CN104686052B - 手推式半自动收割机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农用器械设备领域，具体涉及一种手推式半自动收割机。它包括设置有切割刀滑槽的手推车和位于所述切割刀滑槽内的切割刀，其特征在于，还包括两条钢丝绳；所述手推车的两个车把手之间固定连接有横杆，所述切割刀通过弹簧与所述横杆固定连接；所述手推车的两个车轮的外端的车轴上分别固定设置有一个轴承；两条所述钢丝绳的一端分别固定在两个所述轴承上，另一端分别对称固定在所述切割刀的两侧；两个所述车轮在靠近其对应侧轴承的侧面设置有按压所述钢丝绳的缺口，所述钢丝绳在受到所述缺口按压之后，可以凭依其自身张力从所述缺口中滑出。其优点是，无污染、环保能耗低、且适用范围广泛。

Description

手推式半自动收割机

技术领域

本发明属于农用器械设备领域，具体涉及一种手推式半自动收割机。

背景技术

随着自动化技术的大步发展，联合收割机类大型机器设备因其收割效率高、自动化程度高，在农作物收割领域已被普遍接受采用。然而，联合收割机类大型机器设备作为工业化产品，也存在其固有缺点，例如：环境污染大、能耗高、无法应用于丘陵地带等地块不规则的地区等等。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种无污染、低能耗、适用范围广泛的手推式半自动收割机。

本发明手推式半自动收割机的核心技术方案包括设置有切割刀滑槽的手推车和位于所述切割刀滑槽内的切割刀，还包括两条钢丝绳；所述手推车的两个车把手之间固定连接有横杆，所述切割刀通过弹簧与所述横杆固定连接；所述手推车的两个车轮的外端的车轴上分别固定设置有一个轴承；两条所述钢丝绳的一端分别固定在两个所述轴承上，另一端分别对称固定在所述切割刀的两侧；两个所述车轮在靠近其对应侧轴承的侧面设置有按压所述钢丝绳的缺口，所述钢丝绳在受到所述缺口按压之后，可以凭依其自身张力从所述缺口中滑出。

具体的一种实现方式为：

本发明手推式半自动收割机包括转轴、对称固定设置在转轴两端的两个卡轮、对称设置在转轴两端的两个轴承一、两条钢丝绳、两个连接固定板、两个延展杆、车体、切割刀、弹簧和横杆；

所述连接固定板一端与所述车体固定连接，另一端通过轴承与所述转轴固定连接；所述车体的中部设置有切割刀滑槽，所述切割刀位于所述切割刀滑槽内；两个所述延展杆的一端分别固定在车体的两侧，另一端通过所述横杆相互固定连接；所述弹簧的一端与所述切割刀固定连接，另一端与所述横杆固定连接；

两条所述钢丝绳的一端对称固定设置在所述切割刀的两侧，另一端分别与两个轴承一固定连接；两个所述卡轮在靠近其对应侧轴承一的侧面设置有按压所述钢丝绳的缺口；所述钢丝绳可以从所述缺口内滑出。优选的是，每个卡轮上都均匀设置有十个缺口。

本发明的手推式半自动收割机中的车体向前移动时，两个卡轮即向前旋转运动。两条钢丝绳即分别滑入两个卡轮上的缺口内。随着两个卡轮的继续旋转，缺口即按压钢丝绳向下运动。此时，两条钢丝绳即带动切割刀向车体后方滑动，进而，将弹簧压缩。当缺口向下运转到一定程度时，钢丝绳即凭依其自身的张力从缺口内滑出，钢丝绳开始释放切割刀。然后，在弹簧形变恢复力的推动下，切割刀迅速向下滑动，对车体前方的农作物进行切割。本发明的手推式半自动收割机结构简洁，操作简便，无污染，并能够适用于任何不规则的地块以及丘陵及山峦地带。

进一步优化的方案：所述缺口为三角形缺口，所述缺口内按压所述钢丝绳的侧面为压绳面，所述压绳面与所述卡轮的中轴线的夹角为α，25°≤α≤70°。优选的，α＝45°。

进一步优化的方案：所述钢丝绳与所述轴承一的固定点到其同侧的所述卡轮的距离为d，所述卡轮的直径为D，8≤D/d≤15。优选的，d＝5cm，D＝50cm。

本发明的手推式半自动收割机，影响钢丝绳顺利被缺口向下按压以及顺利从缺口内滑出的主要关键参数为：压绳面与所述卡轮的中轴线的夹角为α、所述钢丝绳与所述轴承一的固定点到其同侧的所述卡轮的距离为d以及所述卡轮的直径为D。α越小，越利于钢丝绳的向下按压，但是越不利于钢丝绳从缺口内滑出；α越大，越利于钢丝绳从缺口内滑出，但是越不利于钢丝绳的向下按压。D/d越大，越利于钢丝绳的向下按压，但是越不利于钢丝绳从缺口内滑出；D/d越小，越利于钢丝绳从缺口内滑出，但是越不利于钢丝绳的向下按压。经申请人反复论证，当25°≤α≤70°、8≤D/d≤15时，既能够保证钢丝绳被顺利的向下按压，又能够使得钢丝绳能够顺利从所述缺口内滑出。当α＝45°，D/d＝10时，效果最好，此时钢丝绳能够带动切割刀对弹簧进行最大程度的压缩，并且能够顺利从所述缺口内滑出。

进一步优化的方案：所述车体内部还设置有两个挡板一、两个挡块一、两个扭转弹簧一、两个挡块二、两个扭转弹簧二和两个挡板二；两个所述挡板一分别通过一个扭转弹簧一对称的固定在所述车体的内侧壁上，所述车体的内侧壁上还固定设置有阻止所述挡板一向所述车体前方扭转的挡块一；两个所述挡板二分别通过一个扭转弹簧二对称的固定在所述车体的内侧壁上，所述车体的内侧壁上还固定设置有阻止所述挡板二向所述车体前方扭转的挡块二；所述挡板一位于所述车体的前部，所述挡板二位于所述车体的后部，两个所述挡板二之间的间距大于两个所述挡板一之间的间距。

本发明中，被切割后倒向车体内部的农作物，在切割刀带动以及本发明增设的挡板一和挡板二的作用下，只能够单向逐渐向车体后部滑动，进而不会对下批次待切割的农作物切割造成影响。

进一步优化的方案：所述切割刀包括一端与弹簧固定连接的刀体杆、固定在刀体杆前端的刀片和固定设置在刀体杆前端上表面的回拉板，所述刀片靠近农作物的前端向上弯曲。本发明的刀片前端向上略微弯曲，这样有利于被切割后的农作物统一倒向车体。同时，倒入车体内部的农作物，在本发明增设的回拉板的推动下，能够顺利向车体后方运动。

进一步优化的方案：两个所述卡轮中间的转轴上还固定设置有辅助滚轮；所述卡轮的外周侧上还均匀固定设置有若干个尖状突起。受到不同田地的土质影响，卡轮在田地内运动时，可能出现打滑现象，继而造成卡轮空转、切割刀空切割。本发明的卡轮上增设的尖状突起，可以插入土地内部，有效避免了卡轮空转现象，进而顺利进行农作物的收割。同时，本发明增设的辅助滚轮还能够起到辅助滚动的作用，使车体能够均匀匀速向前运动。

进一步优化的方案：所述横杆上还固定设置有为所述弹簧收缩定位的定位柱。优选的，所述弹簧套在所述定位柱的外部。本发明增设的定位柱可以为弹簧的收缩方向定向，使得弹簧在收缩时不会发生偏斜现象，避免安全事故的发生。

进一步优化的方案：所述挡板一和与其同侧的所述挡板二之间还设置有将农作物向所述车体中部富集的滚筒。本发明增设的两个滚筒的皆向车体中部旋转滚动。两个所述滚筒在滚动过程中，能够将车体内的农作物富集在车体中部的切割刀上方，农作物进而顺利被切割刀带向车体后方。

如上所述，本发明手推式半自动收割机的有益效果为：适用范围广泛，能够应用于丘陵、山峦、林地等任何特殊情况下的田地；结构简洁、制作成本低、便于推广应用；轻便易运输、操作简捷易行；相对于大型联合收割机类设备，无污染、能耗低；相对于传统的纯手工镰刀收割方式，省时省力、效率高；等等。

附图说明

图1是本发明手推式半自动收割机的结构示意图。

图2是图1所示手推式半自动收割机的卡轮1局部正视结构示意图。

图3是图1所示手推式半自动收割机的车体7局部正视结构示意图。

图4是图1中切割刀8的剖面结构示意图。

图中：1为卡轮、1-1为尖状突起、1-2为压绳面；2为轴承一；3为转轴；4为钢丝绳；5为连接固定板；6为延展杆；7为车体、7-1为切割刀滑槽、7-2为挡板一、7-3为挡块一、7-4为扭转弹簧一、7-5为挡块二、7-6为扭转弹簧二、7-7为挡板二；8为切割刀、8-1为刀体杆、8-2为刀片、8-3为回拉板；9为弹簧；10为横杆；11为定位柱；12为辅助滚轮。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。

如图1～图4所示，本实施例的手推式半自动收割机包括转轴3、对称固定设置在转轴3两端的两个卡轮1、对称设置在转轴3两端的两个轴承一2、两条钢丝绳4、两个连接固定板5、两个延展杆6、车体7、切割刀8、弹簧9和横杆10；

所述连接固定板5一端与所述车体7固定连接，另一端通过轴承与所述转轴3固定连接；所述车体7的中部设置有切割刀滑槽7-1，所述切割刀8位于所述切割刀滑槽7-1内；所述切割刀8包括一端与弹簧固定连接的刀体杆8-1、固定在刀体杆8-1前端的刀片8-2和固定设置在刀体杆8-1前端上表面的回拉板8-3，所述刀片8-2的前端向上弯曲；两个所述延展杆6的一端分别固定在车体7的两侧，另一端通过所述横杆10相互固定连接；所述弹簧9的一端与所述切割刀8固定连接，另一端与所述横杆10固定连接；

两条所述钢丝绳4的一端对称固定设置在所述切割刀8的两侧，另一端分别与两个轴承一2固定连接；两个所述卡轮1在靠近其对应侧轴承一2的侧面都均匀设置有十个按压所述钢丝绳4的缺口；所述钢丝绳4可以从所述缺口内滑出。所述缺口为三角形缺口，所述缺口内按压所述钢丝绳4的侧面为压绳面1-2，所述压绳面1-2与所述卡轮1的中轴线的夹角为α，α＝45°。所述钢丝绳4与所述轴承一2的固定点到其同侧的所述卡轮1的距离为d，所述卡轮1的直径为D，d＝5cm，D＝50cm。

所述车体7内部还设置有两个挡板一7-2、两个挡块一7-3、两个扭转弹簧一7-4、两个挡块二7-5、两个扭转弹簧二7-6和两个挡板二7-7；两个所述挡板一7-2分别通过一个扭转弹簧一7-4对称的固定在所述车体7的内侧壁上，所述车体7的内侧壁上还固定设置有阻止所述挡板一7-2向所述车体7前方扭转的挡块一7-3；两个所述挡板二7-7分别通过一个扭转弹簧二7-6对称的固定在所述车体7的内侧壁上，所述车体7的内侧壁上还固定设置有阻止所述挡板二7-7向所述车体7前方扭转的挡块二7-5；所述挡板一7-2位于所述车体7的前部，所述挡板二7-7位于所述车体7的后部，两个所述挡板二7-7之间的间距大于两个所述挡板一7-2之间的间距。所述挡板一7-2和与其同侧的所述挡板二7-7之间还设置有将农作物向所述车体7中部富集的滚筒。

两个所述卡轮1中间的转轴3上还固定设置有辅助滚轮12；所述卡轮1的外周侧上还均匀固定设置有若干个尖状突起1-1。所述横杆10上还固定设置有为所述弹簧9收缩定位的定位柱11。

本实施例的手推式半自动收割机具体使用时：手动推动该收割机向前运动，卡轮1向前运转，钢丝绳4滑入卡轮1上的缺口内。卡轮1继续向前运转，缺口内的压绳面1-2向下按压钢丝绳4，钢丝绳4收缩带动切割刀8向车体后方运动，进而完成对弹簧9的压缩。卡轮1继续向前运转，钢丝绳4在自身越来越大的张力作用下，从缺口内滑出，从而释放切割刀8。切割刀8在弹簧9形变恢复力的作用下，迅速向前滑动，完成对车体7前方农作物的切割。如此循环。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.手推式半自动收割机，其特征在于，包括转轴(3)、对称固定设置在转轴(3)两端的两个卡轮(1)、对称设置在转轴(3)两端的两个轴承一(2)、两条钢丝绳(4)、两个连接固定板(5)、两个延展杆(6)、车体(7)、切割刀(8)、弹簧(9)和横杆(10)；

所述连接固定板(5)一端与所述车体(7)固定连接，另一端通过轴承与所述转轴(3)固定连接；所述车体(7)的中部设置有切割刀滑槽(7-1)，所述切割刀(8)位于所述切割刀滑槽(7-1)内；两个所述延展杆(6)的一端分别固定在车体(7)的两侧，另一端通过所述横杆(10)相互固定连接；所述弹簧(9)的一端与所述切割刀(8)固定连接，另一端与所述横杆(10)固定连接；

两条所述钢丝绳(4)的一端对称固定设置在所述切割刀(8)的两侧，另一端分别与两个轴承一(2)固定连接；两个所述卡轮(1)在靠近其对应侧轴承一(2)的侧面设置有按压所述钢丝绳(4)的缺口；所述钢丝绳(4)可以从所述缺口内滑出。

2.根据权利要求1所述的手推式半自动收割机，其特征在于：所述缺口为三角形缺口，所述缺口内按压所述钢丝绳(4)的侧面为压绳面(1-2)，所述压绳面(1-2)与所述卡轮(1)的中轴线的夹角为α，25°≤α≤70°。

3.根据权利要求2所述的手推式半自动收割机，其特征在于：所述钢丝绳(4)与所述轴承一(2)的固定点到其同侧的所述卡轮(1)的距离为d，所述卡轮(1)的直径为D，8≤D/d≤15。

4.根据权利要求3所述的手推式半自动收割机，其特征在于：α＝45°，d＝5cm，D＝50cm。

5.根据权利要求1～4任一权利要求所述的手推式半自动收割机，其特征在于：所述车体(7)内部还设置有两个挡板一(7-2)、两个挡块一(7-3)、两个扭转弹簧一(7-4)、两个挡块二(7-5)、两个扭转弹簧二(7-6)和两个挡板二(7-7)；两个所述挡板一(7-2)分别通过一个扭转弹簧一(7-4)对称的固定在所述车体(7)的内侧壁上，所述车体(7)的内侧壁上还固定设置有阻止所述挡板一(7-2)向所述车体(7)前方扭转的挡块一(7-3)；两个所述挡板二(7-7)分别通过一个扭转弹簧二(7-6)对称的固定在所述车体(7)的内侧壁上，所述车体(7)的内侧壁上还固定设置有阻止所述挡板二(7-7)向所述车体(7)前方扭转的挡块二(7-5)；所述挡板一(7-2)位于所述车体(7)的前部，所述挡板二(7-7)位于所述车体(7)的后部，两个所述挡板二(7-7)之间的间距大于两个所述挡板一(7-2)之间的间距。

6.根据权利要求5所述的手推式半自动收割机，其特征在于：所述切割刀(8)包括一端与弹簧固定连接的刀体杆(8-1)、固定在刀体杆(8-1)前端的刀片(8-2)和固定设置在刀体杆(8-1)前端上表面的回拉板(8-3)，所述刀片(8-2)的前端向上弯曲。

7.根据权利要求6所述的手推式半自动收割机，其特征在于：两个所述卡轮(1)中间的转轴(3)上还固定设置有辅助滚轮(12)；所述卡轮(1)的外周侧上还均匀固定设置有若干个尖状突起(1-1)。

8.根据权利要求7所述的手推式半自动收割机，其特征在于：所述横杆(10)上还固定设置有为所述弹簧(9)收缩定位的定位柱(11)。

9.根据权利要求8所述的手推式半自动收割机，其特征在于：所述挡板一(7-2)和与其同侧的所述挡板二(7-7)之间还设置有将农作物向所述车体(7)中部富集的滚筒。