CN104704259B - 用于机动车的电减振器 - Google Patents

用于机动车的电减振器 Download PDF

Info

Publication number
CN104704259B
CN104704259B CN201380051703.0A CN201380051703A CN104704259B CN 104704259 B CN104704259 B CN 104704259B CN 201380051703 A CN201380051703 A CN 201380051703A CN 104704259 B CN104704259 B CN 104704259B
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic field
rotor
vibroshock
coil loop
medium ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201380051703.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104704259A (zh
Inventor
M·威莱姆斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of CN104704259A publication Critical patent/CN104704259A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104704259B publication Critical patent/CN104704259B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/10—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means
    • F16F15/035—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means by use of eddy or induced-current damping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally
    • B60G13/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally of fluid type
    • B60G13/08—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally of fluid type hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0157—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit non-fluid unit, e.g. electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/12—Devices with one or more rotary vanes turning in the fluid any throttling effect being immaterial, i.e. damping by viscous shear effect only
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/02—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type
    • H02K49/04—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type of the eddy-current hysteresis type
    • H02K49/043—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type of the eddy-current hysteresis type with a radial airgap

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于机动车的电减振器，该电减振器用于对两个构件之间的相对运动进行衰减并具有能通过所述相对运动驱动的用于产生感应电压的发电机，发电机具有转子和定子，转子具有转子轴，所述转子轴与至少一个转子片以不能相对旋转的方式连接。本发明的突出之处在于，设有磁场产生介质环，在该磁场产生介质环中设有分段的可磁化部件，所述可磁化部件与磁场产生介质连接成，使得可磁化部件环绕地交替地极化；至少一个线圈环配备有分段设置的线圈绕组，其中线圈环和磁场产生介质环同心设置。

Description

用于机动车的电减振器
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于机动车的电减振器，其用于对两个构件之间的相对运动进行衰减。
背景技术
DE102010035084A1公开了一种用于机动车的电减振器，其对两个部件之间的相对运动进行衰减。所述电减振器具有壳体，在壳体中固定有定子。以能相对定子旋转的方式设置转子，转子具有场磁体或感应线圈。通过转子相对于定子的旋转在感应线圈中感生出电压，所述电压对转子进行制动并由此减振。这种在DE102010035084A1中公开的解决方案的缺点为：必须在转子和定子之间具有很高的相对速度才产生足够的减振力。
这一问题在公开文献中通过以下方式解决：在铰接的部件和发电机之间设置变速器。然而通过使用变速器仅能有限地提高转速或者说转子旋转的相对速度。
发明内容
因此本发明的目的在于，提供一种用于机动车的电减振器，其即使是在激励振幅很低并且减振器速度很低的情况下也能实现足够的减振。
该目的通过以下方式得以实现，即定子至少具有两个线圈环，在所述线圈环上设置有分段的线圈绕组。
此外，发电机具有定子和转子，所述转子包括转子轴，转子轴与至少一个转子片以不能相对旋转的方式连接。
根据本发明设有至少一个磁场产生介质环，该磁场产生介质环由可磁化部件，特别是铁磁性部件组成，其中可磁化部件分段设置，该可磁化部件各以一端部与磁场产生介质连接。磁场产生介质的南北向与转子轴垂直。可磁化部件的极性被选择成：使得相邻的分段具有不同的极性。此外，设有线圈环，该线圈环具有分段地环绕的线圈绕组。线圈环和磁场产生介质环同心设置。
在第三实施例中可以设置有至少两个线圈环，它们与转子轴和环形设置的磁场产生介质同心设置。线圈环具有分段地环绕的线圈绕组。磁场产生介质环的半径在这两个线圈环的线圈圆半径之间。
这样，磁场产生介质环沿轴向方向伸入这两个线圈环之间。
定子和转子之间的相对运动引起磁场产生介质环和线圈环之间的相对运动。
由于这样的设置，当转子片旋转时在两个相邻的线圈环中感生出电压，由该电压又产生磁场，该磁场反作用于转子的旋转、由此对其运动进行衰减。由于同时在两个线圈环中产生感应，与现有技术相比较，明显提高了有效的磁场变化。
此外，线圈环可以设置在定子上，可磁化部件可以设置在转子片上的至少一个同心的圆周上。此外，磁场产生介质设置在转子片上。在此，其设置成，使得尤其沿径向方向相对的可磁化部件具有不同的极性。这一点可以通过使可磁化部件各自与一个磁场产生介质的一个极相连接而有利的实现。因此可以减低磁场产生介质的使用。可磁化部件可以为铁磁性部件。优选地，可磁化部件是软磁性的。
优选地，在径向方向上，磁场产生介质环半径位于线圈环半径之间。
在本发明的又一个有利的设计方案中，设置有至少两个磁场产生介质环，它们设置在三个线圈环之间。
在线圈环相对于磁场产生介质环旋转时，由两个相邻的磁场产生介质环产生的磁场在相同的方向上作用于沿径向位于其间的线圈环，并由此串联地作用于该线圈环。
因此，在紧凑的构型下明显提高了减振特性。在又一个有利的实施方式中，磁场产生介质被设计成永久磁铁。
在根据本发明的又一个有利的实施方式中，线圈环的线圈绕组与一电阻连接。通过该电阻可以设定阻尼。通过可变的电阻可以简单地对阻尼进行调节。由减振器获得的能量可以以有利的方式在机动车中继续被使用。
本发明还涉及一种行驶机构，该行驶机构包括行驶机构控制臂和机动车车身，所述行驶机构控制臂和机动车车身通过如上所述的电减振器相互连接。
此外，根据本发明一个有利的实施方式，定子连同其壳体与行驶机构控制臂连接，其中优选在定子的两侧伸出的转子轴在两侧固定连接到车身。通过选择定子壳体其可以以理想的方式适应控制臂孔的形状，由此控制臂运动引起定子与转子轴之间的相对运动。因此，行驶机构控制臂相对机动车车身的运动被有效地。
附图说明
本发明其它优点，特征和应用可能性由下面借助附图对实施例的说明中得出。
在说明书、权利要求书以及附图中使用以下附图标记列表中使用的术语及其相应的附图标记。附图示出：
图1是电减振器在第一剖面中的示意图；
图2是在第二剖面图中的示意图；和
图3是根据本发明的发电机在机动车中的设置图。
具体实施方式
图1示出带有壳体12和转子20的电减振器10的示意图，所述转子具有转子轴22和转子片24。转子可旋转地安置在壳体12中。在壳体12中设置有第一线圈环14，第二线圈环16和第三线圈环18。线圈环14、16、18与转子轴22同心设置并具有不同的半径。线圈环14、16、18设计成在一个环中分段地引入线圈绕组14a，14b，14c，14d，其象征性的在图2中标示。
此外，电减振器10具有软磁环。软磁环被设计成，环绕地分段地布置软磁体。两个径向相邻的软磁元件与嵌入转子中的永久磁铁27连接。由于永久磁铁的南北向与转子轴22垂直，所以软磁体的定位方式为：其南北向与转子轴22垂直。相连接的软磁体布置成环绕的并且带有交替的极性。在图2中将对其作进一步的描述。通过转子轴22相对于壳体12以及固定在壳体上的线圈环14，16，18的旋转而在线圈环14，16，18中感生出电压，由此对转子进行制动并因此使相连的部件的运动得到衰减。通过在两个线圈环之间设置磁环，可以在永久磁铁的使用率低时提供高的阻尼。
图2示出在剖面图中的示意图。
图中可见线圈环14，16，18和软磁环围绕转子轴22的同心设置。在这一实施例中，在内部的线圈环14中设置有4个线圈14a，14b，14c，14d，其中单个的线圈被标记出。如在图1中所示，线圈环14，16，18的线圈与壳体12连接。软磁体相对壳体12可旋转地支承并设置在转子片24上。永久磁铁27a，27b和软磁体环的软磁体设置成：其在径向方向上的磁定向与转子轴22垂直，并且其极性在彼此相继的部段中交替。针对线圈环14和磁环所述的特征也适用于另外的、位于外部的线圈环16，18和软磁环28。通过根据本发明的布置方式，通过使用很少的永久磁铁便可以即使在低转速下也实现高阻尼值。因此确保了电减振器的有利的制造。
图3示出线圈盘18的俯视图，其中环绕地设置分段的线圈。在转子相对于定子旋转时在线圈中感生出电压。布置线圈的分段尺寸与永久磁铁的分段尺寸相当。数量可根据应用的情况进行选择。
附图标记列表
10.电减振器
12.壳体
14.线圈环
14a.线圈绕组
14b.线圈绕组
14c.线圈绕组
14d.线圈绕组
16.线圈环
18.线圈环
22.转子轴
24.转子片
27a.永久磁铁
27b.永久磁铁
28.磁环
50.发电机
52.转子轴
54.机动车车身
56.连接件
58.定子

Claims (7)

1.一种用于机动车的电减振器(10)，该电减振器用于对两个构件之间的相对运动进行衰减并具有能通过所述相对运动驱动的用于产生感应电压的发电机(50)，发电机(50)具有转子(20)和定子(58)，转子(20)具有转子轴(22，52)，所述转子轴与至少一个转子片(24)以不能相对旋转的方式连接，其特征在于，设有磁场产生介质环，在该磁场产生介质环中设有分段的可磁化部件，所述可磁化部件与磁场产生介质连接成，使得可磁化部件环绕地交替地极化；至少一个线圈环(14，16，18)配备有分段设置的线圈绕组(14a，14b，14c，14d)，其中线圈环(14，16，18)和磁场产生介质环同心设置。
2.根据权利要求1所述的电减振器(10)，其特征在于，设置有两个线圈环，其中磁场产生介质环的半径位于线圈环的半径之间，转子(20)与定子(58)之间的相对运动引起磁场产生介质环与线圈环(14，16，18)之间的相对运动。
3.根据权利要求1或2所述的电减振器(10)，其特征在于，转子片(24)支承磁场产生介质环。
4.根据权利要求1或2所述的电减振器(10)，其特征在于，至少设置两个同心的磁场产生介质环，所述磁场产生介质环以不能相对旋转的方式与转子轴(22，52)连接，其中，磁场产生介质设置为，使得第一磁场产生介质环的可磁化部件与沿径向相邻的可磁化部件具有不同的极性。
5.根据权利要求1或2所述的电减振器(10)，其特征在于，磁场产生介质被设计成永久磁铁。
6.根据权利要求1或2所述的电减振器(10)，其特征在于，线圈环的线圈绕组(14a，14b，14c，14d)的端子连接到一电阻。
7.一种行驶机构，包括行驶机构控制臂、机动车车身以及根据前述权利要求中任一项所述的电减振器(10)，其特征在于，定子(58)与行驶机构控制臂连接，转子轴(22，52)与机动车车身连接。
CN201380051703.0A 2012-10-18 2013-09-20 用于机动车的电减振器 Expired - Fee Related CN104704259B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012020436.1A DE102012020436B4 (de) 2012-10-18 2012-10-18 Elektrischer Dämpfer für ein Kraftfahrzeug
DE102012020436.1 2012-10-18
PCT/EP2013/002834 WO2014060062A1 (de) 2012-10-18 2013-09-20 Elektrischer dämpfer für ein kraftfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104704259A CN104704259A (zh) 2015-06-10
CN104704259B true CN104704259B (zh) 2016-06-01

Family

ID=49230695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380051703.0A Expired - Fee Related CN104704259B (zh) 2012-10-18 2013-09-20 用于机动车的电减振器

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9397545B2 (zh)
EP (1) EP2909500B1 (zh)
CN (1) CN104704259B (zh)
DE (1) DE102012020436B4 (zh)
WO (1) WO2014060062A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014003219A1 (de) 2014-03-05 2015-09-10 Audi Ag Elektromechanischer Rotationsdämpfer mit Zug- und Druckanschlag
DE102014007844A1 (de) 2014-05-23 2015-11-26 Audi Ag Rotationsdämpfer
CN104626912A (zh) * 2015-02-02 2015-05-20 江苏大学 一种液电一体式车辆悬架阻抗控制装置
DE102015013231B4 (de) 2015-10-09 2019-06-19 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Rotationsdämpfers
US10710443B2 (en) * 2016-10-18 2020-07-14 Richard Chi-Hsueh Multi-ring disc motor
CN109217222B (zh) * 2016-12-30 2019-11-19 北京金风科创风电设备有限公司 抑制围护结构横向振动及保护摆动部件的装置和螺纹机构

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE487009A (zh) * 1948-02-16
DE3123344A1 (de) * 1981-06-12 1982-12-30 Krauss-Maffei AG, 8000 München Dreh-stossdaempfer
DE3732766A1 (de) 1986-10-10 1988-04-14 Zahnradfabrik Friedrichshafen Dauermagneterregte hysteresekupplung bzw. -bremse
US5341054A (en) * 1988-08-31 1994-08-23 Aura Systems, Inc. Low mass electromagnetic actuator
US4982128A (en) * 1990-02-01 1991-01-01 Mcdonald Maurice F Double air gap alternator
DE4116160A1 (de) 1991-05-17 1992-11-19 Voith Gmbh J M Elektromagnetischer retarder
DE29909817U1 (de) 1999-06-05 1999-11-18 Remus Hans Juergen Bürstenloser Wechselstrom-Außenläufer-Generator
DE10045954A1 (de) 2000-09-16 2002-03-28 Volkswagen Ag Elektromagnetischer Schwingungsdämpfer
DE10219060A1 (de) 2002-04-29 2003-11-13 Joern-H Schaefertoens Elektrische Maschine, die im Ständer mehrere einsträngige Maschinen räumlich neben oder hintereinander vereint, die durch einen gemeinsamen Läufer erregt werden
EP1367701B1 (en) * 2002-05-28 2009-11-04 Isuzu Motors Limited Eddy current deceleration device
DE102004003730A1 (de) 2004-01-23 2005-08-18 Heinz Leiber Segmentmotor
DE502006000170D1 (de) * 2005-02-08 2007-12-27 Luk Lamellen & Kupplungsbau Vorrichtung zur Federung und Niveaueinstellung bei Kraftfahrzeugen
JP4585575B2 (ja) 2008-03-04 2010-11-24 本田技研工業株式会社 電動ダンパ装置
WO2010000316A1 (de) 2008-07-02 2010-01-07 Lightlite Gmbh Elektromotorischer lineargenerator
DE102008034975A1 (de) 2008-07-25 2010-02-04 Voith Patent Gmbh Permanenterregte Synchronmaschine
KR20100093803A (ko) 2009-02-17 2010-08-26 주식회사 만도 차량용 회생 감쇠 장치
CN101621233A (zh) * 2009-08-06 2010-01-06 杭州集智机电设备制造有限公司 用于全自动电机转子平衡机的动磁铁型被动式电磁阻尼器
DE102009048818A1 (de) 2009-10-09 2011-04-14 Audi Ag Elektrischer Dämpfer
NO335671B1 (no) * 2010-04-23 2015-01-19 Nmi Holding As Anordning for demping av pendulære bevegelser og fremgangsmåte for anvendelse av samme
DE102010035084A1 (de) 2010-08-21 2012-02-23 Audi Ag Elektrischer Dämpfer für ein Kraftfahrzeug
DE102010035088A1 (de) 2010-08-21 2012-03-08 Audi Ag Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug
DE102011009608A1 (de) 2011-01-27 2012-08-02 Audi Ag Elektrischer Dämpfer
TWI449841B (zh) * 2011-10-18 2014-08-21 Delta Electronics Inc 被動式傳動馬達及被動式風扇結構
US9362812B2 (en) * 2012-09-18 2016-06-07 Honeywell International Inc. Shaft coupling apparatus, rotary fluid damper, and deployable device with magnetic coupling mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
CN104704259A (zh) 2015-06-10
DE102012020436A1 (de) 2014-04-24
DE102012020436B4 (de) 2018-09-20
US9397545B2 (en) 2016-07-19
WO2014060062A1 (de) 2014-04-24
US20160172956A1 (en) 2016-06-16
EP2909500B1 (de) 2018-08-15
EP2909500A1 (de) 2015-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104704259B (zh) 用于机动车的电减振器
CN103414307B (zh) 开关磁阻电动机
CN103250330B (zh) 一种改进的磁电机
CN104753285B (zh) 弧面二自由度永磁轮毂电机
CN105827028B (zh) 一种电动车飞轮电池用五自由度轴向磁通无轴承电机
CN104393727B (zh) 径向磁场电磁行星齿轮变速器
CN204741386U (zh) 双转子轴向磁路机械变磁通永磁型同步电机
CN106461055A (zh) 磁波齿轮装置
CN104723818B (zh) 一种汽车轮内主动悬架用直线电机减振器
CN101517863B (zh) 轴向磁通电机
CN105978268A (zh) 一种混合动力汽车用调制式无刷永磁双转子电机
US10075050B2 (en) Switched reluctance motor and switched reluctance apparatus for hybrid vehicles
CN109818472A (zh) 一种双定子结构三自由度电机
CN104553782B (zh) 一种主动轮内直线电机式减振器
CN101359864B (zh) 无刷电动机
CN108233650A (zh) 旋转电机和机器人装置
KR20160122689A (ko) 하이브리드 차량용 개선된 스위치 자기저항 모터 및 스위치 자기저항 장치
CN106787538B (zh) 混合式磁悬浮电机
JP2019110752A (ja) 管状コイルとそれを用いたモータおよび発電機
JP4655517B2 (ja) 電動機及びファンモータ
CN110752681A (zh) U型极永磁电机
KR102178882B1 (ko) 전기 발전기
KR102201691B1 (ko) 전기 발전기
EP3958441A1 (en) Synchronous machine with a segmented stator and a multi-contour magnetic system based on permanent magnets
CN203589987U (zh) 感应式发电装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160601

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee