CN104679756A - 适用于生产线上的检测系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种适用于生产线上的检测系统及其方法，通过感测装置感测输送带上的检测电路板以由计算装置计算出影像获取装置获取包含检测电路板的获取图像的图像获取时间，再由计算装置计算出条码读取装置所需要移动的位置，以控制条码读取装置移动并读取检测电路板的产品序号，以依据产品序号查询出对应的检测脚本，并依据检测脚本进行检测电路板的光学检测，藉此可以达成将检测电路板的检测与生产线结合以提高生产效率与检测效率的技术功效。

Description

适用于生产线上的检测系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种检测系统及其方法，尤其是指一种适用于生产线上的检测系统及其方法。

背景技术

检测电路板上会以黏贴方式设置有条码，检测电路板上所设置的条码储存有产品序号，通过条码即可以提供检测电路板的身份辨识

当需要对检测电路板进行检测时，则先通过读取检测电路板上条码的产品序号，并依据产品序号查询出对应的检测脚本，才能依据检测脚本进行检测电路板的检测。

对于生产线上来说，往往是需要将检测电路板自生产线上取下后，才能进行检测电路板上条码的产品序号读取，以依据产品序号查询出对应的检测脚本，并依据检测脚本进行检测电路板的检测。

现有的对于检测电路板的检测需要额外进行，无法直接于生产线上进行，则会造成生产效率以及检测效率的下降，故需要对此进行改善，以避免生产效率以及检测效率不佳的问题。

综上所述，可知现有技术中长期以来一直存在现有生产线上需额外进行检测电路板检测所造成生产效率与检测效率不佳的技术手段，来解决此一问题。

发明内容

有鉴于现有技术存在现有生产线上需额外进行检测电路板检测所造成生产效率与检测效率不佳的问题，本发明遂揭露一种适用于生产线上的检测系统及其方法，其中：

本发明所揭露的适用于生产线上的检测系统，其包含：多个检测电路板、输送带、感测装置、影像获取装置、条码读取装置以及计算装置，其中计算装置更包含：轮廓数据库、检测脚本数据库、接收模块、计算模块、影像处理模块、轮廓查询模块、生成模块、传送模块、查询模块以及检测模块。

其中，每一个检测电路板上具有条码，输送带是用以带动放置于输送带上每一个检测电路板移动；感测装置设置于输送带的固定位置，当感测装置感测到检测电路板时，触发计算指令；影像获取装置垂直设置于输送带上方，用以依据获取指令获取包含检测电路板的获取图像；条码读取装置垂直设置于输送带上方，并依据移动指令移动至与检测电路板上条码对应的位置以读取条码的产品序号。

计算装置的轮廓数据库对应储存有每一个检测电路板的标准轮廓图像与条码位置；计算装置的检测脚本数据库对应储存有产品序号与检测脚本；计算装置的接收模块是用以自感测装置接收计算指令，自影像获取装置接收获取图像，以及自条码读取装置接收产品序号；计算装置的计算模块是当接收模块接收到计算指令时，依据输送带固定的移动速度、感测装置与影像获取装置的固定距离以及检测电路板最大长度的一半计算出影像获取时间；计算装置的影像处理模块是当接收模块接收到获取图像时，通过二值化处理以及影像还原处理以将获取图像转换为轮廓图像；计算装置的轮廓查询模块是用以将轮廓图像与轮廓数据库中每一个检测电路板的标准轮廓图像进行比对，以查询出对应的条码位置；计算装置的生成模块是用以依据影像获取时间生成获取指令，以及依据被查询出的条码位置生成移动指令；计算装置的传送模块是用以将获取指令传送至影像获取装置，以及将移动指令传送至条码读取装置；计算装置的查询模块是当接收模块接收到产品序号时，用以自检测脚本数据库中查询出与产品序号对应的检测脚本；及计算装置的检测模块是用以通过影像获取装置依据检测脚本进行检测电路板的光学检测。

本发明所揭露的适用于生产线上的检测方法，其包含下列步骤：

首先，提供具有条码的多个检测电路板，且检测电路板放置于输送带上以由输送带带动移动；接着，提供感测装置、影像获取装置以及条码读取装置，感测装置设置于输送带的固定位置，影像获取装置垂直设置于输送带上方，以及条码读取装置垂直设置于输送带上方；接着，提供具有轮廓数据库以及检测脚本数据库的计算装置，轮廓数据库对应储存有每一个检测电路板的标准轮廓图像与条码位置，检测脚本数据库对应储存有产品序号与检测脚本；接着，当感测装置感测到检测电路板时以触发计算指令提供至计算装置；接着，当计算装置接收到计算指令时，依据输送带固定的移动速度、感测装置与影像获取装置的固定距离以及检测电路板最大长度的一半计算出影像获取时间；接着，计算装置依据影像获取时间生成获取指令并提供至影像获取装置，影像获取装置依据获取指令获取包含检测电路板的获取图像并提供至计算装置；接着，计算装置通过二值化处理以及影像还原处理以将获取图像转换为轮廓图像；接着，计算装置将轮廓图像与轮廓数据库中每一个检测电路板的标准轮廓图像进行比对，以查询出对应的条码位置；接着，计算装置依据被查询出的条码位置生成移动指令并提供至条码读取装置；接着，条码读取装置依据移动指令移动至与检测电路板上条码对应的位置以读取条码的产品序号并提供至计算装置；接着，计算装置自检测脚本数据库中查询出与产品序号对应的检测脚本；最后，计算装置通过影像获取装置依据检测脚本进行检测电路板的光学检测。

本发明所揭露的装置与操作方法如上，与现有技术之间的差异在于本发明于输送带的固定位置设置感测装置，垂直设置于输送带上方分别设置有影像获取装置以及条码读取装置，通过感测装置感测输送带上的检测电路板以由计算装置计算出影像获取装置获取包含检测电路板的获取图像的图像获取时间，再由计算装置计算出条码读取装置所需要移动的位置，以控制条码读取装置移动并读取检测电路板的产品序号，以依据产品序号查询出对应的检测脚本，并依据检测脚本进行检测电路板的光学检测。

通过上述的技术手段，本发明可以达成将检测电路板的检测与生产线结合以提高生产效率与检测效率的技术功效。

附图说明

图1A绘示为本发明适用于生产线上的检测系统的第一视角系统架构图。

图1B绘示为本发明适用于生产线上的检测系统的第二视角系统架构图。

图1C绘示为本发明适用于生产线上的检测系统的计算装置系统方块图。

图2A以及图2B绘示为本发明适用于生产线上的检测方法的方法流程图。

图3A绘示为本发明适用于生产线上的检测的获取图像示意图。

图3B绘示为本发明适用于生产线上的检测的轮廓图像示意图。

【符号说明】

10   多个检测电路板

20   输送带

30   感测装置

40   影像获取装置

50   条码读取装置

60   计算装置

601  轮廓数据库

602  检测脚本数据库

603  接收模块

604  计算模块

605  影像处理模块

606  轮廓查询模块

607  生成模块

608  传送模块

609  查询模块

610  检测模块

71   获取图像

72   轮廓图像

具体实施方式

以下将配合图式及实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

以下首先要说明本发明所揭露的适用于生产线上的检测系统，并请参考「图1A」至「图1C」所示，「图1A」绘示为本发明适用于生产线上的检测系统的第一视角系统架构图；「图1B」绘示为本发明适用于生产线上的检测系统的第二视角系统架构图；「图1C」绘示为本发明适用于生产线上的检测系统的计算装置系统方块图。

本发明所揭露的适用于生产线上的检测系统，其包含：多个检测电路板10、输送带20、感测装置30、影像获取装置40、条码读取装置50以及计算装置60，其中计算装置60更包含：轮廓数据库601、检测脚本数据库602、接收模块603、计算模块604、影像处理模块605、轮廓查询模块606、生成模块607、传送模块608、查询模块609以及检测模块610。

多个检测电路板10是放置于输送带20上，且多个检测电路板10通过输送带20的带动以移动，在每一个检测电路板10上具有条码，条码包含一维条码以及二维条码，且条码内储存有产品序号，并且检测电路板10可以是相同的检测电路板10或是不相同的检测电路板10，亦即输送带20上可放置完全相同的多个检测电路板10，输送带20上可放置完全不相同的多个检测电路板10，或是输送带20上可放置部分相同以及不相同混合的多个检测电路板10，在此仅为举例说明之，并不以此局限本发明的应用范畴。

感测装置30设置于输送带20的固定位置，感测装置30可通过红外线方式（在此仅为举例说明之，并不以此局限本发明的应用范畴）感测输送带20上的检测电路板10，并当感测装置30感测到检测电路板10时，感测装置30即可触发计算指令并将计算指令提供至计算装置60。

计算装置60可以是一般台式计算机或是笔记本计算机…等，在此仅为举例说明之，并不以此局限本发明的应用范畴，而计算装置60可以通过有线传输方式或是无线传输方式与感测装置30建立连接，并由计算装置60的接收模块603自感测装置30接收计算指令。

在当计算装置60的接收模块603接收到计算指令时，计算装置60的计算模块604即可依据输送带10固定的移动速度以及感测装置30与影像获取装置40的固定距离计算出影像获取时间。

举例来说，假设输送带10固定的移动速度为“5cm／s”，感测装置30与影像获取装置40的固定距离为“50cm”以及检测电路板10最大长度的一半为“50cm”，感测装置30与影像获取装置40的固定距离为“50cm”与检测电路板10最大长度的一半为“50cm”相加之后再除以输送带10固定的移动速度为“5cm／s”即可计算出影像获取时间为“20s”。

而在计算装置60的计算模块604计算出影像获取时间之后，即可通过计算装置60的生成模块607依据影像获取时间生成获取指令，并通过计算装置60的传送模块608将计算装置60的生成模块607所生成的获取指令传送至影像获取装置40，影像获取装置40是垂直设置于输送带上方。

影像获取装置40在自计算装置60获得获取指令之后，即可依据获取指令获取包含检测电路板的获取图像并将获取图像提供至计算装置60，亦即影像获取装置40在计算影像获取时间后进行影像的获取后将获取图像提供至计算装置60，值得注意的是，影像获取装置40是垂直设置于输送带20上方，影像获取装置40的设置参考示意如「图1B」所示。

计算装置60可以通过有线传输方式或是无线传输方式与影像获取装置40建立连接，并由计算装置60的接收模块603自影像获取装置40接收获取图像。

在当计算装置60的接收模块603接收到获取图像时，计算装置60的影像处理模块605即可通过二值化处理以及影像还原处理以将获取图像转换为轮廓图像，计算装置60的影像处理模块605先由二值化处理取得获取图像中检测电路板10的轮廓，再由影像还原处理将二值化处理后检测电路板10的轮廓进行旋转转换与平移转换的影像转换矩阵以转换为轮廓图像，对于影像的二值化处理以及影像还原处理请参考现有技术，在此不再进行赘述。

在计算装置60中会预先建立好轮廓数据库601，计算装置60的轮廓数据库601对应储存有每一个检测电路板10的标准轮廓图像与条码位置，当计算装置60的影像处理模块605将获取图像转换为轮廓图像之后，即可由计算装置60的轮廓查询模块606对轮廓图像与轮廓数据库601中每一个检测电路板10的标准轮廓图像进行比对，当计算装置60的轮廓查询模块606比对出与轮廓图像符合的标准轮廓图像时，即可查询出该标准轮廓图像所对应的条码位置。

而在计算装置60的轮廓查询模块606查询出条码位置之后，即可通过计算装置60的生成模块607依据被查询出的条码位置生成移动指令，计算装置60的生成模块607是将被查询出的条码位置通过旋转转换与平移转换的影像转换矩阵转换为获取图像所对应的位置后以生成移动指令，并通过计算装置60的传送模块608将计算装置60的生成模块607所生成的移动指令传送至条码读取装置50。

条码读取装置50在自计算装置60获得移动指令之后，即可依据移动指令将条码读取装置50分别沿着X轴、Y轴以及Z轴移动至与检测电路板10上条码对应的位置以读取条码的产品序号，条码读取装置50是以一维条码解码方式或是二维条码解码方式以读取条码的产品序号，值得注意的是，条码读取装置50是垂直设置于输送带20上方，且条码读取装置50可分别沿着X轴、Y轴以及Z轴移动，条码读取装置50的设置参考示意如「图1B」所示。

计算装置60可以通过有线传输方式或是无线传输方式与条码读取装置50建立连接，并由计算装置60的接收模块603自条码读取装置50接收产品序号。

在计算装置60中会预先建立好检测脚本数据库602，计算装置60的检测脚本数据库602对应储存有产品序号与检测脚本，在当计算装置60的接收模块603接收到产品序号时，计算装置60的查询模块609即可自检测脚本数据库602中查询出与产品序号对应的检测脚本。

而在计算装置60的查询模块609查询出检测脚本之后，即可通过计算装置60的检测模块610通过影像获取装置40依据检测脚本进行检测电路板10的光学检测，藉此可以提供方便且快速的取得检测电路板10的以进行检测的目的与效果。

接着，以下将以一个实施例来解说本发明的运作方式及流程，以下的实施例说明将同步配合「图1A」至「图1C」、「图2A」以及「图2B」所示进行说明，「图2A」以及「图2B」绘示为本发明适用于生产线上的检测方法的方法流程图。

多个检测电路板10是放置于输送带20上，且多个检测电路板10通过输送带20的带动以移动，在每一个检测电路板10上具有条码（步骤101），条码包含一维条码以及二维条码，且条码内储存有产品序号，并且检测电路板10可以是相同的检测电路板10或是不相同的检测电路板10，亦即输送带20上可放置完全相同的多个检测电路板10，输送带20上可放置完全不相同的多个检测电路板10，或是输送带20上可放置部分相同以及不相同混合的多个检测电路板10，在此仅为举例说明之，并不以此局限本发明的应用范畴。

感测装置30设置于输送带20的固定位置（步骤102），感测装置30可通过红外线方式（在此仅为举例说明之，并不以此局限本发明的应用范畴）感测输送带20上的检测电路板10，并当感测装置30感测到检测电路板10时，感测装置30即可触发计算指令并将计算指令提供至计算装置60（步骤104）。

计算装置60可以是一般台式计算机或是笔记本计算机…等，在此仅为举例说明之，并不以此局限本发明的应用范畴，而计算装置60可以通过有线传输方式或是无线传输方式与感测装置30建立连接，并由计算装置60的接收模块603自感测装置30接收计算指令。

在当计算装置60的接收模块603接收到计算指令时，计算装置60的计算模块604即可依据输送带10固定的移动速度以及感测装置30与影像获取装置40的固定距离计算出影像获取时间（步骤105），在实施例中，假设输送带10固定的移动速度为“5cm／s”，感测装置30与影像获取装置40的固定距离为“50cm”以及检测电路板10最大长度的一半为“50cm”，感测装置30与影像获取装置40的固定距离为“50cm”与检测电路板10最大长度的一半为“50cm”相加之后再除以输送带10固定的移动速度为“5cm／s”即可计算出影像获取时间为“20s”。

而在计算装置60的计算模块604计算出影像获取时间为“20s”之后，即可通过计算装置60的生成模块607依据影像获取时间为“20s”生成获取指令，并通过计算装置60的传送模块608将计算装置60的生成模块607所生成的获取指令传送至影像获取装置40（步骤106），影像获取装置40是垂直设置于输送带上方（步骤102）。

请参考「图3A」以及「图3B」所示，「图3A」绘示为本发明适用于生产线上的检测的获取图像示意图；「图3B」绘示为本发明适用于生产线上的检测的轮廓图像示意图。

影像获取装置40在自计算装置60获得获取指令之后，即可依据获取指令获取包含检测电路板10的获取图像71并将获取图像71提供至计算装置60（步骤106），亦即影像获取装置40在计算影像获取时间为“20s”后进行影像的获取后将获取图像71提供至计算装置60，值得注意的是，影像获取装置40是垂直设置于输送带20上方，影像获取装置40的设置参考示意如「图1B」所示。

计算装置60可以通过有线传输方式或是无线传输方式与影像获取装置40建立连接，并由计算装置60的接收模块603自影像获取装置40接收获取图像71。

在当计算装置60的接收模块603接收到获取图像71时，计算装置60的影像处理模块605即可通过二值化处理以及影像还原处理以将获取图像71转换为轮廓图像72（步骤107），计算装置60的影像处理模块605先由二值化处理取得获取图像中检测电路板10的轮廓，再由影像还原处理将二值化处理后检测电路板10的轮廓进行旋转转换与平移转换的影像转换矩阵以转换为轮廓图像72，对于影像的二值化处理以及影像还原处理请参考现有技术，在此不再进行赘述。

在计算装置60中会预先建立好轮廓数据库601，计算装置60的轮廓数据库601对应储存有每一个检测电路板10的标准轮廓图像与条码位置（步骤103），当计算装置60的影像处理模块605将获取图像71转换为轮廓图像72之后，即可由计算装置60的轮廓查询模块606对轮廓图像72与轮廓数据库601中每一个检测电路板10的标准轮廓图像进行比对，当计算装置60的轮廓查询模块606比对出与轮廓图像符合的标准轮廓图像时，即可查询出该标准轮廓图像所对应的条码位置（步骤108），以实施例来说，假设计算装置60的轮廓查询模块606所查询出的条码位置为（200，50）。

而在计算装置60的轮廓查询模块606查询出条码位置为（200，50）之后，即可通过计算装置60的生成模块607依据被查询出的条码位置为（200，50）生成移动指令，计算装置60的生成模块607是将被查询出的条码位置为（200，50）通过旋转转换与平移转换的影像转换矩阵转换为获取图像71所对应的位置为（150，100）后以生成移动指令，并通过计算装置60的传送模块608将计算装置60的生成模块607所生成的移动指令传送至条码读取装置50（步骤109），条码读取装置50是垂直设置于输送带上方（步骤102）。

条码读取装置50在自计算装置60获得移动指令之后，即可依据移动指令将条码读取装置50分别沿着X轴、Y轴以及Z轴移动至与检测电路板10上条码对应的位置为（150，100）以读取条码的产品序号为“000123ABC”（步骤110），条码读取装置50是以一维条码解码方式或是二维条码解码方式以读取条码的产品序号为“000123ABC”，值得注意的是，条码读取装置50是垂直设置于输送带20上方，且条码读取装置50可分别沿着X轴、Y轴以及Z轴移动，条码读取装置50的设置参考示意如「图1B」所示。

计算装置60可以通过有线传输方式或是无线传输方式与条码读取装置50建立连接，并由计算装置60的接收模块603自条码读取装置50接收产品序号为“000123ABC”（步骤110）。

在计算装置60中会预先建立好检测脚本数据库602，计算装置60的检测脚本数据库602对应储存有产品序号与检测脚本（步骤103），在当计算装置60的接收模块603接收到产品序号为“000123ABC”时，计算装置60的查询模块609即可自检测脚本数据库602中查询出与产品序号为“000123ABC”对应的检测脚本为“脚本A”（步骤111）。

而在计算装置60的查询模块609查询出检测脚本为“脚本A”之后，即可通过计算装置60的检测模块610通过影像获取装置40依据检测脚本为“脚本A”进行检测电路板10的光学检测（步骤112），藉此可以提供方便且快速的取得检测电路板10的以进行检测的目的与效果。

综上所述，可知本发明与现有技术之间的差异在于本发明于输送带的固定位置设置感测装置，垂直设置于输送带上方分别设置有影像获取装置以及条码读取装置，通过感测装置感测输送带上的检测电路板以由计算装置计算出影像获取装置获取包含检测电路板的获取图像的图像获取时间，再由计算装置计算出条码读取装置所需要移动的位置，以控制条码读取装置移动并读取检测电路板的产品序号，以依据产品序号查询出对应的检测脚本，并依据检测脚本进行检测电路板的光学检测。

藉由此一技术手段可以来解决现有技术所存在现有生产线上需额外进行检测电路板检测所造成生产效率与检测效率不佳的问题，进而达成将检测电路板的检测与生产线结合以提高生产效率与检测效率的技术功效。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，惟所述的内容并非用以直接限定本发明的专利保护范围。任何本发明所属技术领域中的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作些许的更动。本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定者为准。

Claims (10)

1.一种适用于生产线上的检测系统，其特征在于，包含：

多个检测电路板，每一个检测电路板上具有一条码；

一输送带，用以带动放置于所述输送带上每一个检测电路板移动；

一感测装置，所述感测装置设置于所述输送带的固定位置，当所述感测装置感测到所述检测电路板时，触发一计算指令；

一影像获取装置，所述影像获取装置垂直设置于所述输送带上方，用以依据一获取指令获取包含检测电路板的一获取图像；

一条码读取装置，所述条码读取装置垂直设置于所述输送带上方，并依据一移动指令移动至与检测电路板上所述条码对应的位置以读取所述条码的一产品序号；及

一计算装置，所述计算装置更包含下列模块：

一轮廓数据库，所述轮廓数据库对应储存有每一个检测电路板的标准轮廓图像与一条码位置；

一检测脚本数据库，所述检测脚本数据库对应储存有所述产品序号与一检测脚本；

一接收模块，用以自所述感测装置接收所述计算指令，自所述影像获取装置接收所述获取图像，以及自所述条码读取装置接收所述产品序号；

一计算模块，当所述接收模块接收到所述计算指令时，依据所述输送带固定的移动速度、所述感测装置与所述影像获取装置的固定距离以及所述检测电路板最大长度的一半计算出一影像获取时间；

一影像处理模块，当所述接收模块接收到所述获取图像时，通过二值化处理以及影像还原处理以将所述获取图像转换为一轮廓图像；

一轮廓查询模块，用以将所述轮廓图像与所述轮廓数据库中每一个检测电路板的标准轮廓图像进行比对，以查询出对应的所述条码位置；

一生成模块，用以依据所述影像获取时间生成所述获取指令，以及依据被查询出的所述条码位置生成所述移动指令；

一传送模块，用以将所述获取指令传送至所述影像获取装置，以及将所述移动指令传送至所述条码读取装置；

一查询模块，当所述接收模块接收到所述产品序号时，用以自所述检测脚本数据库中查询出与所述产品序号对应的所述检测脚本；及

一检测模块，用以通过所述影像获取装置依据所述检测脚本进行所述检测电路板的光学检测。

2.如权利要求1所述的适用于生产线上的检测系统，其特征在于，所述条码包含一维条码以及二维条码。

3.如权利要求1所述的适用于生产线上的检测系统，其特征在于，所述条码读取装置是通过一维条码解码方式或是二维条码解码方式以读取所述条码的所述产品序号。

4.如权利要求1所述的适用于生产线上的检测系统，其特征在于，所述影像还原处理是通过影像转换矩阵将所述获取图像进行旋转与平移转换为所述轮廓图像。

5.如权利要求1所述的适用于生产线上的检测系统，其特征在于，所述生成模块通过影像转换矩阵以将所述条码位置转换为所述获取图像对应的位置以生成所述移动指令。

6.一种适用于生产线上的检测方法，其特征在于，包含下列步骤：

提供具有一条码的多个检测电路板，且所述检测电路板放置于一输送带上以由所述输送带带动移动；

提供一感测装置、一影像获取装置以及一条码读取装置，所述感测装置设置于所述输送带的固定位置，所述影像获取装置垂直设置于所述输送带上方，以及所述条码读取装置垂直设置于所述输送带上方；

提供具有一轮廓数据库以及一检测脚本数据库的一计算装置，所述轮廓数据库对应储存有每一个检测电路板的标准轮廓图像与一条码位置，所述检测脚本数据库对应储存有所述产品序号与一检测脚本；

当所述感测装置感测到所述检测电路板时以触发一计算指令提供至所述计算装置；

当所述计算装置接收到所述计算指令时，依据所述输送带固定的移动速度、所述感测装置与所述影像获取装置的固定距离以及所述检测电路板最大长度的一半计算出一影像获取时间；

所述计算装置依据所述影像获取时间生成一获取指令并提供至所述影像获取装置，所述影像获取装置依据所述获取指令获取包含检测电路板的一获取图像并提供至所述计算装置；

所述计算装置通过二值化处理以及影像还原处理以将所述获取图像转换为一轮廓图像；

所述计算装置将所述轮廓图像与所述轮廓数据库中每一个检测电路板的标准轮廓图像进行比对，以查询出对应的所述条码位置；

所述计算装置依据被查询出的所述条码位置生成所述移动指令并提供至所述条码读取装置；

所述条码读取装置依据所述移动指令移动至与检测电路板上所述条码对应的位置以读取所述条码的一产品序号并提供至所述计算装置；

所述计算装置自所述检测脚本数据库中查询出与所述产品序号对应的所述检测脚本；及

所述计算装置通过所述影像获取装置依据所述检测脚本进行所述检测电路板的光学检测。

7.如权利要求6所述的适用于生产线上的检测方法，其特征在于，提供具有所述条码的多个检测电路板，且所述检测电路板放置于所述输送带上以由所述输送带带动移动的步骤中，所述条码包含一维条码以及二维条码。

8.如权利要求6所述的适用于生产线上的检测方法，其特征在于，所述条码读取装置依据所述移动指令移动至与检测电路板上所述条码对应的位置以读取所述条码的所述产品序号并提供至所述计算装置的步骤中，所述条码读取装置是通过一维条码解码方式或是二维条码解码方式以读取所述条码的所述产品序号。

9.如权利要求6所述的适用于生产线上的检测方法，其特征在于，所述计算装置通过二值化处理以及影像还原处理以将所述获取图像转换为所述轮廓图像的步骤中，所述影像还原处理是通过影像转换矩阵将所述获取图像进行旋转与平移转换为所述轮廓图像。

10.如权利要求6所述的适用于生产线上的检测方法，其特征在于，所述条码读取装置依据所述移动指令移动至与检测电路板上所述条码对应的位置以读取所述条码的所述产品序号并提供至所述计算装置的步骤中，所述条码读取装置通过影像转换矩阵以将所述条码位置转换为所述获取图像对应的位置以生成所述移动指令。