CN206775507U - 用于地质灾害监测的系统、设备 - Google Patents

Abstract

本文公开了一种用于地质灾害监测的系统、设备。根据本实用新型实施方式，一种用于地质灾害监测的系统可以包括：部署在测点及该测点附近的一个多个传感器；通过所述多个传感器获取监测数据的采集仪；采用基于移动通信网络的数据传输方式进行通信的第一通信模块；采用基于卫星通信网络的数据传输方式进行通信的第二通信模块；控制模块，选择所述第一通信模块和第二通信模块之一与上位机进行通信以传输所述数据采集模块获取的监测数据。通过引入两种数据传输方式，当一种不可用时，通过另一种进行通信，从而提高系统的稳定性和可靠性。并且，通过采用卫星通信的方式，可以避免数据处理中心对数据的屏蔽。

Description

用于地质灾害监测的系统、设备

技术领域

本实用新型实施方式涉及地质灾害监测领域，特别涉及用于地质灾害监测的系统、设备。

背景技术

在长输油输气管道系统中，面临各种不同的地质条件，因为地质灾害或管道材料本身的退化而存在变形的可能。如果对管道变形的情况了解不及时，存在发生爆管的安全风险，因此，需要对长输油输气管道的变形进行监测，以使管理人员能够及时掌握管道安全情况。对于位于高寒冻土沼泽区的管道，其输油温度明显高于设计油温，管道周围土体融沉明显。对管道周边温度场的监测，可以监测管道在冻土沼泽区域的周围环境，对管道受自重和悬空造成的受力进行监测和预警，防止管道出现弯曲、断裂等现象。

冻土是指温度等于或低于零摄氏度、还有冰的各类土壤，冻土沼泽区指的是含有冻土并含有大量水的沼泽区。过去的几十年中，冻土沼泽区的长输油输气管道应力和温度场监测都没有很好的通讯方式保证现场采集装置与上位机完成稳定可靠的通信。

现有管道系统中的测点采集仪主要由供电采集模块、数据通讯模块和电池组成。其中，数据通讯模块基本是由数据传输单元(Data Transfer unit，DTU)来集成实现，并与服务器配合完成通讯功能。

通用分组无线业务(GPRS)DTU最基本的用法是：在DTU卡槽中放入一张开通GPRS功能的SIM(客户识别模块)卡，DTU上电后先注册到GPRS网络，然后通过GPRS网络和数据处理中心建立连接，这条连接涉及了无线网络运营商，因特网宽带供应商，用户公司的网络情况，以及用户的电脑配置等环节，因此要建立这条连接需要把各个部分都配置好。在本质上，DTU和数据处理中心建立的是SOCKET(套接字)连接，DTU是SOCKET客户端，数据处理中心是SOCKET的服务端。SOCKET连接有TCP协议(传输控制协议)和UDP协议(用户数据报协议)之分，DTU和数据处理中心要使用相同的协议，这个一般都由配置软件进行配置。给DTU配置好中心的IP地址和端口号后，则把DTU通过TTL电平(晶体管-晶体管逻辑电平)串口和用户的设备相连。DTU上电后首先注册到移动的网络，然后发送建立SOCKET的请求包给移动，移动把这个请求发送到因特网，数据处理中心的服务端软件接收到请求后建立连接，并发送应答信息，SOCKET连接建立后就可以双向通信了。

GPRS通讯是通过基站将信息转到设备上，山区或者偏远地区没有信号塔或信号塔没辐射到的地方就信号差或没信号，由于建设基站少，而且距离远，中间山体的障碍多，导致依赖信号塔基础建设的通信设备运行不稳定。单一的通讯方式可能导致测点在信号不稳定的情况下失去监控，对系统的监测分析影响颇深。

现有测点通讯技术基本是通过采集模块加DTU通讯完成系统功能来实现，DTU发送的请求信息是因特网上的数据包，有一些原因会阻止数据处理中心收到连接请求包，这样也就不能建立连接。最常见的原因有：数据处理中心的电脑上有杀毒软件、防火墙等把这些数据包给屏蔽了；另一个是中心电脑是通过路由器上网的，在路由器上要设置数据转发。

可见，冻土区移动基站少和繁琐的上位机设置对于可靠通讯都存在严重的隐患。

实用新型内容

本实用新型实施方式提供了一种用于地质灾害监测的系统、设备，通过引入两种数据传输方式，当一种不可用时，通过另一种进行通信，从而提高系统的稳定性和可靠性。并且通过采用卫星通信的方式，可以避免数据处理中心对数据的屏蔽。

一方面，本实用新型提供了一种用于地质灾害监测的系统，可包括：

部署在测点及该测点附近的一个多个传感器；

通过所述多个传感器获取监测数据的数据采集模块；

采用基于移动通信网络的数据传输方式进行通信的第一通信模块；

采用基于卫星通信网络的数据传输方式进行通信的第二通信模块；

控制模块，选择所述第一通信模块和第二通信模块之一与上位机进行通信以传输所述数据采集模块获取的监测数据。

可选地，所述第一通信模块通过通用分组无线业务通信网络、第三代移动通信网络、第四代移动通信网络、第五代移动通信网络与所述上位机连接。

可选地，所述第二通信模块通过北斗卫星导航系统与所述上位机连接。所述第二通信模块可包括北斗短报文模块。

另一方面，本实用新型提供了一种用于地质灾害监测的设备，可包括：

采集仪，通过部署在测点及该测点附近的一个多个传感器获取监测数据；

存储器，存储有计算机程序；

一个或多个处理器，执行所述存储器上存储的计算机程序以选择第一通信模块和第二通信模块之一与上位机进行通信以传输所述采集仪获取的监测数据；

其中，所述第一通信模块通过移动通信网络与所述上位机连接，所述第二通信模块通过卫星通信网络与所述上位机连接。

根据本实用新型的各种不同实施方式，通过采用基于移动通信网络的数据传输方式和基于卫星通信网络的数据传输方式之一与上位机进行通信，当一种通信不可用时可以由另一通信完成数据传输，从而提高了系统的可靠性和安全性。并且，采用卫星通信可以避免出现传统的GPRS通信时数据处理中心安全设置对数据的屏蔽的情况，进一步提高系统的数据传输的可靠性。

本实用新型实施方式的各个方面、特征、优点等将在下文结合附图进行具体描述。根据以下结合附图的具体描述，本实用新型的上述方面、特征、优点等将会变得更加清楚。

附图说明

图1是根据本实用新型实施方式的用于地质灾害监测的系统的框图；

图2示出了图1所示的控制模块执行选择通信方式的流程的一例；

图3示出了图1所示的控制模块选择通信方式的流程的另一例；

图4是根据本实用新型实施方式的用于地质灾害监测的方法的流程图；

图5示出了图4所示的方法选择通信方式的流程的一例；

图6示出了图4所示的方法选择通信方式的流程的另一例；

图7是根据本实用新型实施方式的用于地质灾害监测的设备的框图；

图8示出了本实用新型实施方式的北斗短报文模块供电连接的一例；

图9示出了本实用新型实施方式的采集仪下位机软件控制流程。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型技术方案的各个方面、特征以及优点，下面结合附图对本实用新型进行具体描述。应当理解，下述的各种实施方式只用于举例说明，而非用于限制本实用新型的保护范围。

下面参考方法、系统、设备、装置和程序以及计算机程序产品的示例框图来描述本实用新型。应当理解的是，示例框图中的每一个框及其组合可通过编程指令来实现，所述编程指令包括计算机程序指令。这些计算机程序指令可被装载至计算设备或其他可编程数据处理装置，这样在计算设备或其他可编程数据处理装置上执行的指令产生用于执行框图或流程图中指定的程序的指令。这些计算机程序指令还可存储在计算机可读存储器中，可指示计算设备或其他可编程数据处理装置以特定方式运行，这样，存储在计算机可读存储器中的指令产生包括实现框图或流程图中指定的程序的指令的制造品。计算机程序指令还可装载至计算设备或其他可编程数据处理装置，以产生一系列在所述计算设备或其他可编程装置中执行以产生计算机执行程序的操作步骤，这样，在所述计算设备或其他可编程装置上执行的指令提供实现在框图或流程图中指定的程序的步骤。编程指令还可存储于电子线路中和/或通过电子线路实施以实现本实用新型的各个程序、操作、步骤。

图1示出了根据本实用新型实施方式的用于地质灾害监测的系统。在本实用新型的一种实施方式中，所述用于地质灾害监测的系统可以包括但不限于：数据采集模块1100、控制模块1200、第一通信模块1300、第二通信模块1400、以及传感器1500。具体地，数据采集模块1100可用于获取监测数据，例如，获取位于测点及其附近的一个或多个传感器1500的感测数据，例如，温度应变数据等。第一通信模块1300采用基于移动通信网络的数据传输方式进行通信，例如，包括但不限于以下中的一种或多种：GPRS、第三代移动通信技术(3G)、第四代移动通信技术(4G)、第五代移动通信技术(5G)。而第二通信模块1400采用基于卫星通信网络的数据传输方式(例如，北斗短报文通讯技术)进行通信。控制模块1200选择所述第一通信模块1300和第二通信模块1400之一与上位机进行通信以传输所述数据采集模块1100获取的监测数据。值得一提的是，本实用新型不限于这些实施例，例如，卫星通信网络还可以采用全球定位系统(GPS)，而移动数据传输技术还可以采用增强型数据速率(EDGE)业务、高速电路交换数据(HSCSD)业务等。在本实用新型的一种实施方式中，第一通信模块可以为GPRS DTU或其他移动通信芯片等；第二通信模块可以为GPRS芯片、北斗卫星导航通信芯片、北斗短报文模块等中的一种或多种；控制模块可以为微控制器、微处理器、控制芯片、单片机等中的一种或多种。

在本实用新型的可选实施方式中，所述控制模块1200可以根据移动通信网络的信号强度和卫星通信网络的信号强度之一选择所述第一通信模块和第二通信模块之一与上位机进行通信。在一种实施方式中，如图2所示，控制模块1200的执行流程可以包括：

2100.检测卫星通信网络的信号强度；

2200.将所述卫星通信网络的信号强度与第一阈值比较，例如，信号强度最强的波束的数量不少于2；

2300.若卫星通信网络的信号强度低于第一阈值，则选择第一通信模1300与上位机进行通信；

2400.若卫星通信网络的信号强度大于或等于所述第一阈值，则选择第二通信模块1400与上位机进行通信。

在另一种实施方式中，如图3所示，控制模块1200的执行流程可以包括：

3100.检测移动通信网络的信号强度；

3200.将所述移动通信网络的信号强度与第二阈值比较；

3300.若移动通信网络的信号强度低于第二阈值，则选择第二通信模1400与上位机进行通信；

3400.若移动通信网络的信号强度大于或等于所述第二阈值，则选择第一通信模1300与上位机进行通信。

以上仅仅是本实用新型的一种实施方式，本实用新型的保护范围不限于此。在本实用新型的一种可选实施方式中，可以综合移动通信网络的信号强度和卫星通信网络的信号强度选择通信模块，例如，控制模块1200可以执行：检测卫星通信网络的信号强度和移动通信网络的信号强度；将所述卫星通信网络的信号强度与第一阈值比较，并且将所述移动通信网络的信号强度与第二阈值比较；若卫星通信网络的信号强度大于或等于所述第一阈值，且移动通信网络的信号强度低于第二阈值，则选择第二通信模块1400与上位机进行通信，否则选择第一通信模1300与上位机进行通信。

在本实用新型的可选实施方式中，当不与上位机通信时，所述控制模块1200使所述第一通信模块1300、第二通信模块1400中的至少一者处于低功耗模式，例如，待机模式和关闭模式。

在本实用新型的另一可选实施方式中，所述第一通信模块1300和第二通信模块1400向上位机传输的数据均包含所述卫星通信网络的信号强度信息。

在本实用新型的又一可选实施方式中，所述第二通信模块1400与上位机通信的内容格式包括：数据帧头、数据内容、数据帧尾。其中，数据内容可以包括：本机ID号、通信模块编号、温度、应变、应变温度、环境温度、电池电压、开机时间、标准时间、北斗或者移动通信标志。可选地，所述数据内容可以包括：本机ID号、DTU号、20路温度、5路应变温度、环境温度、5路应变、电池电压、充电电压、充电电流、5路方差、下次开机时间、校准时间、北斗或者DTU标志。本领域技术人员应当理解，上述内容仅用于举例说明，本实用新型不限于此，在本实用新型的其他实施方式中，所述数据内容还可以包括土压力、水压力、测斜、位移等。此外，在本实用新型各种实施方式中，采用第二通信模块进行通信时，第二通信模块或控制模块判断所述上位机返回的数据与所述第二通信模块发送的数据是否一致，若一致，则确定发送的数据有效，否则，所述第二通信模块重新发送数据。以进一步确保数据传输的可靠性。

在本实用新型的一种可选实施方式中，数据采集模块与控制模块可以集成到一个模块中。例如，可以采用同一个微控制器(MCU)来执行数据采集模块和控制模块对应的程序。

图4示出了根据本实用新型实施方式的用于地质灾害监测的方法。在本实用新型的一种实施方式中，所述方法可以包括，但不限于：4100.获取监测数据；4200.选择基于移动通信网络的数据传输方式和基于卫星通信网络的数据传输方式之一与上位机进行通信以传输所述获取的监测数据。例如，所述基于移动通信网络的数据传输方式包括：GPRS、3G、4G、5G、EDGE、HSCSD等。其中，基于卫星通信网络的数据传输方式例如包括北斗短报文通讯技术、GPS等。

在本实用新型的一种可选实施方式中，在步骤4200中，可以根据移动通信网络的信号强度和卫星通信网络的信号强度之一选择基于移动通信网络的数据传输方式和基于卫星通信网络的数据传输方式之一与上位机进行通信。例如，如图5所示，根据卫星通信网络的信号强度选择数据传输方式的流程可以包括：

5100.检测卫星通信网络的信号强度，

5200.将所述卫星通信网络的信号强度与第一阈值比较，

5300.若卫星通信网络的信号强度低于第一阈值，则选择基于移动通信网络的数据传输方式与上位机进行通信，

5400.若卫星通信网络的信号强度大于或等于所述第一阈值，则选择基于卫星通信网络的数据传输方式与上位机进行通信。

作为选择，如图6所示，根据移动通信网络的信号强度选择基于移动通信网络的数据传输方式和基于卫星通信网络的数据传输方式之一与上位机进行通信可以包括：

6100.检测移动通信网络的信号强度，

6200.将所述移动通信网络的信号强度与第二阈值比较，

6300.若移动通信网络的信号强度低于第二阈值，则选择基于卫星通信网络的数据传输方式与上位机进行通信，

6400.若移动通信网络的信号强度大于或等于所述第二阈值，则选择基于移动通信网络的数据传输方式与上位机进行通信。

以上仅仅是本实用新型的一种实施方式，本实用新型的保护范围不限于此。在本实用新型的一种可选实施方式中，可以综合移动通信网络的信号强度和卫星通信网络的信号强度选择通信方式，例如，所述方法可以包括：检测卫星通信网络的信号强度和移动通信网络的信号强度；将所述卫星通信网络的信号强度与第一阈值比较，并且将所述移动通信网络的信号强度与第二阈值比较；若卫星通信网络的信号强度大于或等于所述第一阈值，且移动通信网络的信号强度低于第二阈值，则选择基于卫星通信网络的数据传输方式与上位机进行通信，否则选择基于移动通信网络的数据传输方式与上位机进行通信。

根据本实用新型的各种实施方式，所述方法还包括：当不与上位机通信时，使基于移动通信网络的数据传输方式的通信模块、基于卫星通信网络的数据传输方式的通信模块中的至少一者处于低功耗模式。其中，所述低功耗模式包括待机模式和关闭模式。

在本实用新型的另外的可选实施方式中，无论采用基于移动通信网络的数据传输方式还是基于卫星通信网络的数据传输方式，向上位机传输的数据均包含卫星通信网络的信号强度信息。

在本实用新型的其他可选实施方式中，基于卫星通信网络的数据传输方式与上位机通信的内容格式包括：数据帧头、数据内容、数据帧尾。其中，所述数据内容包括下述中的一种或多种：本机ID号、通信模块编号、温度、应变、应变温度、环境温度、电池电压、开机时间、标准时间、北斗或者移动通信标志。本领域技术人员应当理解，上述内容仅用于举例说明，本实用新型不限于此，在本实用新型的其他实施方式中，所述数据内容还可以包括土压力、水压力、测斜、位移等。所述数据帧头和数据帧尾可用于校验以增强通信的安全性和稳定性。此外，或作为选择，所述方法还可包括：判断所述上位机返回的数据与所述第二通信模块发送的数据是否一致，若一致，则确定发送的数据有效，否则，所述第二通信模块重新发送数据。从而，进一步确保数据传输的可靠性。

图7示出了根据本实用新型实施方式的用于地质灾害监测的设备。在本实用新型实施方式中，所述设备可包括：

采集仪7100，通过部署在测点及该测点附近的一个或多个传感器获取监测数据；

存储器7200，存储有计算机程序(或指令)；

一个或多个处理器(例如，7300、7400)，执行所述存储器7200上存储的计算机程序(或指令)以实现本文各实施方式所述的方法中全部或部分操作。其中，所述方法的操作在上面或下面的具体实施方式中进行了描述，在此不再重复。

本领域技术人员应当理解，本实用新型各种实施方式所述的各种操作、处理、步骤等对应的程序或指令可以存储到计算机可读存储介质上，例如，光盘、软盘、磁盘、硬盘、闪存等。因此，在本实用新型的可选实施方式中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行的指令，并且，该指令被处理器或计算设备执行以实现本文各种不同实施方式所述的方法的全部或部分步骤。其中，所述方法的步骤在上面或下面的具体实施方式中进行了描述，在此不再重复。

下面以在高纬度低温环境下工作的地质灾害监测系统(例如，地质灾害温度场监测系统)为例，对本实用新型的技术方案进行详细说明。

在本实用新型实施方式中，在GPRS DTU之外，结合北斗短报文模块。由于要求系统在高纬度低温环境下持续工作，所以采集传输完成后，采用低功耗工作模式，同时给北斗短报文模块断电，使待机功耗降到70uA左右，保证北斗短报文模块以及采集仪长时间正常采集并稳定的工作。例如，北斗短报文模块工作电压：20V(12V-24V)，为了抗干扰能力更好和系统的兼容性，采用锂电池供电，串联5节锂电池，用单独一节锂电池给采集仪供电，用串联电池总电源给北斗短报文模块供电，且20V的供电正极受采集仪继电器控制，电池负极与采集仪和北斗短报文模块的地接到一起，共地的抗干扰性使系统更稳定。采集仪采集完成后控制继电器导通，给北斗短报文模块上电。作为举例，在北斗短报文一体机上电以后，一体机内部蓝色LED会常亮，采集仪外的红色LED会一秒一次闪烁，正常发送数据到北斗模块，通过两个数据帧的传输，北斗短报文一体机发送完成，采集仪进入查询状态，LED一直闪烁，北斗模块在把数据上传至服务器以后下发下次唤醒时间和校准时间，一体机在收到时间后，通讯完成继电器断开，一体机断电，同时采集仪休眠进入低功耗模式，LED灯熄灭。等待上位机策略时间到自动唤醒进入下一次循环运行。北斗短报文模块默认接口为RS232，可与电脑主机接口直接连接使用。经过芯片转换，最终采集仪和北斗短报文模块通讯方式采用TTL电平232接口，波特率设置成115200，1bit开始位、8bit数据位、1bit停止位、无校验。外接串口延长线来实现完成。供电和通讯方式如图8所示：锂电池的正极(Power+)与MCU的Power+连接，数字接地(DGND)与MCU的DGND连接；MCU的Power+与北斗短报文模块的Power+连接，DGND与北斗短报文模块的DGND连接；MCU的发送端(TXD)与北斗短报文模块的接收端(RXD)连接，RXD与北斗短报文模块的TXD连接。

采集仪下位机程序控制北斗短报文模块上电初始化后，根据北斗短报文接口协议，让采集仪输出关闭信息输出命令，使北斗短报文模块不输出定位信息，每个北斗短报文模块都有唯一固定的IC(集成电路)卡号，接着进行北斗短报文模块IC卡检测，获得现场北斗短报文模块IC卡的卡号，然后进行功率检测获得每个波束信号强度，例如，0为最差，4为最强。一般情况下，有任意两个波束强度为4，即可进行正常工作。当采集仪判断返回信号强度满足通讯(即通信)的情况下，采集仪向北斗短报文模块发送通信申请加通讯信息，北斗短报文会发送反馈信息，反馈成功标志后认为通讯有效。现场北斗短报文模块和服务器北斗模块通讯内容格式包括：例如，通讯数据帧头(0x55 0xAA)，数据内容(例如，本机ID号、通信模块编号、温度、应变、应变温度、环境温度、电池电压、开机时间、标准时间、北斗或者移动通信标志、土压力、水压力、测斜、位移等)，通讯数据帧尾(0x0D0x0A)，由于单次通信内容的长度有限，系统采用连续两次通信完成全部通讯内容的传输。在通讯过程中加入校验方式，不仅判断数据帧头和帧尾，同时也识别充当服务器北斗模块返回的内容是否和现场北斗短报文模块发送的内容一致，一致则认为发送数据有效，不一致则认为无效，重新发送这一帧数据，保证通讯可靠性。

本实施方式的地质灾害温度场监测系统是把测点选在北斗短报文模块信号强度比较强并且地质灾害风险较大的地点，通过在地质或其他灾害易发区域管道及其附近埋设传感器，在无人值守的情况下，可以把现场采集的温度应变数据通过北斗短报文的方式或者GPRS方式发送给上位机系统，实时查看分析数据来判断现场情况。当现场返回的监测数值超过上位机程序规定值时会自动报警，短信通知管理人员，使得管理人员能够在远端及时掌握管道安全情况。

如图9所示，当现场测点处采集仪从低功耗模式唤醒(9100)，采集完传感器信息后，由于GPRS信号强度弱，不足以顺利完成通讯的情况下，则由北斗短报文模块完成与服务器通讯(9200)。当北斗信号强度不够完成通讯的时候(9300)，连续3次和上位机通讯不成功(9400)，下位机采集仪程序会自动切换回GPRS方式进行通信，或者可以通过上位机人为操作，强行切换下次通讯方式，选择北斗短报文或者GPRS(9500)，通讯完成后进入低功耗模式(9600)。下次采集仪唤醒完成通讯结束后，下次的通讯模式自动跳转到上位机设置的方式。不管以哪种方式通讯，在上传数据的内容里，都包含了北斗短报文模块在现场的信号强度信息，方便远程监测现场情况，并作出判断现场测点是在以哪种方式通讯。

根据本实用新型实施方式，具有以下优点：

(1)采集仪控制继电器管理锂电池与北斗短报文模块的通断，保证了采集系统长时间持续工作，正常将数据上传。

(2)北斗短报文通讯卫星系统服务范围为东经70°－140°，北纬5°－55°。基于北斗短报文通讯的地质灾害温度场监测系统现场安装测点位置为东经124.332052，北纬50.834099，接近北斗短报文通讯卫星系统服务范围的临界值；并且，现场环境恶劣，北斗短报文一体机和采集仪承受低温考验，加入数据帧头与帧尾校验以及反馈内容一致有效比较的通讯方式保证了系统运行的可靠性。北斗短报文通讯与GPRS通讯可切换功能，增加这项保障措施，保证系统运行更加稳定将数据上传。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本实用新型可借助软件结合硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本实用新型的技术方案对背景技术做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本领技术人员应当理解，以上所公开的仅为本实用新型的实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，依本实用新型实施方式所作的等同变化，仍属本实用新型权利要求所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种用于地质灾害监测的系统，其特征在于，所述系统包括：

部署在测点及该测点附近的一个多个传感器；

通过所述多个传感器获取监测数据的数据采集模块；

采用基于移动通信网络的数据传输方式进行通信的第一通信模块；

采用基于卫星通信网络的数据传输方式进行通信的第二通信模块；

控制模块，选择所述第一通信模块和第二通信模块之一与上位机进行通信以传输所述数据采集模块获取的监测数据。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一通信模块通过通用分组无线业务通信网络、第三代移动通信网络、第四代移动通信网络、第五代移动通信网络与所述上位机连接。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二通信模块通过北斗卫星导航系统与所述上位机连接。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二通信模块包括北斗短报文模块。

5.一种用于地质灾害监测的设备，其特征在于，所述设备包括：

采集仪，通过部署在测点及该测点附近的一个或多个传感器获取监测数据；

存储器，存储有计算机程序；

一个或多个处理器，执行所述存储器上存储的计算机程序以选择第一通信模块和第二通信模块之一与上位机进行通信以传输所述采集仪获取的监测数据；

其中，所述第一通信模块通过移动通信网络与所述上位机连接，所述第二通信模块通过卫星通信网络与所述上位机连接。