CN104679349A - 触控定位方法及光学触控系统 - Google Patents

Abstract

本发明披露了一种触控定位方法及应用该触控定位方法的光学触控系统。该触控定位方法以光学定位方式决定一指示物于该光学触控系统的一触控区上的一中心位置。该触控定位方法通过二光学感测器接收自露出于该指示物的外表面的一光发射器发射的指示光线，以决定该光发射器于该触控区上的一发光位置。该触控定位方法根据该中心位置及该发光位置的一相对关系以决定该指示物于该触控区上的一触碰位置及一触碰方向，其中该触碰位置可作为该指示物于该触控区上的触碰点，该触碰方向可作为该指示物相对于该触控区的旋转角度。

Description

触控定位方法及光学触控系统

技术领域

本发明涉及一种触控系统，特别是涉及一种光学触控系统及其触控定位方法。

背景技术

现有的光学触控系统，无论是单点触控或是多点触控，对于单一触碰点，仅能决定其于触控屏幕上的位置，例如触控笔接触触控屏幕的区域的中心点位置。若需同时输入旋转角度信息，则需另行输入，例如通过键盘或轨迹球输入，十分不便。因此，有需要加强触控笔的输入功能，以方便使用者同时输入更多信息。

发明内容

鉴于现有技术中的问题，本发明的目的之一在于提供一种触控定位方法，对单一触碰操作，可提供触碰位置及触碰方向的定位功能。

本发明的触控定位方法用以于一光学触控系统中，定位一指示物触碰该光学触控系统的一触控区的一触碰位置及一触碰方向。该指示物具有一外表面及露出于该外表面的一光发射器。该光学触控系统包含一第一光学感测器及一第二光学感测器，设置于该触控区的一周围，该触控定位方法利用该第一光学感测器及该第二光学感测器以一光学定位方式，决定该指示物于该触控区上的一中心位置。该触控定位方法使该光发射器发射一指示光线并利用该第一光学感测器及该第二光学感测器接收该指示光线以决定该光发射器于该触控区上的一发光位置。接着，该触控定位方法即可根据该中心位置及该发光位置的一相对关系以决定该触碰位置及该触碰方向。于实作上，该触控定位方法可根据该中心位置及该发光位置的该相对关系以决定一向量，自该中心位置至该发光位置，其中该向量的方向作为该触碰方向，该中心位置作为该触碰位置。

本发明的另一目的在于提供一种光学触控系统，使用本发明的触控定位方法。该光学触控系统包含一触控区、一触控笔、一第一光学感测器、一第二光学感测器及一处理模块。该触控笔用于于该触控区上实施触碰操作，该触控笔具有一外表面及露出于该外表面的一光发射器，该光发射器用以发射一指示光线。该第一光学感测器设置于该触控区的一周围的一第一角落，该第二光学感测器设置于该周围的一第二角落。该处理模块与该第一光学感测器及该第二光学感测器电连接。该处理模块利用该第一光学感测器及该第二光学感测器以一光学定位方式，决定该触控笔于该触控区上的一中心位置，且利用该第一光学感测器及该第二光学感测器接收该指示光线以决定该光发射器于该触控区上的一发光位置，以及该处理模块根据该中心位置及该发光位置的一相对关系以决定该触碰位置及该触碰方向。根据本发明的触控定位方法，于实作上，该处理模块可根据该中心位置及该发光位置的该相对关系以决定一向量，自该中心位置至该发光位置，其中该向量的方向作为该触碰方向，该中心位置作为该触碰位置。

简言之，本发明利用指示物(例如触控笔)上的光发射器提供指示物的另一位置信息，结合指示物本身触碰位置，即可提供指示物的触碰方向。相对于现有技术，本发明仅利用单一指示物即可于该指示物的一触碰中，提供多项触碰信息(包含触碰位置及触碰方向)，增加触控笔的输入功能，以能更有效率地实施触碰输入。

关于本发明的优点与精神可以藉由以下的发明详述及所附图得到进一步的了解。

附图说明

图1为根据本发明的一实施例的一光学触控系统的示意图。

图2为图1中光学触控系统的触控笔的示意图。

图3为根据本发明的一触控定位方法的流程图。

图4为根据本发明的一实施例的用于图1中光学触控系统的触控定位方法的流程图。

图5为根据图4的触控定位方法决定触控笔的中心位置的示意图。

图6为根据一实施例的第一光学感测器的示意图。

图7为根据本发明的另一实施例的一光学触控系统的示意图。

图8为图7中光学触控系统的触控笔的示意图。

图9为根据本发明的一实施例的用于图7中光学触控系统的触控定位方法的流程图。

图10为第二光学感测器未能感测到光发射器的示意图。

图11为根据一实施例的一触控笔于触控区的触碰投影的示意图。

附图符号说明

1、3       光学触控系统

12         触控区               12a         周围

12b        第一角落             12c         第二角落

14、15、34       触控笔          14a        外表面

14b        反射区               16          第一光学感测器

18         第二光学感测器        20         处理模块

22         光产生模块           142         光发射器

162、164、182、184      角度     166        MOS感光元件

166a       第一部分             166b        第二部分

168        滤光片               222a、222b       发光源

224        光反射结构           L1          第一参考直线

L2         第二参考直线         P1          中心位置

P2         发光位置             P3          交点

Pv         向量                 S120～S344     实施步骤

具体实施方式

请参阅图1，其为根据本发明的一实施例的一光学触控系统1的示意图，其中为便于说明，光学触控系统1部分元件于图中夸大绘示。光学触控系统1包含一触控区12、一指示物(例如触控笔14，以圆圈表示于图1中)、一第一光学感测器16、一第二光学感测器18、一处理模块20及一光产生模块22。于实作上，触控区12可为于显示屏幕上定义的一区域。触控笔14用于于触控区12上实施触碰操作。第一光学感测器16设置于触控区12的一周围12a的一第一角落12b，第二光学感测器18设置于触控区12的周围12a的一第二角落12c。处理模块20与第一光学感测器16及第二光学感测器18电连接。光产生模块22包含二发光源222a、222b及一光反射结构224。发光源222a、222b分别设置于第一光学感测器16及第二光学感测器18旁，并朝向触控区12发射光线。光反射结构224，例如多个反射片设置于触控区12的周围12a上，并能反射发光源222a、222b发射的光线。请亦参阅图2，图2为触控笔14的示意图。触控笔14具有一外表面14a及一光发射器142，光发射器142邻近触控笔14的前端部(用于触碰触控区12的部位)设置且露出于外表面14a。光发射器142用以发射一指示光线。第一光学感测器16及第二光学感测器18可接收来自发光源222a、222b的光线及该指示光线并产生光讯号，此光讯号再传送至处理模块20处理。

请亦参阅图3，图3为根据本发明的一触控定位方法的流程图。以光学触控系统1为例说明，当使用者使用触控笔14于触控区12实施触控操作时，该触控定位方法包含处理模块20利用一光学定位方式，以决定触控笔14于触控区12上的一中心位置P1(以十字标表示于图1中)，如步骤S100所示。于实作上，该光学定位方式利用经由第一光学感测器16及第二光学感测器18撷取关于触控笔14的影像，以三角定位决定触控笔14中心位置P1；但本发明不以此为限。该触控定位方法包含使光发射器142发射该指示光线，如步骤S120所示。于实作上，光发射器142可持续发光或通过处理模块20以无线或有线控制光发射器142发光的方式来实现步骤S120，但本发明不以此为限。该触控定位方法包含处理模块20利用第一光学感测器16及第二光学感测器20接收该指示光线以决定光发射器142于触控区12上的一发光位置P2(以小圆圈表示于图1中)，如步骤S140所示。该触控定位方法包含处理模块20根据中心位置P1及发光位置P2的一相对关系以决定触控笔14触碰触控区12的一触碰位置及一触碰方向，如步骤S160所示。于实作上，于步骤S160中，该触控定位方法包含处理模块20根据中心位置P1及发光位置P2的该相对关系以决定一向量Pv(以箭头表示于图1中)，例如向量Pv定义为自中心位置P1指向至发光位置P2。以向量Pv的方向作为该触碰方向，并以中心位置P1作为该触碰位置；但本发明不以此为限。

于本实施例中，光学触控系统1采用的光学定位方式为利用触控笔14遮蔽光线来决定触控笔14分别相对于第一光学感测器16及第二光学感测器18的角度，进而决定触控笔14的中心位置P1，故于一实施例中，用于光学触控系统1的触控定位方法的流程图可如图4所示。该触控定位方法包含控制光产生模块22以产生一背景光，如步骤S202所示。该背景光由发光源222a、222b朝向触控区12发射并为光反射结构224反射的光线所形成。于实作上，光产生模块22亦可由其他方式产生该背景光，例如于触控区12的周围12a上设置导光件，并使其出光面朝向触控区12，另以一个或多个光源发射光线，使光线自导光件的入光面进入导光件，并于导光件的出光面朝向触控区12射出导光件，同样可形成背景光。

于实作上，为避免光发射器142发射的指示光线影响对触控笔14的中心位置P1的判断，故于本实施例中，该触控定位方法包含关闭光发射器142，如步骤S204所示。其中，光发射器142的关闭可通过处理模块20以无线或有线控制光发射器142发光的方式来实现。接着，该触控定位方法包含利用第一光学感测器16及第二光学感测器18对应地感测被触控笔14遮蔽的该背景光以产生关于触控笔14的一第一遮蔽光讯号及一第二遮蔽光讯号，如步骤S206所示；处理模块20接收该第一遮蔽光讯号及该第二遮蔽光讯号并根据该第一遮蔽光讯号及该第二遮蔽光讯号以决定中心位置P1，如步骤S208所示。进一步来说，请参阅图5，其为决定触控笔14的中心位置P1的示意图，其中触控笔14以圆圈夸大绘示于图中。第一光学感测器16(例如但不限于CMOS摄影机)所产生的该第一遮蔽光讯号可视为光强度(纵轴)对像素位置(横轴)的分布，其中像素位置可直接对应第一光学感测器16的接收角度，其对应方式为本领域技术人员所熟知，不另赘述。该第一遮蔽光讯号将包含一光强度较弱的区间，此区间对应的角度范围即为触控笔14遮蔽该背景光的角度范围，以与圆圈(即触控笔14)相切的二细实线表示于图5中。于本实施例中，由于触控笔14以圆柱实作，故得以该区间的中间值(即像素位置)作为对应中心位置P1的角度162，其以虚线表示于图5中。前述说明亦适用于第二光学感测器18，不另赘述。同样地，第二光学感测器18所产生的该第二遮蔽光讯号亦包含一光强度较弱的区间，取该区间的中间值作为对应中心位置P1的角度182，其亦以虚线表示于图5中。两虚线的交点即可定义为中心位置P1，利用三角几何关系，可计算出中心位置P1的座标，以供系统使用。

前述步骤S202、S204、S206及S208即为图3中步骤S100的实施例。请回到图4。该触控定位方法控制光产生模块22以关闭该背景光，如步骤S222所示；使光发射器142发射该指示光线，如步骤S224所示。于实作上，光产生模块22的关闭及光发射器142的发光皆可通过处理模块20与光产生模块22及光发射器142的通讯连接而由处理模块20控制。请亦参阅图5。此时，该背景光已关闭，第一光学感测器16及第二光学感测器18接收关于该指示光线的光讯号。因此，该触控定位方法接着利用第一光学感测器16及第二光学感测器18接收该指示光线以分别产生一第一指示光讯号及一第二指示光讯号，如步骤S242所示；处理模块20接收该第一指示光讯号及该第二指示光讯号并根据该第一指示光讯号及该第二指示光讯号以决定发光位置P2，如步骤S244所示。进一步来说，与前述第一遮蔽光讯号的说明相似，该第一指示光讯号亦可视为光强度(纵轴)对像素位置(横轴)的分布，其中像素位置可直接对应第一光学感测器16的接收角度。该第一指示光讯号将包含一光强度较强的波峰(或谓一光强度较强的窄区间)，此波峰对应的像素位置即可视为对应第一光学感测器16接收光发射器142(以小圆圈表示于图5中)发射该指示光线的角度164(或谓接收角度)，以链线表示于图5中，此链线通过光发射器142。前述说明亦适用于第二光学感测器18，不另赘述。同样地，第二光学感测器18所产生的该第二指示光讯号亦包含一光强度较强的波峰(或谓一光强度较强的窄区间)，此波峰对应的像素位置即可视为对应第二光学感测器18接收该指示光线的角度184，其亦以链线表示于图5中。两链线的交点即可定义为发光位置P2(亦即图5中小圆圈的位置)，利用三角几何关系，可计算出发光位置P2的座标，以供系统使用。

前述步骤S242及S244即为图3中步骤S140的实施例。于取得中心位置P1及发光位置P2之后，该触控定位方法即利用处理模块20根据中心位置P1及发光位置P2的相对关系以决定一向量Pv(以箭头表示于图5中，自中心位置P1指向至发光位置P2)，如步骤S262所示；以向量Pv的方向作为该触碰方向，并以中心位置P1作为该触碰位置，如步骤S264所示。前述步骤S262及S264即为图3中步骤S160的实施例。

相对于现有技术，本发明的触控定位方法可提供使用者藉由使用单一指示物(例如前述触控笔14)即可轻易地同时输入二个信息(例如前述触碰位置及触碰方向)，增加触控操作的弹性及多样性，能更有效率地实施触碰输入。例如，触碰位置可作为决定显示物件位置的依据，触碰方向可作为决定显示物件旋转角度或方向的依据；但本发明不以此为限。

补充说明的是，前述实施例的说明以对单点的触碰操作为例，但于实际应用中，本发明的触控定位方法可重复实施以获得连续的输入信息，此时，该触控定位方法还包含利用处理模块20控制光产生模块22以一频率，周期性地产生该背景光，以及利用处理模块20控制光发射器142与光产生模块22交错发射该指示光线。亦即，该触控定位方法利用处理模块20同步控制光产生模块22及光发射器142以该频率，周期性地交错发射该背景光及该指示光线。藉此，该背景光与该指示光线是以该频率周期性地交错发射，于该背景光与该指示光线作用的每一个区间内，分别进行中心位置P1及向量Pv的决定步骤，即可获得连续的输入信息，增加输入多样化。其决定步骤细节如前述说明，不另赘述。

另外，若光发射器142发射的光线强度与该背景光的光强可明显区隔时，则虽第一光学感测器16及第二光学感测器18接收的光讯号即同时包含关于该背景光及该指示光线的信息，但处理模块20仍可自此光讯号判断出中心位置P1及发光位置P2的座标，此时，前述步骤S204、S222亦可省略。再补充说明的是，若光发射器142与发光源222a、222b发射的光线频率不同时，则可于第一光学感测器16及第二光学感测器18前方设置滤光片以过滤光线，通过滤光片的滤光作用，使得第一光学感测器16及第二光学感测器18可选择性接收该背景光及该指示光线，进而判断中心位置P1及发光位置P2。例如，如图6所示，第一光学感测器16包含一CMOS感光元件166及一滤光片168，滤光片168仅遮盖CMOS感光元件166的第一部分166a，滤光片168可使用能滤除特定波长范围的光线或仅容许特定波长范围的光线通过的光学镜片，亦即选择性传递该指示光线或该背景光。例如，滤光片168可滤除光发射器142发射的光线，使得CMOS感光元件166的第一部分166a仅能接受到该背景光。又例如，滤光片168可仅容许光发射器142发射的光线通过，使得CMOS感光元件166的第一部分166a仅能接受到该指示光线。于图6中，CMOS感光元件166的第二部分166b则可同时接收到该背景光及该指示光线，第二部分166b产生的光讯号可再使用适当的演算法以撷取出仅包含该指示光线或该背景光的光讯号，例如将第二部分166b产生的光讯号减去第一部分166a产生的光讯号。补充说明的是，于实作上，第一光学感测器16可还包含另一滤光片，以遮盖第二部分166b，使得第一部分166a及第二部分166b能分别仅接受该背景光及该指示光线。藉此，该触控定位方法可同时决定出中心位置P1及发光位置P2，进而提高定位频率并使触控操作更为平顺。前述说明亦适用于第二光学感测器18，不另赘述。

于前述实施例中，光学触控系统1采用遮蔽光线来判断中心位置P1，但本发明不以此为限。请参阅图7，其为根据本发明的另一实施例的一光学触控系统3的示意图，其中光学触控系统3的架构与光学触控系统1大致相同，故光学触控系统3仍延用光学触控系统1的元件符号，光学触控系统3元件的其他相关说明，可径参阅光学触控系统1的相关说明，不另赘述。于本实施例中，光学触控系统3主要不同的处在于光学触控系统3采用的光学定位方式为利用触控笔34反射光线来决定触控笔34分别相对于第一光学感测器16及第二光学感测器18的角度，进而决定触控笔34的中心位置P1。请并参阅图8，图8为触控笔34的示意图。相对于触控笔14，触控笔34于外表面14a还包含一反射区14b(以影线表示于图8中)，反射区14b环绕触控笔34的前端部(用于触碰触控区12的部位)，光发射器142位于反射区14b内。因此，于光学触控系统3中，光产生模块22未包含光反射结构224，发光源222a、222b发射的光线直接被反射区14b反射，第一光学感测器16及第二光学感测器18接收此反射光线并产生光讯号，此光讯号再传送至处理模块20处理。

于一实施例中，用于光学触控系统3的触控定位方法的流程图可如图9所示。该触控定位方法包含控制光产生模块22以产生一检测光，如步骤S302所示。由于光发射器142亦位于反射区14b内，光发射器142所占区域可能减弱反射区14b反射该检测光的强度，故于本实施例中，该触控定位方法包含使光发射器142发射一指示光线，以补偿前述减弱的反射检测光的强度，如步骤S304所示。但本发明不以此为限，例如前述减弱的强度可忽略时，光发射器142亦可关闭。接着，该触控定位方法包含利用第一光学感测器16及第二光学感测器18对应地感测该指示光线及反射自反射区14b的该检测光以产生关于触控笔34的一第一反射光讯号及一第二反射光讯号，如步骤S306所示；处理模块20接收该第一反射光讯号及该第二反射光讯号并根据该第一反射光讯号及该第二反射光讯号以决定中心位置P1，如步骤S308所示。其中，由于光学触控系统3采用反射光线的光学定位方式，故该第一反射光讯号所呈现的光强度(纵轴)对像素位置(横轴)的讯号分布包含一光强度较强的波峰(或谓一光强度较强的窄区间)，其直接对应中心位置P1的角度162(可参阅图7中虚线所示)，无需先找出反射光讯号区间并计算此区间的中间值(如前述实施于光学触控系统1的中心位置P1的定位机制)。前述说明亦适用于该第二反射光讯号亦同，不另赘述。同样地，本实施例的触控定位方法决定出角度162、182(如图7中两虚线)，两虚线的交点即可定义为中心位置P1，利用三角几何关系，可计算出中心位置P1的座标，以供系统使用。

前述步骤S302、S304、S306及S308即为图3中步骤S100的实施例。请回到图9。该触控定位方法控制光产生模块22以关闭该检测光，如步骤S322所示。此时，光发射器142保持发射该指示光线。接着，该触控定位方法利用第一光学感测器16及第二光学感测器18接收该指示光线以分别产生一第一指示光讯号及一第二指示光讯号，如步骤S342所示；处理模块20接收该第一指示光讯号及该第二指示光讯号并根据该第一指示光讯号及该第二指示光讯号以决定发光位置P2，如步骤S344所示。关于该指示光线的感测及据以决的发光位置P2的步骤，可参阅前述关于步骤S222、242、244的说明不另赘述。于取得中心位置P1及发光位置P2之后，该触控定位方法即利用处理模块20根据中心位置P1及发光位置P2的相对关系以决定一向量Pv(如图5中箭头所示者，自中心位置P1指向至发光位置P2)，如步骤S362所示；以向量Pv的方向作为该触碰方向，并以中心位置P1作为该触碰位置，如步骤S364所示。

同样地，本实施例的触控定位方法亦具有前述用于光学触控系统1的触控定位方法的功效，不另赘述。补充说明的是，用于光学触控系统3的触控定位方法亦可重复实施以获得连续的输入信息，此时，该触控定位方法还包含利用处理模块20控制光产生模块22以一频率，周期性地产生该检测光；光发射器142则保持连续发光。当该检测光存在时，第一光学感测器16及第二光学感测器18产生的光讯号即用于决定中心位置P1；当该检测光不存在时，第一光学感测器16及第二光学感测器18产生的光讯号即用于决定发光位置P2。藉此，本实施例的触控定位方法亦可得连续的输入信息，增加输入多样化。

再补充说明的是，与前述用于光学触控系统1的触控定位方法相同，当光学触控系统3的光发射器142与发光源222a、222b发射的光线频率不同时，则可于第一光学感测器16及第二光学感测器18前方设置滤光片以过滤光线，通过滤光片的滤光作用，使得第一光学感测器16及第二光学感测器18可选择性接收该检测光及该指示光线，进而判断中心位置P1及发光位置P2。其实施说明可参阅图6及其相关说明，不再赘述。简言之，CMOS感光元件166的第一部分166a及第二部分166b接受到不同的光线，处理模块20即可接受第一部分166a及第二部分166b产生的光讯号并根据此光讯号判断中心位置P1及发光位置P2。藉此，该触控定位方法可同时决定出中心位置P1及发光位置P2，进而提高定位频率并使触控操作更为平顺。

于前述各实施例中，发光位置P2决定的说明是以图5为例，其中光发射器142发射的指示光线均可被第一光学感测器16及第二光学感测器18所感测，但于实际使用时，第一光学感测器16及第二光学感测器18可能皆无法直接感测该指示光线。如图10所示，第一光学感测器16可感测到光发射器142的角度164(以链线表示于图10中)，但因触控笔14对第二光学感测器18具有相当的遮蔽角度范围(即图10中细实线间的夹角)，故当光发射器142进入此范围时，第二光学感测器18未能感测到光发射器142发射的该指示光线。此时，于前述步骤S140中，该触空定位方法定义一第一参考直线L1(以虚线表示于图10中)，穿过第二光学感测器18及中心位置P1(以十字标记表示于图10中)；根据第一光学感测器16接收到该指示光线的一接收角度(即角度164)以决定一第二参考直线L2(即前述链线)，穿过第一光学感测器16；以及，以第一参考直线L1与第二参考直线L2的一交点P3(亦以十字标记表示于图10中)，作为代表光发射器142的发光位置。补充说明的是，此时，由于作为发光位置的交点P3为推定而得，并非实际光发射器142的位置，故有误差存在。请并参阅图11，图11为根据一实施例的一触控笔15于触控区12的触碰投影的示意图。触控笔15与触控笔14结构大致相同，不另以立体图说明。此触控笔15与触控区12具有呈椭圆截面的接触轮廓，例如触控笔15的前端部形成椭圆柱体，而其他部位仍可保持圆柱体，以便于使用者抓持。触控笔15的光发射器142设置于对应椭圆截面长轴的表面上。藉此，前述误差(即交点P3与光发射器142间的距离)可进一步缩小。另外，光发射器142略微突出于触控笔14、34表面，可缩小前述遮蔽角度范围，亦即有助于缩小前述误差。

以上所述仅为本发明的较佳实施例,凡依本发明的权利要求所做的均等变化与修饰,皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (16)

1.一种触控定位方法，用以于一光学触控系统中，定位一指示物触碰于该光学触控系统的一触控区的一触碰位置及一触碰方向，该指示物具有一外表面及露出于该外表面的一光发射器，该光学触控系统包含一第一光学感测器及一第二光学感测器，设置于该触控区的一周围，该触控定位方法包含下列步骤：

(a)利用该第一光学感测器及该第二光学感测器以一光学定位方式，决定该指示物于该触控区上的一中心位置；

(b)使该光发射器发射一指示光线；

(c)利用该第一光学感测器及该第二光学感测器接收该指示光线以决定该光发射器于该触控区上的一发光位置；以及

(d)根据该中心位置及该发光位置的一相对关系以决定该触碰位置及该触碰方向。

2.如权利要求1所述的触控定位方法，其中步骤(d)以下列步骤实施：

根据该中心位置及该发光位置的该相对关系以决定一向量，自该中心位置指向至该发光位置，其中该向量的方向作为该触碰方向，该中心位置作为该触碰位置。

3.如权利要求1所述的触控定位方法，其中于步骤(c)中，当该第一光学感测器接收到该指示光线而该第二光学感测器未接收到该指示光线时，步骤(c)以下列步骤实施：

定义一第一参考直线，穿过该第二光学感测器及该中心位置；

根据该第一光学感测器接收到该指示光线的一接收角度以决定一第二参考直线，穿过该第一光学感测器；以及

以该第一参考直线与该第二参考直线的一交点，作为该发光位置。

4.如权利要求1所述的触控定位方法，该光学触控系统包含一光产生模块，其中该光学定位方式为利用该指示物遮蔽光线来决定该指示物分别相对于该第一光学感测器及该第二光学感测器的角度，步骤(a)由下列步骤实施：

控制该光产生模块以产生一背景光；

关闭该光发射器；

利用该第一光学感测器及该第二光学感测器对应地感测被该指示物遮蔽的该背景光以产生关于该指示物的一第一遮蔽光讯号及一第二遮蔽光讯号；以及

根据该第一遮蔽光讯号及该第二遮蔽光讯号以决定该中心位置。

5.如权利要求4所述的触控定位方法，其中步骤(b)还包含控制该光产生模块以关闭该背景光。

6.如权利要求5所述的触控定位方法，还包含下列步骤：

控制该光产生模块以一频率，周期性地产生该背景光；以及

控制该光发射器与该光产生模块交错发射该指示光线。

7.如权利要求1所述的触控定位方法，该光学触控系统包含一光产生模块，产生一背景光，其中于步骤(b)中，该光发射器发射的该指示光线的波长异于该背景光的波长，以及于步骤(a)中，该光学定位方式为利用该指示物遮蔽该背景光来决定该指示物分别相对于该第一光学感测器及该第二光学感测器的角度，进而决定该指示物于该触控区上的该中心位置。

8.如权利要求1所述的触控定位方法，该指示物的该外表面包含一反射区，该光学触控系统包含一光产生模块，其中该光学定位方式为利用该指示物反射光线来决定该指示物分别相对于该第一光学感测器及该第二光学感测器的角度，步骤(a)由下列步骤实施：

控制该光产生模块以产生一检测光；

使该光发射器发射该指示光线；

利用该第一光学感测器及该第二光学感测器对应地感测该指示光线及反射自该反射区的该检测光以产生关于该指示物的一第一反射光讯号及一第二反射光讯号；以及

根据该第一反射光讯号及该第二反射光讯号以决定该中心位置。

9.如权利要求8所述的触控定位方法，其中步骤(b)还包含控制该光产生模块以关闭该检测光。

10.如权利要求9所述的触控定位方法，还包含下列步骤控制该光产生模块以一频率，周期性地产生该检测光。

11.如权利要求1所述的触控定位方法，该指示物的该外表面包含一反射区，该光学触控系统包含一光产生模块，产生一检测光，其中于步骤(b)中，该光发射器发射的该指示光线的波长异于该检测光的波长，以及于步骤(a)中，该光学定位方式为利用该反射区反射该检测光来决定该指示物分别相对于该第一光学感测器及该第二光学感测器的角度，进而决定该指示物于该触控区上的该中心位置。

12.一种光学触控系统，包含：

一触控区；

一触控笔，用于于该触控区上实施触碰操作，具有一外表面及露出于该外表面的一光发射器，该光发射器用以发射一指示光线；

一第一光学感测器，设置于该触控区的一周围的一第一角落；

一第二光学感测器，设置于该周围的一第二角落；以及

一处理模块，与该第一光学感测器及该第二光学感测器电连接，该处理模块利用该第一光学感测器及该第二光学感测器以一光学定位方式，决定该触控笔于该触控区上的一中心位置，且利用该第一光学感测器及该第二光学感测器接收该指示光线以决定该光发射器于该触控区上的一发光位置，以及该处理模块根据该中心位置及该发光位置的一相对关系以决定该触碰位置及该触碰方向。

13.如权利要求12所述的光学触控系统，还包含一光产生模块，与该处理模块电连接，用以自该触控区的该周围朝向该触控区产生一背景光，其中该处理模块关闭该光发射器，利用该第一光学感测器及该第二光学感测器对应地感测被该触控笔遮蔽的该背景光以产生关于该指示物的一第一遮蔽光讯号及一第二遮蔽光讯号，并根据该第一遮蔽光讯号及该第二遮蔽光讯号以决定该中心位置。

14.如权利要求13所述的光学触控系统，其中该处理模块与该触控笔通讯连接，该处理模块同步控制该光产生模块及该光发射器以一频率，周期性地交错发射该背景光及该指示光线。

15.如权利要求12所述的光学触控系统，还包含一光产生模块，与该处理模块电连接，用以自该触控区的该周围朝向该触控区产生一背景光，其中该指示光线具有一第一波长，该背景光的一第二波长，该第一波长异于该第二波长，该第一光学感测器及该第二光学感测器分别包含一第一滤光片及一第二滤光片，该第一滤光片及该第二滤光片选择性传递该指示光线或该背景光。

16.如权利要求12所述的光学触控系统，还包含一光产生模块，与该处理模块电连接，用以自该触控区的该周围朝向该触控区产生一检测光，其中该触控笔的该外表面包含一反射区，该处理模块控制该光发射器以发射该指示光线，利用该第一光学感测器及该第二光学感测器对应地感测该指示光线及反射自该反射区的该检测光以产生关于该指示物的一第一反射光讯号及一第二反射光讯号，并根据该第一反射光讯号及该第二反射光讯号以决定该中心位置。