CN205264076U - 一种地磁车位检测器和地磁车位检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地磁车位检测器，包括用于车位检测的地磁检测器和处理地磁检测器输出数据的微处理器，用于微处理器连接有通讯器，通讯器连接有第一天线，及用于微处理器相连接的控制模块，控制模块连接有第二天线，第二天线用于与外部的控制器相连接，外部的控制器与第一天线相连通，地磁检测器、通讯器和控制模块分别连接微处理器。还公开了一种地磁车位检测系统，包括上述地磁车位检测器和中继器，中继器用于通过移动通信网络与网络端服务器进行数据传输，网络端服务器分别通过移动通信网络向诱导显示屏、计算机和手机进行传输数据。本实用新型公开地磁车位检测器和地磁车位检测系统便于安装和维护，便于人们对车位检测器进行调节和控制。

Description

一种地磁车位检测器和地磁车位检测系统

技术领域

本实用新型涉及对停车场或者路边的车位检测技术领域，尤其涉及地磁车位检测器和地磁车位检测系统。

背景技术

随着汽车的普及，停车难，乱停车的恶性循环已成为城市的管理难点。在停车位不足的情况下，只能利用智能的停车场系统来提高车场车位的使用率，其核心就是车位检测。

目前，现有车位检测具有以下几种方式:

第一、地磁感应线圈，地磁感应线圈检测经过几十年的发展到现今己标准化,技术成熟、易于掌握,计数精确且系统稳定,但存在线圈的安装或维护过程会使交通受阻、埋置线圈的切缝使路面受损、路面施工导致线圈无法使用、易受到冰冻、盐碱或繁忙交通的影响、寿命短等弊端。

第二、超声波车位检测，超声波车位检测采用超声波测距的工作原理,能可靠检测车辆是否在停车位上,但它由于采用主动式声波探测,因此在探测过程中易受环境因素的影响,不适合在室外环境使用；同时,由于超声特性,容易出现误检测现象。

第三、视频车位检测，视频车位检测器适用于城市室内外停车场车位检测,并可提供交通数据信息和事故检测信息,它的不足在于夜晚进行车辆检测的精度比白天要低很多,同时,在信息的准确性上有很大误差。

无论采用磁感应线圈或者超声波车位检测还是视频车位检测都有他们各自的弊端，因此在2011年07月18日广州市捷众科贸有限公司申请号为201120252107.7，提出了“地磁车位检测器和地磁车位检测系统”，其地磁车位检测器包括用于车位检测的地磁检测器，处理地磁检测器输出数据的控制器，用于所述控制器及上级机间通信的通讯器，以及对各器件进行供电的电源，所述地磁检测器，通讯器，电源分别连接控制器。虽然其能够安装较方便，但是对地磁检测器无法进行工作模式的调节和控制，因此无法满足现代人们的使用需求。其地磁车位检测系统包括地磁车位检测器，收集地磁车位检测器检测信息并对该信息进行压缩打包的上级机，对地磁车位检测器检测信息进一步压缩打包的区域控制器，对地磁车位检测器检测信息再进一步压缩打包的节点控制器，对地磁车位检测器检测信息进行解压和处理的主控制器，计算机；所述地磁车位检测器输出端连接所述上级机输入端，上级机输出端连接区域控制器的输入端，区域控制器输出端连接节点控制器输入端，节点控制器输出端连接主控制器输入端，主控制器输出端连接计算机。从而实现更好的监控地磁车位检测器的工作状态，同时也可以及时获取地磁车位检测器的检测信息，然而该设备抗压、防水、检测灵敏度较低，且安装维护也不能够满足现代人们的需求，其系统也不便于人们的调节和控制，不能够满足人们对系统的需求。

实用新型内容

针对现有技术中不足，本实用新型提供了安装和维护方便，检测灵敏度高，也便于人们进行调节和控制的车位检测器，具体内容如下：

一种地磁车位检测器，包括用于车位检测的地磁检测器和处理地磁检测器输出数据的微处理器，用于所述微处理器连接有通讯器，通讯器连接有第一天线，及用于所述微处理器相连接的控制模块，控制模块连接有第二天线，第二天线用于与外部的控制器相连接，外部的控制器与第一天线相连通，以及对各器件进行供电的电源模块，所述地磁检测器、通讯器和控制模块分别连接微处理器。

所述地磁检测器型号芯片为MAG3110。

所述微处理器的芯片型号为STM32L151C8T6。

所述通讯器采用的型号为LSD4RF-2F717M91。

所述控制模块包含有低频唤醒接收芯片AS3933的电路单元。

所述第一天线为470MHz的天线，第二天线为125KHz的天线。

而且，所述的地磁检测器不仅安装维护方便，且具有抗压、防水和检测灵敏度高的特点，通过控制模块连接有第二天线，第二天线用于与外部的控制器相连接，外部的控制器与第一天线相连通，从而使得能够对地磁检测器进行无线升级和扩展功能，满足人们对系统的需求，便于对地磁检测器内部的改进、调整和控制，更加能够满足人们需求。

为了更好的监控地磁车位检测器的工作状况，同时可以及时获取地磁车位检测器的检测信息，同时更容易对地磁检测器内部进行改进、调节和控制，也为了安装方便，降低成本，实现系统多功能，更加能够满足人们的需求，本实用新型还公开了一种利用上述地磁车位检测器构成的地磁车位检测系统，具体内容如下：

一种地磁车位检测系统，包括上文所述的地磁检测器，用于汇聚所述地磁检测器信息的中继器，中继器用于通过移动通信网络与网络端服务器进行数据传输，网络端服务器分别通过移动通信网络向诱导显示屏、计算机和手机进行传输数据。

所述地磁检测器通过无线射频通讯与中继器进行数据传输。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的地磁车位检测器可以用于室内外等复杂环境检测车场流量和检测车位状态，安装维护方便，施工成本低，且具有抗压、防水和检测灵敏度高的特点，更重要的是能够对地磁检测器进行无线升级和扩展功能，满足人们对系统的需求，便于对地磁检测器内部的改进、调整和控制，更加能够满足人们需求；本实用新型的地磁车位检测系统可以更好的监控地磁车位检测器的工作状态，也可以及时获取地磁车位检测器的检测信息，也具有安装方便，节约成本，同时对地磁检测器内部进行改进、调节和控制。

附图说明

图1为本实用新型的地磁车位检测器的结构示意图；

图2为本实用新型中使用图1地磁车位检测器的地磁车位检测系统结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种地磁车位检测器，包括用于车位检测的地磁检测器和处理地磁检测器输出数据的微处理器，用于所述微处理器连接有通讯器，通讯器连接有第一天线，及用于所述微处理器相连接的控制模块，控制模块连接有第二天线，第二天线用于与外部的控制器相连接，外部的控制器与第一天线相连通，以及对各器件进行供电的电源模块，所述地磁检测器、通讯器和控制模块分别连接微处理器，具体的微处理器通过I2C总线与地磁检测器相连接，微处理器通过UART总线与通讯器相连接,微处理器通过SPI总线与控制模块相连接，所述地磁检测器型号芯片为MAG3110，所述微处理器的芯片型号为STM32L151C8T6，所述通讯器采用的型号为LSD4RF-2F717M91，所述控制模块包含有低频唤醒接收芯片AS3933的电路单元，通过控制模块连接有第二天线，第二天线用于与外部的控制器相连接，可以对地磁检测器进行配置，可以更改地磁检测器的工作模式为工作状态或休眠状态，也还可以配置工作时的参数，比如灵敏度和发送信息周期等，还可以对芯片程序进行升级，可以实现后期的功能扩展，所述第一天线为470MHz的天线，第二天线为125KHz的天线。本实用新型的地磁检测器不仅安装维护方便，且具有抗压、防水和检测灵敏度高的特点，通过控制模块连接有第二天线，第二天线用于与外部的控制器相连接，外部的控制器与第一天线相连通，从而使得能够对地磁检测器进行无线升级和扩展功能，满足人们对系统的需求，便于对地磁检测器内部的改进、调整和控制，更加能够满足人们需求。

本实用新型的地磁车位检测器具体工作方式如下：

地磁车位检测器通过地磁检测器探测到车辆后，输出信号至微处理器进行数据处理，处理后的数据传输给通讯器，通讯器通过第一天线传输给上级的中继器。

如图2所示，一种地磁车位检测系统，包括上文所述的地磁检测器，用于汇聚所述地磁检测器信息的中继器，中继器用于通过移动通信网络与网络端服务器进行数据传输，网络端服务器分别通过移动通信网络向诱导显示屏、计算机和手机进行传输数据，所述地磁检测器通过无线射频通讯与中继器进行数据传输，所述移动通信网络为GPRS的无线通信网络和CDMA的无线通信网络，以及2G/3G无线通信网络，且网络端服务器也便于系统化管理存贮数据，利于客户端扩展功能的开发。

本实用新型的地磁车位检测系统中地磁车位检测器检测采集车位信息，并将信息通过无线射频通信传输给中继器，地磁车位检测器构成子网络，每个子网络对应于一个区域，一个中继器对应于多个子网络(一台中继器可以管辖多个地磁车位检测器)，本实施例通过无线射频通信具体采用的是470MHz无线LoRa透传模块组成子网络，中继器再将本子网络信息处理打包后实时通过移动通信网络(2G/3G)发送到网络端服务器，网络端服务器通过数据的处理，可以监管每台地磁车位检测器以及中继器的工作情况，便于及时维护，且网络端服务器也可以将相关数据通过移动通信网络(2G/3G)发送到相应诱导显示屏，显示相应停车场或者道路车位信息，同时网络端服务器通过网络通信将相关数据发送给计算机和手机的客户端上，便于用户以及管理员可以在客户端查看到每个车位的实时停车信息。

本实施例中的地磁车位检测器工作过程如下：地磁车位检测器上电后，系统处于休眠状态，地磁车位检测器安装到固定车位后可以通过特制的配置工具控制器连接控制模块(地磁车位检测器有地埋型和地贴型两种型号用于满足不同的情况)，从而唤醒对地磁车位检测器进行参数设置，并激活设备，使其进入工作模式，同时发送上电注册信息，在中继器以及服务器注册。地磁车位检测器中的地磁传感器每隔一定时间采集数据进行分析处理，来判断是否有车位信息的变化，如有变化则启动通讯器，向中继器发送车位信息，同时每隔固定时间，地磁车位检测器也会发送车位信息，向系统表明正在正常工作。

Claims (8)

1.一种地磁车位检测器，包括用于车位检测的地磁检测器和处理地磁检测器输出数据的微处理器，其特征在于，用于所述微处理器连接有通讯器，通讯器连接有第一天线，及用于所述微处理器相连接的控制模块，控制模块连接有第二天线，第二天线用于与外部的控制器相连接，外部的控制器与第一天线相连通，以及对各器件进行供电的电源模块，所述地磁检测器、通讯器和控制模块分别连接微处理器。

2.如权利要求1所述的一种地磁车位检测器，其特征在于，所述地磁检测器型号芯片为MAG3110。

3.如权利要求1所述的一种地磁车位检测器，其特征在于，所述微处理器的芯片型号为STM32L151C8T6。

4.如权利要求1所述的一种地磁车位检测器，其特征在于，所述通讯器采用的型号为LSD4RF-2F717M91。

5.如权利要求1所述的一种地磁车位检测器，其特征在于，所述控制模块包含有低频唤醒接收芯片AS3933的电路单元。

6.如权利要求1所述的一种地磁车位检测器，其特征在于，所述第一天线为470MHz的天线，第二天线为125KHz的天线。

7.一种地磁车位检测系统，其特征在于，包括如权利要求1—6任何一项所述的地磁检测器，用于汇聚所述地磁检测器信息的中继器，中继器用于通过移动通信网络与网络端服务器进行数据传输，网络端服务器分别通过移动通信网络向诱导显示屏、计算机和手机进行传输数据。

8.如权利要求7所述的一种地磁车位检测系统，其特征在于，所述地磁检测器通过无线射频通讯与中继器进行数据传输。