6b-电气滑环、7-定位装置、7a-角度传感器、7b-固定支架、8-旋转锁定装置、8a-插销、8b-导向筒、8c-固定筒、8d-插销驱动。

具体实施方式

下面结合具体实例和附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明一实施例的立体图，图2为本发明一实施例的主视图，图3为图2的俯视图，图4为图3的AA剖视图，图5为图3的BB剖视图，它设置在2条供施工升降梯梯笼上下运行的导轨架顶部、底部或其它需要换轨的部位，包括固定架体2、旋转架体1和轨道4；其中固定架体2包括上固定过渡节2a和下固定过渡节2b，为了增强荷载承受力，还可以选择性的在上固定过渡节和下固定过渡节之间设置中间固定筒2c；旋转架体1包括从上到下依次连接的上旋转过渡节1a、下旋转过渡节1b和中间节1c，上旋转过渡节1a与上固定过渡节2a之间、下旋转过渡节1b与下固定过渡节2b之间分别通过轴承旋转连接，并通过旋转锁定装置锁紧，旋转架体沿着轴承所在的旋转轴旋转；所述的轨道4为沿旋转轴中心对称的2条，2条轨道4均包括固定架体段和旋转架体段，固定架体段固定在上、下固定过渡节2a、2b上，旋转架体段固定在旋转架体1上，轨道4与供施工升降梯梯笼上下运行的轨道连为一体。

所述的旋转锁定装置8具有锁紧和解锁两个状态，锁紧状态时旋转架体1与固定架体2相对静止，施工升降梯梯笼沿2条轨道上下运行；解锁状态时施工升降梯梯笼在其中一个轨道的旋转架体段上随旋转架体一起绕旋转轴旋转180度，从而该旋转架体与原与其中心对称的固定架体构成一条完整轨道，施工升降梯梯笼在此轨道上运行。

所述的轴承3通过旋转驱动机构5驱动。

所述的旋转锁定装置8包括导向筒8b、插销8a、插销驱动8d和固定筒8c；插销8a穿在导向筒8b内，插销8a的后端与插销驱动8d连接（本实施例中插销8a的后端为齿条状，与插销驱动8d的齿条相啮合，通过插销驱动8d带动插销8a向前或向后运动），导向筒8b和插销驱动8d设置在固定架体2上；固定筒8c设置在旋转架体1上，与导向筒8b在同一直线上。通过采用插销式旋转锁定装置，并且将插销前端设置为锥型，使得当旋转架体旋转的角度与180度有细微差距时，能够通过插销的运动进行自行修正。

为了能够控制旋转架体旋转的角度，本装置还包括定位装置7，定位装置7包括角度传感器7a，角度传感器7a的旋转部件通过固定支架7b安装在旋转架体1上，角度传感器7a的不动部件通过固定支架7b固定在固定架体2上。

为了能够在旋转过程中不间断供电，本装置还包括供电装置，供电装置包括滑触线6a和电气滑环6b，其中滑触线6a沿旋转轴中心对称（可以为2条或4条），均包括固定段和旋转段，分别设置在固定段母线槽和旋转段母线槽内，固定段母线槽固定在固定架体2上，旋转段母线槽固定在旋转架体1上，固定段和旋转段的接触部分为倒锥状，能保证在一定误差范围内碳刷可以顺利通过；电气滑环6b的定子固定在固定架体2上，电气滑环6b的转子固定在旋转架体1上，且其旋转中心轴与旋转架体1的旋转中心轴重合，旋转段母线槽与电气滑环6b的转子连通，固定段母线槽与电气滑环6b的定子连通。

设原滑触线为沿旋转轴中心对称的2条，包含第一固定段和第一旋转段，及第二固定段和第二旋转段，第一固定段包括位于上固定过渡节上的第一上固定段和位于下固定过渡节上的第一下固定段，第二固定段包括位于上固定过渡节上的第二上固定段和位于下固定过渡节上的第二下固定段。初始位置时第一固定段和第一旋转段构成一条完整的滑触线，第二固定段和第二旋转段构成一条完整的滑触线；当旋转180度后，旋转段母线槽运行至与其中心对称的位置，从而第一固定段和第二旋转段构成一条完整的滑触线，第二固定段和第一旋转段构成一条完整的滑触线。

优选的，旋转架体通过法兰与轴承内圈（或外圈）进行栓接，所述的固定架体通过法兰与轴承外圈（或内圈）进行栓接。为保证连接精度且固定后不产生滑移，在旋转架体与轴承连接法兰上设置精确定位销，在固定架体与轴承连接法兰上设置精确定位销。定位销设置数量至少为2个。

一种旋转换轨装置的实施方法，包括以下步骤：

S1、在需要变换轨道的部位安装固定该旋转换轨装置，接通电源，完成机械及电气调试；

S2、当沿着轨道运行的梯笼需要变换轨道时，运行到旋转架体上，并与之连接固定；

S3、解除旋转架体和固定架体的锁定（本实施例中通过插销驱动拔出插销）；

S4、梯笼随旋转架体一起绕旋转轴旋转180度（本实施例中通过旋转驱动机构驱动轴承带动旋转架体旋转，通过角度传感器控制旋转角度，同时通过供电装置保证旋转过程不断电，智能且准确地实现中心对称的轨道及滑触线的对接），从其中一个轨道换到另一个轨道；

S5、锁定旋转架体和固定架体（本实施例中通过插销驱动插入插销，插销前端为锥型，能够对旋转角度进行自纠偏）。

整个过程循环重复，即实现了整个单塔多笼电梯的循环运行。

以上实施例仅用于说明本发明的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，本发明的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本发明所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转换轨装置，其特征在于：它设置在2条供施工升降梯梯笼上下运行的导轨架顶部、底部或其它需要换轨的部位，包括固定架体、旋转架体和轨道；其中固定架体包括上固定过渡节和下固定过渡节；旋转架体包括从上到下依次连接的上旋转过渡节、中间节和下旋转过渡节，上旋转过渡节与上固定过渡节之间、下旋转过渡节与下固定过渡节之间分别通过轴承旋转连接，并通过旋转锁定装置锁紧，旋转架体沿着轴承所在的旋转轴旋转；所述的轨道为沿旋转轴中心对称的2条，2条轨道均包括固定架体段和旋转架体段，固定架体段固定在上、下固定过渡节上，旋转架体段固定在旋转架体上，轨道与供施工升降梯梯笼上下运行的轨道连为一体；

所述的旋转锁定装置具有锁紧和解锁两个状态，锁紧状态时旋转架体与固定架体相对静止，施工升降梯梯笼沿2条轨道上下运行；解锁状态时施工升降梯梯笼在其中一个轨道的旋转架体段上随旋转架体一起绕旋转轴旋转180度。

2.根据权利要求1所述的旋转换轨装置，其特征在于：所述的轴承通过旋转驱动机构驱动。

3.根据权利要求1所述的旋转换轨装置，其特征在于：所述的旋转锁定装置包括导向筒、插销、插销驱动和固定筒；插销穿在导向筒内，插销的后端与插销驱动连接，导向筒和插销驱动设置在固定架体上；固定筒设置在旋转架体上，与导向筒在同一直线上。

4.根据权利要求3所述的旋转换轨装置，其特征在于：所述的插销的前端为锥型。

5.根据权利要求1所述的旋转换轨装置，其特征在于：还包括定位装置，定位装置包括角度传感器，角度传感器的旋转部件通过固定支架安装在旋转架体上，角度传感器的不动部件通过固定支架固定在固定架体上。

6.根据权利要求1所述的旋转换轨装置，其特征在于：还包括供电装置，供电装置包括滑触线和电气滑环，其中滑触线沿旋转轴中心对称，均包括固定段和旋转段，分别设置在固定段母线槽和旋转段母线槽内，固定段母线槽固定在固定架体上，旋转段母线槽固定在旋转架体上，固定段和旋转段的接触部分为倒锥状；电气滑环的定子固定在固定架体上，电气滑环的转子固定在旋转架体上，且其旋转轴与旋转架体的旋转轴重合，旋转段母线槽与电气滑环的转子连通，固定段母线槽与电气滑环的定子连通。

7.根据权利要求1所述的旋转换轨装置，其特征在于：所述的固定架体还包括用于增强荷载承受力的中间固定筒，设置在上固定过渡节和下固定过渡节之间。

8.一种权利要求1所述的旋转换轨装置的实施方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、在需要变换轨道的部位安装固定该旋转换轨装置，接通电源，完成机械及电气调试；

S2、当沿着轨道运行的施工升降梯梯笼需要变换轨道时，运行到旋转架体上，并与之连接固定；

S3、解除旋转架体和固定架体的锁定；

S4、施工升降梯梯笼随旋转架体一起绕旋转轴旋转180度，从其中一个轨道换到另一个轨道；

S5、锁定旋转架体和固定架体。

9.根据权利要求8所述的实施方法，其特征在于：所述的S4通过角度传感器控制旋转角度。

10.根据权利要求8所述的实施方法，其特征在于：所述的S5中旋转锁定装置的插销前端为锥型。