CN104689888A - 动态测定球磨机筒体内物料量、钢球量及料球比的方法 - Google Patents

动态测定球磨机筒体内物料量、钢球量及料球比的方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种动态测定球磨机筒体内物料量、钢球量及料球比的方法，其包括：①球磨机在初始状态下空载运转测定初始状态下的筒体变形量M钢1及空载旋转时间T时的筒体变形量M钢2；②测定球磨机空载筒体变形量M钢及球磨机加入物料后的筒体变形量M总；③信号采集装置将筒体变形量信号转换成数字信号后发送至信号分析装置；④信号分析装置根据数字信号输出球磨机初始状态的钢球装载重量W钢1，旋转时间T后的钢球装载重量W钢2，球磨机空载时钢球重量W钢及球磨机加入物料后的总重量W总；⑤计算得出钢球的磨损系数δ钢、钢球装载量的动态修正值及料球比。本发明方法能直接地对球磨机内筒体内的物料量、钢球量及料球比进行动态测量。

Description

动态测定球磨机筒体内物料量、钢球量及料球比的方法
技术领域
本发明涉及一种动态测定球磨机筒体内物料量、钢球量及料球比的方法
背景技术
球磨机是一种应用广泛的粉末加工设备，球磨机包括横卧的圆柱形筒体，在筒体内加入一定量的钢球、钢锻，筒体内表面镶嵌有波形衬板。被研磨的物料连续落入筒体内部，筒体被外力拖动旋转，钢球和物料被波形衬板带起后，发生抛落并沿筒壁泻落，块状物料受到钢球的抛击和碾磨而成粉状物料后，连续流出或者被介质携出筒体，完成研磨过程。
钢球磨筒体内物料量和钢球量的比例决定了研磨过程的产量和质量，物料相对钢球的比例过多或者过少，都会导致研磨产量减少、研磨品质下降和电耗升高，物料量相比钢球量过多，钢球被物料淹没其中，物料不能被钢球有效击打和研磨，研磨效率和品质下降。物料相对钢球比例过少，大量能量消耗在钢球之间的击打和研磨过程中，研磨效率极低。因此，在球磨机旋转运行中精确测量其内部的物料及钢球的质量及二者的比例十分必要。
但是，由于球磨机筒体内部的钢球和物料始终随着筒体旋转，二者在筒内一直处于动态混合动态状态，因此，无法用常规的方法将其放置在料斗里进行静态称重。此外，球磨机筒体总量一般重达数十吨，筒体内部的钢球总量也重达数十吨，把磨内数十吨的钢球清理出来和填加进去也非常困难，只有在对设备进行大修的时候，才有可能将数十吨的钢球倾倒出来，更换和重新筛选钢球，这个操作周期一般都在一年甚至数年才进行一次，因此，经常对钢球量进行称重也极为困难。最后，球磨机筒体和钢球质量较大，导致启动电流非常大，因此通常需要在停止运转之前，把球磨机内的物料全部抽干，启动运行之后，再慢慢的加入物料开始研磨，避免由于带物料启动造成的电流过大而导致对电机和电网的冲击性破坏。这样，要准确的对球磨机内存有物料的称量就更加困难。由于球磨机内物料的直接称量非常困难，磨内钢球装载量的动态称量也非常困难，这就决定了钢球与物料的比例的直接测量非常困难。
目前，通常有三种测量方法对球磨机筒体内物料量、钢球量及料球比进行测量，一是通过用两个细管分别向球磨机内高低浓度区吹入空气，测量二者的气压差来判断料球比情况，行业内称之为差压法或者压差法。另一种是在球磨机附近安装麦克风，当料球比发生变化时，钢球击打和碾物料的声音发生变化，通过分析球磨机内声音的变化来判断料球比的变化，行业称之为电耳法。最后一种就是在球磨机筒体上安装振动加速度传感器，测量因料球比变化导致的筒体表面振动，来判断料球比的变化，行业称之为振动法。但是上述三者都不能直接测量球磨机内的物料重量。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种用于测定球磨机筒体内物料量、钢球量及料球比的方法，该方法能直接地对球磨机内筒体内的物料量、钢球量及料球比进行动态测量。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
一种动态测定球磨机筒体内物料量、钢球量及料球比的方法，所述球磨机筒体上设置有应变传感器及与所述应变传感器连接的信号采集装置，所述应变传感器的外部罩设有保护壳，所述信号采集装置上还连接有信号分析装置，该方法包括如下步骤：
①球磨机在初始状态下空载运转，通过所述应变传感器测定初始状态下的筒体变形量M钢1及球磨机空载旋转时间T时的筒体变形量M钢2；
其中，球磨机在初始状态下空载运转过程中，应变传感器随筒壁旋转至最低点的筒体长度为M钢1L，M钢1L为筒体的最大拉伸长度；应变传感器随筒体外壁旋转至最高点的筒体长度为M钢1S,M钢1S为筒体的最大压缩长度。因此，初始状态下的筒体变形量M钢1为最大拉伸变形量M钢1L与最大压缩变形量M钢1S的差值，M钢1=M钢1L—M钢1S；
球磨机空载旋转时间T时，应变传感器随筒壁旋转至最低点的筒体长度为M钢2L，M钢2L为筒体的最大拉伸长度；应变传感器随筒体外壁旋转至最高点的筒体长度为M钢2S,M钢2S为筒体的最大压缩长度。因此，球磨机空载旋转时间T时的筒体变形量M钢2为最大拉伸变形量M钢2L与最大压缩变形量M钢2S的差值，M钢2=M钢2L—M钢2S；
②球磨机空载运转，通过所述应变传感器测定球磨机空载筒体变形量M钢，球磨机加入物料后，通过所述应变传感器测定筒体变形量M总；
其中，球磨机空载运转过程中，应变传感器随筒壁旋转至最低点的筒体长度为M钢L，M钢L为球磨机空载运转过程中筒体的最大拉伸长度；应变传感器随筒体外壁旋转至最高点的筒体长度为M钢S,M钢S为球磨机空载运转过程中筒体的最大压缩长度。因此，筒体变形量M钢为最大拉伸变形量M钢L与最大压缩变形量M钢S的差值，M钢=M钢L—M钢S；
球磨机加入物料后，应变传感器随筒壁旋转至最低点的筒体长度为M总L，M总L为球磨机加入物料后筒体的最大拉伸长度；应变传感器随筒体外壁旋转至最高点的筒体长度为M总S,M总S为球磨机加入物料后筒体的最大压缩长度。因此，球磨机加入物料后的筒体变形量M总为最大拉伸变形量M总L与最大压缩变形量M总S的差值，M总=M总L—M总S；
③所述应变传感器将步骤①和步骤②所测定的筒体变形量信号M钢1、M钢2、M钢和M总发送至信号采集装置，所述信号采集装置将该M钢1、M钢2、M钢和M总转换成数字信号N钢1、N钢2、N钢和N总后发送至所述信号分析装置；
④所述信号分析装置接收步骤③中的数字信号，并根据所述数字信号N钢1、N钢2、N钢和N总输出球磨机初始状态的钢球装载重量W钢1，旋转时间T后的钢球装载重量W钢2，球磨机空载时钢球重量W钢及球磨机加入物料后的总重量W总；
⑤根据步骤④所得的W钢1、W钢2、W钢和W总，计算可得:
钢球的磨损系数δ钢=（W钢1—W钢2）/T=[(W钢1L—W钢1S）—(W钢2L—W钢2S）]/T，
钢球装载量的动态修正值为W钢＇=W钢—δ钢×t=(W钢L—W钢S）—[(W钢1L—W钢1S）—(W钢2L—W钢2S）]×t/T，
物料量W料=W总—W钢＇=(W总L—W总S）—(W钢L—W钢S）+[(W钢1L—W钢1S）—(W钢2L—W钢2S）]×t/T，
料球比K磨=W料/W钢＇=（W总—W钢＇）/W钢＇=[W总—（W钢—δ钢×t）]/（W钢—δ钢×t）={(W总L—W总S）—(W钢L—W钢S）+[(W钢1L—W钢1S）—(W钢2L—W钢2S）]×t/T}/{(W钢L—W钢S）—[(W钢1L—W钢1S）—(W钢2L—W钢 2S）]×t/T}。
进一步地，所述应变传感器设置在所述球磨机筒体外壁的轴向中点，用于测定球磨机筒体外壁轴向中点的筒体变形量。
进一步地，所述应变传感器为电阻应变片。
进一步地，所述保护壳螺接或者卡接在所述球磨机筒体的外壁上。
进一步地，所述保护壳由金属或者合金制成。
进一步地，步骤③中，所述信号采集装置将所述数字信号以无线信号传输至所述信号分析装置。
进一步地，所述无线信号的频率为433MHz、877MHz或者2.5GHz。
进一步地，步骤④中，所述信号分析装置对所述数字信号进行滤波处理，根据滤波处理后的信号输出球磨机初始状态的钢球装载重量W钢1，旋转时间T后的钢球装载重量W钢2，球磨机空载时钢球重量W钢及球磨机加入物料后的总重量W总。
进一步地，所述信号分析装置将步骤④和步骤⑤所得结果输出给显示装置。
进一步地，所述信号分析装置将步骤④和步骤⑤所得结果转换成4～20mA的信号输出给显示装置。
本发明提供的用于测定球磨机筒体内物料量、钢球量及料球比的方法，该方法能直接地对球磨机内筒体内的物料量、钢球量及料球比进行动态测量，从而为精确控制和调整球磨机提供条件。
附图说明
图1是本发明一种优选的动态测定球磨机筒体内物料量、钢球量及料球比的方法示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对发明做进一步地描述。
本发明提供了一种动态测定球磨机筒体内物料量、钢球量及料球比的方法，所述球磨机筒体上设置有应变传感器及与所述应变传感器连接的信号采集装置，所述应变传感器的外部罩设有保护壳，所述信号采集装置上还连接有信号分析装置，该方法包括如下步骤：①球磨机在初始状态下空载运转，通过所述应变传感器测定初始状态下的筒体变形量M钢 1及球磨机空载旋转时间T时的筒体变形量M钢2。
其中，球磨机在初始状态下空载运转过程中，应变传感器随筒壁旋转至最低点的筒体长度为M钢1L，M钢1L为筒体的最大拉伸长度；应变传感器随筒体外壁旋转至最高点的筒体长度为M钢1S,M钢1S为筒体的最大压缩长度。因此，初始状态下的筒体变形量M钢1为最大拉伸变形量M钢1L与最大压缩变形量M钢1S的差值，M钢1=M钢1L—M钢1S。
相似地，球磨机空载旋转时间T时，应变传感器随筒壁旋转至最低点的筒体长度为M钢2L，M钢2L为筒体的最大拉伸长度；应变传感器随筒体外壁旋转至最高点的筒体长度为M钢2S,M钢2S为筒体的最大压缩长度。因此，球磨机空载旋转时间T时的筒体变形量M钢2为最大拉伸变形量M钢2L与最大压缩变形量M钢2S的差值，M钢2=M钢2L—M钢2S。②球磨机空载运转，通过所述应变传感器测定球磨机空载筒体变形量M钢，球磨机加入物料后，通过所述应变传感器测定筒体变形量M总。
其中，球磨机空载运转过程中，应变传感器随筒壁旋转至最低点的筒体长度为M钢L，M钢L为球磨机空载运转过程中筒体的最大拉伸长度；应变传感器随筒体外壁旋转至最高点的筒体长度为M钢S,M钢S为球磨机空载运转过程中筒体的最大压缩长度。因此，筒体变形量M钢为最大拉伸变形量M钢L与最大压缩变形量M钢S的差值，M钢=M钢L—M钢S。
相似地，球磨机加入物料后，应变传感器随筒壁旋转至最低点的筒体长度为M总L，M总L为球磨机加入物料后筒体的最大拉伸长度；应变传感器随筒体外壁旋转至最高点的筒体长度为M总S,M总S为球磨机加入物料后筒体的最大压缩长度。因此，球磨机加入物料后的筒体变形量M总为最大拉伸变形量M总L与最大压缩变形量M总S的差值，M总=M总L—M总S。
步骤①和步骤②中的应变传感器为一组能够测定形变的应变片，所述应变片可以是一组电阻丝，在受拉变细变长时，电阻增加，受压变短变细时，电阻变小。球磨机筒体旋转过程中，应变传感器随筒壁旋转至最低点时，长度最大，变形量为ML，应变传感器随筒壁旋转至最低点时，长度最短，变形量为MS，旋转一圈过程中的最大程度变形量ML与最短长度变形量MS的差值即为筒体此时的变形量M，即M=ML—MS。
作为一种优选的方案，也可以低点拉伸变形ML或者高点压缩变形值MS作为筒体变形量M值。
当然，本发明的应变传感器还是是本领域技术人员所述公知的能够感测形变的传感器结构，此处不再赘述。所述应变传感器优选地测定球磨机筒体外壁在其轴向中点处的变形差值。外壁在筒体轴向中点连线围绕筒体一周，即所述应变传感器优选地在该圆周上设置。所述应变传感器例如通过专用胶粘剂直接粘贴在打磨清理后的筒体外壁表面，也可以将该应变传感器预先胶粘在专门的金属块上，并将金属块焊接在筒体外壁上或者将应变传感器直接焊接在筒体外壁上。
为了避免应变传感器2在随着球磨机筒体1转动过程中受到损坏，本发明还在所述应变传感器2上罩设保护壳，从而对应变传感器2进行固定保护，延长应变传感器2的使用寿命，所述保护壳可以优选地焊接或者粘接在球磨机筒体1的外壁上，当然，为了方便地拆装应变传感器2，所述保护壳可以螺接或者卡接在所述球磨机筒体1上。所述保护壳可由本领域技术人员所公知的具有足够硬度的金属或者合金制成，例如不锈钢。
③所述应变传感器将步骤①和步骤②所测定的筒体变形量信号M钢1、M钢2、M钢和M总发送至信号采集装置，所述信号采集装置将该M钢1、M钢2、M钢和M总转换成数字信号N钢1、N钢2、N钢和N总后发送至所述信号分析装置。所述信号采集装置随筒体旋转并采集所述应变传感器测得的筒体变形量信号，所述信号采集装置还具有信号变换功能，其将筒体变形量信号转换成数字信号。此外，信号采集装置还具有信号发射功能，本步骤中的信号采集装置优选地安装有无线信号发射装置，其可以将所述数字信号以无线信号形式传输至安装在地面上的信号分析装置，所述无线信号的频率优选为433MHz、877MHz或者2.5GHz。作为本发明的一种优选方案，本实施例中信号采集装置采用自发电装置供电或者蓄电池供电，所述自发电装置优选为重力自发电装置，所述蓄电池优选为锂离子蓄电池，本领域技术人员应该注意的是，自发电装置供电或者蓄电池供电只是本发明的一种优选方案，本发明还可以采用本领域技术人员所述公知的能够为本发明提供能量支撑的装置，此处不再赘述。
④所述信号分析装置接收步骤③中的数字信号，根据所述数字信号N钢1、N钢2、N钢和N总输出球磨机初始状态的钢球装载重量W钢1=(W钢1L—W钢1S），旋转时间T后的钢球装载重量W钢2=(W钢2L—W钢2S），球磨机空载时钢球重量W钢=(W钢L—W钢S）及加入物料后的总重量W总=(W总L—W总S）。
⑤根据步骤④所得的W钢1、W钢2、W钢和W总，计算可得:
钢球的磨损系数δ钢=（W钢1—W钢2）/T=[(W钢1L—W钢1S）—(W钢2L—W钢2S）]/T，
钢球装载量的动态修正值为W钢＇=W钢—δ钢×t=(W钢L—W钢S）—[(W钢1L—W钢1S）—(W钢2L—W钢2S）]×t/T，
物料量W料=W总—W钢＇=(W总L—W总S）—(W钢L—W钢S）+[(W钢1L—W钢1S）—(W钢2L—W钢2S）]×t/T，
料球比K磨=W料/W钢＇=（W总—W钢＇）/W钢＇=[W总—（W钢—δ钢×t）]/（W钢—δ钢×t）={(W总L—W总S）—(W钢L—W钢S）+[(W钢1L—W钢1S）—(W钢2L—W钢2S）]×t/T}/{(W钢L—W钢S）—[(W钢1L—W钢1S）—(W钢2L—W钢 2S）]×t/T}。
本实施例中信号分析装置具有信号接收、信号处理功能，同时，还具有装载参数分析和结果输出功能。作为本发明的一种优选方案，步骤④中，所述信号分析装置对所述数字信号进行滤波处理，根据滤波处理后的信号输出球磨机初始状态的钢球装载重量W钢1，旋转时间T后的钢球装载重量W钢2，球磨机空载时钢球重量W钢及球磨机加入物料后的总重量W总。本实施例中信号分析装置中的信号分析电路和软件对所获得的传感器的变形量差值的数字信号进行计算，从而动态表征出筒体旋转过程中内部装载重量的变化。为了根据信号分析装置的分析结果对球磨机进行方便而准确地监控，所述信号分析装置还优选地将结果输出给球磨机自动控制装置或者显示装置。更优选地，所述信号分析装置将分析结果转换成4～20mA标准信号输出给所述球磨机自动控制装置或者所述显示装置。
本实施例中的应变传感器可以在筒体旋转过程测定球磨机筒体外壁的变形量，并通过该变形量计算出球磨机筒体内的物料量、钢球量及料球比：当应变传感器随筒体外壁旋转的时，应变传感器及筒体外壁受到应力而产生变形，当应变传感器随筒体外壁旋转到圆周方向最低点的时候，应变传感器随该处的筒体外壁受拉变形最大，此时的应变传感器长度为ML，当应变传感器随筒体外壁旋转至圆周方向最高点的时候，此时，应变传感器随该处的筒体外壁受压变形最大，此时的应变传感器长度为MS,此时的筒体变形量M为最大拉伸变形量ML与最大压缩变形量MS的差值，即M=ML—MS。随着筒体重量的变化，筒体外壁的变形量M随之变化。理论上，当筒体及内部的物体重量为零时，筒体外壁上下定点变形差值为零，筒体内部承载的质量越大，该变形就越大，应变传感器所测得筒体外壁的变形量的差值就越大，一个旋转周期内变形的波动范围也越大，筒体内部承载质量与筒体外壁上下顶点变形量的差值成正比，因此，根据测定的球磨机筒体外壁的变形量差值就可以计算出筒体内部承载质量。
具体地，本发明通过用应变传感器动态测量出的筒体外壁的选取点旋转至高点和低点所产生的变形差值来计算出筒体内部的物体质量，将空载磨球机的钢球装载量经过动态修正后的数值作为钢球装载量的基准值，研磨过程中称量的动态总质量减去钢球装载量的修正值作为物料质量实时值，将物料质量和钢球质量的实时值进行计算比较，得出料球比的动态值。例如，筒体内部物料被抽空后的筒体及钢球的质量可以表征成钢球装载质量W钢＇，加入物料后的筒体质量为钢球和物料的总质量W总，总质量与钢球质量的差值即为物料存量W料，物料存量W料与钢球质量W钢的比值即为料球比K磨＇。
考虑到钢球在研磨过程的存在着磨损，本发明还引入钢球的磨损系数δ钢。在钢球研磨运行的一个周期内，加入物料之前空磨状态的钢球装载质量的动态测量值为W钢1，一个研磨周期T结束，物料抽空后空磨状态的动态测量值为W钢2，钢球的磨损系数δ钢=（W钢1—W钢2）/T=[(W钢1L—W钢1S）—(W钢2L—W钢2S）]/T。当研磨时间t时，此时，钢球装载量的动态测量修正值为W钢＇=W钢—δ钢×t=(W钢L—W钢S）—[(W钢1L—W钢1S）—(W钢2L—W钢2S）]×t/T。
当钢球磨运行到t时，钢球的动态料球比K磨为：K磨=W料/W钢＇=（W总—W钢＇）/W钢＇=[W总—（W钢—δ钢×t）]/（W钢—δ钢×t）={(W总L—W总S）—(W钢L—W钢S）+[(W钢1L—W钢1S）—(W钢2L—W钢2S）]×t/T}/{(W钢L—W钢S）—[(W钢1L—W钢1S）—(W钢2L—W钢2S）]×t/T}。
综上，本发明提供的用于测定球磨机筒体内物料量、钢球量及料球比的方法能直接地对球磨机内筒体内的物料量、钢球量及料球比进行动态测量，有利于解决球磨效率和品质的问题。
上述实施例仅供说明本发明之用，而并非是对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种动态测定球磨机筒体内物料量、钢球量及料球比的方法，其特征在于，所述球磨机筒体上设置有应变传感器及与所述应变传感器连接的信号采集装置，所述应变传感器的外部罩设有保护壳，所述信号采集装置上还连接有信号分析装置，该方法包括如下步骤：
①球磨机在初始状态下空载运转，通过所述应变传感器测定初始状态下的筒体变形量M钢1及球磨机空载旋转时间T时的筒体变形量M钢2；
其中，球磨机在初始状态下空载运转过程中，应变传感器随筒壁旋转至最低点的筒体长度为M钢1L，M钢1L为筒体的最大拉伸长度；应变传感器随筒体外壁旋转至最高点的筒体长度为M钢1S,M钢1S为筒体的最大压缩长度。因此，初始状态下的筒体变形量M钢1为最大拉伸变形量M钢1L与最大压缩变形量M钢1S的差值，M钢1=M钢1L—M钢1S；
球磨机空载旋转时间T时，应变传感器随筒壁旋转至最低点的筒体长度为M钢2L，M钢2L为筒体的最大拉伸长度；应变传感器随筒体外壁旋转至最高点的筒体长度为M钢2S,M钢2S为筒体的最大压缩长度。因此，球磨机空载旋转时间T时的筒体变形量M钢2为最大拉伸变形量M钢2L与最大压缩变形量M钢2S的差值，M钢2=M钢2L—M钢2S；
②球磨机空载运转，通过所述应变传感器测定球磨机空载筒体变形量M钢，球磨机加入物料后，通过所述应变传感器测定筒体变形量M总；
其中，球磨机空载运转过程中，应变传感器随筒壁旋转至最低点的筒体长度为M钢L，M钢L为球磨机空载运转过程中筒体的最大拉伸长度；应变传感器随筒体外壁旋转至最高点的筒体长度为M钢S,M钢S为球磨机空载运转过程中筒体的最大压缩长度。因此，筒体变形量M钢为最大拉伸变形量M钢L与最大压缩变形量M钢S的差值，M钢=M钢L—M钢S；
球磨机加入物料后，应变传感器随筒壁旋转至最低点的筒体长度为M总L，M总L为球磨机加入物料后筒体的最大拉伸长度；应变传感器随筒体外壁旋转至最高点的筒体长度为M总S,M总S为球磨机加入物料后筒体的最大压缩长度。因此，球磨机加入物料后的筒体变形量M总为最大拉伸变形量M总L与最大压缩变形量M总S的差值，M总=M总L—M总S；
③所述应变传感器将步骤①和步骤②所测定的筒体变形量信号M钢1、M钢2、M钢和M总发送至信号采集装置，所述信号采集装置将该M钢1、M钢2、M钢和M总转换成数字信号N钢1、N钢2、N钢和N总后发送至所述信号分析装置；
④所述信号分析装置接收步骤③中的数字信号，并根据所述数字信号N钢1、N钢2、N钢和N总输出球磨机初始状态的钢球装载重量W钢1，旋转时间T后的钢球装载重量W钢2，球磨机空载时钢球重量W钢及球磨机加入物料后的总重量W总；
⑤根据步骤④所得的W钢1、W钢2、W钢和W总，计算可得:
钢球的磨损系数δ钢=（W钢1—W钢2）/T=[(W钢1L—W钢1S）—(W钢2L—W钢2S）]/T，
钢球装载量的动态修正值为W钢＇=W钢—δ钢×t=(W钢L—W钢S）—[(W钢1L—W钢1S）—(W钢2L—W钢2S）]×t/T，
物料量W料=W总—W钢＇=(W总L—W总S）—(W钢L—W钢S）+[(W钢1L—W钢1S）—(W钢2L—W钢2S）]×t/T，
料球比K磨=W料/W钢＇=（W总—W钢＇）/W钢＇=[W总—（W钢—δ钢×t）]/（W钢—δ钢×t）={(W总L—W总S）—(W钢L—W钢S）+[(W钢1L—W钢1S）—(W钢2L—W钢2S）]×t/T}/{(W钢L—W钢S）—[(W钢1L—W钢1S）—(W钢2L—W钢 2S）]×t/T}。
2.根据权利要求1所述的动态测定球磨机筒体内物料量、钢球量及料球比的方法，其特征在于，所述应变传感器设置在所述球磨机筒体外壁的轴向中点，用于测定球磨机筒体外壁轴向中点的筒体变形量。
3.根据权利要求2所述的动态测定球磨机筒体内物料量、钢球量及料球比的方法，其特征在于，所述应变传感器为电阻应变片。
4.根据权利要求1所述的动态测定球磨机筒体内物料量、钢球量及料球比的方法，其特征在于，所述保护壳螺接或者卡接在所述球磨机筒体的外壁上。
5.根据权利要求4所述的动态测定球磨机筒体内物料量、钢球量及料球比的方法，其特征在于，所述保护壳由金属或者合金制成。
6.根据权利要求1所述的动态测定球磨机筒体内物料量、钢球量及料球比的方法，其特征在于，步骤③中，所述信号采集装置将所述数字信号以无线信号传输至所述信号分析装置。
7.根据权利要求6所述的动态测定球磨机筒体内物料量、钢球量及料球比的方法，其特征在于，所述无线信号的频率为433MHz、877MHz或者2.5GHz。
8.根据权利要求1所述的动态测定球磨机筒体内物料量、钢球量及料球比的方法，其特征在于，步骤④中，所述信号分析装置对所述数字信号进行滤波处理，根据滤波处理后的信号输出球磨机初始状态的钢球装载重量W钢1，旋转时间T后的钢球装载重量W钢2，球磨机空载时钢球重量W钢及球磨机加入物料后的总重量W总。
9.根据权利要求1所述的动态测定球磨机筒体内物料量、钢球量及料球比的方法，其特征在于，所述信号分析装置将步骤④和步骤⑤所得结果输出给显示装置。
10.根据权利要求9所述的动态测定球磨机筒体内物料量、钢球量及料球比的方法，其特征在于，所述信号分析装置将步骤④和步骤⑤所得结果转换成4～20mA的信号输出给显示装置。
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