CN104686012B - 摅粪机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农机领域，具体地说是一种摅粪机，包括车身、翻斗、翻斗控制机构、离合机构、传动机构和摅粪箱，其中翻斗设置于车身上，在车身的驾驶室内设有控制翻斗的翻斗控制机构，翻斗控制机构通过控制绳与翻斗前端上部相连，摅粪箱安装在翻斗的尾端，摅粪箱下侧设有多个出粪口，在摅粪箱内设有拔粪轮轴和播粪轮轴，拔粪轮轴和播粪轮轴通过车身的后轮带动旋转，车身的后轮通过传动机构传递转矩，在车身的后轮上设有离合机构，传动机构设有主动链轮，车身的后轮通过离合机构与主动链轮的离合,出粪口的大小通过出粪口纵向调整机构和出粪口横向调整机构调整，在摅粪箱下侧设有坡地调整机构。本发明能够同时摅多垄土地，摅粪效率高。

Description

摅粪机

技术领域

本发明涉及农机领域，具体地说是一种摅粪机。

背景技术

在盛行绿色和有机食品的今天，人们对于农作物的品质和产量要求越来越高，而在农业生产过程中，摅粪是提升农作物品质的重要环节，同时摅粪也能够保持提高土地肥力，尤其对于山区来说，土地的有机质含量本来就特别低，通过摅粪可以有效保持或提高土壤肥力，但现有技术中摅粪还是靠人工用筐摅，用锹扬，劳动强度较大而且肥料的分布均匀性也难以保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摅粪机，由带翻斗的农用车改造而成，能够同时摅多垄土地，摅粪效率高。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种摅粪机，包括车身、翻斗、翻斗控制机构、离合机构、传动机构和摅粪箱，其中翻斗设置于车身上，在车身的驾驶室内设有控制所述翻斗的翻斗控制机构，所述翻斗控制机构通过控制绳与翻斗前端上部相连，摅粪箱安装在翻斗的尾端，所述摅粪箱的下侧设有多个出粪口，在摅粪箱内设有拔粪轮轴和播粪轮轴，所述拔粪轮轴和播粪轮轴通过车身的后轮带动旋转，车身的后轮通过传动机构传递转矩，在车身的后轮上设有离合机构，所述传动机构设有主动链轮，车身的后轮通过所述离合机构与所述主动链轮的离合，所述出粪口的大小通过出粪口纵向调整机构和出粪口横向调整机构调整，在摅粪箱下侧设有用于保证粪肥落入正垄内的坡地调整机构。

所述翻斗控制机构通过一个支架安装在车身的驾驶室内，所述翻斗控制机构包括第一手柄、绕绳槽轮和第二手柄，所述第一手柄和第二手柄分设于所述绕绳槽轮两侧，所述控制绳缠绕在所述绕绳槽轮上，绕绳槽轮两侧分别设有偏向齿轮，所述第一手柄包括一段直杆段和一段半圆杆段，所述第一手柄的半圆杆段的自由端铰接在所述支架上，所述第一手柄的直杆段通过一个拉簧与所述支架相连，在所述第一手柄的半圆杆段靠近所述直杆段的一端设有一个勾齿，所述勾齿与绕绳槽轮上的偏向齿轮啮合，所述第二手柄与所述绕绳槽轮同轴连接，在第二手柄的前端平板上铰接有一个挂件，所述挂件的底端设有一个与绕绳槽轮上的偏向齿轮相啮合的勾齿，所述挂件的顶端通过一个拉簧与第二手柄的杆部相连，第二手柄处于水平状态时通过设置于车身驾驶室内底梁上的夹槽固定。

所述主动链轮和离合机构均安装在车身的后轮上，所述主动链轮上均布有多个制动孔，所述离合机构包括离合座、离合手柄、压簧和制动片，所述离合座包括一个底盘和设置于该底盘上的凸出部，所述凸出部上设有夹持槽，制动片插装入所述夹持槽中并通过转轴与夹持槽两侧的槽壁铰接，在所述转轴上设有使制动片自动复位用的压簧，离合手柄与所述制动片固连，所述制动片通过所述离合手柄带动绕所述转轴转动，在离合座的底盘上设有一个供所述制动片穿过的槽孔，所述制动片在离合机构处于合起状态时穿过离合座底盘上的槽孔并伸入主动链轮上的一个制动孔中。

所述离合手柄与离合座的凸出部之间铰接有一个碟柱，所述碟柱的自由端设有一个碟片，所述碟柱上的碟片在离合机构处于分离状态时插入所述夹持槽远离离合座底盘一侧的槽口中。

所述传动机构除所述主动链轮外，还包括挑链链轮、拔粪链轮、播粪链轮、折链双轮机构、第一传动链和第二传动链，其中拔粪链轮固装在拔粪轮轴上，播粪链轮固装在播粪轮轴上，第一传动链依次绕过所述主动链轮、挑链链轮、拔粪链轮和折链双轮机构，第二传动链依次绕过所述拔粪链轮和播粪链轮，所述第一传动链通过挑链链轮和折链双轮机构调整松紧。

所述折链双轮机构包括安装轴、安装架、槽轮和拉簧，所述安装轴安装在车身的下侧，所述安装架安装在所述安装轴上，两个槽轮分别安装在所述安装架的两侧，第一传动链依次由两个槽轮的不同侧绕过，在所述安装轴的中部设有一端挂在车身上的拉簧。

所述出粪口纵向调整机构包括纵向摇柄、纵向丝母、纵向挡板和纵向螺杆，其中纵向丝母与纵向螺杆配合，且所述纵向丝母与纵向挡板固连，纵向摇柄设置于纵向螺杆端部。

所述出粪口横向调整机构包括横向摇柄、横向螺杆、空心管、支杆、横向挡板和横向丝母，其中横向螺杆与所述横向丝母配合，横向摇柄安装在所述横向螺杆端部，在所述横向螺杆上套装有一个空心管，所述空心管与所述横向丝母固连，所述空心管的另一端与一个支杆固连，横向挡板固装在所述支杆上，每个横向挡板分别对应一个出粪口。

所述坡地调整机构包括调整手柄和多个规粪板，规粪板铰接在摅粪箱下侧，且每个规粪板的两侧均为斜面，每两个出粪口之间均设有一个规粪板，粪肥由出粪口播出后即沿规粪板的斜面落到每个垄里，各个规粪板之间通过联动杆相连，在最外侧的规粪板上设有调整手柄。

所述拔粪轮轴上设有支杆，所述播粪轮轴上设有翻板；不需要出粪的出粪口通过排垄板堵住。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明的主体是一台带翻斗的农用车，摅粪箱安装在翻斗尾端，并且摅粪箱下侧设有多个出粪口，一趟可摅多垄田，施肥均匀，而且不进行摅粪作业时摅粪箱可以取下，不影响车做它用。

2、当翻斗翻起时失去控制和出现放不下来的情况时，本发明通过翻斗控制机构定位和放下翻斗，结构可靠，操作简便。

3、本发明在摅粪箱中设有拔粪轮轴和播粪轮轴，保证粪肥输出，防止粪肥在翻斗中堆积，而且拔粪轮轴和播粪轮轴的旋转动力由车身后轮提供，并且车身后轮通过离合机构实现与传动机构的离合，整体结构紧凑实用，播粪效率高。

4、本发明的出粪口通过出粪口纵向调整机构和出粪口横向调整机构调整，使其可摅粗粪、细粪、干粪或湿粪。

5、本发明设有坡地调整机构，当在坡地上摅粪时，通过所述坡地调整机构调整出粪口的摅粪方向，保证粪肥落到每个正垄里。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，

图2为图1中翻斗控制机构的结构示意图，

图3为图2中绕绳槽轮的结构示意图，

图4为图3中绕绳槽轮的侧视图，

图5为图2中的第一手柄的结构示意图，

图6为图2中的第二手柄的结构示意图，

图7为图6中的第二手柄固定时的示意图，

图8为图1中传动机构的结构示意图，

图9为图8中的主动链轮的结构示意图，

图10为图9中的轴盘结构示意图，

图11为图8中的离合机构的结构示意图，

图12为图11中的离合机构的俯视图，

图13为图11中的离合机构的工作状态示意图一，

图14为图11中的离合机构的工作状态示意图二，

图15为图8中的折链双轮机构的结构示意图，

图16为图15中的折链双轮机构的俯视图，

图17为图1中的拔粪轮轴和播粪轮轴的示意图，

图18为图1中的A向视图，

图19为图18中的出粪口纵向调整机构，

图20为图18中的出粪口横向调整机构，

图21为图18中的坡地调整机构。

其中，1为翻斗控制机构，2为控制绳，3为翻斗，4为传动机构，5为离合机构，6为车身，7为绕绳槽轮，8为第一手柄，9为拉簧，10为支架，11为第二手柄，12为夹槽，13为偏向齿轮，14为系绳环，15为勾齿，16为铰接孔，17为轴孔，18为勾齿，19为挂件，20为凸出部，21为挑链链轮，22为拔粪链轮，23为播粪链轮，24为折链双轮机构，25为第一传动链，26为主动链轮，27为轴盘，28为制动孔，29为安装孔，30为离合座，31为离合手柄，32为压簧，33为制动片，34为安装孔，35为通孔，36为夹持槽，37为碟柱，38为安装轴，39为安装架，40为槽轮，41为拉簧，42为拔粪轮轴，43为播粪轮轴，44为横向摇柄，45为纵向摇柄，46为坡地调整机构，47为出粪口，48为纵向丝母，49为纵向挡板，50为纵向螺杆，51为横向螺杆，52为空心管，53为支杆，54为横向挡板，55为横向丝母，56为调整手柄，57为规粪板，58为支杆，59为联动杆，60为排垄板，61为摅粪箱，62为端板，63为转轴，64为第二传动链,65为夹槽松紧调整螺丝，66为翻板，67为条状凸块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

本发明的主体是一台带翻斗的农用车，如图1所示，本发明包括车身6、翻斗3、翻斗控制机构1、离合机构5、传动机构4和摅粪箱61，其中翻斗3设置于车身6上，摅粪作业时粪肥放置于翻斗3内，在车身6的驾驶室内设有控制所述翻斗3的翻斗控制机构1，所述翻斗控制机构1通过控制绳2与翻斗3前端上部相连，摅粪箱61安装在翻斗3的尾端，所述摅粪箱61可卸下，在农用车不进行摅粪作业时不影响车做它用。如图18所示，所述摅粪箱61的下侧设有多个出粪口47，在摅粪箱61内设有拔粪轮轴42和播粪轮轴43，所述拔粪轮轴42设置于播粪轮轴43上方，在摅粪箱61的下侧还设有用于调整出粪口47大小的出粪口纵向调整机构和出粪口横向调整机构以及在坡地行进时用于保证粪肥落到正确位置的坡地调整机构46，如图1和图8所示，车身6的后轮通过传动机构4带动所述拔粪轮轴42和播粪轮轴43转动播粪，在车身6的后轮上设有离合机构5，所述传动机构4包括安装在车身6后轮上的主动链轮26，车身6的后轮通过所述离合机构5控制与所述主动链轮26的离合。

当翻斗3翻起超过45度时，重心向后偏移过多，加上粪肥在翻斗3后部堆积，重力作用会使与所述翻斗3相连的液压缸顶杆抽出而使翻斗3直接翻至最末端，这样会造成车身6后部结构损坏，行进中也容易出现翻车，所以当翻斗3翻起时，本发明通过设置于车身6驾驶室内的翻斗控制机构1对翻斗3进行定位调整。

如图2所示，所述翻斗控制机构1通过一个支架10安装在车身6的驾驶室内，所述翻斗控制机构1包括第一手柄8、绕绳槽轮7和第二手柄11，所述第一手柄8和第二手柄11分设于所述绕绳槽轮7两侧，所述控制绳2即缠绕在所述绕绳槽轮7上，如图3～4所示，所述绕绳槽轮7两侧设有端板62，两个端板62之间即为控制绳2的缠绕部，且在所述缠绕部的中部设有用于系住控制绳2的系绳环14，在绕绳槽轮7的每个端板62外侧分别设有一个偏向齿轮13。如图5所示，所述第一手柄8包括一段直杆段和一段半圆杆段，其中所述第一手柄8的半圆杆段的自由端设有一个铰接孔16，所述第一手柄8即通过所述铰接孔16与用于安装翻斗控制机构1的支架10铰接，如图2和图5所示，所述第一手柄8的直杆段通过一个拉簧9与所述支架10的侧壁相连，在所述第一手柄8的半圆杆段靠近所述直杆段的一端设有一个勾齿15，所述勾齿15与绕绳槽轮7一侧的偏向齿轮13啮合。

如图6～7所示，所述第二手柄11的前端为平板状，在所述第二手柄11的前端平板上设有一个轴孔17，所述第二手柄11即通过所述轴孔17与所述绕绳槽轮7同轴连接，在第二手柄11的前端平板上铰接有一个挂件19，所述挂件19的底端设有一个用于与绕绳槽轮7外侧的偏向齿轮13相啮合的勾齿18，所述挂件19的顶端通过一个拉簧9与第二手柄11的杆部相连，在所述挂件19上设有一个凸出部20，如图2所示，在驾驶室内的底梁上设有一个夹槽12，当翻斗3翻起时，如图7所示，须先将第二手柄11放置在水平位置并通过所述夹槽12固定，在夹槽12上设有夹槽松紧调整螺丝65用于调整第二手柄11的夹紧程度，所述挂件19的凸出部20的自由端设有折弯部，所述凸出部20的折弯部搭放于设置于车身6上的一个上表面为弧面的条状凸块67上，此时所述挂件19底端的勾齿18与偏向齿轮13脱开，然后再逆时针扳动第一手柄8使绕绳槽轮7转动将控制绳2释放，当翻斗3翻至理想位置时，松开第一手柄8，在拉簧9作用下勾齿15与偏向齿轮13咬合。如图6所示，当第二手柄11脱开夹槽12时，第二手柄11上的勾齿18与偏向齿轮13咬合，此时逆时针重复推动第二手柄11便可将控制绳2卷起而放下翻斗3。

如图8所示，所述传动机构4为二步传动，除所述主动链轮26外，还包括挑链链轮21、拔粪链轮22、播粪链轮23、折链双轮机构24、第一传动链25和第二传动链64，其中第一传动链25依次绕过所述主动链轮26、挑链链轮21、拔粪链轮22和折链双轮机构24，第二传动链64依次绕过拔粪链轮22和播粪链轮23。所述主动链轮26通过一个轴盘27安装在车身6的后轮上，如图10所示，所述轴盘27包括一个与车身6的后轮相连的底盘和一个安装柱，所述主动链轮26套设在所述轴盘27的安装柱上，所述离合机构5也安装在所述轴盘27的安装柱上，并且所述离合机构5设置于所述主动链轮26的外侧，如图9所示，所述主动链轮26上均布有多个制动孔28。

如图11～14所示，所述离合机构5包括离合座30、离合手柄31、压簧32、制动片33和碟柱37，其中所述离合座30上设有一个通孔35，所述离合座30通过所述通孔35套装在所述轴盘27的安装柱上，所述离合座30包括一个底盘和设置于该底盘上的凸出部，如图12～13所示，所述凸出部上设有夹持槽36，制动片33即插装入所述夹持槽36中并通过转轴63与夹持槽36两侧的槽壁铰接，在所述转轴63上设有使制动片33自动复位用的压簧32，在离合座30的底盘上设有一个供所述制动片33穿过的槽孔，当所述离合机构5处于合起状态时，所述制动片33即穿过离合座30底盘上的槽孔并伸入传动机构4的主动链轮26上的一个制动孔28中，离合手柄31与所述制动片33固连，所述制动片33通过所述离合手柄31带动绕所述转轴63转动，在离合手柄31与离合座30的凸出部之间设有一个碟柱37，所述碟柱37铰接在制动片33上，所述碟柱37的自由端设有一个碟片，如图13～14所示，扳动所述离合手柄31带动所述制动片33退出主动链轮26的制动孔28后，将所述碟柱37上的碟片插入所述夹持槽36远离离合座30底盘一侧的槽口中并在所述压簧32作用下实现制动片33的固定，此时所述离合机构5即处于分离状态，将所述碟柱37由所述夹持槽36中取出，制动片33便复位穿过离合座30底盘上的槽孔，随着后轮的转动，当制动片33遇到主动链轮26上任一制动孔28时，在所述压簧32作用下自动弹入该制动孔28中，此时离合机构5便处于合起状态，实现后轮与所述传动机构4的联动。

本实施例中，当翻斗3未翻起时，后轮轴的轴心与播粪轮轴43的轴心之间的水平直线距离为132cm，当翻斗3翻起60度时，后轮轴的轴心与播粪轮轴43的轴心之间的水平直线距离变为100cm，上述变化使得第一传动链25松紧程度也发生改变，为了保证动力传递，所述传动机构4采用二步传动结构并通过挑链链轮21和折链双轮机构24实现第一传动链25的自动调整，如图15～16所示，所述折链双轮机构24包括安装轴38、安装架39、槽轮40和拉簧41，所述安装轴38安装在车身6的下侧，所述安装架39安装在所述安装轴38上，两个槽轮40分别安装在所述安装架39的两侧，第一传动链25依次由两个槽轮40的不同侧绕过，如图16所示，在所述安装轴38的中部设有一端挂在车身6上的拉簧41，随着翻斗3转动，折链双轮机构24即在所述拉簧41作用下自动将第一传动链25拉紧。

翻斗3中的粪肥由摅粪箱61下侧的出粪口47输出落入田垄中，摅粪箱61中的拔粪轮轴42和播粪轮轴43通过传动机构4中的拔粪链轮22和播粪链轮23带动旋转播粪，所述拔粪轮轴42设有多个支杆，所述播粪轮轴43为板式结构，上面设有多个翻板66，所述翻板66分别设置于不同的出粪口47上方，由于粪肥颗粒间互相支撑和粘连，会出现不下落即拱桥现象，拔粪轮轴42即用于将翻斗3内上部的粪肥播到翻斗3下部，播粪轮轴43将播到翻斗3下部的粪肥出粪口47播出。

所述出粪口47的大小通过出粪口纵向调整机构和出粪口横向调整机构调整，如图19所示，所述出粪口纵向调整机构包括纵向摇柄45、纵向丝母48、纵向挡板49和纵向螺杆50，其中纵向丝母48与纵向螺杆50配合，且所述纵向丝母48与纵向挡板49固连，纵向摇柄45设置于纵向螺杆50端部，所述纵向螺杆50通过纵向摇柄45带动旋转，进而驱动所述纵向丝母48带动所述纵向挡板49移动，从而改变出粪口47沿翻斗3长度方向的纵向大小。如图20所示，所述出粪口横向调整机构包括横向摇柄44、横向螺杆51、空心管52、支杆53、横向挡板54和横向丝母55，其中横向螺杆51与所述横向丝母55配合，横向摇柄44安装在所述横向螺杆51的一端，在所述横向螺杆51上套装有一个空心管52，所述空心管52的一端与所述横向丝母55固连，所述空心管52的另一端与一个支杆53固连，横向挡板54固装在所述支杆53上，每个横向挡板54分别对应一个出粪口47，所述横向螺杆51通过横向摇柄44带动旋转，进而驱动横向丝母55带动空心管52和支杆53移动，从而使横向挡板54改变每个出粪口47沿垂直于翻斗3长度方向的横向大小，出粪口47大小可调使本发明可以摅粗粪、细粪、干粪或湿粪。

如果遇到坡地时，车身6倾斜，粪肥落地位置会发生改变，不会正好落到垄里，本发明通过坡地调整机构46避免上述问题。如图21所示，所述坡地调整机构46包括调整手柄56和多个规粪板57，规粪板57铰接在摅粪箱61下侧，每个规粪板57的两侧均为斜面，中间通过一个支杆58撑开，每两个出粪口47之间均设有一个规粪板57，粪肥由出粪口47播出后即沿规粪板57的斜面落到每个垄里，各个规粪板57之间通过联动杆59相连，在最外侧的规粪板57上设有调整手柄56，当遇到坡地时，扳动所述调整手柄56即使最外侧的规粪板57左右摆动，进而通过联动杆59带动其他规粪板57摆动调整各个出粪口47的粪肥输出方向，保证粪肥落到每个正垄中。

在摅粪作业中，到最后可能会出现垄数减少的情况，比如本实施例中包括三个出粪口47，走一趟可摅三垄，摅到最后可能会剩两垄或一垄，因此本发明设有排垄板60用来堵住不需要出粪的出粪口47，如图21所示，所述排垄板60的一侧插装入规粪板57与摅粪箱61之间的缝隙中，另一端通过扭鼻儿别住。

本发明的工作原理为：

本发明的主体是一台带翻斗3的农用车，摅粪箱61安装在翻斗3尾端，并且摅粪箱61下侧设有多个出粪口47，在摅粪箱61中设有拔粪轮轴42和播粪轮轴43，所述拔粪轮轴42和播粪轮轴43的旋转动力由车身6的后轮提供，后轮通过传动机构4传递转矩，所述传动机构4的第一传动链25通过挑链链轮21和折链双轮机构24自动调整松紧，车身6的后轮通过离合机构5实现与传动机构4的主动链轮26的离合，当翻斗3失去控制，出现放不下来的情况时，本发明通过翻斗控制机构1放下翻斗3，本发明的出粪口47通过出粪口纵向调整机构和出粪口横向调整机构调整，使其可摅粗粪、细粪、干粪或湿粪，且本发明设有坡地调整机构，当在坡地上摅粪时，通过所述坡地调整机构46调整出粪口47的摅粪方向，保证粪肥落到每个垄里，本发明一趟可摅多垄田，施肥均匀，而且不进行摅粪作业时摅粪箱可以取下，不影响车做它用。

Claims (9)

1.一种摅粪机，其特征在于：包括车身(6)、翻斗(3)、翻斗控制机构(1)、离合机构(5)、传动机构(4)和摅粪箱(61)，其中翻斗(3)设置于车身(6)上，在车身(6)的驾驶室内设有控制所述翻斗(3)的翻斗控制机构(1)，所述翻斗控制机构(1)通过控制绳(2)与翻斗(3)前端上部相连，摅粪箱(61)安装在翻斗(3)的尾端，所述摅粪箱(61)的下侧设有多个出粪口(47)，在摅粪箱(61)内设有拔粪轮轴(42)和播粪轮轴(43)，所述拔粪轮轴(42)和播粪轮轴(43)通过车身(6)的后轮带动旋转，车身(6)的后轮通过传动机构(4)传递转矩，在车身(6)的后轮上设有离合机构(5)，所述传动机构(4)设有主动链轮(26)，车身(6)的后轮通过所述离合机构(5)与所述主动链轮(26)离合，所述出粪口(47)的大小通过出粪口纵向调整机构和出粪口横向调整机构调整，在摅粪箱(61)下侧设有用于保证粪肥落入正垄内的坡地调整机构(46)；

所述坡地调整机构(46)包括调整手柄(56)和多个规粪板(57)，规粪板(57)铰接在摅粪箱(61)下侧，且每个规粪板(57)的两侧均为斜面，每两个出粪口(47)之间均设有一个规粪板(57)，粪肥由出粪口(47)播出后即沿规粪板(57)的斜面落到每个垄里，各个规粪板(57)之间通过联动杆(59)相连，在最外侧的规粪板(57)上设有调整手柄(56)。

2.根据权利要求1所述的摅粪机，其特征在于：所述翻斗控制机构(1)通过一个支架(10)安装在车身(6)的驾驶室内，所述翻斗控制机构(1)包括第一手柄(8)、绕绳槽轮(7)和第二手柄(11)，所述第一手柄(8)和第二手柄(11)分设于所述绕绳槽轮(7)两侧，所述控制绳(2)缠绕在所述绕绳槽轮(7)上，绕绳槽轮(7)两侧分别设有偏向齿轮(13)，所述第一手柄(8)包括一段直杆段和一段半圆杆段，所述第一手柄(8)的半圆杆段的自由端铰接在所述支架(10)上，所述第一手柄(8)的直杆段通过一个拉簧(9)与所述支架(10)相连，在所述第一手柄(8)的半圆杆段靠近所述直杆段的一端设有一个勾齿(15)，所述勾齿(15)与绕绳槽轮(7)上的偏向齿轮(13)啮合，所述第二手柄(11)与所述绕绳槽轮(7)同轴连接，在第二手柄(11)的前端平板上铰接有一个挂件(19)，所述挂件(19)的底端设有一个与绕绳槽轮(7)上的偏向齿轮(13)相啮合的勾齿(18)，所述挂件(19)的顶端通过一个拉簧(9)与第二手柄(11)的杆部相连，第二手柄(11)处于水平状态时通过设置于车身(6)驾驶室内底梁上的夹槽(12)固定。

3.根据权利要求1所述的摅粪机，其特征在于：所述主动链轮(26)和离合机构(5)均安装在车身(6)的后轮上，所述主动链轮(26)上均布有多个制动孔(28)，所述离合机构(5)包括离合座(30)、离合手柄(31)、压簧(32)和制动片(33)，所述离合座(30)包括一个底盘和设置于该底盘上的凸出部，所述凸出部上设有夹持槽(36)，制动片(33)插装入所述夹持槽(36)中并通过转轴(63)与夹持槽(36)两侧的槽壁铰接，在所述转轴(63)上设有使制动片(33)自动复位用的压簧(32)，离合手柄(31)与所述制动片(33)固连，所述制动片(33)通过所述离合手柄(31)带动绕所述转轴(63)转动，在离合座(30)的底盘上设有一个供所述制动片(33)穿过的槽孔，所述制动片(33)在离合机构(5)处于合起状态时穿过离合座(30)底盘上的槽孔并伸入主动链轮(26)上的一个制动孔(28)中。

4.根据权利要求3所述的摅粪机，其特征在于：所述离合手柄(31)与离合座(30)的凸出部之间铰接有一个碟柱(37)，所述碟柱(37)的自由端设有一个碟片，所述碟柱(37)上的碟片在离合机构(5)处于分离状态时插入所述夹持槽(36)远离离合座(30)底盘一侧的槽口中。

5.根据权利要求1所述的摅粪机，其特征在于：所述传动机构(4)除所述主动链轮(26)外，还包括挑链链轮(21)、拔粪链轮(22)、播粪链轮(23)、折链双轮机构(24)、第一传动链(25)和第二传动链(64)，其中拔粪链轮(22)固装在拔粪轮轴(42)上，播粪链轮(23)固装在播粪轮轴(43)上，第一传动链(25)依次绕过所述主动链轮(26)、挑链链轮(21)、拔粪链轮(22)和折链双轮机构(24)，第二传动链(64)依次绕过所述拔粪链轮(22)和播粪链轮(23)，所述第一传动链(25)通过挑链链轮(21)和折链双轮机构(24)调整松紧。

6.根据权利要求5所述的摅粪机，其特征在于：所述折链双轮机构(24)包括安装轴(38)、安装架(39)、槽轮(40)和拉簧(41)，所述安装轴(38)安装在车身(6)的下侧，所述安装架(39)安装在所述安装轴(38)上，两个槽轮(40)分别安装在所述安装架(39)的两侧，第一传动链(25)依次由两个槽轮(40)的不同侧绕过，在所述安装轴(38)的中部设有一端挂在车身(6)上的拉簧(41)。

7.根据权利要求1所述的摅粪机，其特征在于：所述出粪口纵向调整机构包括纵向摇柄(45)、纵向丝母(48)、纵向挡板(49)和纵向螺杆(50)，其中纵向丝母(48)与纵向螺杆(50)配合，且所述纵向丝母(48)与纵向挡板(49)固连，纵向摇柄(45)设置于纵向螺杆(50)端部。

8.根据权利要求1所述的摅粪机，其特征在于：所述出粪口横向调整机构包括横向摇柄(44)、横向螺杆(51)、空心管(52)、支杆(53)、横向挡板(54)和横向丝母(55)，其中横向螺杆(51)与所述横向丝母(55)配合，横向摇柄(44)安装在所述横向螺杆(51)端部，在所述横向螺杆(51)上套装有一个空心管(52)，所述空心管(52)与所述横向丝母(55)固连，所述空心管(52)的另一端与一个支杆(53)固连，横向挡板(54)固装在所述支杆(53)上，每个横向挡板(54)分别对应一个出粪口(47)。

9.根据权利要求1所述的摅粪机，其特征在于：所述拔粪轮轴(42)上设有支杆，所述播粪轮轴(43)上设有翻板(66)；不需要出粪的出粪口(47)通过排垄板(60)堵住。