CN104700524A - 多机组核电基地的综合安保响应系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于百万千瓦级先进压水堆核电厂关键技术领域，提供了多机组核电基地的综合安保响应系统及装置，所述系统包括：总服务器以及至少两个机组的报警子系统；所述机组的报警子系统用于生成报警信号，并将生成报警信号的位置信息发送至所述总服务器，以及用于接收所述总服务器根据所述生成报警信号的位置信息发出的报警联动触发指令，并根据所述报警联动触发指令执行相应的联动动作；所述总服务器用于接收所述生成报警信号的位置信息，并发出对应的报警联动触发指令；所述总服务器还用于存储所述至少两个机组的人员信息，以在撤离时清点所述至少两个机组的人员。本发明实施例能够提高多个机组的核电厂的安全性。

Description

多机组核电基地的综合安保响应系统及装置

技术领域

本发明属于百万千瓦级先进压水堆核电厂关键技术领域。

背景技术

核电厂(Nuclear Power Plant)是利用核裂变(Nuclear Fission)或核聚变(Nuclear Fus ion)反应所释放的能量产生电能的发电厂。

为了保护核电厂工作人员和核电厂周围居民的健康，核电厂的设计、建造和运行均采用纵深防御的原则，从设备、措施上提供多重保护，以确保核电厂对反应堆的输出功率进行有效的控制；且能够在出现各种自然灾害，如地震、海啸、洪水等，或人为产生的火灾、爆炸等，也能确保对反应堆燃料组件进行充分的冷却，进而保证放射性物质不发生向环境的排放。纵深防御原则一般包括五层防线，第一层防线：精心设计、制造、施工，确保核电厂有精良的硬件环境，建立完善的程序和严格的制度，对核电厂工作人员有系统的教育和培训，建立完备的核安全文化；第二层防线：加强运行管理和监督，及时正确处理异常情况，排除故障；第三层防线：在严重异常情况下，反应堆的控制和保护系统能及时并有效的动作，以防止设备故障和人为差错进而发展为事故；第四层防线：在事故情况下，及时启用核电厂安全保护系统，包括各种专设安全设施，用以加强事故中的电站管理，防止事故扩大，以保证核电厂三道安全屏障的完整性；第五层防线：万一发生极不可能发生的事故，并伴有放射性外泄，应及时启用厂内外一切应急系统，努力减轻事故对周围居民和环境的影响。

百万千瓦的核电厂依据法规要求按照一级风险防护等级进行防护，根据“纵深防御”和“均衡防护”的保卫原则，将核电厂厂区划分为三个不同等级的保卫区域，由外至里依次划分为控制区、保护区和要害区，逐级加强保卫。核电厂实物保护系统，是通过对上述区域进行出入控制、周界探测和集中监控，来保障核电厂生产设施和财产安全，防止对核设施及核材料的蓄意破坏和非法转移，保证核电厂生产活动的正常进行。

当前核电厂都实行群堆管理，机组之间距离相对较近，突发事件的发生往往不是单一的，事件发生的影响也不再是单一的。当任一机组发生突发事件时，相邻机组也必须采取必要的相似措施，避免突发事件蔓延至相邻机组，实现相邻机组的均衡防御。比如非法入侵者可能采取声东击西的方式对相邻机组进行非法入侵，如果没有进行联动，提前进行响应，很可能造成相邻机组的核设施遭到破坏或核材料被非法转移。

针对群堆管理的机组，当前仍没有有效可靠的联动方式实现群堆之间的联动。

发明内容

本发明实施例提供了一种多机组核电基地的综合安保响应系统及装置，旨在解决当前仍没有有效可靠的联动方式实现群堆之间的联动的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种多机组核电基地的综合安保响应系统，所述系统包括总服务器以及至少两个机组的报警子系统；

所述机组的报警子系统用于生成报警信号，并将生成报警信号的位置信息发送至所述总服务器，以及用于接收所述总服务器根据所述生成报警信号的位置信息发出的报警联动触发指令，并根据所述报警联动触发指令执行相应的联动动作；

所述总服务器用于接收所述生成报警信号的位置信息，并发出对应的报警联动触发指令；所述总服务器还用于存储所述至少两个机组的人员信息，以在撤离时清点所述至少两个机组的人员。

本发明实施例的另一目的，在于提供一种多机组核电基地的综合安保响应装置，所述装置包括上述的多机组核电基地的综合安保响应系统。

在本发明实施例中，在任一个机组的报警子系统发出报警信号时，可通过总服务器调度各个机组的报警子系统中的报警联动信息，以便监视员通过对调度的报警联动信息进行复核，可判断出相邻机组的核设施是否遭到破坏或核材料被非法转移，以便提前进行响应，提高核电厂的安全性。此外，在撤离时，总服务器根据存储的各个机组的人员信息清点各个两个机组的人员，以确认人员各个机组的人员是否全部安全撤离，保证机组人员的安全。

附图说明

图1是本发明实施例提供的第一种多机组核电基地的综合安保响应系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的核电厂包括三个机组的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的第二种多机组核电基地的综合安保响应系统的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的第三种多机组核电基地的综合安保响应系统的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的第四种多机组核电基地的综合安保响应系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例中，总服务器接收机组的报警子系统发送的生成报警信号的位置信息，并根据接收的生成报警信号的位置信息发出对应的报警联动触发指令，以使对应机组的报警子系统执行相应的联动动作。此外，在撤离时，总服务器根据存储的各个机组的人员信息清点各个两个机组的人员，以确认人员各个机组的人员是否全部安全撤离，保证机组人员的安全。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例：

图1示出了本发明实施例提供的第一种多机组核电基地的综合安保响应系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分：

在本发明实施例中，多机组核电基地的综合安保响应系统主要是综合的报警联动系统，其中，所述多机组核电基地的综合安保响应系统包括：总服务器和至少两个机组的报警子系统，为了便于描述，图1仅以一个机组的报警子系统为例进行说明。在图1中，所述多机组核电基地的综合安保响应系统包括：总服务器11和机组的报警子系统12。

所述总服务器11用于接收所述生成报警信号的位置信息，并发出对应的报警联动触发指令；所述总服务器还用于存储所述至少两个机组的人员信息，以在撤离时清点所述至少两个机组的人员。

需要指出的是，所述总服务器11可对发送生成报警信号的位置信息的机组的报警子系统发出报警联动触发指令，使得该机组的报警子系统对其范围内的设备执行联动动作；所述总服务器11也可对与其连接的非发送生成报警信号的位置信息的机组的报警子系统发出报警联动触发指令，使得该机组的报警子系统对发送生成报警信号的位置信息的机组的报警子系统执行联动动作。此外，总服务器11存储有与其连接的各个机组的人员信息，比如人员在各个机组的权限信息、当前机组的人员数量、危险人员的信息等，这样，在撤离时，总服务器可根据存储的人员信息(如当前机组的人员数量)，清点各个机组的人员是否已安全撤离。在监控各个机组的出入口时，可根据存储的人员信息(如危险人员的信息)实现人员的监控，从而确保多机组核电基地的综合安保。其中，总服务器11与各个机组的报警子系统通过网络连接。

可选地，所述总服务器11还用于在任一个机组的报警子系统产生报警信号后，调度其他机组的指定区域的图像数据，以判断所述任一个机组相邻的机组的指定区域是否存在入侵行为。具体地，在与总服务器11连接的任一个机组的报警子系统生成报警信号，并将生成的报警信号发送至总服务器11后，所述总服务器11获取报警信号的位置信息，并查找与所述报警信号的位置信息相邻的机组(当然，也可以不相邻)，进一步地，选取相邻的机组中指定的区域(如选取与所述报警信号的位置信息相邻的区域)，再调度采集选取的区域的图像数据，以便判断选取的区域是否存在入侵，是否处于危险状态。如图2所示，假设第一机组受到入侵，则总服务器11可调度第二机组中选取的指定区域的图像数据，以判断第二机组是否存在入侵行为。

可选地，所述总服务器11还用于存储至少两个机组的报警联动信息，包括存储所述至少两个机组生成的报警信号与报警联动的配置指令的对应关系，生成的图像数据以及记录日志信息。总服务器11定时或实时获取与其连接的各个机组的报警子系统产生的报警联动信息，以便备份各个机组的报警子系统产生的报警联动信息，或者，在任一个机组的报警子系统发生瘫痪时，可以直接控制该发生瘫痪的报警子系统，减少核事故发生的概率。

各个机组的报警子系统用于生成报警信号，并将生成报警信号的位置信息发送至所述总服务器，以及用于接收所述总服务器根据所述生成报警信号的位置信息发出的报警联动触发指令，并根据所述报警联动触发指令执行相应的联动动作。

具体地，在本发明实施例中，任一个机组的报警子系统12包括：

智能控制器121，用于分析报警信号生成设备122生成的报警信号，以确定生成报警信号的位置信息，并将所述生成报警信号的位置信息发送至子服务器123，以使所述子服务器将接收的报警信号的位置信息转发至报警联动控制器124；和/或，将所述生成报警信号的位置信息发送至所述总服务器11，以使所述总服务器11将接收的报警信号的位置信息转发至报警联动控制器124。

由于图像采集设备126分布在核电厂的位置不同，因此，当子服务器123接收到生成报警信号的位置信息时，需查找与生成报警信号的位置信息附近的图像采集设备126，具体是查找报警联动控制器124的IP地址，再将接收的生成报警信号的位置信息转发至查找到的报警联动控制器124。

报警联动控制器124，用于接收所述子服务器123或所述总服务器11转发的报警信号的位置信息，并触发与所述报警信号的位置信息对应的报警联动的配置指令，并将所述报警联动的配置指令发送至视频控制工作站125，以使所述视频控制工作站125根据接收的报警联动的配置指令，将相应图像采集设备126生成的图像数据调到对应的监视器127显示。

其中，所述报警联动的配置指令携带有图像采集设备的唯一标识以及携带有监视器的唯一标识。其中，报警联动的配置指令包括：图像采集设备的调用指令和图像采集设备的删除指令，图像采集设备的调用指令和图像采集设备的删除指令都包括有图像采集设备的唯一标识以及携带有监视器的唯一标识。其中，图像采集设备的调用指令的格式可为：add(空格)监视器的唯一标识(空格)图像采集设备的唯一标识\r，其中，“\r”在指令中表示回车。若需要调用多个图像采集设备的图像数据，则直接在“\r”增加下一条指令，无需空格。图像采集设备的删除指令的格式可为：del(空格)监视器的唯一标识(空格)图像采集设备的唯一标识\r。若需要删除多个图像采集设备的图像数据，则直接在“\r”增加下一条指令，无需空格。在本发明实施例中，图像采集设备126可以为球形摄像头，红外摄像机或热成像采集仪、或为其他视频输入设备等。

在生成报警信号后，可以通过生成报警信号所在的机组进行图像数据的调度，以进行报警复核，也可以由总服务器对其他机组的报警子系统发出对应的报警联动触发指令，以使对应机组的报警子系统执行相应的联动动作，通过综合利用各个机组获取的信息，进一步提高核电厂内各个机组的安全性，也降低了误报警的概率，进而减少了由于响应误报警而损失的人力物力。。

图3示出了本发明实施例提供的第二种多机组核电基地的综合安保响应系统的结构示意图，可选地，所述至少两个机组的报警子系统包括：环境监测器128。

环境监测器128，用于确定当前环境的变化类型。

该环境监测器通过监测室内、外环境各项参数，如测定影响环境质量因素的代表值，根据测定的代表值确定环境质量及其变化趋势。该当前环境的变化类型可以是刮风、下雨、下雪、光线变化中的至少一种。

所述子服务器123还用于获取所述图像采集设备126生成的图像数据，并在获取的图像数据发生动态变化时，确定所述图像数据发生变化的像素值的个数，在预设的图像类型库中查找与确定的发生变化的像素值的个数匹配的像素值变化阈值，根据查找结果判断导致图像数据发生动态变化的变化类型，在所述导致图像数据发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型相同时，不执行报警操作，在所述导致图像数据发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型不相同时，执行报警操作；所述预设的图像类型库中存储像素值变化阈值与环境导致的变化类型的对应关系。

其中，图像数据发生动态变化包括：相邻视频帧中，大面积的相同位置的像素值发生变化，如图像数据发生晃动导致的像素值变化、图像数据的明暗发生变化导致的像素值变化等等。此外，环境导致的图像数据发生动态变化，与非环境(如人经过图像采集设备)导致的图像数据发生动态变化不同：若为人经过视频监控区域，则相邻两帧图像数据的像素值的差值将大于由环境引起的相邻两帧图像数据的像素值的差值，同时，发生变化的像素值通常是相邻的，大面积的，而环境变化引起的像素值变化通常是分散的，小面积的。

通过环境监测器确定当前环境的变化类型，再通过子服务器分析图像采集设备拍摄的发生动态变化的图像数据的变化类型，当环境监测器确定的变化类型和子服务器确定的变化类型相同时，不触发报警操作。由于在图像数据发生动态变化时，对该图像数据进一步分析之后再判断是否触发报警操作，因此，降低误报警的概率。

可选地，所述子服务器123确定所述图像数据发生变化的像素值的个数时，具体为：

获取图像数据的当前帧的像素值以及所述图像数据的上一帧的像素值；

将获取的图像数据的当前帧的像素值与所述图像数据的上一帧的像素值比较，根据查找结果确定所述图像数据发生变化的像素值的个数。

由于环境导致的图像数据发生动态变化与非环境(如人为入侵、动物干扰)导致的图像数据发生动态变化都会使图像的像素值发生变化，但环境导致的动态变化与非环境导致的动态变化在像素值的个数、位置等通常不同，因此需要确定发生变化的像素值的个数，以便后续准确判断导致图像数据发生动态变化的变化类型。

可选地，在所述导致图像数据发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型不相同时，所述子服务器执行报警操作具体为：

在所述导致图像数据发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型不相同时，获取图像数据发生变化的像素值的位置信息，并根据发生变化的像素值的个数、位置信息以及预设的人为导致图像变化的模型，判断导致图像数据发生动态变化的变化类型是否为人为入侵类型；

在导致图像数据发生动态变化的变化类型为人为入侵类型时，执行报警操作，否则，不执行报警操作。

其中，预设获取各种身高、肩宽等的人在图像采集设备126的投影，并建立人为导致图像变化的模型。当导致图像数据发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型不相同时，获取图像数据发生变化的像素值的位置信息，并将发生变化的像素值的个数、位置信息作为预设的人为导致图像变化的模型的输入，若判断出非人为入侵，则不执行报警操作，进一步降低误报警的概率。

可选地，所述子服务器123包括：

多个变化类型确定模块，用于根据预设的图像类型库中是否查找到与各个图像数据发生变化的像素值的个数匹配的像素值变化阈值的查找结果，确定导致各个图像数据发生动态变化的变化类型；

多个变化类型比较模块，用于比较确定的各个图像数据发生动态变化的变化类型是否相同。

采集多个图像采集设备采集的图像数据，并在同一时间采集的多个图像数据发生动态变化时，判断该多个图像数据发生动态变化的变化类型是否都相同，若相同，则后续不执行报警操作。由于多个图像数据发生动态变化的变化类型相同，而人为同时破坏该多个图像数据的可能性很低，基本为0，因此，对该多个图像数据不执行报警操作能够降低误报警的概率。

可选地，所述子服务器123包括：

优先报警触发单元，用于在导致各个图像数据发生动态变化的变化类型不都相同时，统计相同的变化类型的个数，并在相同的变化类型的个数大于预设的个数阈值时，对变化类型与所述相同的图像数据的变化类型不同的图像数据，优先执行报警触发操作。

可选地，预设的个数阈值大于采集图像数据的图像采集设备的总的个数的一半。例如，假设6个图像采集设备(X1、X2、X3、X4、X5、X6)的图像数据发生动态变化，其中，X1、X2、X3、X4采集的图像数据发生动态变化的变化类型相同，X5、X6采集的图像数据发生动态变化的变化类型与X1、X2、X3、X4的不同，预设的个数阈值为3，由于4大于3，因此，对X5、X6采集的图像数据优先执行报警操作。当然，在相同的变化类型有多种时，将具有最大相同个数的变化类型对应的个数与预设的个数阈值比较，若大于预设的个数阈值，则对变化类型与该最大相同个数的变化类型不同的图像数据，优先执行报警操作。可选地，不同变化类型对应不同的报警级别，对变化类型与该最大相同个数的变化类型不同的图像数据，执行相应的报警级别进行报警，以提高报警的识别度。

可选地，所述子服务器123还用于存储其所在的机组的报警子系统生成的报警信号与报警联动的配置指令的对应关系，以及记录日志信息。通过存储上述信息，便于后续的查找、研究。

图4是本发明实施例提供的第三种多机组核电基地的综合安保响应系统的结构示意图，所述至少两个机组的报警子系统包括：

现场控制器129，用于采集所述报警信号生成设备生成的报警信号，并将集成的报警信号发送至所述智能控制器。

具体地，该现场控制器129可有多个，通过报警信号线采集报警信号，再通过多路报警信号线的集成实现多个报警信号的集成。例如，将16个报警信号线集成在一个现场控制器中，这样，当这16个报警信号线的至少一个报警信号线有报警信号传输时，都能够被该现场控制器采集。

可选地，所述至少两个机组的报警子系统包括：

所述讯号复用器130，用于扩展所述智能控制器的端口，以便所述智能控制器通过所述讯号复用器与至少一个现场控制器连接。

其中，该讯号复用器130可有多个，主要用于扩展端口，一个讯号复用器可连接至少一个现场控制器，并将多个现场控制器的信息发送到智能控制器。由于一个智能控制器的成本高于一个讯号复用器，而一个智能控制器只能连接一个现场控制器，因此，采用讯号复用器连接更多的现场控制器，从而降低了设备成本。

图5是本发明实施例提供的第四种多机组核电基地的综合安保响应系统的结构示意图，所述至少两个机组的报警子系统包括：

编码器131，用于获取并解码所述图像采集设备发送的图像数据，所述编码器还用于配置所述图像采集设备的唯一标识对应的网络地址。该编码器131对接收的图像数据进行编码，以转换为可通讯、传输和存储的信号，该编码器131还用于配置图像采集设备的唯一标识对应的网络地址，如，配置图像采集设备的IP地址，如接收用户输入的调用图像采集设备拍摄图像数据的时间选择指令，并根据接收的调用图像采集设备拍摄图像数据的时间选择指令配置相应的拍摄时长。

解码器132，用于获取编码后的图像数据，并解码获取的编码后的图像数据，所述解码器还用于配置监视器的唯一标识对应的网络地址。此外，该解码器132还包括配置：视频源类型、监视器对应的解码器的地址等。

可选地，所述报警信号生成设备122包括以下至少一种：

红外探测器、微波探测器、多普勒探测器、机电压力探测器。除此之外，报警信号生成设备还可以为应急按钮和/或限位开关等。

可选地，所述智能控制器121包括：

报警信号分析模块，用于获取生成报警信号的设备的唯一标识。具体地，在集成后的报警信号只有一个时，获取生成报警信号的一个设备的唯一标识。在集成后的报警信号有多个时，分析集成后的报警信号，将获取生成各个报警信号的设备的唯一标识。

设备位置信息获取模块，用于根据获取的生成报警信号的设备的唯一标识以及预设的报警信号生成设备映射表，确定所述获取的生成报警信号的设备的唯一标识对应的位置信息，所述预设的报警信号生成设备映射表存储有生成报警信号的设备的唯一标识与所述生成报警信号的设备的唯一标识对应的位置信息。

具体地，将获取的生成报警信号的设备的唯一标识与预设的报警信号生成设备映射表中的信息比较，当在预设的报警信号生成设备映射表中查找到与获取的生成报警信号的设备的唯一标识相同的唯一标识时，该相同的唯一标识对应的位置信息即为获取的生成报警信号的设备的唯一标识对应的位置信息。除了能够获取设备的位置信息，通过分析集成的报警信号，还可确定各个报警信号的生成时间。

可选地，所述智能控制器121包括：

存储模块，用于缓存生成的报警信号与报警联动的配置指令的对应关系，以及记录日志信息，并在子服务器没有存储生成的报警信号与报警联动的配置指令的对应关系，以及没有存储记录日志信息时，将缓存的生成的报警信号与报警联动的配置指令的对应关系，以及记录日志信息发送至子服务器。

可选地，所述至少两个机组的报警子系统包括：

视频控制键盘，用于接收用户输入的图像采集设备调用指令，并将接收的图像采集设备调用指令转发至所述视频控制工作站，以使所述视频控制工作站根据接收的图像采集设备调用指令调用相应的图像采集设备拍摄的图像数据至指定的监视器显示。

当监视员(如警卫)需要查看某个区域的图像采集设备拍摄的视频时，通过视频控制键盘发出图像采集设备调用指令，系统接收到图像采集设备调用指令之后，调用相应的图像采集设备拍摄的视频，将在监视员指定的监视器显示调用的图像采集设备拍摄的视频。由于可随时调用指定的图像采集设备拍摄的视频，因此，便于监视员及时发现安全隐患。

可选地，所述视频控制键盘还用于接收用户输入的图像调离指令，并将接收的图像调离指令转发至所述视频控制工作站，以使所述视频控制工作站根据接收的图像调离指令调离显示在监视器的图像数据。

当监视员无需查看监视器上弹出的报警区域的图像数据时，通过视频控制键盘发出图像调离指令，以便该监视器显示其他图像采集设备拍摄的图像数据，从而及时对其他图像采集设备所在的区域进行监控。

可选地，所述至少两个机组的报警子系统包括：

图像采集设备及监视器信息存储单元，用于预先存储图像采集设备的唯一标识及其位置信息，以及预先存储监视器的唯一标识及其位置信息。

具体地，可建立图像采集设备的唯一标识和该图像采集设备的唯一标识对应的位置信息的映射表，以及，建立监视器的唯一标识和该监视器的唯一标识对应的位置信息的映射表，这样，当后续检测到某个图像采集设备(该某个图像采集设备采用该某个图像采集设备的唯一标识表示)工作时，可在映射表中查找到该某个图像采集设备的位置信息。当然，在本发明实施例中，也可以预先存储探测器和/或应急按钮和/或限位开关等的唯一标识及其位置信息。

可选地，所述至少两个机组的报警子系统包括：

视频子服务器，用于获取并存储其所在的机组的报警子系统的视频数据。

具体地，该视频子服务器直接从编码器获取图像采集设备拍摄的数字化后的图像数据，并存储获取的图像数据。通过存储图像采集设备拍摄的视频，为以后的视频查找、分析和研究提供了依据。

可选地，所述至少两个机组的报警子系统包括：

声音报警单元，用于在报警信号生成设备生成报警信号时，发出声音信号。

可选地，所述至少两个机组的报警子系统包括：

光报警单元，用于在所述声音报警单元发出声音信号时，发出光信号。

当报警信号生成设备生成报警信号时，表明核电厂可能存在安全隐患，这时，发出声音信号，同时，发出的声音信号触发光报警单元发出光信号，以提醒监视员(警卫)及时注意监视器显示的监控现场的情况。

可选地，所述至少两个机组的报警子系统包括：

出入口控制单元，用于在所述声音报警单元发出声音信号时，控制相应核电厂门禁的出入口，以使出入口保持只出不进的状态。

当声音报警单元发出声音信号时，表明核电厂可能存在危险，这时，控制核电厂的出入口，使出入口保持只出不进的状态，以减少危险区滞留的人员，从而降低危险可能带来的人员及财产的损失。

可选地，所述至少两个机组的报警子系统包括：

备份子服务器，用于备份与其在同一个机组的报警子系统的子服务器存储的信息，包括备份所述子服务器生成的报警信号与报警联动的配置指令的对应关系，以及记录日志信息。

对子服务器存储的所有信息进行备份，通过备份各种数据，以便在存储的数据丢失时，能够快速恢复，提高信息的可靠性，降低发生核事故的概率。

作为本发明另一优选实施例，还提供了一种多机组核电基地的综合安保响应装置，所述多机组核电基地的综合安保响应装置包括上述的多机组核电基地的综合安保响应系统。

在本发明实施例中，在任一个机组的报警子系统发出报警信号时，可通过总服务器调度各个机组的报警子系统中的报警联动信息，通过对调度的报警联动信息进行复核，可判断出相邻机组的核设施是否遭到破坏或核材料被非法转移，以便提前进行响应，提高核电厂的安全性。此外，在任一个机组的报警子系统中，也可通过环境监测器确定当前环境的变化类型，再通过子服务器分析图像采集设备拍摄的发生动态变化的图像数据的变化类型，当环境监测器确定的变化类型和子服务器确定的变化类型相同时，不触发报警操作。由于在图像数据发生动态变化时，对该图像数据进一步分析之后再判断是否触发报警操作，因此，降低误报警的概率。此外，当报警信号生成设备产生报警信号时，其报警信号经现场控制器、智能控制器后传至子服务器，以使子服务器告知报警联动控制器触发相应的报警联动的配置指令，并将该报警联动的配置指令发送至视频控制工作站，以使该视频控制工作站获取并执行报警联动的配置指令，将相应的图像采集设备拍摄的图像数据调至对应的监视器上显示。由于在报警信号生成设备产生报警信号时，对产生报警信号的区域进行图像数据复核，进一步确认是否对该报警信号作出响应，因此，降低了误报警的概率，减少了由于响应误报警而损失的人力物力。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，子服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (25)

1.一种多机组核电基地的综合安保响应系统，其特征在于，所述系统包括总服务器以及至少两个机组的报警子系统；

所述机组的报警子系统用于生成报警信号，并将生成报警信号的位置信息发送至所述总服务器，以及用于接收所述总服务器根据所述生成报警信号的位置信息发出的报警联动触发指令，并根据所述报警联动触发指令执行相应的联动动作；

所述总服务器用于接收所述生成报警信号的位置信息，并发出对应的报警联动触发指令；所述总服务器还用于存储所述至少两个机组的人员信息，以在撤离时清点所述至少两个机组的人员。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机组的报警子系统包括：

智能控制器，用于分析报警信号生成设备生成的报警信号，以确定生成报警信号的位置信息，并将所述生成报警信号的位置信息发送至子服务器，以使所述子服务器将接收的报警信号的位置信息转发至报警联动控制器；和/或，将所述生成报警信号的位置信息发送至所述总服务器，以使所述总服务器将接收的报警信号的位置信息转发至报警联动控制器；

报警联动控制器，用于接收所述子服务器或所述总服务器转发的报警信号的位置信息，并触发与所述报警信号的位置信息对应的报警联动的配置指令，并将所述报警联动的配置指令发送至视频控制工作站，以使所述视频控制工作站根据接收的报警联动的配置指令，将相应图像采集设备生成的图像数据调到对应的监视器显示。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述总服务器还用于在任一个机组的报警子系统产生报警信号后，调度其他机组的指定区域的图像数据，以判断所述任一个机组相邻的机组的指定区域是否存在入侵行为。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述总服务器还用于存储至少两个机组的报警联动信息，包括存储所述至少两个机组生成的报警信号与报警联动的配置指令的对应关系，生成的图像数据以及记录日志信息。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述机组的报警子系统包括：

环境监测器，用于确定当前环境的变化类型；

所述子服务器还用于获取所述图像采集设备生成的图像数据，并在获取的图像数据发生动态变化时，确定所述图像数据发生变化的像素值的个数，在预设的图像类型库中查找与确定的发生变化的像素值的个数匹配的像素值变化阈值，根据查找结果判断导致图像数据发生动态变化的变化类型，在所述导致图像数据发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型相同时，不执行报警操作，在所述导致图像数据发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型不相同时，执行报警操作；所述预设的图像类型库中存储像素值变化阈值与环境导致的变化类型的对应关系。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述子服务器确定所述图像数据发生变化的像素值的个数时，具体为：

获取图像数据的当前帧的像素值以及所述图像数据的上一帧的像素值；

将获取的图像数据的当前帧的像素值与所述图像数据的上一帧的像素值比较，根据查找结果确定所述图像数据发生变化的像素值的个数。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，在所述导致图像数据发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型不相同时，所述子服务器执行报警操作具体为：

在所述导致图像数据发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型不相同时，获取图像数据发生变化的像素值的位置信息，并根据发生变化的像素值的个数、位置信息以及预设的人为导致图像变化的模型，判断导致图像数据发生动态变化的变化类型是否为人为入侵类型；

在导致图像数据发生动态变化的变化类型为人为入侵类型时，执行报警操作，否则，不执行报警操作。

8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述子服务器包括：

多个变化类型确定模块，用于根据预设的图像类型库中是否查找到与各个图像数据发生变化的像素值的个数匹配的像素值变化阈值的查找结果，确定导致各个图像数据发生动态变化的变化类型；

多个变化类型比较模块，用于比较确定的各个图像数据发生动态变化的变化类型是否相同。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述子服务器包括：

优先报警触发单元，用于在导致各个图像数据发生动态变化的变化类型不都相同时，统计相同的变化类型的个数，并在相同的变化类型的个数大于预设的个数阈值时，对变化类型与所述相同的图像数据的变化类型不同的图像数据，优先执行报警触发操作。

10.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述机组的报警子系统包括：

现场控制器，用于采集所述报警信号生成设备生成的报警信号，并将集成的报警信号发送至所述智能控制器。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述至少两个机组的报警子系统包括：

所述讯号复用器，用于扩展所述智能控制器的端口，以便所述智能控制器通过所述讯号复用器与至少一个现场控制器连接。

12.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述机组的报警子系统包括：

编码器，用于获取并解码所述图像采集设备发送的图像数据，所述编码器还用于配置所述图像采集设备的唯一标识对应的网络地址；

解码器，用于获取编码后的图像数据，并解码获取的编码后的图像数据，所述解码器还用于配置监视器的唯一标识对应的网络地址。

13.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述报警信号生成设备包括以下至少一种：

红外探测器、微波探测器、多普勒探测器、机电压力探测器。

14.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述智能控制器包括：

报警信号分析模块，用于获取生成报警信号的设备的唯一标识；

设备位置信息获取模块，用于根据获取的生成报警信号的设备的唯一标识以及预设的报警信号生成设备映射表，确定所述获取的生成报警信号的设备的唯一标识对应的位置信息，所述预设的报警信号生成设备映射表存储有生成报警信号的设备的唯一标识与所述生成报警信号的设备的唯一标识对应的位置信息。

15.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述子服务器还用于存储其所在的机组的报警子系统生成的报警信号与报警联动的配置指令的对应关系，以及记录日志信息。

16.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述智能控制器包括：

存储模块，用于缓存生成的报警信号与报警联动的配置指令的对应关系，以及记录日志信息，并在子服务器没有存储生成的报警信号与报警联动的配置指令的对应关系，以及没有存储记录日志信息时，将缓存的生成的报警信号与报警联动的配置指令的对应关系，以及记录日志信息发送至子服务器。

17.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述机组的报警子系统包括：

视频控制键盘，用于接收用户输入的图像采集设备调用指令，并将接收的图像采集设备调用指令转发至所述视频控制工作站，以使所述视频控制工作站根据接收的图像采集设备调用指令调用相应的图像采集设备拍摄的图像数据至指定的监视器显示。

18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述视频控制键盘还用于接收用户输入的图像调离指令，并将接收的图像调离指令转发至所述视频控制工作站，以使所述视频控制工作站根据接收的图像调离指令调离显示在监视器的图像数据。

19.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述机组的报警子系统包括：

图像采集设备及监视器信息存储单元，用于预先存储图像采集设备的唯一标识及其位置信息，以及预先存储监视器的唯一标识及其位置信息。

20.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述机组的报警子系统包括：

视频子服务器，用于获取并存储其所在的机组的报警子系统的视频数据。

21.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述机组的报警子系统包括：

声音报警单元，用于在报警信号生成设备生成报警信号时，发出声音信号。

22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述机组的报警子系统包括：

光报警单元，用于在所述声音报警单元发出声音信号时，发出光信号。

23.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述机组的报警子系统包括：

出入口控制单元，用于在所述声音报警单元发出声音信号时，控制相应核电厂门禁的出入口，以使出入口保持只出不进的状态。

24.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述机组的报警子系统包括：

备份子服务器，用于备份与其在同一个机组的报警子系统的子服务器存储的信息，包括备份所述子服务器生成的报警信号与报警联动的配置指令的对应关系，以及记录日志信息。

25.一种多机组核电基地的综合安保响应装置，其特征在于，所述装置包括权利要求1至24任一项所述的多机组核电基地的综合安保响应系统。