CN104708913A - 打印头升降机构及使用该机构的卡打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打印头升降机构及使用该机构的卡打印机，该打印头升降机构用于驱动支架及安装在支架上的打印头沿导轨升降移动，包括：第一摆动件，与支架活动连接，用于驱动支架沿导轨移动；第二摆动件，与第一摆动件之间通过弹性元件连接；以及切换轮，包括同轴设置的第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮用于在切换轮转动时驱动第一摆动件在第一位置和第二位置之间摆动，当第一摆动件位于第一位置时，打印头处于抬起位置；当第一摆动件位于第二位置时打印头处于压下位置，第二凸轮用于在切换轮转动时控制第二摆动件的摆动幅度以调节弹性元件对第一摆动件的作用力。本发明提供的打印头升降机构可以适应不同厚度或宽度的卡片的使用，介质适应性强。

Description

打印头升降机构及使用该机构的卡打印机

技术领域

本发明涉及一种打印头升降机构及使用该机构的卡打印机。

背景技术

卡类介质如IC卡、磁卡、标牌等（以下简称卡或卡片）已经广泛应用于交通运输、工业设备标识等领域。如图1所示，卡打印机的打印机构200′包括相切设置的打印头210′和胶辊220′，卡片由两者之间穿过，打印头210′在卡片表面打印预先设定的文字或图像，胶辊220′转动，驱动卡片向下游移动。

由于卡片较厚，卡片不易进入相切的打印头210′和胶辊220′之间，因此，卡打印机还设有打印头升降机构300′，用于在卡片进入打印头210′和胶辊220′之间前驱动打印头210′相对于胶辊220′抬起，在卡片进入打印头210′和胶辊220′之间后打印前驱动打印头210′压向胶辊220′，使卡片被夹持在打印头210′与胶辊220′之间。具体地，打印头210′安装在转板230′上，可随转板230′绕转轴240′转动，打印头升降机构300′包括凸轮310′和弹性元件320′，其中，凸轮310′可绕自身轴线转动具有压下位置和抬起位置，当凸轮310′位于压下位置时，凸轮310′按压转板230′并驱动转板230′绕转轴240′转动，带动打印头210′和胶辊220′分离；当凸轮310′位于抬起位置，转板230′在弹性元件320′的弹性力的作用下绕转轴240′转动，带动打印头210′弹性地按压在胶辊220′上。

这种卡打印机在打印时，打印头210′在弹性元件320′的作用下按压在卡片的表面上，打印头210′与卡片之间的压力固定，当打印机使用的卡片的宽度或厚度不同时，这种结构会造成不同厚度或宽度的卡片的打印效果参差不齐，无法保证打印质量。因此这种打印头升降机构无法适用具有不同厚度或宽度的卡片，对介质的适应性差。

发明内容

本发明目的在于提供一种可以调整打印头压力、且介质适应性强的打印头升降机构，本发明的目的还在于提供一种使用该打印头升降机构的卡打印机。

根据本发明的一方面，提供了一种打印头升降机构，用于驱动支架及安装在支架上的打印头沿导轨升降移动，包括：第一摆动件，与支架活动连接，用于驱动支架沿导轨移动；第二摆动件，与第一摆动件之间通过弹性元件连接；以及切换轮，包括同轴设置的第一凸轮和第二凸轮，其中，第一凸轮用于在切换轮转动时驱动第一摆动件在第一位置和第二位置之间摆动，其中，当第一摆动件位于第一位置时，打印头处于抬起位置，当第一摆动件位于第二位置时，打印头处于压下位置，第二凸轮用于在切换轮转动时控制第二摆动件的摆动幅度以调节弹性元件对第一摆动件的作用力。

进一步地，上述第一凸轮的凸轮面和第二凸轮的凸轮面配置成：当切换轮由初始位置沿第一方向转动第一预定角度时，第一摆动件由第一位置摆动至第二位置，在切换轮沿所述第一方向继续转动第二预定角度的过程中，第一摆动件保持在第二位置上并且第二摆动件以摆动幅度逐渐增大的方式调节弹性元件对第一摆动件的作用力。

进一步地，上述第一预定角度和第二预定角度均小于或等于180°。

进一步地，上述第一凸轮的凸轮面顺次包括第一驱动段和与第一驱动段衔接的第一圆弧段，第二凸轮的凸轮面顺次包括第二圆弧段和与第二圆弧段衔接的第二驱动段，其中，当切换轮沿第一方向转动第一预定角度过程中，第一摆动件与第一驱动段配合、同时第二摆动件与第二圆弧段配合；当切换轮沿第一方向继续转动第二预定角度的过程中，第一摆动件与第一圆弧段配合、同时第二摆动件与第二驱动段配合。

进一步地，上述第一凸轮的凸轮面还包括顺次位于第一圆弧段之后并且与第一圆弧段衔接的第一止挡段，第二凸轮的凸轮面还包括顺次位于第二圆弧段之前并且与第二圆弧段衔接的第二止挡段。

进一步地，上述切换轮包括齿轮，其中，第一凸轮和第二凸轮位于齿轮的轴向两侧。

进一步地，上述打印头升降机构还包括电机和齿轮传动组件，其中，齿轮与电机通过齿轮组件传动连接。

进一步地，上述弹性元件为拉簧。

进一步地，上述支架上设有驱动槽，第一摆动件上设有驱动轴，其中，驱动轴位于驱动槽中以驱动支架沿导轨移动。

根据本发明的另一方面，提供了一种卡打印机，包括沿导轨升降移动的支架、安装在支架上的打印头、驱动支架移动的打印头升降机构、以及胶辊，其中，打印头升降机构为根据上面所描述的打印头升降机构，在打印头位于压下位置时与胶辊相切，在打印头位于抬起位置时与胶辊分离。

本发明提供的打印头升降机构，包括与打印头活动连接以驱动打印头抬起或压下的第一摆动件、通过弹性元件与第一摆动件连接的第二摆动件、以及用于控制第一摆动件或第二摆动件摆动的切换轮，其中，切换轮上设有控制第一摆动件摆动的第一凸轮和控制第二摆动件摆动的第二凸轮，如此，通过配置第一凸轮和第二凸轮可使第一摆动件和第二摆动件按照预定要求动作。本发明提供的打印头升降机构与现有技术中的打印头升降机构相比，不但能够使打印头与胶辊分离或相切配合，还能根据卡片的厚度或宽度调节打印头所受压力，从而在卡打印机使用具有不同厚度或宽度的卡片进行打印时能够获得一致的打印效果，因此，本发明提供的打印头升降机构可以适应不同厚度或宽度的卡片的使用，介质适应性强。

除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本发明具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中：

图1是现有技术中的卡打印机的结构示意图；

图2是根据本发明一实施例的卡打印机的结构示意图；

图3是根据本发明一实施例的卡打印机的打印机构的结构示意图；

图4是根据本发明一实施例的卡打印机的打印头升降机构与打印头的连接示意图；

图5是根据本发明一实施例的打印头升降机构的结构示意图；

图6a是根据本发明一实施例的打印头升降机构的切换轮的结构主视图；

图6b是根据本发明一实施例的打印头升降机构的切换轮的第一结构轴测图；

图6c是根据本发明一实施例的打印头升降机构的切换轮的第二结构轴测图

图7是根据本发明一实施例的打印头升降机构的工作状态示意图，其中，打印头位于抬起位置；

图8是根据本发明一实施例的打印头升降机构的第一工作状态示意图，其中，打印头位于压下位置，且打印头压力最小；以及

图9是根据本发明一实施例的打印头升降机构的第二工作状态示意图，其中，打印头位于压下位置，且打印头压力最大。

附图标记说明

1、供卡机构；      2、打印机构；

3、输送辊组件；    4、打印头升降机构；

11、卡箱；         12、取卡辊；

21、打印头；       22、胶辊；

23、发放轴；       24、回收轴；

25、支架；         26、导轨；

41、电机；         42、传动组件；

43、切换轮；       44、第一摆动件；

45、第二摆动件；   46、第一拉簧；

47、第二拉簧；     81、左侧板；

82、通道板；       83、开口；

251、滑槽；        252、驱动槽；

411、电机齿轮；     421、第一齿轮；

422、第二齿轮；     423、第三齿轮；

430、齿轮；         431、第一凸轮；

432、第二凸轮；     441、第一枢接轴；

442、第一辊轮；     443、驱动轴；

451、第二枢接轴；   452、第二辊轮；

431a、第一驱动段；  431b、第一止挡段；

431c、第一圆弧段；  432a、第二驱动段；

432b、第二止挡段；  432c、第二圆弧段。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图2是根据本发明一实施例的卡打印机的结构示意图。如图2所示，卡打印机包括机架、供卡机构1、打印机构2、多个输送辊组件3、打印头升降机构4、以及驱动机构（图中未示出）。

机架包括左侧板81、右侧板（图中未示出），以及通道板82，其中左侧板81和右侧板相对平行且间隔设置，通道板82垂直地连接在左侧板81和右侧板之间，用于支撑卡片。

供卡机构1包括位于通道板82上下两侧且相对设置的卡箱11和取卡辊12，其中，卡箱11位于通道板82的上方，用于容纳多张卡片；取卡辊12位于通道板82的下方，取卡辊12的两端由左侧板81和右侧板支撑，取卡辊12与驱动机构传动连接，在驱动机构的驱动下可绕自身轴线转动，取卡辊12通过通道板82上的缺口（图中未标出）以及卡箱11底部的缺口（图中未标出）与卡箱11内的卡片接触，当驱动机构驱动取卡辊12转动时，可驱动与取卡辊12接触的卡片通过卡箱11的出卡口输出。

多个输送辊组件3与通道板82配合，用于沿通道板82输送卡片，比如，将由供卡机构1供应的卡片送至打印机构2处，或者将打印机构2完成打印后将卡片送出卡打印机。本实施例中，沿卡片输送方向依次设置有两个输送辊组件3，分别设置在供卡机构1与打印机构2之间，以及打印机构2与卡打印机的出口之间。

沿卡片输送方向，打印机构2位于供卡机构1的下游，用于在卡片上打印预先设定的打印内容。图3是根据本发明一实施例的卡打印机的打印机构的结构示意图，为了显示清晰，图中省略了右侧板。如图3所示，打印机构2包括打印头21、胶辊22、发放轴23，以及回收轴24。其中，胶辊22的两端由左侧板81和右侧板支撑，胶辊22与驱动机构传动连接，在驱动机构的驱动下可以绕自身轴线转动；打印头21与打印头升降机构4连接，在打印头升降机构4的驱动下，打印头21可以相对于胶辊22位于抬起位置或压下位置，当打印头位于抬起位置时，打印头与胶辊22分离，当打印头21位于压下位置时，打印头21与胶辊22相切配合，具体地，打印头21安装在支架25上，支架25上设置有滑槽251和驱动槽252，其中，滑槽251与导轨26配合，驱动槽252与打印头升降机构4连接，其中，导轨26与左侧板81固定连接，其长度方向沿垂直于通道板82的方向延伸，驱动槽252的长度方向沿平行于通道板82的方向延伸。

因此，当打印头升降机构4驱动支架25运动时，在导轨26限定下，支架25仅能沿导轨26长度方向移动，从而使打印头21相对于胶辊22位于抬起位置或压下位置；发放轴23和回收轴24的两端均由左侧板81和右侧板支撑，且平行于胶辊22轴向设置，其中，发放轴23用于支撑未用过的碳带，回收轴24与驱动机构传动连接，用于将发放轴23释放的碳带缠绕在其外周上。

未使用的碳带从发放轴23引出，经过打印头21与胶辊22之间后，回卷缠绕在回收轴24的外周上。当打印头21与胶辊22之间存在卡片时，打印头升降机构4驱动打印头21压向胶辊22，卡片被夹持在打印头21与胶辊22之间，此时如果驱动机构驱动胶辊22和回收轴24转动，胶辊22可驱动位于打印头21和胶辊22两者之间的碳带和卡片向打印机构2的下游输出，回收轴24可将用过的碳带缠绕在其外周上。

打印头升降机构4相对于打印机构2位于左侧板81的另一侧。图4是根据本发明一实施例的卡打印机的打印头升降机构与打印头的连接示意图，图5是根据本发明一实施例的打印头升降机构的结构示意图，其中，图4为显示清晰，省略了左侧板81。如图4、图5所示，打印头升降机构4包括电机41、传动组件42、切换轮43、第一摆动件44、第二摆动件45、以及至少一个弹性元件。其中，电机41固定安装在左侧板81上，在电机41的输出轴上固定安装有电机齿轮411；传动组件42用于将电机41输出的转矩传递给切换轮43，本实施例中，传动组件42包括依次啮合连接的第一齿轮421、第二齿轮422，以及第三齿轮423，其中，第一齿轮421还与电机齿轮411啮合。

第一摆动件44的一端与第一枢接轴441套接，可以绕第一枢接轴441的轴线摆动，在第一摆动件44上设置有驱动轴443，驱动轴443穿过左侧板81上的开口83与支架25上的驱动槽252插接配合，当第一摆动件44绕第一枢接轴441摆动时，驱动轴443可驱动支架25沿导轨26长度方向往返移动；沿打印头21压向胶辊22时的运动方向，第二摆动件45位于第一摆动件44的下游，第二摆动件45的一端与第二枢接轴451套接，可以绕第二枢接轴451摆动，以靠近或远离第一摆动件44，其中，第一枢接轴441和第二枢接轴451均垂直地设置在左侧板81上。

图6a至图6c是根据本发明一实施例的打印头升降机构的切换轮的结构示意图。如图6a至图6c所示，切换轮43包括齿轮430、第一凸轮431和第二凸轮432，其中，齿轮430与传动组件42的第三齿轮423啮合连接，第一凸轮431和第二凸轮432分别固定设置在齿轮430两侧，且凸出于齿轮430两侧表面，第一凸轮431和第二凸轮432的旋转轴线与齿轮430旋转轴线同轴。

弹性元件可以是拉簧或橡皮筋等。弹性元件的一端与第一摆动件44连接，另一端与第二摆动件45连接，在弹性元件的弹性力的作用下，第一摆动件44和第二摆动件45始终具有分别绕各自枢接轴摆动相互靠近的运动趋势。

其中，第一凸轮431用于在切换轮43转动时驱动第一摆动件44在第一位置和第二位置之间摆动，其中，当第一摆动件44位于第一位置时，打印头21处于抬起位置，当第一摆动件44位于第二位置时，打印头21处于压下位置，第二凸轮432用于在切换轮43转动时控制第二摆动件45的摆动幅度以调节弹性元件对第一摆动件44的作用力。

优选地，将第一凸轮431和第二凸轮432的凸轮面配置成使第一摆动件44和第二摆动件45按照如下要求动作：当所述切换轮43由初始位置沿第一方向转动第一预定角度（例如小于或者等于180°）时，第一摆动件44由第一位置摆动至第二位置，在切换轮43沿第一方向继续转动第二预定角度（例如小于或者等于180°）的过程中，第一摆动件44保持在第二位置上并且第二摆动件45以摆动幅度（相对于第一摆动件）逐渐增大的方式调节弹性元件对第一摆动件44的作用力。

第一凸轮431和第二凸轮432的形状优选如下：

第一凸轮431包括第一驱动段431a和第一圆弧段431c，其中，第一圆弧段431c为以齿轮430的轴心为圆心的具有设定圆心角和半径的一段圆弧；第一驱动段431a的起始端与第一圆弧段431c的第一端连接，用于与设置在第一摆动件44的悬空端上的第一辊轮442接触配合，以驱动第一摆动件44绕第一枢接轴441摆动，当第一摆动件44摆动时，第一摆动件44上的驱动轴443可驱动支架25沿导轨26往返移动，从而相对于胶辊22抬起或压下打印头21；第二凸轮432包括第二驱动段432a和第二圆弧段432c，其中，第二圆弧段432c为以齿轮430的轴心为圆心的一段圆弧，其圆心角与第一圆弧段431c的圆心角相等，其位置与第一圆弧段431c相对应；第二驱动段432a的起始端与第二圆弧432c的第一端连接，用于与设置在第二摆动件45的悬空端上的第二辊轮452配合，以驱动第二摆动件45绕第二枢接轴451向远离第一摆动件44的方向摆动。

本实施例中，打印头升降机构4包括两个弹性元件，分别为第一拉簧46和第二拉簧47，第一拉簧46和第二拉簧47两者各自的一端均与第一摆动件44挂接，第一拉簧46和第二拉簧47两者各自的另一端均与第二摆动件45挂接，在第一拉簧46和第二拉簧47的拉力的作用下，第一摆动件44的第一辊轮442始终抵接在第一凸轮431的第一驱动段431a或第一圆弧段431c上，第二摆动件45的第二辊轮452始终抵接在第二凸轮432的第二驱动段432a或第二圆弧段432c上。

优选地，第一凸轮431还包括第一止挡段431b，第二凸轮432还包括第二止挡段432b，其中，第一止挡段431b与第一圆弧段431c的第二端连接，第二止挡段432b与第二圆弧段432c的第二端连接，当切换轮43沿设定方向转动，第一驱动段431a驱动第一摆动件44摆动至设定最大角度时，第二止挡段432b将与第二辊轮452接触，阻止切换轮43继续转动，从而防止第一辊轮442越过第一驱动段431a后脱离第一凸轮431；当切换轮43沿设定方向的相反方向转动，第二驱动段432a驱动第二摆动件45摆动至最大角度时，第一止挡段431b将与第一辊轮442接触，阻止切换轮43继续转动，从而防止第二辊轮452越过第二驱动段432a后脱离第二凸轮432。

下面结合图7至图9介绍本发明提供的打印头升降机构的工作过程。

当打印头21位于抬起位置时，如图7所示，第一摆动件44的第一辊轮442与切换轮43上的第一驱动段431a的末端抵接，第一摆动件44摆动至最大角度位置处，此时打印头21与胶辊22之间间距最大，第二摆动件45上的第二辊轮452在弹性元件的弹性力的作用下抵接在切换轮43的第二圆弧段432c上并与第二止挡段432b接触，第二摆动件45位置保持不变。

当需要将打印头21由抬起位置切换至压下位置时，控制器控制电机41驱动切换轮43沿第一方向（如图8中顺时针方向）转动，在弹性元件的弹性力的作用下，第一摆动件44上的第一辊轮442沿第一驱动段431a滚动，当第一辊轮422与第一圆弧段431c抵接时，控制器控制电机41停止转动，此时，第一摆动件44上的驱动轴443驱动支架25沿导轨26向下移动，使打印头21与胶辊22相切，打印头21位于压下位置，如图8所示。在此过程中，第二摆动件45上的第二辊轮452一直沿切换轮43的第二圆弧段432c滚动，第二摆动件45的位置不变。第一拉簧46和第二拉簧47变形产生的弹性力通过驱动轴443和支架25传递至打印头21上，为打印头21提供打印所需的压力。此时，由于第一摆动件44与第二摆动件45之间距离最小，即第一拉簧46和第二拉簧47的变形最小，因此作用在打印头21的压力最小。

当需要调节打印头压力时，控制器控制电机41驱动切换轮43继续沿第一方向转动，切换轮43上的第二驱动段432a与第二摆动件45上的第二辊轮452接触，并驱动第二摆动件45绕第二枢接轴451向远离第一摆动件44的方向摆动，此时，第一摆动件44的第一辊轮442一直沿切换轮43的第一圆弧段431c滚动，第一摆动件44位置未发生变化，因此打印头21相对于胶辊22的位置不变，而第一拉簧46和第二拉簧47被拉长，第一拉簧46和第二拉簧47作用在第一摆动件44上的拉力增大，当切换轮43的第一止挡段431b与第一摆动件44上的第一辊轮442接触时，切换轮43停止转动，此时，作用在打印头21上的压力最大，如图9所示。因此，根据卡片厚度或宽度，通过控制切换轮43转动角度，可以调节作用在打印头21上的压力。

当需要将打印头21由压下位置切换至抬起位置时，控制器控制电机41驱动切换轮43沿第二方向（如图9中逆时针方向）转动，当切换轮43转动至图7所示位置时，打印头21位于抬起位置。

本发明提供的打印头升降机构，包括与打印头连接的第一摆动件、沿打印头压下方向位于第一摆动件下游的第二摆动件、择一地驱动第一摆动件或第二摆动件摆动的切换轮，以及连接在第一摆动件与第二摆动件之间的弹性元件，当打印头位于抬起位置时，第一摆动件与切换轮的第一驱动段抵接，当压下打印头时，第一摆动件在弹性元件的作用下沿第一驱动段移动直至抵接在切换轮的第一圆弧段上，使打印头与胶辊相切，此时，第二摆动件的位置一直保持不变；当调节打印头压力时，切换轮继续转动，切换轮上的第二驱动段驱动第二摆动件向远离第一摆动件的方向摆动，使连接在第一摆动件与第二摆动件之间的弹性元件变形增大，因此增大了作用在第一摆动件上的弹性力，相应地增大了作用在打印头上的压力。

本发明提供的打印头升降机构与现有技术中的打印头升降机构相比，不但能够使打印头与胶辊分离或相切配合，还能根据卡片的厚度或宽度调节打印头所受压力，从而在卡打印机使用具有不同厚度或宽度的卡片进行打印时能够获得一致的打印效果，因此，本发明提供的打印头升降机构可以适应不同厚度或宽度的卡片的使用，介质适应性强。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打印头升降机构，用于驱动支架（25）及安装在所述支架（25）上的打印头（21）沿导轨（26）升降移动，其特征在于，包括：

第一摆动件（44），与所述支架（25）活动连接，用于驱动所述支架（25）沿所述导轨（26）移动；

第二摆动件（45），与所述第一摆动件（44）之间通过弹性元件连接；以及

切换轮（43），包括同轴设置的第一凸轮（431）和第二凸轮（432），其中，所述第一凸轮（431）用于在所述切换轮（43）转动时驱动所述第一摆动件（44）在第一位置和第二位置之间摆动，其中，当所述第一摆动件（44）位于所述第一位置时，所述打印头（21）处于抬起位置，当所述第一摆动件（44）位于所述第二位置时，所述打印头（21）处于压下位置，

所述第二凸轮（431）用于在所述切换轮（43）转动时控制所述第二摆动件（45）的摆动幅度以调节所述弹性元件对所述第一摆动件（44）的作用力。

2.根据权利要求1所述的打印头升降机构，其特征在于，所述第一凸轮（431）的凸轮面和第二凸轮（432）的凸轮面配置成：

当所述切换轮（43）由初始位置沿第一方向转动第一预定角度时，所述第一摆动件（44）由所述第一位置摆动至所述第二位置，

在所述切换轮（43）沿所述第一方向继续转动第二预定角度的过程中，所述第一摆动件（44）保持在所述第二位置上并且所述第二摆动件（45）以摆动幅度逐渐增大的方式调节所述弹性元件对所述第一摆动件（44）的作用力。

3.根据权利要求2所述的打印头升降机构，其特征在于，所述第一预定角度和第二预定角度均小于或等于180°。

4.根据权利要求2所述的打印头升降机构，其特征在于，所述第一凸轮（431）的凸轮面顺次包括第一驱动段（431a）和与所述第一驱动段（431a）衔接的第一圆弧段（431c），所述第二凸轮（432）的凸轮面顺次包括第二圆弧段（432c）和与所述第二圆弧段（432c）衔接的第二驱动段（432a），其中，当所述切换轮（43）沿所述第一方向转动所述第一预定角度过程中，所述第一摆动件（44）与所述第一驱动段（431a）配合、同时所述第二摆动件（45）与所述第二圆弧段（432c）配合；当所述切换轮（43）沿所述第一方向继续转动所述第二预定角度的过程中，所述第一摆动件（44）与所述第一圆弧段（431c）配合、同时所述第二摆动件（45）与所述第二驱动段（432a）配合。

5.根据权利要求4所述的打印头升降机构，其特征在于，所述第一凸轮（431）的凸轮面还包括顺次位于所述第一圆弧段（431c）之后并且与所述第一圆弧段（431c）衔接的第一止挡段（431b），所述第二凸轮（432）的凸轮面还包括顺次位于所述第二圆弧段（432c）之前并且与所述第二圆弧段（432c）衔接的第二止挡段（432b）。

6.根据权利要求1所述的打印头升降机构，其特征在于，所述切换轮（43）包括齿轮（430），其中，所述第一凸轮（431）和所述第二凸轮（432）位于所述齿轮（430）的轴向两侧。

7.根据权利要求6所述的打印头升降机构，其特征在于，还包括电机（41）和齿轮传动组件，其中，所述齿轮（430）与所述电机（41）通过所述齿轮组件传动连接。

8.根据权利要求1所述的打印头升降机构，其特征在于，所述弹性元件为拉簧（46、47）。

9.根据权利要求1所述的打印头升降机构，其特征在于，所述支架（25）上设有驱动槽（252），所述第一摆动件（44）上设有驱动轴（443），其中，所述驱动轴（443）位于所述驱动槽（252）中以驱动所述支架（25）沿所述导轨（26）移动。

10.一种卡打印机，其特征在于，包括沿导轨（25）升降移动的支架（26）、安装在所述支架（26）上的打印头（21）、驱动所述支架（26）移动的打印头升降机构（4）、以及胶辊（22），其中，所述打印头升降机构（4）为根据权利要求1至9中任一项所述的打印头升降机构，其中，在所述打印头（21）位于压下位置时与所述胶辊（22）相切，在所述打印头（21）位于抬起位置时与所述胶辊（22）分离。