CN104700627B - 车位检测方法、磁敏检测器、服务器及车位检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车位检测方法、磁敏检测器、服务器及车位检测系统，方法包括：磁敏检测器通过磁敏传感器按预设采集频率采集周边的磁场信息，当周边磁场产生扰动时，调整预设采集频率使调整后的采集频率大于预设采集频率，删除采集的磁场信息中的无效数据，从有效数据中提取特征值作为磁场扰动数据；在磁敏检测器周边的磁场由扰动变为平稳时，将当前采集频率调整为预设采集频率，删除磁场信息中的无效数据，从有效数据中提取特征值作为磁场平稳数据，服务器基于磁场扰动数据、磁场平稳数据以及磁场历史平稳数据确定磁敏检测器所在区域的车位有车还是无车。本申请对磁敏检测器的处理能力要求降低，同时降低了电源消耗以及误检率。

Description

车位检测方法、磁敏检测器、服务器及车位检测系统

技术领域

本发明涉及车位状态检测技术领域，尤其涉及一种车位检测方法、磁敏检测器、服务器及车位检测系统。

背景技术

随着传感器技术和网络技术的发展，传感器网络逐渐发展成熟并被广泛应用于各方面。利用地磁变化检测车位上车辆状态是近年来车位检测应用研究的重要方向，与传统的超声波、视频检测手段相比，具有成本相对低廉、安装较方便、识别度较高、适应性强、全天候工作等优点。

现有技术中，基于地磁信号进行车位检测的方法，通过分析地磁场变化情况和稳定水平判断是否有车停在车位上。具体的，设置有磁敏传感器的磁敏节点从被检测车位采集一组地磁信号，判断该地磁信号在三轴上是否稳定；如果该地磁信号在三轴上不稳定，则继续采集一组地磁信号，计算该继续采集的地磁信号在Z轴的峰度系数；如果峰度系数小于一车辆移动阈值，则确定车位当前无车，如果峰度系数大于车辆移动阈值，再继续采集一组地磁信号；当再继续采集的地磁信号在Z轴的峰度系数小于车辆移动阈值时，计算峰度系数大于车辆移动阈值之前一个采集周期和小于车辆移动阈值之后一个采集周期采集的地磁信号在Z轴的平均值；如果两个平均值之间的差值大于前一车位检测阈值，则确定车位当前有车，否则，确定车位当前无车。

发明人在实现本发明创造的过程中发现：上述车位检测方法中，全部处理操作均由磁敏节点完成，然而，磁敏节点存在处理能力、电源消耗与车位状态识别效果间的矛盾，即如果磁敏节点使用复杂的处理算法，必将对节点处理能力提出较高要求，且节点能源消耗将较大；如果照顾节点自身的处理能力，使用简单的处理算法，对于车位状态的识别能力有限，误检率较高，车位工作性能不稳定。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车位检测方法、磁敏检测器、服务器及车位检测系统，用以解决现有技术中的车位检测方法中磁敏检测器存在处理能力、电源消耗与车位状态识别效果间的矛盾的问题，其技术方案如下：

一种车位检测方法，包括：

磁敏检测器通过磁敏传感器按预设采集频率采集周边的磁场信息，通过所述磁场信息确定周边的磁场是否产生扰动；

当所述周边的磁场产生扰动时，按预设调整规则调整所述预设采集频率，使调整后的采集频率大于所述预设采集频率；

删除所述磁敏传感器按所述调整后的采集频率采集的磁场信息中的无效数据，并从有效数据中提取特征值作为磁场扰动数据，将所述磁场扰动数据发送给基站，以使所述基站将所述磁场扰动数据发送给服务器；

在所述磁敏检测器周边的磁场由扰动变为平稳时，将当前采集频率调整为所述预设采集频率；

删除所述磁敏传感器按所述预设采集频率采集的磁场信息中的无效数据，并从有效数据中提取特征值作为磁场平稳数据，将磁场平稳数据发送给所述基站，以使所述基站经数据融合后将满足预设条件的磁场平稳数据发送给所述服务器，进一步使所述服务器基于所述磁场扰动数据、所述磁场平稳数据以及磁场历史平稳数据确定所述磁敏检测器所在区域的车位有车还是无车。

其中，所述磁敏检测器通过所述磁场信息确定周边的磁场是否产生扰动，包括：

所述磁敏检测器通过所述磁场信息确定磁场幅度；

判断所述磁场幅度是否大于预设幅度值；

如果所述磁场幅度大于所述预设幅度值，则确定周边的磁场产生扰动，否则，确定所述周边的磁场未产生扰动。

其中，所述磁敏检测器将所述磁场扰动数据发送给基站，包括：

所述磁敏检测器对所述磁场扰动数据进行编码，按第一发送频率将编码后的磁场扰动数据发送给所述基站；

所述磁敏检测器将所述磁场平稳数据发送给所述基站，包括：

所述磁敏检测器对所述磁场平稳数据进行编码，按第二发送频率将编码后的磁场平稳数据发送给所述基站，其中，所述第二发送频率小于所述第一发送频率。

可选的，上述方法还包括：

所述磁敏检测器接收所述服务器通过所述基站发送的加密密钥，利用所述加密密钥对所述磁场扰动数据进行加密，得到加密的磁场扰动数据，利用所述加密密钥对所述磁场平稳数据进行加密，得到加密的磁场平稳数据。

其中，所述磁敏检测器向基站发送所述加密的磁场扰动数据和所述加密的磁场平稳数据时，将自身的身份标识一并发送。

一种车位检测方法，包括：

当服务器接收到磁敏检测器通过基站发送的磁场扰动数据时，通过所述磁场扰动数据确定磁场幅度，当所述磁场幅度大于预设幅度时，确定可能有车经过所述磁敏检测器所在区域；

当所述服务器接收到磁敏检测器通过基站发送的磁场平稳数据时，计算所述磁场平稳数据与磁场历史平稳数据的差值，当所述磁场平稳数据与磁场历史平稳数据的差值大于车辆检测阈值时，确定所述磁敏检测器所在区域的车位有车，否则，确定所述磁敏检测器所在区域的车位无车。

其中，所述磁场扰动数据为编码后的磁场扰动数据，所述磁场平稳数据为编码后的磁场平稳数据；

通过所述磁场扰动数据确定磁场幅度具体为：对所述编码后的磁场扰动数据进行解码，得到原始的磁场扰动数据，通过所述原始的磁场扰动数据确定磁场幅度；

计算磁场平稳数据与磁场历史平稳数据的差值具体为：对所述编码后的磁场平稳数据进行解码，得到原始的磁场平稳数据，计算磁场平稳数据与磁场历史平稳数据的差值。

可选的，上述方法还包括：所述服务器向通过所述基站向所述磁敏检测器发送加密密钥，以使所述磁敏检测器利用所述加密密钥分别对所述磁场扰动数据和所述磁场平稳数据进行加密。

可选的，上述方法还包括：

当接收到加密的磁场扰动数据和加密的磁场平稳数据时，获取所述磁敏检测器的身份标识，其中，所述身份标识由所述磁敏检测器在发送所述加密的磁场扰动数据和加密的磁场平稳数据时一并发送；

基于身份标识与解密密钥的对应关系，确定与所述磁敏检测器的身份标识对应的解密密钥；

利用确定出的解密密钥对所述加密的磁场扰动数据进行解密，利用确定出的解密密钥对所述加密的磁场平稳数据进行解密。

可选的，上述方法还包括：

通过多个磁敏检测器发送的磁场扰动数据确定车辆的行驶方向；

通过所述车辆的行驶方向确定车辆即将经过的区域；

控制所述车辆即将经过区域的磁敏检测器提高磁敏传感器的采集频率。

一种磁敏检测器，包括：

采集模块，用于通过磁敏传感器按第一预设采集频率采集周边的磁场信息；

第一确定模块，用于通过所述磁场信息确定周边的磁场是否产生扰动；

第一调整模块，用于当所述周边的磁场产生扰动时，按预设调整规则调整所述磁敏传感器的预设采集频率，使调整后的采集频率大于所述预设采集频率；

第一处理模块，用于删除所述磁敏传感器按所述调整后的采集频率采集的磁场信息中的无效数据，并从有效数据中提取特征值作为磁场扰动数据；

第一发送模块，用于将所述磁场扰动数据发送给基站，以使所述基站将所述磁场扰动数据发送给服务器；

第二调整模块，用于在所述磁敏检测器周边的磁场由扰动变为平稳时，将当前采集频率调整为所述预设采集频率；

第二处理模块，用于删除所述磁敏传感器按所述预设采集频率采集的磁场信息中的无效数据，并从有效数据中提取特征值作为磁场平稳数据；

第二发送模块，用于将所述磁场平稳数据发送给所述基站，以使所述基站经数据融合后将满足预设条件的磁场平稳数据发送给所述服务器，进一步使所述服务器基于所述磁场扰动数据、所述磁场平稳数据以及磁场历史平稳数据确定所述磁敏检测器所在区域的车位有车还是无车。

其中，所述确定模块包括：第一确定子模块，用于通过所述磁场信息确定磁场幅度；

判断子模块，用于判断所述磁场幅度是否大于预设幅度值；

第二确定子模块，用于当所述磁场幅度大于所述预设幅度值时，确定周边的磁场产生扰动，否则确定所述周边的磁场未产生扰动。

其中，第一发送模块包括：

第一编码子模块，用于对所述磁场扰动数据进行编码；

第一发送子模块，用于按第一发送频率将编码后的磁场扰动数据发送给所述基站；

所述第二发送模块，包括：

第二编码子模块，用于对所述磁场平稳数据进行编码；

第二发送子模块，用于按第二发送频率将编码后的磁场平稳数据发送给所述基站，其中，所述第二发送频率小于所述第一发送频率。

可选的，上述磁敏检测器还包括：

接收模块，用于接收所述服务器通过所述基站发送的加密密钥；

加密模块，用于利用所述加密密钥对所述磁场扰动数据进行加密，得到加密的磁场扰动数据，利用所述加密密钥对所述磁场平稳数据进行加密，得到加密的磁场平稳数据。

上述磁敏检测器还包括：

第三发送模块，用于将所述磁敏检测器的身份标识随所述加密的磁场扰动数据和所述加密的磁场平稳数据一并发送往基站。

一种服务器，包括：

第二确定模块，用于当所述服务器接收到磁敏检测器通过基站发送的磁场扰动数据时，通过所述磁场扰动数据确定磁场幅度，当所述磁场幅度大于预设幅度时，确定可能有车经过所述磁敏检测器所区域；

计算模块，用于当所述服务器接收到磁敏检测器通过基站发送的磁场平稳数据时，计算磁场平稳数据与磁场历史平稳数据的差值；

第三确定模块，用于当所述磁场平稳数据与磁场历史平稳数据的差值大于车辆检测阈值时，确定所述磁敏检测器所在区域的车位有车，否则，确定所述磁敏检测器所在区域的车位无车。

其中，所述磁场扰动数据为编码后的磁场扰动数据，所述磁场平稳数据为编码后的磁场平稳数据；

所述第二确定模块包括：

第一解码子模块，用于对所述编码后的磁场扰动数据进行解码，得到原始的磁场扰动数据；

第三确定子模块，用于通过所述原始的磁场扰动数据确定磁场幅度；

所述计算模块包括：

第二解码子模块，用于对所述编码后的磁场平稳数据进行解码，得到原始的磁场平稳数据；

计算子模块，用于计算磁场平稳数据与磁场历史平稳数据的差值。

可选的，上述服务器还包括：

第四发送模块，用于通过所述基站向所述磁敏检测器发送加密密钥，以使所述磁敏检测器利用所述加密密钥对所述磁场扰动数据和所述磁场平稳数据进行加密。

可选的，上述服务器还包括：

第三获取模块，用于当接收到加密的磁场扰动数据和加密的磁场平稳数据时，获取所述磁敏检测器的身份标识，其中，所述身份标识由所述磁敏检测器在发送所述加密的磁场扰动数据和加密的磁场平稳数据时一并发送；

第四确定模块，用于基于身份标识与解密密钥的对应关系，确定与所述磁敏检测器的身份标识对应的解密密钥；

解密模块，用于利用确定出的解密密钥对所述加密的磁场扰动数据进行解密，利用确定出的解密密钥对所述加密的磁场平稳数据进行解密。

可选的，上述服务器还包括：

第五确定模块，用于通过多个磁敏检测器发送的磁场扰动数据确定车辆的行驶方向；

第六确定模块，用于通过所述车辆的行驶方向确定车辆即将经过的区域；

控制模块，用于控制所述车辆即将经过区域的磁敏检测器提高磁敏传感器的采集频率。

一种车位检测系统，包括：上述的磁敏检测器，以及上述的服务器。

上述技术方案具有如下有益效果：

本发明实施例提供的车位检测方法、磁敏检测器、服务器及车位检测系统，采用分级处理的方式实现车位检测，即，由磁敏检测器进行初步检测，服务器进行进一步检测。具体的，首先由磁敏检测器利用磁敏传感器采集磁场信息，通过磁场信息确定周边磁场是否产生扰动，在产生扰动的情况下，由于磁场数据变化较大，为了避免遗漏有效信息，需调高磁敏传感器的采集频率，然后删除按调高后的采集频率采集的磁场信息中的无效数据，从有效数据提取特征值作为磁场扰动数据，当磁场由扰动变为平稳时，由于磁场数据基本不变或变化不大，可使磁敏传感器采用相对较低的采集频率采集磁场信息，然后，删除该磁场信息中的无效数据，从有效数据中提取特征值作为磁场平稳数据。磁场扰动数据和磁场平稳数据由基站收集后发送给服务器做进一步处理。服务器基于磁场扰动数据、磁场平稳数据和磁场历史平稳数据确定磁敏检测器所在区域的车位有车还是无车。本发明使得，第一方面，由于磁敏检测器在获取到磁场信息时，仅需对磁场信息的磁场数据进行预处理，因此对磁敏检测器的处理能力要求降低；第二方面，磁敏检测器的磁场传感器仅在磁场出现扰动时采用较高的采集频率采集磁场信息，降低了电源消耗；第三方面，服务器与磁敏检测器相互配合，基于磁敏检测器采集并处理的磁场数据确定车位状态降低了误检率。即，本发明解决了现有的车位检测方法中磁敏检测器存在处理能力、电源消耗与车位状态识别效果间的矛盾的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车位检测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种车位检测方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的磁敏检测器与服务器进行分级处理实现车位检测的一种实现方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的磁敏检测器与服务器进行分级处理实现车位检测的另一种实现方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的磁敏检测器的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的服务器的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的车位检测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如果站在磁敏检测器一侧来看本发明的技术方案，请参阅图1，为本发明实施例提供的一种车位检测方法的流程示意图，该方法可以包括：

步骤S101：磁敏检测器通过磁敏传感器按预设采集频率采集周边的磁场信息，通过磁场信息确定周边的磁场是否产生扰动。

步骤S102：当周边的磁场产生扰动时，按预设调整规则调整预设采集频率，使调整后的采集频率大于预设采集频率。

步骤S103：删除磁敏传感器按调整后的采集频率采集的磁场信息中的无效数据，并从有效数据中提取特征值作为磁场扰动数据，将磁场扰动数据发送给基站，以使基站将磁场扰动数据发送给服务器。

步骤S104：在磁敏检测器周边的磁场由扰动变为平稳时，将当前采集频率调整为预设采集频率。

步骤S105：删除磁敏传感器按预设采集频率采集的磁场信息中的无效数据，并从有效数据中提取特征值作为磁场平稳数据，将磁场平稳数据发送给基站，以使基站经数据融合后将满足预设条件的磁场平稳数据发送给服务器，进一步使服务器基于磁场扰动数据、磁场平稳数据以及磁场历史平稳数据确定磁敏检测器所在区域的车位有车还是无车。具体的，基站计算当前接收的磁场平稳数据与其存储的历史平稳数据的差值，如果差值大于预设值，则将当前接收的磁场平稳数据发送给服务器，否则，统计在网信息，一段时间后将在网信息汇总后发送至服务器。

本发明实施例提供的车位检测方法，采用分级处理的方式实现车位检测，即，由磁敏检测器进行初步检测，服务器进行进一步检测。具体的，首先由磁敏检测器利用磁敏传感器采集磁场信息，通过磁场信息确定周边磁场是否产生扰动，在产生扰动的情况下，由于磁场数据变化较大，为了避免遗漏有效信息，需调高磁敏传感器的采集频率，然后删除按调高后的采集频率采集的磁场信息中的无效数据，从有效数据提取特征值作为磁场扰动数据，当磁场由扰动变为平稳时，由于磁场数据基本不变或变化不大，可使磁敏传感器采用相对较低的采集频率采集磁场信息，然后，删除该磁场信息中的无效数据，从有效数据中提取特征值作为磁场平稳数据。磁场扰动数据和磁场平稳数据由基站收集后发送给服务器做进一步处理。服务器基于磁场扰动数据、磁场平稳数据和磁场历史平稳数据确定磁敏检测器所在区域的车位有车还是无车。

本发明实施例提供的车位检测方法使得，第一方面，由于磁敏检测器在获取到磁场信息时，仅需对磁场信息的磁场数据进行预处理，因此对磁敏检测器的处理能力要求降低，实际使用时可采用较便宜的处理芯片，降低了成本；第二方面，磁敏检测器的磁场传感器仅在磁场出现扰动时采用较高的采集频率采集磁场信息，磁场平稳时采用相对较低的采集频率采集磁场信息，因此，降低了电源消耗；第三方面，服务器与磁敏检测器相互配合，基于磁敏检测器采集并处理的磁场数据确定车位状态降低了误检率。即，本发明实施例提供的车位检测方法解决了现有的车位检测方法中磁敏检测器存在处理能力、电源消耗与车位状态识别效果间的矛盾的问题。

相应的，如果站在服务器一侧来看本发明的技术方案，请参阅图2，为本发明实施例提供的一种车位检测方法的流程示意图，可以包括：

步骤S201：当服务器接收到磁敏检测器通过基站发送的磁场扰动数据时，通过磁场扰动数据确定磁场幅度，当磁场幅度大于预设幅度时，确定可能有车经过磁敏检测器所在区域。

步骤S202：当服务器接收到磁敏检测器通过基站发送的磁场平稳数据时，计算磁场平稳数据与磁场历史平稳数据的差值。

步骤S203：判断磁场平稳数据与磁场历史平稳数据的差值是否大于车辆检测阈值。

步骤S204：如果磁场平稳数据与历史平稳数据的差值大于车辆检测阈值，则确定磁敏检测器所在区域的车位有车，否则，确定磁敏检测器所在区域的车位无车。

本发明实施例提供的车位检测方法中，采用分级处理的方式实现车位检测，即，由磁敏检测器进行初步检测，服务器进行进一步检测。具体的，磁敏检测器初步检测得到的磁场扰动数据和磁场平稳数据由基站收集后发送给服务器；服务器在接收到磁场扰动数据时，通过磁场扰动数据确定磁场服务是否大于预设幅度值，在磁场幅度大于预设幅度值的情况下，确定可能有车经过磁敏检测器所在区域，在接收到磁场平稳数据时，判断磁场平稳数据与历史平稳数据的差值是否大于车辆检测阈值，在差值大于车辆检测阈值的情况下，由于前面磁场大于预设幅度值，即存在较大扰动，因此，磁敏检测器所在区域的车位有车，否则，确定磁敏检测器所在区域的车位无车。本发明实施例提供的车位检测方法，服务器与磁敏检测器相互配合，基于磁敏检测器采集并处理的磁场数据确定车位状态降低了误检率。

下面给出磁敏检测器与服务器进行分级处理实现车位检测的一种实现方法，图3示出了该实现方法的流程示意图，可以包括：

步骤S301：磁敏检测器通过磁敏传感器按预设采集频率采集周边的磁场信息，通过磁场信息确定周边的磁场是否产生扰动。

其中，预设采集频率为磁敏检测器周边磁场平稳时的采集频率。

进一步的，通过磁场信息确定周边的磁场是否产生扰动可以包括：通过磁场信息确定磁场幅度，判断磁场幅度是否大于预设幅度值，如果是，则确定磁敏检测器周边的磁场产生扰动，否则，确定磁敏检测器周边的磁场未产生扰动。

需要说明的是，磁场产生扰动的原因可能有多种，例如，噪声影响、周围磁场的细微变化、车辆驶经该区域等，由于噪声影响、周围磁场的细微变化等使磁场产生的扰动较小，而车辆驶经该区域产生的扰动较大，因此，上述的预设幅度值大于由噪声影响、周围磁场的细微变化等引起磁场扰动时的磁场幅度最大值。

步骤S302：当周边的磁场产生扰动时，磁敏检测器按预设调整规则调整预设采集频率，使调整后的采集频率大于预设采集频率。

在磁敏检测器周边的磁场产生扰动的情况下，由于磁场数据变化较大，为了避免遗漏有效信息，本实施例调高磁敏传感器的采集频率，具体的，可以预设采集频率为基础逐渐调高采集频率直至设置的最大采集频率。

步骤S303：磁敏检测器删除磁敏传感器按调整后的采集频率采集的磁场信息中的无效数据，并从有效数据中提取特征值作为磁场扰动数据，将磁场扰动数据进行编码，将编码后的磁场扰动数据按第一发送频率发送给基站，以使基站将编码后的磁场扰动数据发送给服务器。

其中，从有效数据中提取的特征值可以为峰值、谷值、均值、方差、峰度等多阶矩信息。

在本实施例中，磁敏检测器将扰动数据进行编码后，数据长度进行了压缩，进行传输时可以有效节省带宽。

在本实施例中，基站与服务器可通过RS232、GPRS等方式进行数据传输。另外，基站除了将从磁敏检测器收集的数据发送给服务器外，还可同时维持各个磁敏检测器的在网状态、电池电量、通信质量等，并将这些信息汇总后发送至服务器侧，服务器侧可设置显示单元进行显示，以使工作人员可以了解各个磁敏检测器的运行状况。

步骤S304：服务器接收编码的磁场扰动数据，对编码的磁场扰动数据进行解码，得到原始的磁场扰动数据，通过原始的磁场扰动数据确定磁场幅度，当磁场幅度大于预设幅度时，确定可能有车经过磁敏检测器所在区域。

步骤S305：在磁敏检测器周边的磁场由扰动变为平稳时，将当前采集频率调整为预设采集频率。

当磁场由扰动变为平稳时，由于磁场数据基本不变或变化不大，为了降低电源消耗，可使磁敏传感器采用相对较低的采集频率采集磁场信息，即采用步骤S301中的预设的采集频率采集磁场信息。

步骤S306：删除磁敏传感器按预设采集频率采集的磁场信息中的无效数据，并从有效数据中提取特征值作为磁场平稳数据，将磁场平稳数据进行编码，将编码的磁场平稳数据按第二发送频率发送给基站，以使基站经数据融合后将满足预设条件的磁场平稳数据发送给服务器。

具体的，基站计算当前接收的磁场平稳数据与其存储的历史平稳数据的差值，如果差值大于预设值，则将当前接收的磁场平稳数据发送给服务器，否则，统计在网信息，一段时间后将在网信息汇总后发送至服务器。其中，从有效数据中提取的特征值可以为峰值、谷值、均值、方差、峰度等多阶矩信息。

其中，第二发送频率小于第一发送频率。优选的，磁敏检测器在磁场扰动期，持续发送磁场扰动数据，在磁场平稳期，以心跳方式周期性发送磁场平稳数据。

在本实施例中，磁敏检测器将磁场平稳数据进行编码后，数据长度进行了压缩，进行传输时可以有效节省带宽。

步骤S307：服务器接收编码后磁场平稳数据，对接收编码的磁场平稳数据进行解码，得到原始磁场平稳数据，计算原始的磁场平稳数据与历史平稳数据的差值。

步骤S308：服务器判断原始的磁场平稳数据与磁场历史平稳数据的差值是否大于车辆检测阈值。

步骤S309：如果原始磁场平稳数据与历史平稳数据的差值大于车辆检测阈值，则服务器确定磁敏检测器所在区域的车位有车，否则，确定磁敏检测器所在区域的车位无车。

为了提高车位检测正确率，降低误检率，上述方法还可以包括：服务器通过多个磁敏检测器发送的磁场扰动数据确定车辆的行驶方向，通过车辆的行驶方向确定车辆即将经过的区域，控制车辆即将经过区域的磁敏检测器提高磁敏传感器的采集频率。

本发明实施例提供的车位检测方法中，采用分级处理的方式实现车位检测，即，由磁敏检测器进行初步检测，服务器进行进一步检测，这种方式使得，第一方面，由于磁敏检测器在获取到磁场信息时，仅需对磁场信息的磁场数据进行预处理，因此对磁敏检测器的处理能力要求降低，实际使用时可采用较便宜的处理芯片，降低了成本；第二方面，磁敏检测器的磁场传感器仅在磁场出现扰动时采用较高的采集频率采集磁场信息，磁场平稳时采用相对较低的采集频率采集磁场信息，因此，降低了电源消耗；第三方面，服务器与磁敏检测器相互配合，基于磁敏检测器采集并处理的磁场数据确定车位状态降低了误检率。即，本发明实施例提供的车位检测方法解决了现有的车位检测方法中磁敏检测器存在处理能力、电源消耗与车位状态识别效果间的矛盾的问题。

请参阅图4，为本发明实施例提供的磁敏检测器与服务器进行分级处理实现车位检测的另一种实现方法的流程示意图，该方法实现方法可以包括：

步骤S401：服务器通过基站向磁敏检测器发送加密密钥。

在一种可能的实现方式中，当磁敏检测器通过基站向服务器其注册时，服务器可获取磁敏检测器的身份标识，为该磁敏检测器分配一加密密钥，存储磁敏检测器的身份标识与加密密钥的对应关系。

步骤S402：磁敏检测器通过磁敏传感器按预设采集频率采集周边的磁场信息，通过磁场信息确定周边的磁场是否产生扰动。

其中，预设采集频率为磁敏检测器周边磁场平稳时的采集频率。

进一步的，通过磁场信息确定周边的磁场是否产生扰动可以包括：通过磁场信息确定磁场幅度，判断磁场幅度是否大于预设幅度值，如果是，则确定磁敏检测器周边的磁场产生扰动。需要说明的是，磁场产生扰动的原因可能有多种，例如，噪声影响、周围磁场的细微变化、车辆驶经该区域等，由于噪声影响、周围磁场的细微变化等使磁场产生的扰动较小，而车辆驶经该区域产生的扰动较大，因此，上述的预设幅度值大于由噪声影响、周围磁场的细微变化等引起磁场扰动时的磁场幅度最大值。

步骤S403：当周边的磁场产生扰动时，磁敏检测器按预设调整规则调整预设采集频率，使调整后的采集频率大于预设采集频率。

在磁敏检测器周边的磁场产生扰动的情况下，由于磁场数据变化较大，为了避免遗漏有效信息，本实施例调高磁敏传感器的采集频率。

步骤S404：磁敏检测器删除磁敏传感器按调整后的采集频率采集的磁场信息中的无效数据，并从有效数据中提取特征值作为磁场扰动数据，将磁场扰动数据进行编码。

其中，从有效数据中提取的特征值可以为峰值、谷值、均值、方差、峰度等多阶矩信息。

步骤S405：磁敏检测器利用服务器发送的加密密钥对编码的磁场扰动数据进行加密，得到加密的磁场扰动数据，将加密的磁场扰动数据和自身的身份标识按第一发送频率发送给基站，以使基站将加密的磁场扰动数据发送给服务器。

在本实施例中，基站与服务器可通过RS232、GPRS等方式进行数据传输。另外，基站除了将从磁敏检测器收集的数据发送给服务器外，还可同时维持各个磁敏检测器的在网状态、电池电量、通信质量等，并将这些信息汇总后发送至服务器侧，服务器侧可设置显示单元进行显示，以使工作人员可以获取各个磁敏检测器的运行状况。

在本实施例中，磁敏检测器将磁场扰动数据进行编码后，数据长度进行了压缩，进行传输时可以有效节省带宽，将编码的磁场扰动数据进行加密，提高了数据传输的安全性。

步骤S406：服务器接收加密的磁场扰动数据和磁敏检测器的身份标识，确定与磁敏检测器的身份标识对应的解密密钥。

具体的，服务器存储有身份标识与解密密钥的对应关系，基于存储的身份标识与解密密钥的对应关系确定与接收的磁敏检测器的身份标识对应的解密密钥。

步骤S407：服务器利用确定出的解密密钥对接收的加密的磁场扰动数据进行解密，得到编码的磁场扰动数据，再对编码的磁场扰动数据进行解码，得到原始的磁场扰动数据。

步骤S408：通过原始的磁场扰动数据确定磁场幅度，当磁场幅度大于预设幅度时，确定可能有车经过磁敏检测器所在区域。

步骤S409：在磁敏检测器周边的磁场由扰动变为平稳时，将当前采集频率调整为预设采集频率。

当磁场由扰动变为平稳时，由于磁场数据基本不变或变化不大，为了降低电源消耗，可使磁敏传感器采用相对较低的采集频率采集磁场信息，即采用步骤S402中的预设的采集频率采集磁场信息。

步骤S410：删除磁敏传感器按预设采集频率采集的磁场信息中的无效数据，并从有效数据中提取特征值作为磁场平稳数据，将磁场平稳数据进行编码。

其中，从有效数据中提取的特征值可以为峰值、谷值、均值、方差、峰度等多阶矩信息。

步骤S411：磁敏检测器利用服务器发送的加密密钥对编码的磁场平稳数据进行加密，得到加密的磁场平稳数据，并将加密的磁场平稳数据和自身的身份标识按第二发送频率发送给基站，以使基站经数据融合后将满足预设条件的磁场平稳数据发送给服务器。

具体的，基站计算当前接收的磁场平稳数据与其存储的历史平稳数据的差值，如果差值大于预设值，则将当前接收的磁场平稳数据发送给服务器，否则，统计在网信息，一段时间后将在网信息汇总后发送至服务器。其中，从有效数据中提取的特征值可以为峰值、谷值、均值、方差、峰度等多阶矩信息。

其中，第二发送频率小于第一发送频率。优选的，磁敏检测器在磁场扰动期，持续发送磁场扰动数据，在磁场平稳期，以心跳方式周期性发送磁场平稳数据。

在本实施例中，磁敏检测器将磁场扰动平稳进行编码后，数据长度进行了压缩，进行传输时可以有效节省带宽，将编码的磁场平稳数据进行加密，提高了数据传输的安全性。

步骤S412：服务器接收加密的磁场平稳数据和磁敏检测器的身份标识，确定与磁敏检测器的身份标识对应的解密密钥，利用解密密钥对加密的磁场平稳数据进行解密，得到编码的磁场平稳数据。

具体的，服务器基于存储的身份标识与加密密钥的对应关系确定与接收的磁敏检测器的身份标识对应的解密密钥。

步骤S413：服务器对编码的磁场平稳数据进行解码，得到原始磁场平稳数据，计算原始磁场平稳数据与磁场历史平稳数据的差值。

步骤S414：服务器判断原始磁场平稳数据与磁场历史平稳数据的差值是否大于车辆检测阈值。

步骤S415：如果原始磁场平稳数据与历史平稳数据的差值大于车辆检测阈值，则服务器确定磁敏检测器所在区域的车位有车，否则，确定磁敏检测器所在区域的车位无车。

为了提高车位检测正确率，降低误检率，上述方法还可以包括：服务器通过多个磁敏检测器发送的磁场扰动数据确定车辆的行驶方向，通过车辆的行驶方向确定车辆即将经过的区域，控制车辆即将经过区域的磁敏检测器提高磁敏传感器的采集频率。

本发明实施例提供的车位检测方法中，采用分级处理的方式实现车位检测，即，由磁敏检测器进行初步检测，服务器进行进一步检测，这种方式使得，第一方面，由于磁敏检测器在获取到磁场信息时，仅需对磁场信息的磁场数据进行预处理，因此对磁敏检测器的处理能力要求降低，实际使用时可采用较便宜的处理芯片，降低了成本；第二方面，磁敏检测器的磁场传感器仅在磁场出现扰动时采用较高的采集频率采集磁场信息，磁场平稳时采用相对较低的采集频率采集磁场信息，因此，降低了电源消耗；第三方面，服务器与磁敏检测器相互配合，基于磁敏检测器采集并处理的磁场数据确定车位状态降低了误检率。即，本发明实施例提供的车位检测方法解决了现有的车位检测方法中磁敏检测器存在处理能力、电源消耗与车位状态识别效果间的矛盾的问题。

请参阅图5，为本发明实施例提供的一种磁敏检测器的结构示意图，该磁敏检测器可以包括：采集模块501、第一确定模块502、第一调整模块503、第一处理模块504、第一发送模块505、第二调整模块506、第二处理模块507和第二发送模块508。其中：

采集模块501，用于通过磁敏传感器按第一预设采集频率采集周边的磁场信息。

第一确定模块502，用于通过磁场信息确定周边的磁场是否产生扰动。

第一调整模块503，用于当周边的磁场产生扰动时，按预设调整规则调整磁敏传感器的预设采集频率，使调整后的采集频率大于预设采集频率。

第一处理模块504，用于删除磁敏传感器按调整后的采集频率采集的磁场信息中的无效数据，从有效数据中提取特征值作为磁场扰动数据。

第一发送模块505，用于将磁场扰动数据发送给基站，以使基站将磁场扰动数据发送给服务器。

第二调整模块506，用于在磁敏检测器周边的磁场由扰动变为平稳时，将当前采集频率调整为预设采集频率。

第二处理模块507，用于删除磁敏传感器按预设采集频率采集的磁场信息中的无效数据，并从有效数据中提取特征值作为磁场平稳数据。

第二发送模块508，用于将磁场平稳数据发送给基站，以使基站经数据融合后将满足预设条件的磁场平稳数据发送给服务器，进一步使服务器基于磁场扰动数据、磁场平稳数据以及磁场历史平稳数据确定磁敏检测器所在区域的车位有车还是无车。

本发明实施例提供的磁敏检测器对处理能力要求降低，实际使用时可采用较便宜的处理芯片，降低了成本；第二方面，仅在磁场出现扰动时采用较高的采集频率采集磁场信息，磁场平稳时采用相对较低的采集频率采集磁场信息，降低了电源消耗；与服务器相互配合对车位状态进行检测，降低了误检率。即，本发明实施例提供的磁敏检测器解决了现有的车位检测方法中磁敏检测器存在处理能力、电源消耗与车位状态识别效果间的矛盾的问题。

在上述是实施例中，第一确定模块502可以包括：第一确定子模块、判断子模块和第二确定子模块。其中：第一确定子模块，用于通过磁场信息确定磁场幅度。判断子模块，用于判断磁场幅度是否大于预设幅度值。第二确定子模块，用于当磁场幅度大于预设幅度值时，确定周边的磁场产生扰动，否则确定周边的磁场未产生扰动。

在上述是实施例中，第一发送模块505可以包括：第一编码子模块、第一发送子模块。第二发送模块508可以包括：第二编码子模块和第二发送子模块。其中，第一编码子模块，用于对磁场扰动数据进行编码；第一发送子模块，用于按第一发送频率将编码后的磁场扰动数据发送给基站；第二编码子模块，用于对磁场平稳数据进行编码；第二发送子模块，用于按第二发送频率将编码后的磁场平稳数据发送给基站。其中，第二发送频率小于第一发送频率。

可选的，上述实施例中的磁敏检测器还可以包括：接收模块、加密模块和第三发送模块。其中，接收模块，用于接收服务器通过基站发送的加密密钥；加密模块，用于利用加密密钥对磁场扰动数据进行加密，得到加密的磁场扰动数据，利用加密密钥对磁场平稳数据进行加密，得到加密的磁场平稳数据；第三发送模块，用于将磁敏检测器的身份标识随加密的磁场扰动数据和加密的磁场平稳数据一并发送往基站。

请参阅图6，为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图，该服务器可以包括：第二确定模块601、计算模块602和第三确定模块603。其中：

第二确定模块601，用于当服务器接收到磁敏检测器通过基站发送的磁场扰动数据时，通过磁场扰动数据确定磁场幅度，当磁场幅度大于预设幅度时，确定可能有车经过磁敏检测器所区域。

计算模块602，用于当服务器接收到磁敏检测器通过基站发送的磁场平稳数据时，计算磁场平稳数据与磁场历史平稳数据的差值。

第三确定模块603，用于当磁场平稳数据与磁场历史平稳数据的差值大于车辆检测阈值时，确定磁敏检测器所在区域的车位有车，否则，确定磁敏检测器所在区域的车位无车。

本发明实施例提供服务器在接收到磁场扰动数据时，通过磁场扰动数据确定磁场服务是否大于预设幅度值，在磁场幅度大于预设幅度值的情况下，确定可能有车经过磁敏检测器所在区域，在接收到磁场平稳数据时，判断磁场平稳数据与历史平稳数据的差值是否大于车辆检测阈值，在差值大于车辆检测阈值的情况下，由于前面磁场大于预设幅度值，即存在较大扰动，因此，磁敏检测器所在区域的车位有车，否则，确定磁敏检测器所在区域的车位无车。本发明实施例提供的服务器与磁敏检测器相互配合，基于磁敏检测器采集并处理的磁场数据确定车位状态，提高了车位状态检测准确率，降低了误检率。

上述实施例中的磁场扰动数据可以为编码后的磁场扰动数据，磁场平稳数据可以为编码后的磁场平稳数据。第二确定模块601包括：第一解码子模块和第三确定子模块。计算模块602可以包括：第二解码子模块和计算子模块。其中，第一解码子模块，用于对编码后的磁场扰动数据进行解码，得到原始的磁场扰动数据。第三确定子模块，用于通过原始的磁场扰动数据确定磁场幅度。第二解码子模块，用于对编码后的磁场平稳数据进行解码，得到原始的磁场平稳数据。计算子模块，用于计算原始的磁场平稳数据与磁场历史平稳数据的差值。

可选的，上述实施例中的服务器还可以包括：第四发送模块。第四发送模块，用于通过基站向磁敏检测器发送加密密钥，以使磁敏检测器利用加密密钥对磁场扰动数据和磁场平稳数据进行加密。

可选的，上述实施例中的服务器还可以包括：第三获取模块、第四确定模块和解密模块。其中，第三获取模块，用于当接收到加密的磁场扰动数据和加密的磁场平稳数据时，获取磁敏检测器的身份标识，其中，身份标识由磁敏检测器在发送加密的磁场扰动数据和加密的磁场平稳数据时一并发送；第四确定模块，用于基于身份标识与解密密钥的对应关系，确定与磁敏检测器的身份标识对应的解密密钥；解密模块，用于利用确定出的解密密钥对加密的磁场扰动数据进行解密，利用确定出的解密密钥对加密的磁场平稳数据进行解密。

上述实施例中的服务器还可以包括：第五确定模块、第六确定模块和控制模块。其中，第五确定模块，用于通过多个磁敏检测器发送的磁场扰动数据确定车辆的行驶方向；第六确定模块，用于通过车辆的行驶方向确定车辆即将经过的区域；控制模块，用于控制车辆即将经过区域的磁敏检测器提高磁敏传感器的采集频率。

请参阅图7，为本发明实施例提供的一种车位检测系统的结构示意图，该系统可以包括：磁敏检测器701和服务器702，还包括基站703。磁敏检测器701通过无线方式与基站703通信，基站703通过RS232与服务器702连接。其中，磁敏检测器701可以为上述实施例提供的磁敏检测器，服务器可以为上述实施例提供的服务器。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置或系统类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (19)

1.一种车位检测方法，其特征在于，包括：

磁敏检测器通过磁敏传感器按预设采集频率采集周边的磁场信息，通过所述磁场信息确定周边的磁场是否产生扰动；

当所述周边的磁场产生扰动时，按预设调整规则调整所述预设采集频率，使调整后的采集频率大于所述预设采集频率；

删除所述磁敏传感器按所述调整后的采集频率采集的磁场信息中的无效数据，并从有效数据中提取特征值作为磁场扰动数据，将所述磁场扰动数据发送给基站，以使所述基站将所述磁场扰动数据发送给服务器；

在所述磁敏检测器周边的磁场由扰动变为平稳时，将当前采集频率调整为所述预设采集频率；

删除所述磁敏传感器按所述预设采集频率采集的磁场信息中的无效数据，并从有效数据中提取特征值作为磁场平稳数据，将所述磁场平稳数据发送给所述基站，以使所述基站经数据融合后将满足预设条件的磁场平稳数据发送给所述服务器，进一步使所述服务器基于所述磁场扰动数据、所述磁场平稳数据以及磁场历史平稳数据确定所述磁敏检测器所在区域的车位有车还是无车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述磁敏检测器通过所述磁场信息确定周边的磁场是否产生扰动，包括：

所述磁敏检测器通过所述磁场信息确定磁场幅度；

判断所述磁场幅度是否大于预设幅度值；

如果所述磁场幅度大于所述预设幅度值，则确定周边的磁场产生扰动，否则，确定所述周边的磁场未产生扰动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述磁敏检测器将所述磁场扰动数据发送给基站，包括：

所述磁敏检测器对所述磁场扰动数据进行编码，按第一发送频率将编码后的磁场扰动数据发送给所述基站；

所述磁敏检测器将所述磁场平稳数据发送给所述基站，包括：

所述磁敏检测器对所述磁场平稳数据进行编码，按第二发送频率将编码后的磁场平稳数据发送给所述基站，其中，所述第二发送频率小于所述第一发送频率。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述磁敏检测器接收所述服务器通过所述基站发送的加密密钥，利用所述加密密钥对所述磁场扰动数据进行加密，得到加密的磁场扰动数据，利用所述加密密钥对所述磁场平稳数据进行加密，得到加密的磁场平稳数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述磁敏检测器向基站发送所述加密的磁场扰动数据和所述加密的磁场平稳数据时，将自身的身份标识一并发送。

6.一种车位检测方法，其特征在于，包括：

当服务器接收到磁敏检测器通过基站发送的磁场扰动数据时，通过所述磁场扰动数据确定磁场幅度，当所述磁场幅度大于预设幅度时，确定可能有车经过所述磁敏检测器所在区域；

当所述服务器接收到磁敏检测器通过基站发送的磁场平稳数据时，计算所述磁场平稳数据与磁场历史平稳数据的差值，当所述磁场平稳数据与磁场历史平稳数据的差值大于车辆检测阈值时，确定所述磁敏检测器所在区域的车位有车，否则，确定所述磁敏检测器所在区域的车位无车；

所述磁场扰动数据为编码后的磁场扰动数据，所述磁场平稳数据为编码后的磁场平稳数据；

通过所述磁场扰动数据确定磁场幅度具体为：对所述编码后的磁场扰动数据进行解码，得到原始的磁场扰动数据，通过所述原始的磁场扰动数据确定磁场幅度；

计算磁场平稳数据与磁场历史平稳数据的差值具体为：对所述编码后的磁场平稳数据进行解码，得到原始的磁场平稳数据，计算所述原始的磁场平稳数据与历史平稳数据的差值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

所述服务器通过所述基站向所述磁敏检测器发送加密密钥，以使所述磁敏检测器利用所述加密密钥分别对所述磁场扰动数据和所述磁场平稳数据进行加密。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到加密的磁场扰动数据和加密的磁场平稳数据时，获取所述磁敏检测器的身份标识，其中，所述身份标识由所述磁敏检测器在发送所述加密的磁场扰动数据和加密的磁场平稳数据时一并发送；

基于身份标识与解密密钥的对应关系，确定与所述磁敏检测器的身份标识对应的解密密钥；

利用确定出的解密密钥对所述加密的磁场扰动数据进行解密，利用确定出的解密密钥对所述加密的磁场平稳数据进行解密。

9.根据权利要求6-8中任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

通过多个磁敏检测器发送的磁场扰动数据确定车辆的行驶方向；

通过所述车辆的行驶方向确定车辆即将经过的区域；

控制所述车辆即将经过区域的磁敏检测器提高磁敏传感器的采集频率。

10.一种磁敏检测器，其特征在于，包括：

采集模块，用于通过磁敏传感器按第一预设采集频率采集周边的磁场信息；

第一确定模块，用于通过所述磁场信息确定周边的磁场是否产生扰动；

第一调整模块，用于当所述周边的磁场产生扰动时，按预设调整规则调整所述磁敏传感器的预设采集频率，使调整后的采集频率大于所述预设采集频率；

第一处理模块，用于删除所述磁敏传感器按所述调整后的采集频率采集的磁场信息中的无效数据，从有效数据中提取特征值作为磁场扰动数据；

第一发送模块，用于将所述磁场扰动数据发送给基站，以使所述基站将所述磁场扰动数据发送给服务器；

第二调整模块，用于在所述磁敏检测器周边的磁场由扰动变为平稳时，将当前采集频率调整为所述预设采集频率；

第二处理模块，用于删除所述磁敏传感器按所述预设采集频率采集的磁场信息中的无效数据，从有效数据中提取特征值作为磁场平稳数据；

第二发送模块，用于将所述磁场平稳数据发送给所述基站，以使所述基站经数据融合后将满足预设条件的磁场平稳数据发送给所述服务器，进一步使所述服务器基于所述磁场扰动数据、所述磁场平稳数据以及磁场历史平稳数据确定所述磁敏检测器所在区域的车位有车还是无车。

11.根据权利要求10所述的磁敏检测器，其特征在于，所述确定模块包括：

第一确定子模块，用于通过所述磁场信息确定磁场幅度；

判断子模块，用于判断所述磁场幅度是否大于预设幅度值；

第二确定子模块，用于当所述磁场幅度大于所述预设幅度值时，确定所述周边的磁场产生扰动，否则确定所述周边的磁场未产生扰动。

12.根据权利要求10所述的磁敏检测器，其特征在于，所述第一发送模块包括：

第一编码子模块，用于对所述磁场扰动数据进行编码；

第一发送子模块，用于按第一发送频率将编码后的磁场扰动数据发送给所述基站；

所述第二发送模块，包括：

第二编码子模块，用于对所述磁场平稳数据进行编码；

第二发送子模块，用于按第二发送频率将编码后的磁场平稳数据发送给所述基站，其中，所述第二发送频率小于所述第一发送频率。

13.根据权利要求10-12任意一项所述的磁敏检测器，其特征在于，还包括：

接收模块，用于接收所述服务器通过所述基站发送的加密密钥；

加密模块，用于利用所述加密密钥对所述磁场扰动数据进行加密，得到加密的磁场扰动数据，利用所述加密密钥对所述磁场平稳数据进行加密，得到加密的磁场平稳数据。

14.根据权利要求13所述的磁敏检测器，其特征在于，还包括：

第三发送模块，用于将所述磁敏检测器的身份标识随所述加密的磁场扰动数据和所述加密的磁场平稳数据一并发送往所述基站。

15.一种服务器，其特征在于，包括：

第二确定模块，用于当所述服务器接收到磁敏检测器通过基站发送的磁场扰动数据时，通过所述磁场扰动数据确定磁场幅度，当所述磁场幅度大于预设幅值时，确定可能有车经过所述磁敏检测器所在区域；

计算模块，用于当所述服务器接收到磁敏检测器通过基站发送的磁场平稳数据时，计算所述磁场平稳数据与磁场历史平稳数据的差值；

第三确定模块，用于当所述磁场平稳数据与磁场历史平稳数据的差值大于车辆检测阈值时，确定所述磁敏检测器所在区域的车位有车，否则，确定所述磁敏检测器所在区域的车位无车；

所述磁场扰动数据为编码后的磁场扰动数据，所述磁场平稳数据为编码后的磁场平稳数据；

所述第二确定模块包括：

第一解码子模块，用于对所述编码后的磁场扰动数据进行解码，得到原始的磁场扰动数据；

第三确定子模块，用于通过所述原始的磁场扰动数据确定磁场幅度；

所述计算模块包括：

第二解码子模块，用于对所述编码后的磁场平稳数据进行解码，得到原始的磁场平稳数据；

计算子模块，用于计算所述原始的磁场平稳数据与所述磁场历史平稳数据的差值。

16.根据权利要求15所述的服务器，其特征在于，还包括：

第四发送模块，用于通过所述基站向所述磁敏检测器发送加密密钥，以使所述磁敏检测器利用所述加密密钥分别对所述磁场扰动数据和所述磁场平稳数据进行加密。

17.根据权利要求16所述的服务器，其特征在于，还包括：

第三获取模块，用于当接收到加密的磁场扰动数据和加密的磁场平稳数据时，获取所述磁敏检测器的身份标识，其中，所述身份标识由所述磁敏检测器在发送所述加密的磁场扰动数据和加密的磁场平稳数据时一并发送；

第四确定模块，用于基于身份标识与解密密钥的对应关系，确定与所述磁敏检测器的身份标识对应的解密密钥；

解密模块，用于利用确定出的解密密钥对所述加密的磁场扰动数据进行解密，利用确定出的解密密钥对所述加密的磁场平稳数据进行解密。

18.根据权利要求15-17中任意一项所述的服务器，其特征在于，还包括：

第五确定模块，用于通过多个磁敏检测器发送的磁场扰动数据确定车辆的行驶方向；

第六确定模块，用于通过所述车辆的行驶方向确定车辆即将经过的区域；

控制模块，用于控制所述车辆即将经过区域的磁敏检测器提高磁敏传感器的采集频率。

19.一种车位检测系统，其特征在于，包括：如权利要求10-14中任意一项所述的磁敏检测器，以及，如权利要求15-18中任意一项所述的服务器。