CN104688210A - 血压自动监测分析和自动调节机器人给药系统 - Google Patents

Abstract

本发明一套血压自动监测分析和自动调节机器人给药系统涉及一种实时监测调节病人血压的自动给药系统，包括依次连接的有创压传感器、有创压监控仪A和微量泵给药系统B，所述有创压监控仪A包括：动脉血压模拟信号接收转换系统；与动脉血压模拟信号接收转换系统相连的血压信号测量监控系统；根据病人血压范围与来自动脉血压传感器实际监测的血压数值共同作用的智能分析系统；将血压调节方案以指令方式传输给微量泵给药系统的动态血压给药方案控制系统；微量泵给药系统根据令为病人输注药液，本发明可自动、准确、快速实现对病人血压数值的自动监测，自动调节给药，达到血压稳定的目的，减少因血压不稳而引起的并发症和残死率。

Description

血压自动监测分析和自动调节机器人给药系统

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，具体说是一种实时监测调节病人血压的自动给药系统。

背景技术

呼吸、心率和血压是人体维持正常生理功能的基础，人体重要器官的血液供给有赖于血压的稳定。正常生理条件下，人们血压很容易维持在一个与机体代谢相适应的稳定水平，然而，当人患某种疾病时，将血压维持在有利于疾病治疗，减少因血压不稳而引起的并发症变得非常重要，如高血压心衰病人、多种原因造成的休克病人，高血压脑出血病人术前、术中和术后，动脉瘤性蛛网膜下腔出血、合并多脏器损伤的颅脑损伤病人等，上述疾病治疗过程中，对于血压的数值都有严格的规定。但是，除监测病人的血压可以靠监护设备完成外，用药物调节病人的血压与一定范围，完全是医护人员的手工操作过程，这一过程中，存在着人与人之间临床经验的不同，操作的快慢和误差最终导致将血压降到某一范围缺乏一定的标准化。血压不能尽快维持在某些疾病所对应的水平或者范围内，很有可能延误危重病人的抢救，或使病人出现新的并发症，增加病人的住院时间甚至增加病人的残死率。因此，从临床角度，针对特定病人的血压，特别需要一种血压自动监测分析和自动调节机器人给药系统，以自动、准确、快速实现对病人血压数值的自动监测，针对特定病人，按照指南要求同时结合病人的具体情况，制定出该病人血压应该维持的范围，通过自动血压调节机器人给药系统，达到血压稳定的目的。

发明内容

为解决上述临床问题，本发明提供了一种血压自动监测分析和自动调节机器人给药系统。

本发明的血压自动监测分析和自动调节机器人给药系统，包括依次连接的有创压传感器、有创压监控仪A和微量泵给药系统B，所述有创压监控仪A包括：(1)、可独立与动脉内测压传感器装置连接的动脉血压模拟信号接收转换系统，能够准确接收动脉血压的模拟信号并转换成数字信号；(2)、与动脉血压模拟信号接收转换系统相连的血压信号测量监控系统；(3)、医生根据病人病情所制定的血压范围与来自动脉血压传感器实际监测的血压数值共同作用的智能分析系统；(4)、将经过分析的血压调节具体方案以指令方式传输给微量泵给药系统的动态血压给药方案控制系统；所述微量泵给药系统B根据动态血压给药方案控制系统(4)的指令为病人输注药液。

本发明的血压自动监测分析和自动调节机器人给药系统，所述有创压传感器与有创压监控仪A通过专用电缆连接，所述专用电缆留有分支接头，可实现有创压传感器电信号的两路输出，另一路并联监护仪；在不影响各自测量精度的条件下，有创压监控仪与监护仪共用有创压传感器信号，并分别构成有创压测量系统，实现有创压的对比测量。

本发明的一套血压自动监测分析和自动调节机器人给药系统，所述动脉血压模拟信号接收转换系统(1)包括依次链接交流滤波器、信号预处理装置、一级减法器、后级电压放大电路与高精度模数转换器。

本发明的一套血压自动监测分析和自动调节机器人给药系统，所述血压信号测量监控系统(2)包括与高精度模数转换器连接的CPU、实时血压显示系统、血压声光报警系统，CPU实时监测病人的动脉压，在病人收缩压超出设定的上限下限时进行声光报警，形成病人有创压监测报警系统，。

本发明的一套血压自动监测分析和自动调节机器人给药系统，所述智能分析系统包括存储有创压监测知识库的存储系统，医生录入处方与血压范围的输入系统，录入的处方与血压范围显示系统，根据病人病情所制定的血压范围和来自动脉血压传感器实际监测的血压数值及存储有创压监测知识库智能计算微量泵的给药速度、给药量，分析出血压调节方案。

本发明的一套血压自动监测分析和自动调节机器人给药系统，所述将经过分析的血压调节方案以指令方式传输给微量泵给药系统的动态血压给药方案控制系统(4)，设置四路继电器接口，实现对微量泵的开关量控制。

本发明的一套血压自动监测分析和自动调节机器人给药系统，所述将经过分析的血压调节方案以指令方式传输给微量泵给药系统的动态血压给药方案控制系统(4)，设置的通讯接口为RS232，实时的与相匹配的微量泵进行通讯联系，发布血压调节的具体指令。

本发明的一套血压自动监测分析和自动调节机器人给药系统，所述将经过分析的血压调节方案以指令方式传输给微量泵给药系统的动态血压给药方案控制系统(4)，同时设置四路继电器接口和RS232通讯接口，与相匹配的微量泵进行通讯联系，发布血压调节的具体指令。

本发明的一套血压自动监测分析和自动调节机器人给药系统，所述将经过分析的血压调节方案以指令方式传输给微量泵给药系统的动态血压给药方案控制系统(4)，设置RS232通讯接口，经由串口转以太网卡，与微量泵进行通讯联系，发布血压调节的具体指令。

本发明的一套血压自动监测分析和自动调节机器人给药系统，所述将经过分析的血压调节方案以指令方式传输给微量泵给药系统的动态血压给药方案控制系统(4)，设置RS232通讯接口，经串口转wifi的通讯方式，与微量泵进行通讯联系，发布血压调节的具体指令。

应用本发明的一套血压自动监测分析和自动调节机器人给药系统，可以持续实时监测微量泵按照指令给药后病人个体的具体血压数值变化，并将病人个体血压反馈给动态血压自动调节机器人给药系统，根据系统存储的有创压监测知识库，下达血压控制指令给微量泵给药系统，保持病人个体的血压维持在医生要求状态。自动、准确、快速实现对病人血压数值的自动监测，针对特定病人，按照指南要求同时结合病人的具体情况，制定出该病人血压应该维持的范围，通过自动血压调节机器人给药系统，达到血压稳定的目的，减少因血压不稳而引起的并发症和残死率。

附图说明

图1是本发明的一套血压自动监测分析和自动调节机器人给药系统的示意图

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述：

有创压传感器通过专用电缆与有创压监控仪A连接，实现有创压模拟电信号的接入。有创压传感器的模拟电信号进入有创压监控仪后，首先进入动脉血压模拟信号接收转换系统1，所述动脉血压模拟信号接收转换系统1包括依次链接交流滤波器、信号预处理装置、一级减法器、后级电压放大电路与高精度模数转换器。血压信号经交流滤波器分别对正负两路输入信号进行交流滤波；然后，传入信号预处理器，为了提高测量系统的输入电阻，减少共模干扰，采用双端差动输入方式对信号进行预处理；预处理后的两路信号经一级减法器并放大约48倍后，进入后级电压放大电路，放大10倍后的模拟信号经过高精度模数转换器转为数字信号输入CPU处理。

所述血压信号测量监控系统2包括与高精度模数转换器连接的CPU、实时血压显示系统、血压声光报警系统，CPU实时监测病人的动脉压，在病人收缩压超出设定的上限下限时进行声光报警，形成病人有创压监测报警系统。根据有创压传感器的测量范围0-300mmHg，有创压监控仪设计为实现-300mmHg～300mmHg的测量范围，确保有创压信号的准确测量，从而实时监测病人的动脉压，并在实时血压显示系统显示病人的实时血压，在病人收缩压超出设定的上限下限时声光报警系统可进行声光报警。

所述智能分析系统3包括包括存储有创压监测知识库的存储系统，医生录入处方与血压范围的输入系统，录入的处方与血压范围显示系统，医生结合病人具体情况录入处方和血压上下限值，智能分析系统3根据医生临床经验总结的有创压监测知识库，结合病人实时血压监测值，医生录入的处方与血压范围，智能计算微量泵的给药速度、给药量等信息，分析出的血压调节方案，有创压监控仪可设置为自动实施该调节方案或由医生修改确认后实施调节方案。

有创压监护仪A配有丰富外围接口，所述动态血压给药方案控制系统4设置四路继电器接口，实现对微量泵给药系统B的开关量控制。当微量泵给药系统B不具有数字通讯功能时，可通过引出微量泵给药系统B的启动键和暂停键的触点，实现对微量泵给药系统B注射的启停控制。同时，有创压监护仪的动态血压给药方案控制系统4设置配有四路RS232数字通讯接口，根据所控制微量泵给药系统B的通讯方式，可选择直接以RS232进行通讯，或经由串口转以太网卡、串口转wifi等通讯方式，与微量泵给药系统B进行通讯联系，此时需微量泵给药系统B提供其通讯协议，实现对微量泵给药系统B的实时控制和状态监测，并通过给微量泵给药系统B发布血压调节的具体指令，实现对病人血压的给药调节。微量泵给药系统B包括升压药微量泵注射器和降压药微量泵注射器。

连接有创压传感器与有创压监控仪A的专用电缆留有分支接头，可实现有创压传感器电信号的两路输出。一路连接监护仪，一路连接本发明的有创压监控仪A，在有源式测量系统工作模式下，有创压监控仪A给有创压传感器提供电源，并采集其模拟信号，从而构成有创压模拟电信号的测量系统；无源式测量系统工作模式下，有创压监控仪A通过软件设置为切断对有创压传感器供电而只采集有创压传感器的模拟信号，与监护仪并联于有创压传感器的信号输出端，有创压传感器由监护仪提供电源。在不影响各自测量精度的条件下，有创压监控仪与监护仪共用有创压传感器信号，并分别构成有创压测量系统，实现有创压的对比测量。

根据医生处方要求，在有创压监控仪A上通过显示面板上的按键设置被监控收缩压的上限和下限后，可在处方与血压范围显示系统显示血压范围，有创压监控仪由其存储的有创压监测知识库分析出的血压调节方案，并通过通讯方式向微量泵下达调节指令，启动或停止微量泵给药系统B上的降压药和升压药的泵入，并实时监测血压调节状态，根据动态血压监测值、有创压监测知识库及医生处方的调节要求，有创压监控仪可智能的动态修订血压调节方案，智能控制微量泵注射速度、注射量等参数，完全实现病人有创压的自动监控，使病人的血压控制在合理范围。

Claims (10)

1.一套血压自动监测分析和自动调节机器人给药系统，其特征在于所述给药系统包括依次连接的有创压传感器、有创压监控仪A和微量泵给药系统B，所述有创压监控仪A包括：(1)、可独立与动脉内有创压传感器连接的动脉血压模拟信号接收转换系统，能够准确接收动脉血压的模拟信号并转换成数字信号；(2)、与动脉血压模拟信号接收转换系统相连的血压信号测量监控系统；(3)、医生根据病人病情所制定的血压范围与来自动脉血压传感器实际监测的血压数值共同作用的智能分析系统；(4)、将经过分析的血压调节具体方案以指令方式传输给微量泵给药系统的动态血压给药方案控制系统；所述微量泵给药系统B根据动态血压给药方案控制系统(4)的指令为病人输注药液。

2.根据权利要求1所述的一套血压自动监测分析和自动调节机器人给药系统，其特征在于所述有创压传感器与有创压监控仪A通过专用电缆连接，所述专用电缆留有分支接头，可实现有创压传感器电信号的两路输出，另一路并联监护仪；在不影响各自测量精度的条件下，有创压监控仪与监护仪共用有创压传感器信号，并分别构成有创压测量系统，实现有创压的对比测量。

3.根据权利要求2所述的一套血压自动监测分析和自动调节机器人给药系统，其特征在于所述动脉血压模拟信号接收转换系统(1)包括依次链接交流滤波器、信号预处理装置、一级减法器、后级电压放大电路与高精度模数转换器。

4.根据权利要求3所述的一套血压自动监测分析和自动调节机器人给药系统，其特征在于所述血压信号测量监控系统(2)包括与高精度模数转换器连接的CPU、实时血压显示系统、血压声光报警系统，CPU实时监测病人的动脉压，在病人收缩压超出设定的上限下限时进行声光报警，形成病人有创压监测报警系统。

5.根据权利要求4所述的一套血压自动监测分析和自动调节机器人给药系统，其特征在于所述智能分析系统(3)包括存储有创压监测知识库的存储系统，医生录入处方与血压范围的输入系统，录入的处方与血压范围显示系统，根据病人病情所制定的血压范围和来自动脉有创压压传感器实际监测的血压数值及存储有创压监测知识库智能计算微量泵的给药速度、给药量，分析出血压调节方案。

6.根据权利要求5所述的一套血压自动监测分析和自动调节机器人给药系统，其特征在于将经过分析的血压调节方案以指令方式传输给微量泵给药系统的动态血压给药方案控制系统(4)，设置四路继电器接口，实现对微量泵的开关量控制。

7.根据权利要求5所述的一套血压自动监测分析和自动调节机器人给药系统，其特征在于将经过分析的血压调节方案以指令方式传输给微量泵给药系统的动态血压给药方案控制系统(4)，设置的通讯接口为RS232，实时的与相匹配的微量泵进行通讯联系，发布血压调节的具体指令。

8.根据权利要求5所述的一套血压自动监测分析和自动调节机器人给药系统，其特征在于将经过分析的血压调节方案以指令方式传输给微量泵给药系统的动态血压给药方案控制系统(4)，同时设置四路继电器接口和RS232通讯接口，与相匹配的微量泵进行通讯联系，发布血压调节的具体指令。

9.根据权利要求8所述的一套血压自动监测分析和自动调节机器人给药系统，其特征在于将经过分析的血压调节方案以指令方式传输给微量泵给药系统的动态血压给药方案控制系统(4)，设置RS232通讯接口，经由串口转以太网卡，与微量泵进行通讯联系，发布血压调节的具体指令。

10.根据权利要求8所述的一套血压自动监测分析和自动调节机器人给药系统，其特征在于将经过分析的血压调节方案以指令方式传输给微量泵给药系统的动态血压给药方案控制系统(4)，设置RS232通讯接口，经串口转wifi的通讯方式，与微量泵进行通讯联系，发布血压调节的具体指令。