CN104688300A - 一种脊柱数字化手术用髓核清理刀 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种脊柱数字化手术用髓核清理刀，包括有刀本体，其特点是：刀本体上设置有驱动装置，该驱动装置上连接有内轴，内轴上连接有刀体。同时，在刀体末端设置有吸引装置，刀本体末端设置有防护装置。通过驱动装置、内轴与刀体的相互额配合，实现了对髓核的有效切断。同时，依托于吸引装置的存在，可以及时吸取手术过程中的被切除的髓核组织，便于手术的实施。再者，本发明构造简单，易于制造，能够与现有的多种数字式手术设备配合。

Description

一种脊柱数字化手术用髓核清理刀
技术领域
本发明涉及一种清理刀，尤其涉及一种脊柱数字化手术用髓核清理刀。
背景技术
目前每年全世界都有成千上万的脊柱骨折、脊柱肿瘤、脊柱侧弯、椎间盘突出、椎管狭窄、脊柱滑脱患者进行各种各样的脊柱手术，如椎板切除减压、经椎弓根钉内固定、椎体成形术、髓核摘除等。由于脊髓、血管和脏器等重要组织位于椎管内或椎骨周围，操作失误如椎弓根钉置入穿透椎弓根骨皮质、髓核钳深入腹腔等可能导致瘫痪甚至死亡等灾难性后果。因此，准确定位、精准操作在脊柱外科领域具有十分重要的意义。目前用于脊柱外科定位的方法很多，以椎弓根钉置入为例，大致可以归纳为五种：1人工椎骨表面骨性标志定位 辅以X线正侧位透视、体感诱发电位和肌电图等神经电生理以及电阻抗等方法监控置入方向，目前临床上普遍采用，精度较差。2计算机辅助导航 它基于全球定位系统（GPS）原理进行引导，即将术前目标椎骨CT、MRI图像三维重建后获取的数据存于“虚拟世界坐标系”，术中定位器实时地再将目标椎骨和手术器械的空间位置建立在“现实世界坐标系”，然后通过这两个坐标系的匹配引导经椎弓根置入。由于易受影像漂移、追踪系统被干扰、不能实时动态监测等多种因素的影响，文献报道该方法多用于胸腰椎，且操作繁琐费时。 3数字化导向模板 这种方法与计算机辅助导航原理类似，只是术前需通过计算机控制依据椎骨表面形状加工预留导向孔模版，术中扣在椎骨表面引导椎弓根钉置入。很显然，这种方法易受椎骨表面情况的影响，需要较大范围骨表面显露，且表面凸凹变化越大，模板与骨表面的吻合度就越高，导向精度也就越高。在不显露或很小显露椎骨表面的经皮等微创手术中，该方法难以应用。4手术机器人 如以色列的Spineassiant（脊柱助理)、韩国的基于光学跟踪的手术机器人—SPINEBOT、德国的基于术中C臂机2D图像的手术导航系统、Ｏ臂引导的机器人手术系统等。采用计算机辅助导航原理或需借助高端影像设备进行引导，不仅术中射线暴露多成本也很昂贵。(5)其他 现有技术中一些其他的定位方法，如框架定位，由于有创目前已趋于淘汰。基于特定底框内CT、MRI扫描的立体定向手术系统，利用扫描罩注册精度较高，但只能在CT或MRI室进行，应用受到局限；采用体表马克注册，由于不能保证术中及术前体位一致及皮肤的移动而定位精度较低，只能用于操作精度要求不高的骨科手术。
有鉴于此，亟待针对上述技术问题，另辟蹊径设计一种基于微间隙定位的脊柱数字化手术系统。同时，考虑到数字化手术的顺利实施，需要提供一种针对髓核清理的刀具。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种脊柱数字化手术用髓核清理刀。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种脊柱数字化手术用髓核清理刀，包括有刀本体，其中：所述的刀本体上设置有驱动装置，所述的驱动装置上连接有内轴，所述的内轴上连接有刀体，所述的刀体末端设置有吸引装置，所述的刀本体末端设置有防护装置。
进一步地，上述的一种脊柱数字化手术用髓核清理刀，其中：所述的驱动装置包括有电机，所述的电机工作端上连接有传动结构，所述传动机构末端连接内轴。
更进一步地，上述的一种脊柱数字化手术用髓核清理刀，其中：所述的吸引装置为吸引管，所述吸引管末端伸出刀本体下端。
再进一步地，上述的一种脊柱数字化手术用髓核清理刀，其中：所述的防护装置为防护片，所述的刀体末端分布有斜向引导边，所述的防护片与斜向引导边相连。
本发明技术方案的优点主要体现在：通过驱动装置、内轴与刀体的相互额配合，实现了对髓核的有效切断。同时，依托于吸引装置的存在，可以及时吸取手术过程中的被切除的髓核组织，便于手术的实施。再者，本发明构造简单，易于制造，能够与现有的多种数字式手术设备配合。
附图说明
本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。
图1是本脊柱数字化手术用髓核清理刀的构造示意图。
1 刀本体 2 内轴
3 刀体 4 电机
5 传动结构 6 吸引管
7 防护片 8 斜向引导边
。
具体实施方式
如图1所示的一种脊柱数字化手术用髓核清理刀，包括有刀本体1，其特别之处在于：考虑到独立供能驱动工作，本发明所采用的刀本体1上设置有驱动装置。具体来说，在驱动装置上连接有内轴2，该内轴2上连接有刀体3。同时，为了能够有效对手术中形成的髓核碎块进行吸取，不影响手术实施，提升数字化手术实施效果，刀体3末端设置有吸引装置。并且，为了对手术位置进行有效隔离，在刀本体1末端设置有防护装置。
就本发明一较佳的实施方式来看，为了有效保证内轴2的顺利旋转，进而带动刀体3旋转，进行必要的髓核切除，采用的驱动装置包括有电机4。同时，考虑到进行顺畅的传动，保证稳定运行，在电机4工作端上连接有传动结构5，该传动机构末端连接内轴2。
进一步来看，考虑到能够提升髓核碎块的吸引效果，吸引装置为吸引管6。同时，吸引管6末端伸出刀本体1下端。这样，对于较小的髓核碎块都可进行彻底吸引，减少残留的可能，提高了手术实施效果。
再进一步来看，本发明所采用的防护装置为防护片7。具体来说，在刀体3末端分布有斜向引导边8，令防护片7与斜向引导边8相连。这样，可以通过防护片7的存在，实现硬膜与髓核分隔，更利于手术的操作。
结合本发明的实际使用情况来看，使用者可以通过输入特定的参数来调整刀本体1的姿态与位置，令刀体3沿规划路径运动。同时，电机4及传动机构带动内轴2旋转将髓核粉碎。与此同时，通过吸引管6将髓核碎块吸走，使得整个手术规划区内的髓核组织被切净。并且，在整个手术实施过程中，依托于防护片7的存在，可以实现硬膜与髓核的相互隔开，保证髓核切除过程中神经组织的安全，提高实施的安全性。
通过上述的文字表述可以看出，采用本发明后，通过驱动装置、内轴与刀体的相互额配合，实现了对髓核的有效切断。同时，依托于吸引装置的存在，可以及时吸取手术过程中的被切除的髓核组织，便于手术的实施。再者，本发明构造简单，易于制造，能够与现有的多种数字式手术设备配合。
这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (4)

1.一种脊柱数字化手术用髓核清理刀，包括有刀本体，其特征在于：所述的刀本体上设置有驱动装置，所述的驱动装置上连接有内轴，所述的内轴上连接有刀体，所述的刀体末端设置有吸引装置，所述的刀本体末端设置有防护装置。
2.根据权利要求1所述的一种脊柱数字化手术用髓核清理刀，其特征在于：所述的驱动装置包括有电机，所述的电机工作端上连接有传动结构，所述传动机构末端连接内轴。
3.根据权利要求1所述的一种脊柱数字化手术用髓核清理刀，其特征在于：所述的吸引装置为吸引管，所述吸引管末端伸出刀本体下端。
4.根据权利要求1所述的一种脊柱数字化手术用髓核清理刀，其特征在于：所述的防护装置为防护片，所述的刀体末端分布有斜向引导边，所述的防护片与斜向引导边相连。
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