CN104688307A - 一种骨关节强制定型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种骨关节强制定型装置，下部支撑架与上部支撑架连接，旋转卡盘固定器设置在上部支撑架和下部支撑架连接处，滑动固定器设置在上部支撑架和下部支撑架上，下半环形固定架设置在滑动固定器上，上半环形固定架设置在下半环形固定架上部，固定支撑盘设置在下半环形固定架上，活动固定盘设置在上半环形固定架上。本发明采用旋转卡盘固定器和滑动固定器采用锁紧槽使用特定钥匙进行锁紧，防止误碰或者人为故意松动导致骨关节强制定型装置的松动。本发明结构简单、操作方便，能够减轻医护人员的劳动强度，有效避免因为石膏固定定型，在意外受到外力时，石膏发生断裂，导致手术位置发生偏移，导致手术失败并加剧病人的痛苦。

Description

一种骨关节强制定型装置

技术领域

本发明本属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种骨关节强制定型装置。

背景技术

骨关节由相邻的骨之间借结缔组织构成的囊相连，相对的骨面之间有腔隙，腔内含有少量滑液，它的活动幅度较大，每个关节都有关节面、关节囊、关节腔，某些关节还有韧带、关节盘和半月板等辅助结构，人体之所以能够活动自如，就是因为有骨关节的结构，大部分的骨关节，不但是提供人体活动之需，并经由软骨保护骨头避免磨损。由于骨关节包含软体组织结构，所以在发生意外骨折、骨裂等时，若果按照传统的骨科手术处理方式，直接打石膏固定定型，这样极易在意外受到外力时，石膏发生断裂，导致手术位置发生偏移，导致手术失败并加剧病人的痛苦，同时日常的磕碰以及人体惯性的习惯，同样也会导致石膏的断裂。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种骨关节强制定型装置，皆在提供一种能够有效保证骨关节处手术的成功率的骨关节强制定型装置。

本发明实施例是这样实现的，一种骨关节强制定型装置，该骨关节强制定型装置包括：上部支撑架、下部支撑架、旋转卡盘固定器、滑动固定器、下半环形固定架、上半环形固定架、固定支撑盘、活动固定盘；

下部支撑架与上部支撑架连接，旋转卡盘固定器设置在上部支撑架和下部支撑架连接处，滑动固定器设置在上部支撑架和下部支撑架上，下半环形固定架设置在滑动固定器上，上半环形固定架设置在下半环形固定架上部，固定支撑盘设置在下半环形固定架上，活动固定盘设置在上半环形固定架上；固定支撑盘上设置肌肉张力传感器，由盒体和底部端盖构成柱状壳体；

下半环形固定架与上半环形固定架通过固定卡口进行固定；旋转卡盘固定器、滑动固定器设置有锁紧槽；该骨关节强制定型装置外部进行石膏固定；活动固定盘使用螺纹进行锁紧，固定支撑盘和活动固定盘与人体接触部分为橡胶材质。

进一步，柱状壳体内，与盒体的顶板相贴的是压力传感器，T形探头以顶部端面与所述压力传感器的底部端面相抵，T形探头上的凸柱自所述底部端盖的中央通孔中贯穿、凸伸在所述柱状壳体的外部；在所述柱状壳体的外部，作为压敏器件的压电薄膜电阻与盒体的顶板相贴；在所述盒体的上方，另有T形顶盖以凸柱的底部端面抵于所述压电薄膜电阻，压电薄膜电阻与设置在柱状壳体中的电路板以贯穿盒体的导线电连接；在所述顶盖的上方，以压板与所述顶盖形成夹板，绑带夹固在由压板与所述顶盖构成的夹板中；在所述顶盖上设置限位螺栓，限位螺栓的栓柱贯穿盒体的顶板上通孔，并在柱状壳体的内部以螺母压套复位簧，使所述限位螺栓在盒体的顶板上通孔中轴向滑动。

进一步，限位螺栓包括螺杆和头部，螺杆外周面上设置有螺纹，头部外周面呈正六边形，所述头部上套设有保护部，所述的保护部设置有形状与头部相适配的安装腔，所述的保护部外周面呈正六边形设置，所述保护部相对头部的另一侧设置有弧形表面，所述的弧形表面相对螺杆呈外凸设置；保护部为尼龙制成；螺杆和头部通过40Cr钢制成。

进一步，压力传感器包括外部封装结构，设置于所述外部封装结构内的压力传感器芯片，集成电路芯片，以及透气孔；所述的压力传感器芯片具有下凹部分，其在所述传感器芯片的一个表面上具有开口端；隔膜，其界定所述下凹部分的底部，和测量电阻器，其形成在所述隔膜上；支撑构件，具有安装表面，其面向所述传感器芯片的所述一个表面，且是传感器芯片固定至其的表面，和压力传输通道，其在所述安装表面上具有开口端，且与所述下凹部分连通；以及凝胶构件，其连续填充所述下凹部分和所述压力传输通道的至少一部分，且保护所述隔膜；所述透气孔连通所述压力传感器内外部，所述外部封装结构包括基板，所述压力传感器还包括缓冲部，所述缓冲部设置于所述外部封装结构内的所述基板上，所述压力传感器芯片设置于所述缓冲部远离所述基板一侧；

所述外部封装结构还包括外壳，所述外壳与所述基板固定设置，所述外壳与所述基板配合将所述压力传感器芯片及所述集成电路芯片与外部隔离；

所述外部封装结构还包括框架及顶板，所述框架与所述基板固定设置，所述顶板设置于所述框架远离所述基板一端；所述基板、框架及顶板配合将所述压力传感器芯片及所述集成电路芯片与外部隔离；

所述集成电路芯片也设置于所述缓冲部远离所述基板一侧；

所述基板对应所述缓冲部设置有凹槽，所述缓冲部设置于所述基板凹槽内；所述基板对应所述缓冲部设置有凹槽，所述缓冲部设置于所述基板凹槽内。

进一步，该骨关节强制定型装置还包括石膏拆除装置，包括前后两端开放设置的透明罩，在透明罩的内侧上部沿透明罩的宽度方向水平设有支撑杆，支撑杆的一端滑动安装在透明罩侧内壁上的滑槽内，支撑杆的另一端内部设有空腔，在空腔内活动插装有活动杆，活动杆的内端与插装在空腔中的弹簧相连，活动杆的外端穿过滑槽对面的透明罩上的与滑槽位置相对的沿透明罩长度方向设置的长通孔与设置在透明罩外侧的把手相连，在空腔的底部沿支撑杆的长度方向设有滑孔，竖直设置的L型连接杆的竖杆顶端穿过滑孔与活动杆相连，在L型连接杆的横杆外端竖直向下设有电机，电机通过导线经设置在把手上的开关与电源相连，水平设置的锯轮与电机的输出轴相连，在L型连接杆的横杆底端通过水平设置的伸缩杆连接竖直向外弧形设置的挡板，在透明罩的内侧底部设有抽拉板，在抽拉板的中部沿透明罩的长度方向设有升降台，在升降台顶部远离锯轮的一侧设有挡块；

升降台包括一水平工作台，包括第二液压缸、医用液压油、A液压连接管、B液压连接管、上位机、控制卡及驱动器和外部驱动平台；驱动电机安装于外部驱动平台上，其电源线和码盘线与控制卡及驱动器连接；第一液压缸安装于外部驱动平台上；第二液压缸装于医用机器人内部，并与第一液压缸之间通过A液压连接管和B液压连接管连接，传输动力；控制卡及驱动器中的控制卡安装于上位机内，其控制信号线与控制卡及驱动器连接；该驱动电机是直流伺服电机，用于驱动丝杠旋转；第一液压缸是单活塞杆液压缸，实现往复运动；第二液压缸单活塞杆液压缸，实现往复运动；医用液压油是液压系统使用的液压介质，在液压系统中起能量传递的作用；A液压连接管是一种液压软管，用于连接第一液压缸和第二液压缸；该B液压连接管是一种液压软管，用于连接第一液压缸和第二液压缸；液压油缸的伸缩杆与水平工作台的底部相连，在水平工作台上沿水平工作台的长度方向设有第一弧形槽，在挡块与挡板相对的一侧沿挡块的长度方向设有第二弧形槽；在抽拉板的一端设有一拉手。

进一步，所述的压力传感器芯片，响应于通过所述凝胶构件传输到所述隔膜的压力介质的压力以及隔膜的变形，测量电阻器的电阻变化；所述支撑构件的所述安装表面上的所述压力传输通道的开口端的边缘面向所述传感器芯片的所述一个表面上的所述下凹部分的开口端的环绕区域；与所述凝胶构件接触的所述压力传输通道的至少一部分在所述安装表面的所述开口端处具有最小的横截面面积，且在距所述隔膜最远的位置处具有最大的横截面面积。

进一步，所述的压电薄膜的制造方法，是具备在基板上按照下部电极层、压电薄膜缓冲层、压电薄膜层、以及上部电极层的顺序进行层叠的构造的压电薄膜元件的制造方法，该压电薄膜的制造方法包括：

在基板上形成下部电极层的工序；

在上述下部电极层上，以比上述压电薄膜层的成膜温度低的成膜温度来形成压电薄膜缓冲层的工序；

在上述压电薄膜缓冲层上，以比上述压电薄膜缓冲层的成膜温度高的成膜温度来形成压电薄膜层的工序；以及在上述压电薄膜层上形成上述上部电极层的工序；所述压电薄膜缓冲层的成膜温度是不至于导致压电薄膜缓冲层结晶化的温度，所述压电薄膜层的成膜温度是使上述压电薄膜缓冲层以及上述压电薄膜层结晶化的温度。

本发明具有的优点和积极效果是：本发明通过下半环形固定架、上半环形固定架、固定支撑盘和活动固定盘进行骨关节上下部分的骨骼固定，在通过上部支撑架和下部支撑架进行骨关节的强制定型。本发明采用旋转卡盘固定器和滑动固定器采用锁紧槽使用特定钥匙进行锁紧，防止误碰或者人为故意松动导致骨关节强制定型装置的松动。本发明结构简单、操作方便，能够减轻医护人员的劳动强度，有效避免因为石膏固定定型，在意外受到外力时，石膏发生断裂，导致手术位置发生偏移，导致手术失败并加剧病人的痛苦。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种骨关节强制定型装置的结构示意图；

图中：1、上部支撑架；2、下部支撑架；3、旋转卡盘固定器；4、滑动固定器；5、下半环形固定架；6、上半环形固定架；7、固定支撑盘；8、活动固定盘；9、肌肉张力传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。

请参阅图1：

如图1所示，本发明实施例的一种骨关节强制定型装置，该装置包括：上部支撑架1、下部支撑架2、旋转卡盘固定器3、滑动固定器4、下半环形固定架5、上半环形固定架6、固定支撑盘7、活动固定盘8；

下部支撑架2与上部支撑架1连接，旋转卡盘固定器4设置在上部支撑架1和下部支撑架2连接处，滑动固定器4设置在上部支撑架1和下部支撑架2上，下半环形固定架5设置在滑动固定器4上，上半环形固定架6设置在下半环形固定架5上部，固定支撑盘7设置在下半环形固定架5上，活动固定盘8设置在上半环形固定架6上；固定支撑盘7上设置肌肉张力传感器9，由盒体和底部端盖构成柱状壳体；

下半环形固定架与上半环形固定架通过固定卡口进行固定；旋转卡盘固定器、滑动固定器设置有锁紧槽；该骨关节强制定型装置外部进行石膏固定；活动固定盘使用螺纹进行锁紧，固定支撑盘和活动固定盘与人体接触部分为橡胶材质。

进一步，柱状壳体内，与盒体的顶板相贴的是压力传感器，T形探头以顶部端面与所述压力传感器的底部端面相抵，T形探头上的凸柱自所述底部端盖的中央通孔中贯穿、凸伸在所述柱状壳体的外部；在所述柱状壳体的外部，作为压敏器件的压电薄膜电阻与盒体的顶板相贴；在所述盒体的上方，另有T形顶盖以凸柱的底部端面抵于所述压电薄膜电阻，压电薄膜电阻与设置在柱状壳体中的电路板以贯穿盒体的导线电连接；在所述顶盖的上方，以压板与所述顶盖形成夹板，绑带夹固在由压板与所述顶盖构成的夹板中；在所述顶盖上设置限位螺栓，限位螺栓的栓柱贯穿盒体的顶板上通孔，并在柱状壳体的内部以螺母压套复位簧，使所述限位螺栓在盒体的顶板上通孔中轴向滑动。

进一步，限位螺栓，包括螺杆和头部，螺杆外周面上设置有螺纹，头部外周面呈正六边形，所述头部上套设有保护部，所述的保护部设置有形状与头部相适配的安装腔，所述的保护部外周面呈正六边形设置，所述保护部相对头部的另一侧设置有弧形表面，所述的弧形表面相对螺杆呈外凸设置；保护部为尼龙制成；螺杆和头部通过40Cr钢制成。

进一步，压力传感器包括外部封装结构，设置于所述外部封装结构内的压力传感器芯片，集成电路芯片，以及透气孔；所述的压力传感器芯片具有下凹部分，其在所述传感器芯片的一个表面上具有开口端；隔膜，其界定所述下凹部分的底部，和测量电阻器，其形成在所述隔膜上；支撑构件，具有安装表面，其面向所述传感器芯片的所述一个表面，且是传感器芯片固定至其的表面，和压力传输通道，其在所述安装表面上具有开口端，且与所述下凹部分连通；以及凝胶构件，其连续填充所述下凹部分和所述压力传输通道的至少一部分，且保护所述隔膜；所述透气孔连通所述压力传感器内外部，所述外部封装结构包括基板，所述压力传感器还包括缓冲部，所述缓冲部设置于所述外部封装结构内的所述基板上，所述压力传感器芯片设置于所述缓冲部远离所述基板一侧；

所述外部封装结构还包括外壳，所述外壳与所述基板固定设置，所述外壳与所述基板配合将所述压力传感器芯片及所述集成电路芯片与外部隔离；

所述外部封装结构还包括框架及顶板，所述框架与所述基板固定设置，所述顶板设置于所述框架远离所述基板一端；所述基板、框架及顶板配合将所述压力传感器芯片及所述集成电路芯片与外部隔离；

所述集成电路芯片也设置于所述缓冲部远离所述基板一侧；

所述基板对应所述缓冲部设置有凹槽，所述缓冲部设置于所述基板凹槽内；所述基板对应所述缓冲部设置有凹槽，所述缓冲部设置于所述基板凹槽内。

进一步，该骨关节强制定型装置还包括石膏拆除装置，包括前后两端开放设置的透明罩，在透明罩的内侧上部沿透明罩的宽度方向水平设有支撑杆，支撑杆的一端滑动安装在透明罩侧内壁上的滑槽内，支撑杆的另一端内部设有空腔，在空腔内活动插装有活动杆，活动杆的内端与插装在空腔中的弹簧相连，活动杆的外端穿过滑槽对面的透明罩上的与滑槽位置相对的沿透明罩长度方向设置的长通孔与设置在透明罩外侧的把手相连，在空腔的底部沿支撑杆的长度方向设有滑孔，竖直设置的L型连接杆的竖杆顶端穿过滑孔与活动杆相连，在L型连接杆的横杆外端竖直向下设有电机，电机通过导线经设置在把手上的开关与电源相连，水平设置的锯轮与电机的输出轴相连，在L型连接杆的横杆底端通过水平设置的伸缩杆连接竖直向外弧形设置的挡板，在透明罩的内侧底部设有抽拉板，在抽拉板的中部沿透明罩的长度方向设有升降台，在升降台顶部远离锯轮的一侧设有挡块；

升降台包括一水平工作台，包括第二液压缸、医用液压油、A液压连接管、B液压连接管、上位机、控制卡及驱动器和外部驱动平台；驱动电机安装于外部驱动平台上，其电源线和码盘线与控制卡及驱动器连接；第一液压缸安装于外部驱动平台上；第二液压缸装于医用机器人内部，并与第一液压缸之间通过A液压连接管和B液压连接管连接，传输动力；控制卡及驱动器中的控制卡安装于上位机内，其控制信号线与控制卡及驱动器连接；该驱动电机是直流伺服电机，用于驱动丝杠旋转；第一液压缸是单活塞杆液压缸，实现往复运动；第二液压缸单活塞杆液压缸，实现往复运动；医用液压油是液压系统使用的液压介质，在液压系统中起能量传递的作用；A液压连接管是一种液压软管，用于连接第一液压缸和第二液压缸；该B液压连接管是一种液压软管，用于连接第一液压缸和第二液压缸；液压油缸的伸缩杆与水平工作台的底部相连，在水平工作台上沿水平工作台的长度方向设有第一弧形槽，在挡块与挡板相对的一侧沿挡块的长度方向设有第二弧形槽；在抽拉板的一端设有一拉手。

进一步，所述的压力传感器芯片，响应于通过所述凝胶构件传输到所述隔膜的压力介质的压力以及隔膜的变形，测量电阻器的电阻变化；所述支撑构件的所述安装表面上的所述压力传输通道的开口端的边缘面向所述传感器芯片的所述一个表面上的所述下凹部分的开口端的环绕区域；与所述凝胶构件接触的所述压力传输通道的至少一部分在所述安装表面的所述开口端处具有最小的横截面面积，且在距所述隔膜最远的位置处具有最大的横截面面积。

进一步，所述的压电薄膜的制造方法，是具备在基板上按照下部电极层、压电薄膜缓冲层、压电薄膜层、以及上部电极层的顺序进行层叠的构造的压电薄膜元件的制造方法，该压电薄膜的制造方法包括：

在基板上形成下部电极层的工序；

在上述下部电极层上，以比上述压电薄膜层的成膜温度低的成膜温度来形成压电薄膜缓冲层的工序；

在上述压电薄膜缓冲层上，以比上述压电薄膜缓冲层的成膜温度高的成膜温度来形成压电薄膜层的工序；以及在上述压电薄膜层上形成上述上部电极层的工序；所述压电薄膜缓冲层的成膜温度是不至于导致压电薄膜缓冲层结晶化的温度，所述压电薄膜层的成膜温度是使上述压电薄膜缓冲层以及上述压电薄膜层结晶化的温度。

下半环形固定架5与上半环形固定架6通过固定卡口进行固定，在安装时能够进行进行拆卸安装，方便医护人员使用；旋转卡盘固定器3、滑动固定器4设置有锁紧槽，锁紧槽使用特定钥匙进行锁紧，防止误碰或者人为故意松动导致骨关节强制定型装置的松动；本装置外部还可进行石膏固定，增加固定强度；活动固定盘8使用螺纹进行锁紧，固定支撑盘7和活动固定盘8与人体接触部分为橡胶材质，增加舒适度。

当需要进行骨关节固定时，先将上部支撑架1、下部支撑架2通过旋转卡盘固定器3调整到适当固定位置，将上半环形固定架6与下半环形固定器5通过滑动固定器4进行固定，在通过活动固定盘7进行骨关节的强制固定，如果要必要还可进行石膏辅助固定。

本发明具有的优点和积极效果是：本发明通过下半环形固定架、上半环形固定架、固定支撑盘和活动固定盘进行骨关节上下部分的骨骼固定，在通过上部支撑架和下部支撑架进行骨关节的强制定型。本发明采用旋转卡盘固定器和滑动固定器采用锁紧槽使用特定钥匙进行锁紧，防止误碰或者人为故意松动导致骨关节强制定型装置的松动。本发明结构简单、操作方便，能够减轻医护人员的劳动强度，有效避免因为石膏固定定型，在意外受到外力时，石膏发生断裂，导致手术位置发生偏移，导致手术失败并加剧病人的痛苦。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种骨关节强制定型装置，其特征在于，该骨关节强制定型装置包括：上部支撑架、下部支撑架、旋转卡盘固定器、滑动固定器、下半环形固定架、上半环形固定架、固定支撑盘、活动固定盘；

下部支撑架与上部支撑架连接，旋转卡盘固定器设置在上部支撑架和下部支撑架连接处，滑动固定器设置在上部支撑架和下部支撑架上，下半环形固定架设置在滑动固定器上，上半环形固定架设置在下半环形固定架上部，固定支撑盘设置在下半环形固定架上，活动固定盘设置在上半环形固定架上；固定支撑盘上设置肌肉张力传感器，由盒体和底部端盖构成柱状壳体；

下半环形固定架与上半环形固定架通过固定卡口进行固定；旋转卡盘固定器、滑动固定器设置有锁紧槽；该骨关节强制定型装置外部进行石膏固定；活动固定盘使用螺纹进行锁紧，固定支撑盘和活动固定盘与人体接触部分为橡胶材质。

2.如权利要求1所述的骨关节强制定型装置，其特征在于，柱状壳体内，与盒体的顶板相贴的是压力传感器，T形探头以顶部端面与所述压力传感器的底部端面相抵，T形探头上的凸柱自所述底部端盖的中央通孔中贯穿、凸伸在所述柱状壳体的外部；在所述柱状壳体的外部，作为压敏器件的压电薄膜电阻与盒体的顶板相贴；在所述盒体的上方，另有T形顶盖以凸柱的底部端面抵于所述压电薄膜电阻，压电薄膜电阻与设置在柱状壳体中的电路板以贯穿盒体的导线电连接；在所述顶盖的上方，以压板与所述顶盖形成夹板，绑带夹固在由压板与所述顶盖构成的夹板中；在所述顶盖上设置限位螺栓，限位螺栓的栓柱贯穿盒体的顶板上通孔，并在柱状壳体的内部以螺母压套复位簧，使所述限位螺栓在盒体的顶板上通孔中轴向滑动。

3.如权利要求2所述的骨关节强制定型装置，其特征在于，限位螺栓，包括螺杆和头部，螺杆外周面上设置有螺纹，头部外周面呈正六边形，所述头部上套设有保护部，所述的保护部设置有形状与头部相适配的安装腔，所述的保护部外周面呈正六边形设置，所述保护部相对头部的另一侧设置有弧形表面，所述的弧形表面相对螺杆呈外凸设置；保护部为尼龙制成；螺杆和头部通过40Cr钢制成。

4.如权利要求2所述的骨关节强制定型装置，其特征在于，压力传感器，包括外部封装结构，设置于所述外部封装结构内的压力传感器芯片，集成电路芯片，以及透气孔；所述的压力传感器芯片具有下凹部分，其在所述传感器芯片的一个表面上具有开口端；隔膜，其界定所述下凹部分的底部，和测量电阻器，其形成在所述隔膜上；支撑构件，具有安装表面，其面向所述传感器芯片的所述一个表面，且是传感器芯片固定至其的表面，和压力传输通道，其在所述安装表面上具有开口端，且与所述下凹部分连通；以及凝胶构件，其连续填充所述下凹部分和所述压力传输通道的至少一部分，且保护所述隔膜；所述透气孔连通所述压力传感器内外部，所述外部封装结构包括基板，所述压力传感器还包括缓冲部，所述缓冲部设置于所述外部封装结构内的所述基板上，所述压力传感器芯片设置于所述缓冲部远离所述基板一侧；

所述外部封装结构还包括外壳，所述外壳与所述基板固定设置，所述外壳与所述基板配合将所述压力传感器芯片及所述集成电路芯片与外部隔离；

所述外部封装结构还包括框架及顶板，所述框架与所述基板固定设置，所述顶板设置于所述框架远离所述基板一端；所述基板、框架及顶板配合将所述压力传感器芯片及所述集成电路芯片与外部隔离；

所述集成电路芯片也设置于所述缓冲部远离所述基板一侧；

所述基板对应所述缓冲部设置有凹槽，所述缓冲部设置于所述基板凹槽内；所述基板对应所述缓冲部设置有凹槽，所述缓冲部设置于所述基板凹槽内。

5.如权利要求1所述的骨关节强制定型装置，其特征在于，该骨关节强制定型装置还包括石膏拆除装置，包括前后两端开放设置的透明罩，在透明罩的内侧上部沿透明罩的宽度方向水平设有支撑杆，支撑杆的一端滑动安装在透明罩侧内壁上的滑槽内，支撑杆的另一端内部设有空腔，在空腔内活动插装有活动杆，活动杆的内端与插装在空腔中的弹簧相连，活动杆的外端穿过滑槽对面的透明罩上的与滑槽位置相对的沿透明罩长度方向设置的长通孔与设置在透明罩外侧的把手相连，在空腔的底部沿支撑杆的长度方向设有滑孔，竖直设置的L型连接杆的竖杆顶端穿过滑孔与活动杆相连，在L型连接杆的横杆外端竖直向下设有电机，电机通过导线经设置在把手上的开关与电源相连，水平设置的锯轮与电机的输出轴相连，在L型连接杆的横杆底端通过水平设置的伸缩杆连接竖直向外弧形设置的挡板，在透明罩的内侧底部设有抽拉板，在抽拉板的中部沿透明罩的长度方向设有升降台，在升降台顶部远离锯轮的一侧设有挡块；

升降台包括一水平工作台，包括第二液压缸、医用液压油、A液压连接管、B液压连接管、上位机、控制卡及驱动器和外部驱动平台；驱动电机安装于外部驱动平台上，其电源线和码盘线与控制卡及驱动器连接；第一液压缸安装于外部驱动平台上；第二液压缸装于医用机器人内部，并与第一液压缸之间通过A液压连接管和B液压连接管连接，传输动力；控制卡及驱动器中的控制卡安装于上位机内，其控制信号线与控制卡及驱动器连接；该驱动电机是直流伺服电机，用于驱动丝杠旋转；第一液压缸是单活塞杆液压缸，实现往复运动；第二液压缸单活塞杆液压缸，实现往复运动；医用液压油是液压系统使用的液压介质，在液压系统中起能量传递的作用；A液压连接管是一种液压软管，用于连接第一液压缸和第二液压缸；该B液压连接管是一种液压软管，用于连接第一液压缸和第二液压缸；液压油缸的伸缩杆与水平工作台的底部相连，在水平工作台上沿水平工作台的长度方向设有第一弧形槽，在挡块与挡板相对的一侧沿挡块的长度方向设有第二弧形槽；在抽拉板的一端设有一拉手。

6.如权利要求1所述的骨关节强制定型装置，其特征在于，所述的压力传感器芯片，响应于通过所述凝胶构件传输到所述隔膜的压力介质的压力以及隔膜的变形，测量电阻器的电阻变化；所述支撑构件的所述安装表面上的所述压力传输通道的开口端的边缘面向所述传感器芯片的所述一个表面上的所述下凹部分的开口端的环绕区域；与所述凝胶构件接触的所述压力传输通道的至少一部分在所述安装表面的所述开口端处具有最小的横截面面积，且在距所述隔膜最远的位置处具有最大的横截面面积。

7.如权利要求1所述的骨关节强制定型装置，其特征在于，所述的压电薄膜的制造方法，是具备在基板上按照下部电极层、压电薄膜缓冲层、压电薄膜层、以及上部电极层的顺序进行层叠的构造的压电薄膜元件的制造方法，该压电薄膜的制造方法包括：

在基板上形成下部电极层的工序；

在上述下部电极层上，以比上述压电薄膜层的成膜温度低的成膜温度来形成压电薄膜缓冲层的工序；

在上述压电薄膜缓冲层上，以比上述压电薄膜缓冲层的成膜温度高的成膜温度来形成压电薄膜层的工序；以及在上述压电薄膜层上形成上述上部电极层的工序；所述压电薄膜缓冲层的成膜温度是不至于导致压电薄膜缓冲层结晶化的温度，所述压电薄膜层的成膜温度是使上述压电薄膜缓冲层以及上述压电薄膜层结晶化的温度。