CN104685381B - 用于确定物体深度的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于确定隐蔽布置的定位物体(18‑38)，尤其是钢筋的物体深度(12，14，16)的定位装置，具有第一定位传感器(40)、至少一个第二定位传感器(42)和计算单元(44)，后者被设置用于至少从第一定位传感器(40)的定位特征参数(46)确定物体深度(12，14，16)。建议计算单元(44)被设置用于在至少一个工作状态下借助于第二定位传感器(42)的定位特征参数(48)修正所确定的物体深度(12，14，16)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于确定隐蔽布置的定位物体，尤其是钢筋的物体深度的定位装置，具有第一定位传感器、至少一个第二定位传感器和计算单元，后者被设置用于至少从第一定位传感器的定位特征参数确定物体深度。
背景技术
已经建议有用于确定隐蔽布置的定位物体，尤其是钢筋的物体深度的定位装置，具有第一定位传感器、至少一个第二定位传感器和计算单元，计算单元被设置用于至少从第一定位传感器的定位特征参数确定物体深度。
发明内容
本发明涉及用于确定隐蔽布置的定位物体，尤其钢筋的物体深度的定位装置，具有第一定位传感器、至少一个第二定位传感器和计算单元，计算单元被设置用于从第一定位传感器的定位特征参数确定物体深度。
建议该计算单元被设置用于在至少一种工作状态下借助于第二定位传感器的定位特征参数修正所确定的物体深度。“物体深度”尤其应该理解为一个至少取决于定位物体和定位传感器之间距离的信息。具有定位装置的定位仪尤其被设置用于以一侧贴在包围定位物体的测量物体，尤其壁上。该计算单元最好确定物体深度，该物体深度是定位物体与一个平面之间的距离，该平面由定位仪的紧靠测量物体的部位形成。物体深度最好包括至少一个量值和特别有利地包括一个描述物体深度量值准确度的允差。“隐蔽布置的定位物体”尤其应该理解为测量物体是遮盖住的，尤其是布置在测量物体的内部和/或其后面的物体。“钢筋”尤其应该理解为金属的定位物体，它在按规定安装状态下需要用测量物体，尤其是混凝土预先规定地覆盖。钢筋尤其具有铁磁材料。“定位传感器”尤其应该理解为一个被设置用于在定位时发出能量并接收从定位物体反射的能量的单元。该第一定位传感器和第二定位传感器各自形成为专业人员认为合理的传感器，然而优选形成为电容式传感器、声传感器、宽带或窄带雷达传感器、电感式传感器、冲击回声传感器、SAR-传感器和/或套管核磁共振(NMR)传感器。第一定位传感器和第二定位传感器最好具有不同的工作原理。除了第一定位传感器和第二定位传感器以外，该定位装置最好具有第三定位传感器，特别有利的是，具有至少一个第四定位传感器。第三定位传感器和/或第四定位传感器尤其按照与第二定位传感器相同的定位原理定位。“计算单元”尤其应该理解为一个具有信息输入、信息处理和信息输出的单元。该计算单元最好具有至少一个处理器、存储器、输入和输出装置、其他电气组件、操作程序、常用例程、控制例程和/或计算例程。该计算单元的组件最好布置在一个共同的印刷电路板上和/或最好布置在一个共同的外壳内。“设置”尤其应该理解为专门编程、设计和/或配置。“定位特征参数”尤其应该理解为能量，被设置用于从定位传感器向计算单元发送一个具有物体深度的信息。该定位特征参数优选形成为电的模拟和/或数字信号。“修正”的概念尤其应该理解为，该计算单元从第一定位传感器的定位特征参数确定物体深度，借助于第二定位传感器定位特征参数检验该物体深度，若该物体深度被识别为错误，则给出一个最好取决于前面求出的物体深度和/或所确定的物体深度的改变的允差的信息。通过按照本发明的定位装置的设计方案，该可以结构简单地进行非常准确的深度定位，这时可以可靠地识别定位误差。在定位物体具有没有预期的尺寸和/或形状时，或多个定位物体在小的空间内，尤其一个布置在另一个后面时，尤其会出现定位误差。这时，该第二定位传感器可以特别简单地建造。该第二定位传感器尤其不必具有长期漂移稳定性。
在另一个设计方案中建议，该第一定位传感器被设置用于以电感方式定位物体，以此可以特别准确地进行定位，尤其是对金属的和尤其是铁磁的定位物体。“电感方式定位”尤其应该理解为，该定位传感器建立一个磁场，并测量被定位物体改变的磁场和/或被其反射的磁场分量。该定位传感器最好有一个线圈，它在定位过程中建立磁场。该定位传感器和尤其是计算单元最好被设置用于通过借助于一个第二线圈确定从该线圈在定位物体中感应的磁场求出物体深度。该定位传感器和尤其是计算单元特别优选被设置用于通过测量脉冲在该定位物体中感应的涡流求出物体深度。该计算单元最好被设置用于通过确定定位传感器在其中没有测量到定位物体的定位时的行为，尤其根据测量物体特性，标定该定位传感器。定位一个测量物体时，该第一定位传感器最好不断地进行定位，就是说，尤其每秒两次以上，最好每秒5次以上。
另外还建议，该第二定位传感器被设置用于对该定位物体至少基本上与定位物体的定位尺寸无关地进行定位，以此可能以特别可靠地用一个尤其是电容式和/或电感式定位传感器检验所确定的物体深度。作为替代方案，该第二定位传感器同样可以形成为电感式传感器，它用与第一定位传感器定位方法不同的定位方法进行定位。该第二定位传感器的定位方法与定位物体的定位尺寸的关系，最好与第一定位传感器定位方法不同。定位传感器中的一个，优选第一定位传感器，最好被设置用于产生偶极磁场。该定位传感器中的一个，最好是该第二定位传感器，最好被设置用于产生四极磁场。尤其是该第一定位传感器和该第二定位传感器，至少部分地集成为一体。该第二定位传感器最好在定位一个测量物体时，不断地进行定位。“定位尺寸”尤其应该理解为定位物体的尺寸的一部分，它在各自的定位中对第一定位传感器的定位信号有重大影响。“至少基本上无关”尤其应该理解为，用第二定位传感器确定的物体深度在至少一种工作状态下受定位物体的定位尺寸的影响小于20%，最好小于10%，特别优选小于5%。在另一个设计方案中，该第二定位传感器被设置用于检测专业人员认为合理的有关定位物体的其他信息，诸如尤其有关类型、与测量物体表面平行的位置、定位物体的方向、直径、体积大小、形状的信息和/或定位物体到其他定位物体的距离或影响定位的因素。该计算单元最好被设置用于借助于第二定位传感器尤其识别，尤其是修正第一定位传感器的系统误差，例如，由于第二金属，尤其是铁磁的物体在测量物体后面。
还建议，该计算单元被设置用于借助于至少一个描述定位物体的定位尺寸的物体尺寸信息确定物体深度，以此尤其是用电感式定位传感器可以达到特别准确的物体深度确定。在物体尺寸信息正确的情况下，该第一定位传感器尤其可以达到小于±1mm的准确度。“物体尺寸信息”尤其应该理解为描述预期的测量物体，尤其是埋入的钢筋的物体尺寸的数值的信息。该物体尺寸信息最好与钢筋直径相关。在这方面，“描述”尤其应该理解为，该定位尺寸尤其在定位物体的形状已知时，定位尺寸可从物体尺寸信息推导出来。
此外还建议，该物体尺寸信息可以由操作人员调整，以此在定位物体已知时，可能进行非常准确的定位。“可以由操作人员调整”尤其应该理解为，该计算单元被设置用于至少储存借助于该定位装置的操纵元件调节后的物体尺寸信息。最好借助于操纵元件可以调整专业人员认为合理的测量物体的形状和/或至少一个尺寸，然而特别优选钢筋的直径。该计算单元最好被设置用于通过借助于物体尺寸信息确定的物体深度，补偿第二定位传感器的系统测量误差。例如，可以这样确定一个由于测量物体中未知的扩散速度而出现的测量误差。
此外还建议，该计算单元被设置用于至少从第一定位传感器和第二定位传感器的定位特征参数确定该物体尺寸信息，以此可以特别方便地求出这个信息。“确定”的概念在这方面尤其应该理解为，该计算单元从定位传感器的定位特征参数计算出该物体尺寸信息。
在本发明一个有利的扩展中建议，该计算单元被设置用于当所确定的物体尺寸信息偏离操作人员调整的物体尺寸信息时，通知操作人员，以此可以特别简单地使操作人员得知，测量物体的定位用事先未估计到的物体尺寸进行。“通知”尤其应该理解为，该计算单元被设置用于通过相应的装置向操作人员发出光学的、音响的和/或触觉的信号，该信息说明所确定的物体尺寸信息偏离操作人员调整的物体尺寸信息。特别有利的是，计算单元被设置用于通知所确定的物体尺寸信息偏离所调整的物体尺寸信息。“偏离”在这方面尤其应该理解为，所确定的物体尺寸信息与调整的物体尺寸信息的偏差大于50%，最好大于25%，特别有利的是大于10%。
另外还建议，该计算单元被设置用于从所确定的多个定位物体的物体尺寸信息确定至少一个物体理论尺寸信息。“物体理论尺寸信息”尤其应该理解为这样一种信息，在测量物体具有多个定位物体的情况下，预期以此来描述一个物体的尺寸。计算单元被设置用于从尤其具有类似物体尺寸的多个定位物体求出的物体尺寸信息，求出物体理论尺寸信息。该计算单元最好被设置用于根据所求出的多个定位物体的多个物体尺寸信息的统计分布，求出该物体理论尺寸信息。例如，该计算单元可以求出，定位直径确定的主要钢筋。该计算单元被设置用于通过对所确定的定位物体的物体尺寸求平均，特别准确地确定物体理论尺寸信息。
此外还建议，该计算单元被设置用于从多个定位物体的物体深度信息确定至少一个物体理论深度信息，以此可以特别方便地达到布置在不同的深度上的测量物体的检查。“物体理论深度信息”尤其应该理解为这样一种信息，在具有多个定位物体的定位物体上，它预期能够描述物体的深度。计算单元尤其被设置用于存储多个定位物体的至少各自一个物体深度信息。作为替代或补充，物体理论深度信息可以由操作人员调整。该计算单元最好被设置用于在定位物体所确定的物体深度与物体理论深度信息有重大偏差时，尤其当定位物体比预先给定的物体理论深度信息更浅地布置时，发出信号。
另外还建议，该定位装置包括运动传感器，它被设置用于检测至少该定位传感器相对于测量物体的运动，以此特别准确地进行定位和可能有利地显示定位结果。作为替代或补充，该第二定位传感器可以被设置用于在一个垂直于第一定位传感器定位方向的平面上检测定位物体的至少一个定位信息，以此可以识别并尤其补偿与预先规定的移动方向平行地延伸并影响定位结果的金属的和尤其是铁磁的物体。“运动传感器”应该理解为专业人员认为合理的传感器，然而最好是光学传感器、加速度传感器和/或特别有利的是，接收在定位时在测量物体上滚动的辊子运动的传感器。该计算单元最好被设置用于对与定位物体相邻的，尤其预先定位的影响定位结果的物体的影响进行补偿。例如，可以由操作人员输入钢筋网的网目宽度，和由此造成的尤其对第一定位传感器的定位结果的影响进行补偿。这些定位传感器最好在预先规定的移动方向上彼此相邻地安排。该定位传感器的定位结果与定位传感器相对于测量物体的运动相关联。作为替代方案，该定位传感器的定位结果与所求出的时间和/或通过求出的和贮存的定位特征参数最大值相关联。作为替代或补充，该计算单元可以被设置用于把定位传感器算出的物体深度彼此相关联。另外，作为替代或补充，该定位传感器可以相对于预先规定的移动方向彼此垂直、彼此相邻倾斜和/或完全重叠地布置。该计算单元最好被设置用于存储该定位特征参数和/或物体深度尤其随着时间和/或最好随着运动的变化过程。该计算单元最好被设置用于向操作人员显示定位特征参数和/或物体深度的变化过程。计算单元最好被设置用于尤其是彼此相关地预确定位特征参数随着时间和/或最好随着运动的变化过程。以此可以通过计算排除一个定位物体对下一个定位物体的定位结果的影响。
按照本发明的定位装置在这里不应限于上述应用和实施方式。按照本发明的定位装置尤其是为了可以执行这里描述的工作方式，各元件、构件和单元的数目可以与这里列出的不同。
附图说明
通过以下对附图的描述将会看出其他优点。附图中显示本发明的一个实施例。附图、描述包含很多彼此结合的特征。专业人员更宜单独观察这些特征并进一步合理地结合汇总。
附图中：
图1是按照本发明的手持式定位仪，具有一个示意地显示的具有两个定位传感器的定位装置；
图2是图1的手持式定位仪、具有多个定位物体的测量物体以及定位传感器的定位特征参数变化和一部分物体深度指示；而
图3是用图1的定位装置确定隐蔽布置的定位物体的物体深度用的方法。
具体实施方式
图1表示手持式定位装置54，具有一个按照本发明的定位装置10、具有手柄58的装置外壳56、操纵元件60和输出装置62。输出装置62形成为显示器。定位装置10基本上布置在装置外壳56的内部空间中。定位装置10被设置用于在通过装置外壳56背面延伸的定位方向64上进行定位。操纵元件60和输出装置62布置在装置外壳56的正面上。
定位装置10被设置用于确定隐蔽布置的定位物体18-38，这里是钢筋，的物体深度12，14，16。为此，该定位装置10包括第一定位传感器40、第二定位传感器42和计算单元44。第一定位传感器40和第二定位传感器42包括各自一个没有更详细表示的电子电路，它被设置用于产生定位信号，并通过计算单元44对所接收的定位信号在定位物体18-38上的反射进行数据处理。
第一定位传感器40形成为电感式定位传感器。第一定位传感器40包括一个没有更详细表示的线圈，定位时向测量物体52发送一个基本上是磁的定位信号。该线圈接收从定位物体18-38反射的定位信号分量。该反射的定位信号分量是由于在定位物体18-38感应的涡流而出现的。第一定位传感器40向计算单元44给出第一定位特征参数46。计算单元44对定位信号的反射分量的至少一个振幅进行评估。
第二定位传感器42形成为雷达传感器。第二定位传感器42包括一个没有更详细表示的天线，它在定位时向测量物体52发送一个基本上高频的电磁定位信号。该天线接收从定位物体18-38反射的定位信号的分量。第二定位传感器42向计算单元44给出第二定位特征参数48。以此第二定位传感器被设置用于对基本上至少一个与定位物体18-38的定位尺寸无关地进行定位。第二定位传感器42布置在一个垂直于预先规定的移动方向66的平面上，靠近第一定位传感器40。
定位装置10包括运动传感器50，被设置用于检测定位传感器40，42相对于测量物体52的运动。运动传感器50测量四个辊体68之一的运动，后者被设置用于在手持式定位仪54在所预先规定的移动方向66上在测量物体52上面运动时滚过测量物体52。此外，运动传感器50还可以检测其他辊体68的运动。
计算单元44在定位时按照顺序由第一定位传感器40的定位特征参数46确定定位物体18-38的物体深度12，14，16。这时，计算单元44上借助于第二定位传感器42的定位特征参数48修正向操作人员输出的物体深度12，14，16的数值和/或向操作人员输出的物体深度12，14，16的允差。计算单元44被设置用于在不同的定位模式下以专业人员认为合理的不同的方式方法计算定位物体18-38的信息，并输出给操作人员。该定位模式可以借助于操纵元件60由操作人员切换和/或配置。
图2表示具有多个定位物体18-38的测量物体52、手持式定位装置54、第一定位特征参数46的量值、第二定位特征参数48的量值、输出装置62针对四个定位的示例性指示、具有预定物体深度12的数值，和相对于定位特征参数46，48的数值的阈值69。若物体深度16低于阈值69，则存在定位物体22，36的负覆盖量。这里该阈值等于40mm。定位物体18部分地布置在预先规定的物体深度12上并具有预期的物体尺寸。预先规定的物体深度12是一个定位物体18应该埋入的数值。预先规定的物体深度12在所测量的物体深度12的统计数据处理中一般是最经常出现的。在该实施例中，阈值69略小于预先规定的物体深度12。这里预先规定的物体深度等于45mm。测量物体52形成为由钢筋混凝土形成的墙壁。定位物体18-38形成为布置在墙壁内的不同的钢筋。
三个第一定位物体18布置在预先规定的物体深度12上。第二定位物体20安排得比预先规定的物体深度12和阈值69更深的第二物体深度14上。第三定位物体22布置在比预先规定的物体深度12较浅的第三物体深度16上。因此第三定位物体22没有足够的混凝土覆盖，因此钢筋可能被氧化。第四定位物体24的物体尺寸比所预期的物体尺寸大。第五定位物体26、第六定位物体28和第七定位物体30安排得这样彼此接近，以致于影响彼此的定位结果。此外，第六定位物体28有一个比所预期的物体尺寸大的物体尺寸。第八定位物体32和第九定位物体34被一个布置在另一个后面，其中第八定位物体32布置在第一物体深度12上。第十定位物体36和第十一定位物体38同样被一个布置在另一个后面，其中第九定位物体36布置在比预先规定的物体深度12较浅的第三物体深度14上。定位物体18-38除了第六定位物体28外具有14mm直径，其中第四定位物体24形成为双棒。
操作人员借助于手持式定位装置54上的操纵元件60输入他预期的物体尺寸信息，这里是钢筋直径14mm。在该实施例中，操作人员输入钢筋直径。计算单元44存储预期的物体尺寸信息。操作人员在移动方向66上在测量物体52上面移动手持式定位装置54。一旦第一定位物体18布置在定位传感器40，42的定位范围70内，第一定位传感器40和第二定位传感器42便各自探测到其中一个第一定位物体18。计算单元44借助于该物体尺寸信息和第一定位特征参数46确定物体深度12的第一量值信息。此外，定位物体如果没有定位物体布置在定位范围70内，计算单元44在定位时由第二定位特征参数48在定位物体18-38之间进行识别，并在此时确定第一定位特征参数46的空缺扣除量，它在其他定位时从第一定位特征参数46扣除。
此外，计算单元44从第二定位特征参数48确定物体深度12的第二量值信息。计算单元44使第一量值信息和第二量值信息彼此相关联，以便可以把第一定位传感器40的定位分配给第二定位传感器42的定位。当第一量值信息和第二量值信息一致时，计算单元44向操作人员输出一个物体深度12量值(参见图2)。此外，计算单元44向操作人员显示所求出的量值具有一个小的，例如±1mm的允差。此外，计算单元44借助于用第一定位特征参数46求出的物体深度12，从第二定位特征参数标定第二量值信息的确定。为此，计算单元44确定测量物体52的一个介质常数。
该计算单元44被设置用于使操作人员借助于操纵元件60输入阈值69，在低于该阈值下存在钢筋于的负覆盖量。如果所确定的物体深度12的量值信息比阈值69较浅，计算单元44向操作人员给出一个尤其是光学的和/或音响的报警信号。如果物体深度12的允差部分地比阈值69较浅时，计算单元44向操作人员给出一个警告指示。图2中该阈值69以与定位特征参数46，48的比率显示。正如可以看出的，借助于第一定位传感器40的定位特征参数46可能无法可靠地识别定位物体36是否具有一个负覆盖量，或定位物体24，28，32，34是否具有一个大于预期值的定位尺寸。
在测量物体52定位的过程中，操作人员沿着测量物体52移动。这时，计算单元44存储第一量值信息和第二量值信息的变化过程。在定位物体18-22的物体深度12，14，16的量值确定每个都一致时，计算单元44由第二定位特征参数48标定第二量值信息的确定。
在定位第四至第十定位物体24-38时，第一量值信息和第二量值信息不一致，因为操作人员预期的和调整的物体尺寸信息偏离实际的定位尺寸。计算单元44向操作人员显示从第二定位特征参数48求出的物体深度12，14，16的量值。此外，计算单元44向操作人员显示从第二定位特征参数48求出的量值具有较大的允差，例如±1mm。这时，该允差的数值取决于在确定第二量值信息时标定的准确度。例如，当在测量物体52上量值的确定不一致时，该允差可能高达±10mm。此外，当确定的定位尺寸数值偏离调整的定位尺寸时，计算单元44向操作人员发出指示。
计算单元44被设置用于从至少第一定位传感器40和第二定位传感器42的定位特征参数46，48确定物体尺寸信息。此外，计算单元44确定所确定的物体尺寸信息的允差。当所确定的物体尺寸信息偏离操作人员调整的物体尺寸信息时，计算单元44在这里用≠号向操作人员作出指示。此外，计算单元44可以显示所确定的物体尺寸，尤其是所确定的物体尺寸信息的允差。
另外，可以借助于操纵元件60调整物体理论深度信息。计算单元44被设置用于存储所调整的物体理论深度信息。计算单元44被设置用于把所调整的物体理论深度信息与求出的物体深度12，14，16量值加以比较。当所调整的物体理论深度信息偏离物体深度12，14，16所求出的量值时，例如，多出一个可调整的，尤其取决于方向的数值时，计算单元44向操作人员发出警告。作为替代或补充，计算单元44可以发出音响和/或触觉警告。当存在负覆盖量时，计算单元44向操作人员发信号，这里用所显示的惊叹号。另外，由于所确定的允差存在负覆盖量时，计算单元44向操作人员发信号，这里用显示的问号。
计算单元44被设置用于通过从多个定位物体18所确定的物体尺寸信息或从所确定的物体深度信息进行的物体深度12，14，16确定结果的统计数据处理，确定物体理论深度信息或物体理论尺寸信息。为此，计算单元44对所确定的物体尺寸信息或物体深度信息的统计分布进行数据处理。
上述不同的功能各自可以以专业人员认为合理的方式借助于计算单元44配置和去激活。
图3表示根据本发明确定隐蔽布置的定位物体18-38的物体深度12，14，16的方法一部分的流程。在方法步骤72上，第一定位传感器40探测定位物体18。在下一个方法步骤74中，第二定位传感器42探测定位物体18。在下一个方法步骤76，计算单元44从第二定位传感器的定位特征参数48确定定位物体18的物体深度16的量值信息。该量值信息具有相对较大的允差，这可以向操作人员显示。
在下一个方法步骤78中，该计算单元44从借助于第二定位传感器42确定的物体深度16的量值信息，和所探测的第一定位传感器40的定位特征参数46，确定下一个定位物体18-38的预期物体尺寸信息。计算单元44借助于输出装置62向操作人员显示该信息，以便检查可信性。当操作人员使手持式定位仪54在其他定位物体18-38上面移动时，重复该过程，这时，通过求平均准确确定预期的物体尺寸信息，其中只对所确定的物体尺寸信息求平均，它与物体尺寸信息的中位值偏离一个确定的数值，或但是按照专业人员认为合理的另一个方法进行。通过求平均缩小该量值信息的允差，这可以向操作人员显示。作为替代或补充，当操作人员知道其数值时，可以借助于操纵元件60调整物体尺寸信息。尤其当预期的物体尺寸信息只能接受确定的数值，例如钢筋具有确定的直径时，操作人员和/或计算单元44可以把物体尺寸信息修正到这样的数值上。
在手持式定位仪54移动时，第一定位传感器40在下一个方法步骤80探测另一个定位物体18-38。在下一个方法步骤82，计算单元44借助于所确定的和/或输入的物体尺寸信息和第一定位传感器40的定位特征参数46确定物体深度12，14，16。下一个方法步骤84，第二定位传感器42探测定位物体18-38。在下一个方法步骤86，计算单元44从第二定位传感器42的定位特征参数46确定另一个物体深度12，14，16。
当定位传感器40，42在移动方向66上安排得彼此隔开时，计算单元44在方法步骤88中通过相关关系，确定哪些探测的和贮存的物体深度12，14，16和/或定位特征参数46，48彼此相属。
在一个方法步骤90，尤其在考虑两个物体深度12，14，16求出的允差的情况下，计算单元44检查借助于第一定位传感器40确定的物体深度12，14，16，和借此求出的和/或输入的物体尺寸信息是否正确。为此计算单元44确定借助于第一定位传感器40和第二定位传感器42确定的物体深度12，14，16的量值信息的商。当借助于第一定位传感器40确定的物体深度12，14，16各自处于借助于第二定位传感器42确定的物体深度12，14，16的允差内时，计算单元44在方法步骤92给出一个借助于第一定位传感器40确定的物体深度12，14，16的量值信息和前面求出的借助于第一定位传感器40确定的物体深度12，14，16的允差。当借助于第一定位传感器40确定的物体深度12，14，16超出借助于第二定位传感器42确定的物体深度12，14，16的允差时，计算单元44在方法步骤上94给出一个借助于第二定位传感器42确定的物体深度12，14，16的量值信息，和前面求出的借助于第二定位传感器42确定的物体深度12，14，16的允差。
作为替代或补充，操作人员可以在输出物体深度12，14，16的量值时，例如，用另一种颜色，符号，尤其是感叹号、声音、光信号、另一个测试示图和/或另一总指示安排，向操作人员显示，该物体深度12，14，16的量值是借助于第二定位传感器42确定的。另外，计算单元44还可以同时输出借助于第一定位传感器40确定的物体深度12，14，16的量值，和借助于第二定位传感器42确定的物体深度12，14，16的量值。
Claims (14)
1. 用于确定隐蔽布置的定位物体( 18 - 38 )的物体深度( 12，14，16)的定位装置，具有第一定位传感器( 40 )、至少一个第二定位传感器( 42 )和计算单元( 44 )，后者被设置用于至少从第一定位传感器( 40 )的定位特征参数( 46 )确定物体深度（12，14，16)，其特征在于，计算单元( 44 )被设置用于在至少一种工作状态下借助于第二定位传感器(42 )的定位特征参数( 48 )修正所确定的物体深度（12，14，16)。
2. 按照权利要求1的定位装置，其特征在于，第一定位传感器( 40 )被设置用于以电感方式定位定位物体（18-38）。
3. 按照权利要求1或2的定位装置，其特征在于，该第二定位传感器( 42 )被设置用于与定位物体( 18 - 38 )的定位尺寸无关地定位定位物体( 18 - 38 )。
4. 按照权利要求3的定位装置，其特征在于，计算单元( 44 )被设置用于借助于至少一个描述定位物体( 18 - 38 )的定位尺寸的物体尺寸信息，确定物体深度( 12，14，16)。
5.按照权利要求4的定位装置，其特征在于，操作人员可以调整该物体尺寸信息。
6. 按照权利要求4的定位装置，其特征在于，计算单元( 44 )被设置用于从至少第一定位传感器( 40 )和第二定位传感器( 42 )的定位特征参数(46,48)确定物体尺寸信息。
7. 按照权利要求5的定位装置，其特征在于，计算单元( 44 )被设置用于当所确定的物体尺寸信息偏离操作人员调整的物体尺寸信息时，通知操作人员。
8. 按照权利要求6的定位装置，其特征在于，计算单元( 44 )被设置用于从多个定位物体( 18 - 22 )确定的物体尺寸信息，确定至少一个物体理论尺寸信息。
9. 按照权利要求1的定位装置，其特征在于，计算单元( 44 )被设置用于从多个定位物体( 18 )的物体深度信息确定至少一个物体理论深度信息。
10. 按照权利要求1的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括运动传感器( 50 )，该运动传感器被设置用于检测至少定位传感器( 40，42)相对于测量物体( 52 )的运动。
11. 按照权利要求1的定位装置，其特征在于，所述定位物体( 18 - 38 )是钢筋。
12. 具有按照前述权利要求之一的定位装置( 10 )的手持式定位仪。
13. 用于确定隐蔽布置的定位物体( 18 - 38 )的物体深度( 12，14，16)的方法，具有第一定位传感器( 40 )、至少一个第二定位传感器( 42 )和计算单元( 44 )，后者从第一定位传感器( 40 )的定位特征参数( 46 )确定物体深度( 12，14，16)，其中计算单元( 44)在至少一种工作状态下借助于第二定位传感器(42)的定位特征参数(48)修正所确定的物体深度( 12，14，16)。
14. 按照权利要求13的方法，其特征在于，所述定位物体( 18 - 38 )是钢筋。
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