CN104682261A - 高压输电线路带电作业机械手 - Google Patents
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Abstract
高压输电线路带电作业机械手，它包括手架，手架上部设螺杆，螺杆由螺杆电机控制旋转，活动块与螺杆螺旋配合连接，活动块两端分别铰接夹持夹持臂，每个夹持臂折弯处两侧伸出限位轴，限位轴置于手架的滑槽内，夹持臂另一端铰接夹持块。在对高压输电线路进行维护时，用机械手自动抓持待更换的部件，如绝缘子，来代替人工更换，安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种高压输电线路带电作业机械手，属于高压输电线路维护领域。
背景技术
目前，在超高压输变电行业，利用现有工具带电更换线路绝缘子串的过程中存在较大的安全隐患。其主要原因是 ：利用现有的工具更换绝缘子串需要至少两名工作人员配合完成，而且，由于绝缘子的安装位置是一端靠近架线用铁塔，另一端安装远离架线用铁塔，因此，至少有一名工作人员要在完全离开架线铁塔，整个身体悬挂于输电线路上的情况下进行高空作业，作业安全性较低，易发生输电线路断裂，造成人员高坠落伤亡的事故。利用自动化的更换工具替代人工是解决高空作业的优选方法，但因为现有自动化的更换工具都难以实现自动锁定绝缘子，所以不具有实际使用的价值。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明提出一种自动化的更换夹持工具，即高压输电线路带电作业机械手。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：高压输电线路带电作业机械手，它包括手架，手架上部设螺杆，螺杆由螺杆电机控制旋转，活动块与螺杆螺旋配合连接，活动块两端分别铰接夹持夹持臂，每个夹持臂折弯处两侧伸出限位轴，限位轴置于手架的滑槽内，夹持臂另一端铰接夹持块。
所述的手架为半圆形。
在对高压输电线路进行维护时，用机械手自动抓持待更换的部件，如绝缘子，来代替人工更换，安全性高。
附图说明
图1为发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，高压输电线路带电作业机械手，它包括手架11，手架11上部设螺杆12，螺杆12由螺杆电机13控制旋转，活动块14与螺杆12螺旋配合连接，活动块14两端分别铰接夹持夹持臂17，每个夹持臂17折弯处两侧伸出限位轴15，限位轴15置于手架11的滑槽16内，夹持臂17另一端铰接夹持块18。
本发明的手架为半圆形。
在对高压输电线路进行维护时，用机械手自动抓持待更换的部件。此时，螺杆电机13控制螺杆12旋转，螺杆12带动活动块14沿螺杆轴线移动，从而使夹持臂17开合，夹持臂17将电路部件夹紧或松开。夹持块18铰接在夹持臂17上，自动适合所夹持部件的形状。
Claims (2)
1.高压输电线路带电作业机械手，它包括手架（11），其特征在于：手架（11）上部设螺杆（12），螺杆（12）由螺杆电机（13）控制旋转，活动块（14）与螺杆（12）螺旋配合连接，活动块（14）两端分别铰接夹持夹持臂（17），每个夹持臂（17）折弯处两侧伸出限位轴（15），限位轴（15）置于手架（11）的滑槽（16）内，夹持臂（17）另一端铰接夹持块（18）。
2.如权利要求1所述的高压输电线路带电作业机械手，其特征在于：所述的手架（11）为半圆形。
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