CN104688301B - 一种脊柱数字化手术用软组织切除刀 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种脊柱数字化手术用软组织切除刀，包括有刀具本体，其特点是：刀具本体上设置有驱动组件，该驱动组件的工作端上连接有刀体。同时，刀体端头设置有刀刃，刀体外围分布有压紧组件。并且，在压紧组件外围设置有吸引组件，吸引组件的末端设置有底座。由此，可以满足常见的脊柱数字化手术需要，对病理组织进行有效的切除。同时，在整个切断过程中，依托于底座、凸台与吸引组件的配合，可以及时吸取组织，不影响后续手术的实施，可以满足自动化手术实施的需要。再者，本发明构造简单，易于制造，能够安装于各种标准化的数字化手术设备上。

Description

一种脊柱数字化手术用软组织切除刀
技术领域
本发明涉及一种切除刀，尤其涉及一种脊柱数字化手术用软组织切除刀。
背景技术
目前每年全世界都有成千上万的脊柱骨折、脊柱肿瘤、脊柱侧弯、椎间盘突出、椎管狭窄、脊柱滑脱患者进行各种各样的脊柱手术，如椎板切除减压、经椎弓根钉内固定、椎体成形术、髓核摘除等。由于脊髓、血管和脏器等重要组织位于椎管内或椎骨周围，操作失误如椎弓根钉置入穿透椎弓根骨皮质、髓核钳深入腹腔等可能导致瘫痪甚至死亡等灾难性后果。因此，准确定位、精准操作在脊柱外科领域具有十分重要的意义。目前用于脊柱外科定位的方法很多，以椎弓根钉置入为例，大致可以归纳为五种：1人工椎骨表面骨性标志定位 辅以X线正侧位透视、体感诱发电位和肌电图等神经电生理以及电阻抗等方法监控置入方向，目前临床上普遍采用，精度较差。2计算机辅助导航 它基于全球定位系统（GPS）原理进行引导，即将术前目标椎骨CT、MRI图像三维重建后获取的数据存于“虚拟世界坐标系”，术中定位器实时地再将目标椎骨和手术器械的空间位置建立在“现实世界坐标系”，然后通过这两个坐标系的匹配引导经椎弓根置入。由于易受影像漂移、追踪系统被干扰、不能实时动态监测等多种因素的影响，文献报道该方法多用于胸腰椎，且操作繁琐费时。 3数字化导向模板 这种方法与计算机辅助导航原理类似，只是术前需通过计算机控制依据椎骨表面形状加工预留导向孔模版，术中扣在椎骨表面引导椎弓根钉置入。很显然，这种方法易受椎骨表面情况的影响，需要较大范围骨表面显露，且表面凸凹变化越大，模板与骨表面的吻合度就越高，导向精度也就越高。在不显露或很小显露椎骨表面的经皮等微创手术中，该方法难以应用。4手术机器人 如以色列的Spineassiant（脊柱助理)、韩国的基于光学跟踪的手术机器人—SPINEBOT、德国的基于术中C臂机2D图像的手术导航系统、Ｏ臂引导的机器人手术系统等。采用计算机辅助导航原理或需借助高端影像设备进行引导，不仅术中射线暴露多成本也很昂贵。(5)其他现有技术中一些其他的定位方法，如框架定位，由于有创目前已趋于淘汰。基于特定底框内CT、MRI扫描的立体定向手术系统，利用扫描罩注册精度较高，但只能在CT或MRI室进行，应用受到局限；采用体表马克注册，由于不能保证术中及术前体位一致及皮肤的移动而定位精度较低，只能用于操作精度要求不高的骨科手术。
有鉴于此，亟待针对上述技术问题，另辟蹊径设计一种基于微间隙定位的脊柱数字化手术系统。同时，需要提供一种可配合数字化操作的切除刀用于软组织切除。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种脊柱数字化手术用软组织切除刀。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种脊柱数字化手术用软组织切除刀，包括有刀具本体，其中：所述的刀具本体上设置有驱动组件，所述驱动组件的工作端上连接有刀体，所述的刀体端头设置有刀刃，所述的刀体外围分布有压紧组件，在压紧组件外围设置有吸引组件，所述吸引组件的末端设置有底座。
进一步地，上述的一种脊柱数字化手术用软组织切除刀，其中：所述的底座上设置有凸台。
更进一步地，上述的一种脊柱数字化手术用软组织切除刀，其中：所述的压紧组件外围设置有弹性组件。
更进一步地，上述的一种脊柱数字化手术用软组织切除刀，其中：所述的弹性组件为弹簧，所述的弹簧设置在压紧组件尾段的外围。
更进一步地，上述的一种脊柱数字化手术用软组织切除刀，其中：所述的压紧组件为压紧管。
更进一步地，上述的一种脊柱数字化手术用软组织切除刀，其中：所述的吸引组件为吸引管。
再进一步地，上述的一种脊柱数字化手术用软组织切除刀，其中：所述的驱动组件包括有电机，所述电机的工作端头通过传动机构连接刀体。
本发明技术方案的优点主要体现在：可以满足常见的脊柱数字化手术需要，对病理组织进行有效的切除。同时，在整个切断过程中，依托于底座、凸台与吸引组件的配合，可以及时吸取组织，不影响后续手术的实施。并且，可以满足自动化手术实施的需要。再者，本发明构造简单，易于制造，能够安装于各种标准化的数字化手术设备上。
附图说明
本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。
图1是一种脊柱数字化手术用软组织切除刀的构造示意图。
图2是图1的局部放大示意图。
1 刀具本体 2 刀体
3 刀刃 4 底座
5 凸台 6 弹簧
7 压紧管 8 吸引管
9 电机 10 传动机构
具体实施方式
如图1、图2所示的一种脊柱数字化手术用软组织切除刀，包括有刀具本体1，其与众不同之处在于：本发明所采用的刀具本体1上设置有驱动组件，该驱动组件的工作端上连接有刀体2。同时，刀体2端头设置有刀刃3，在刀体2外围分布有压紧组件。与之对应的是，在压紧组件外围设置有吸引组件，该吸引组件的末端设置有底座4。
就本发明一较佳的实施方式来看，为了保证后续切除组织的给顺利吸走，在底座4上设置有凸台5。同时，压紧组件外围设置有弹性组件。考虑到刀刃3能够拥有较佳的回弹，稳定有效切除病患组织，采用的弹性组件为弹簧6。从装配的便捷性考虑，该弹簧6设置在压紧组件尾段的外围。
进一步来看，考虑到拥有较佳的切除效果，能够对黄韧带或是其他软组织碎片进行有效吸取，不影响手续的手术实施。同时，满足数字化自动手术的实施需要，采用的压紧组件为压紧管7，与之对应的是吸引组件为吸引管8。
再者，考虑到刀刃3的旋转工作需要，提升组织切断效果，同时拥有独立的能源供给，采用的驱动组件包括有电机9，电机9的工作端头通过传动机构10连接刀体2。
结合本发明的实际使用情况来看，通过外连的脊柱数字化手术来调整刀具本体1的姿态位置，令黄韧带等组织位于底座4上。之后，电机9通过传动机构10首先使压紧管7将黄韧带等软组织固定于底座4上，继而刀刃3旋转下降，黄韧带等软组织被切断。之后，凸台5将切下黄韧带等软组织碎片顶入吸引管8内被吸走。
通过上述的文字表述可以看出，采用本发明后，可以满足常见的脊柱数字化手术需要，对病理组织进行有效的切除。同时，在整个切断过程中，依托于底座、凸台与吸引组件的配合，可以及时吸取组织，不影响后续手术的实施。并且，可以满足自动化手术实施的需要。再者，本发明构造简单，易于制造，能够安装于各种标准化的数字化手术设备上。
这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (4)

1.一种脊柱数字化手术用软组织切除刀，包括有刀具本体，其特征在于：所述的刀具本体上设置有驱动组件，所述驱动组件的工作端上连接有刀体，所述的刀体端头设置有刀刃，所述的刀体外围分布有压紧组件，在压紧组件外围设置有吸引组件，所述吸引组件的末端设置有底座；所述的底座上设置有凸台；所述的压紧组件外围设置有弹性组件，所述的吸引组件为吸引管。
2.根据权利要求1所述的一种脊柱数字化手术用软组织切除刀，其特征在于：所述的弹性组件为弹簧，所述的弹簧设置在压紧组件尾段的外围。
3.根据权利要求1 所述的一种脊柱数字化手术用软组织切除刀，其特征在于：所述的压紧组件为压紧管。
4.根据权利要求1 所述的一种脊柱数字化手术用软组织切除刀，其特征在于：所述的驱动组件包括有电机，所述电机的工作端头通过传动机构连接刀体。
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