CN104677499B - 利用电子设备挑选水果的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种利用电子设备挑选水果的系统及方法，所述系统包括：摄像模块，用以获取水果的图像，或者获取设置于水果外部、表现水果成色的图像；图像数据库，用以存储水果的预存图像，供图像比对模块比对；图像数据库中还存有每个预存图像对应的水果成色；图像比对模块，用以将摄像模块获取的图像与图像数据库中存储的设定种类水果对应的图像进行比对，从图像数据库中选取与摄像模块获取的图像最为相近的预存图像；结果分析模块，用以根据所述图像比对模块的比对结果得出水果的成色数据。本发明能根据水果的外观或/和拍打水果时发出的声音判断水果的成色，提高判断的准确率及效率，为人们的生活带来便捷。

Description

利用电子设备挑选水果的系统及方法

本申请是申请号为201310405562.X、发明名称为《利用电子设备挑选水果的系统及方法》专利的分案申请。

技术领域

本发明属于电子信息技术领域，涉及一种电子设备，尤其涉及一种利用电子设备挑选水果的系统；同时，本发明还涉及一种利用电子设备挑选水果的方法。

背景技术

人们在挑选水果时，常常根据水果的外观及拍打水果时发出的声音(如西瓜)判断水果的成色。但判断的是否准确需要比较多的经验积累，一些经验不多的人买水果时，经常不能选择到成色比较好的水果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种利用电子设备挑选水果的系统，可根据水果的外观或/和拍打水果时发出的声音判断水果的好坏，提高判断的准确度。

此外，本发明还提供一种利用电子设备挑选水果的方法，可根据水果的外观或/和拍打水果时发出的声音判断水果的好坏，提高判断的准确度。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种利用电子设备挑选水果的系统，所述系统包括：

摄像模块，用以获取水果的图像，或者获取设置于水果外部、表现水果成色的图像；

图像数据库，用以存储水果的预存图像，供图像比对模块比对；图像数据库中还存有每个预存图像对应的水果成色；

图像比对模块，用以将摄像模块获取的图像与图像数据库中存储的设定种类水果对应的图像进行比对，从图像数据库中选取与摄像模块获取的图像色彩最为相近的预存图像；

录音模块，用以获取拍打水果时的声音；

声音数据库，用以存储拍打水果的预存声音，供声音比对模块比对；声音数据库中还存储各个预存声音对应的水果成色；

声音比对模块，用以将录音模块获取的声音与声音数据库中存储的设定种类水果对应的声音进行比对，从声音数据库中选取与录音模块获取的声音最为相近的预存声音；

结果分析模块，用以结合所述图像比对模块、声音比对模块的比对结果得出水果的成色数据；

RFID标签，设置于水果上，为该水果分配一个唯一识别号；

输送带，用以输送水果，所述摄像模块对准该输送带设置；所述输送带的出口区域包括若干分支，将不同成色的水果输向不同区域；

第一RFID标签识别模块，靠近摄像模块设置，在摄像模块拍摄到水果时能识别对应水果的RFID标签，并将该RFID标签发送至图像比对模块，图像比对模块在比对该水果成色时将该水果对应的、RFID标签中的唯一标示信息同时记录；

第二RFID标签识别模块，靠近录音模块设置，在录音模块获取拍打水果的声音时能识别对应水果的RFID标签，并将该RFID标签发送至声音比对模块，声音比对模块在比对该水果成色时将该水果对应的、RFID标签中的唯一标示信息同时记录；

第三RFID标签识别模块，靠近分拣模块设置，在分拣模块做出分拣动作前识别对应水果的RFID标签；

分拣模块，用以获取所述第三RFID标签识别模块识别水果的信息，并以此获得结果分析模块分析得出的水果成色的数据，从而将不同成色的水果分开放置；所述分拣模块包括若干分拣机构、各分拣机构的控制机构，通过控制机构控制分拣机构的动作；所述分拣机构为设置于输送带上的可转动门，通过可转动门控制水果输向不同区域。

一种利用电子设备挑选水果的方法，所述方法包括如下步骤：

将RFID标签设置于水果上，为该水果分配一个唯一识别号；

利用输送带输送水果，所述输送带的出口区域包括若干分支，将不同成色的水果输向不同区域；

通过摄像模块获取水果的图像，或者获取设置于水果外部、表现水果成色的图像；所述摄像模块对准该输送带设置，同时，在靠近摄像模块处设置第一RFID标签识别模块，在摄像模块拍摄到水果时能识别对应水果的RFID标签，反馈至图像比对模块；通过图像比对模块将摄像模块获取的图像与图像数据库中存储的设定种类水果对应的图像进行比对，从图像数据库中选取与摄像模块获取的图像最为相近的预存图像；图像数据库存储水果的预存图像，供图像比对模块比对；图像数据库中还存有每个预存图像对应的水果成色；

通过录音模块获取拍打水果时的声音；在靠近录音模块处设置第二RFID标签识别模块，在录音模块获取拍打水果的声音时能识别对应水果的RFID标签，反馈至声音比对模块；通过声音比对模块将录音模块获取的声音与声音数据库中存储的设定种类水果对应的声音进行比对，从声音数据库中选取与录音模块获取的声音最为相近的预存声音；声音数据库存储拍打水果的预存声音，供声音比对模块比对；声音数据库中还存储各个预存声音对应的水果成色；

通过结果分析模块结合所述图像比对模块、声音比对模块的比对结果得出水果的成色数据；

利用分拣模块根据结果分析模块对该水果的分析结果将不同成色的水果分开放置；靠近分拣模块设置第三RFID标签识别模块，在分拣模块做出分拣动作前识别对应水果的RFID标签；分拣模块获取所述第三RFID标签识别模块识别水果的信息，并以此获得结果分析模块分析得出的水果成色的数据，从而将不同成色的水果分开放置；所述分拣模块包括若干分拣机构、各分拣机构的控制机构，通过控制机构控制分拣机构的动作；所述分拣机构为设置于输送带上的可转动门，通过可转动门控制水果输向不同区域。

本发明的有益效果在于：本发明提出的利用电子设备挑选水果的系统及方法，能根据水果的外观或/和拍打水果时发出的声音判断水果的成色，提高判断的准确率及效率，为人们的生活带来便捷。此外，本发明还可以用来分拣水果，将不同成色的水果分开放置。

附图说明

图1为实施例一中利用电子设备挑选水果的系统的组成示意图。

图2为实施例二中利用电子设备挑选水果的系统的组成示意图。

图3为实施例三中利用电子设备挑选水果的系统的组成示意图。

图4为实施例三中输送带的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

实施例一

请参阅图1，本发明揭示了一种利用电子设备挑选水果的系统，所述系统包括：摄像模块11、图像数据库12、图像比对模块13、结果分析模块14。

摄像模块11用以获取水果的图像，或者获取设置于水果外部、表现水果成色的图像。图像数据库12用以存储水果的预存图像，供图像比对模块比对；图像数据库中还存有每个预存图像对应的水果成色。

图像比对模块13用以将摄像模块获取的图像与图像数据库中存储的设定种类水果对应的图像进行比对，从图像数据库中选取与摄像模块获取的图像色彩最为相近的预存图像。具体地，所述图像比对模块13用以将摄像模块获取的图像与图像数据库中存储的设定种类水果对应的图像进行比对，从图像数据库中选取与摄像模块获取的图像色彩最为相近的预存图像。

结果分析模块14用以根据所述图像比对模块的比对结果得出水果的成色数据。

本发明同时揭示一种利用电子设备挑选水果的方法，所述方法包括如下步骤：

【步骤S1】通过摄像模块获取水果的图像，或者获取设置于水果外部、表现水果成色的图像；

【步骤S2】通过图像比对模块将摄像模块获取的图像与图像数据库中存储的设定种类水果对应的图像进行比对，从图像数据库中选取与摄像模块获取的图像最为相近的预存图像；图像数据库存储水果的预存图像，供图像比对模块比对；图像数据库中还存有每个预存图像对应的水果成色；

【步骤S3】通过结果分析模块根据所述图像比对模块的比对结果得出水果的成色数据。

实施例二

请参阅图2，本发明揭示了一种利用电子设备挑选水果的系统，所述系统包括：摄像模块11、图像数据库12、图像比对模块13、录音模块21、声音数据库22、声音比对模块23、结果分析模块14。

摄像模块11用以获取水果的图像，或者获取设置于水果外部、表现水果成色的图像。

图像数据库12用以存储水果的预存图像，供图像比对模块比对；图像数据库中还存有每个预存图像对应的水果成色。

图像比对模块13用以将摄像模块获取的图像与图像数据库中存储的设定种类水果对应的图像进行比对，从图像数据库中选取与摄像模块获取的图像色彩最为相近的预存图像。

录音模块21用以获取拍打水果时的声音。

声音数据库22用以存储拍打水果的预存声音，供声音比对模块比对；声音数据库中还存储各个预存声音对应的水果成色。

声音比对模块23用以将录音模块获取的声音与声音数据库中存储的设定种类水果对应的声音进行比对，从声音数据库中选取与录音模块获取的声音最为相近的预存声音。

结果分析模块14用以结合所述图像比对模块、声音比对模块的比对结果得出水果的成色数据。

本发明还揭示一种利用电子设备挑选水果的方法，所述方法包括如下步骤：

【步骤S1】通过摄像模块获取水果的图像，或者获取设置于水果外部、表现水果成色的图像。通过图像比对模块将摄像模块获取的图像与图像数据库中存储的设定种类水果对应的图像进行比对，从图像数据库中选取与摄像模块获取的图像最为相近的预存图像；图像数据库存储水果的预存图像，供图像比对模块比对；图像数据库中还存有每个预存图像对应的水果成色。具体地，所述图像比对模块将摄像模块获取的图像与图像数据库中存储的设定种类水果对应的图像进行比对，从图像数据库中选取与摄像模块获取的图像色彩最为相近的预存图像。

【步骤S2】通过录音模块获取拍打水果时的声音。通过声音比对模块将录音模块获取的声音与声音数据库中存储的设定种类水果对应的声音进行比对，从声音数据库中选取与录音模块获取的声音最为相近的预存声音；声音数据库存储拍打水果的预存声音，供声音比对模块比对；声音数据库中还存储各个预存声音对应的水果成色。

【步骤S3】所述结果分析模块结合所述图像比对模块、声音比对模块的比对结果得出水果的成色数据。

实施例三

请参阅图3、图4，本发明揭示一种利用电子设备挑选水果的系统，所述系统包括：摄像模块11、图像数据库12、图像比对模块13、第一RFID标签识别模块15、录音模块21、声音数据库22、声音比对模块23、第二RFID标签识别模块25、结果分析模块14、输送带40、分拣模块31、第三RFID标签识别模块32。

RFID标签设置于水果上，为该水果分配一个唯一识别号。输送带40用以输送水果，所述摄像模块对准该输送带设置；所述输送带40的出口区域包括若干分支41，将不同成色的水果输向不同区域。

摄像模块11用以获取水果的图像，或者获取设置于水果外部、表现水果成色的图像。第一RFID标签识别模块15靠近摄像模块设置，在摄像模块拍摄到水果时能识别对应水果的RFID标签，并将该RFID标签发送至图像比对模块，图像比对模块在比对该水果成色时将该水果对应的、RFID标签中的唯一标示信息同时记录。图像数据库12用以存储水果的预存图像，供图像比对模块比对；图像数据库中还存有每个预存图像对应的水果成色。图像比对模块13用以将摄像模块获取的图像与图像数据库中存储的设定种类水果对应的图像进行比对，从图像数据库中选取与摄像模块获取的图像色彩最为相近的预存图像。

录音模块21用以获取拍打水果时的声音。第二RFID标签识别模块25靠近录音模块21设置，在录音模块21获取拍打水果的声音时能识别对应水果的RFID标签，并将该RFID标签发送至声音比对模块23，声音比对模块23在比对该水果成色时将该水果对应的、RFID标签中的唯一标示信息同时记录。声音数据库22用以存储拍打水果的预存声音，供声音比对模块比对；声音数据库中还存储各个预存声音对应的水果成色。声音比对模块23用以将录音模块获取的声音与声音数据库中存储的设定种类水果对应的声音进行比对，从声音数据库中选取与录音模块获取的声音最为相近的预存声音。

结果分析模块14用以结合所述图像比对模块、声音比对模块的比对结果得出水果的成色数据。

第三RFID标签识别模块32靠近分拣模块31设置，在分拣模块做出分拣动作前识别对应水果的RFID标签；

分拣模块31用以获取所述第三RFID标签识别模块32识别水果的信息，并以此获得结果分析模块14分析得出的水果成色的数据，从而将不同成色的水果分开放置。所述分拣模块包括若干分拣机构、各分拣机构的控制机构，通过控制机构控制分拣机构的动作；请参阅图4，所述分拣机构为设置于输送带40上的可转动门42，通过可转动门42控制水果输向不同分支41。

本发明还揭示一种利用电子设备挑选水果的方法，所述方法包括如下步骤：

【步骤S1】将RFID标签设置于水果上，为该水果分配一个唯一识别号；

【步骤S2】利用输送带输送水果，所述输送带的出口区域包括若干分支，将不同成色的水果输向不同区域；

【步骤S3】通过摄像模块获取水果的图像，或者获取设置于水果外部、表现水果成色的图像；所述摄像模块对准该输送带设置，同时，在靠近摄像模块处设置第一RFID标签识别模块，在摄像模块拍摄到水果时能识别对应水果的RFID标签，反馈至图像比对模块；通过图像比对模块将摄像模块获取的图像与图像数据库中存储的设定种类水果对应的图像进行比对，从图像数据库中选取与摄像模块获取的图像最为相近的预存图像；图像数据库存储水果的预存图像，供图像比对模块比对；图像数据库中还存有每个预存图像对应的水果成色；

【步骤S4】通过录音模块获取拍打水果时的声音；在靠近录音模块处设置第二RFID标签识别模块，在录音模块获取拍打水果的声音时能识别对应水果的RFID标签，反馈至声音比对模块；通过声音比对模块将录音模块获取的声音与声音数据库中存储的设定种类水果对应的声音进行比对，从声音数据库中选取与录音模块获取的声音最为相近的预存声音；声音数据库存储拍打水果的预存声音，供声音比对模块比对；声音数据库中还存储各个预存声音对应的水果成色；

【步骤S5】通过结果分析模块结合所述图像比对模块、声音比对模块的比对结果得出水果的成色数据；

【步骤S6】利用分拣模块根据结果分析模块对该水果的分析结果将不同成色的水果分开放置；靠近分拣模块设置第三RFID标签识别模块，在分拣模块做出分拣动作前识别对应水果的RFID标签；分拣模块获取所述第三RFID标签识别模块识别水果的信息，并以此获得结果分析模块分析得出的水果成色的数据，从而将不同成色的水果分开放置；所述分拣模块包括若干分拣机构、各分拣机构的控制机构，通过控制机构控制分拣机构的动作；所述分拣机构为设置于输送带上的可转动门，通过可转动门控制水果输向不同区域。

综上所述，本发明提出的利用电子设备挑选水果的系统及方法，能根据水果的外观或/和拍打水果时发出的声音判断水果的成色，提高判断的准确率及效率，为人们的生活带来便捷。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (2)

1.一种利用电子设备挑选水果的系统，其特征在于，所述系统包括：

摄像模块，用以获取水果的图像，或者获取设置于水果外部、表现水果成色的图像；

图像数据库，用以存储水果的预存图像，供图像比对模块比对；图像数据库中还存有每个预存图像对应的水果成色；

图像比对模块，用以将摄像模块获取的图像与图像数据库中存储的设定种类水果对应的图像进行比对，从图像数据库中选取与摄像模块获取的图像色彩最为相近的预存图像；

录音模块，用以获取拍打水果时的声音；

声音数据库，用以存储拍打水果的预存声音，供声音比对模块比对；声音数据库中还存储各个预存声音对应的水果成色；

声音比对模块，用以将录音模块获取的声音与声音数据库中存储的设定种类水果对应的声音进行比对，从声音数据库中选取与录音模块获取的声音最为相近的预存声音；

结果分析模块，用以结合所述图像比对模块、声音比对模块的比对结果得出水果的成色数据；

RFID标签，设置于水果上，为该水果分配一个唯一识别号；

输送带，用以输送水果，所述摄像模块对准该输送带设置；所述输送带的出口区域包括若干分支，将不同成色的水果输向不同区域；

第一RFID标签识别模块，靠近摄像模块设置，在摄像模块拍摄到水果时能识别对应水果的RFID标签，并将该RFID标签发送至图像比对模块，图像比对模块在比对该水果成色时将该水果对应的、RFID标签中的唯一标示信息同时记录；

第二RFID标签识别模块，靠近录音模块设置，在录音模块获取拍打水果的声音时能识别对应水果的RFID标签，并将该RFID标签发送至声音比对模块，声音比对模块在比对该水果成色时将该水果对应的、RFID标签中的唯一标示信息同时记录；

第三RFID标签识别模块，靠近分拣模块设置，在分拣模块做出分拣动作前识别对应水果的RFID标签；

分拣模块，用以获取所述第三RFID标签识别模块识别水果的信息，并以此获得结果分析模块分析得出的水果成色的数据，从而将不同成色的水果分开放置；所述分拣模块包括若干分拣机构、各分拣机构的控制机构，通过控制机构控制分拣机构的动作；所述分拣机构为设置于输送带上的可转动门，通过可转动门控制水果输向不同区域。

2.一种利用电子设备挑选水果的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

将RFID标签设置于水果上，为该水果分配一个唯一识别号；

利用输送带输送水果，所述输送带的出口区域包括若干分支，将不同成色的水果输向不同区域；

通过摄像模块获取水果的图像，或者获取设置于水果外部、表现水果成色的图像；所述摄像模块对准该输送带设置，同时，在靠近摄像模块处设置第一RFID标签识别模块，在摄像模块拍摄到水果时能识别对应水果的RFID标签，反馈至图像比对模块；通过图像比对模块将摄像模块获取的图像与图像数据库中存储的设定种类水果对应的图像进行比对，从图像数据库中选取与摄像模块获取的图像最为相近的预存图像；图像数据库存储水果的预存图像，供图像比对模块比对；图像数据库中还存有每个预存图像对应的水果成色；

通过录音模块获取拍打水果时的声音；在靠近录音模块处设置第二RFID标签识别模块，在录音模块获取拍打水果的声音时能识别对应水果的RFID标签，反馈至声音比对模块；通过声音比对模块将录音模块获取的声音与声音数据库中存储的设定种类水果对应的声音进行比对，从声音数据库中选取与录音模块获取的声音最为相近的预存声音；声音数据库存储拍打水果的预存声音，供声音比对模块比对；声音数据库中还存储各个预存声音对应的水果成色；

通过结果分析模块结合所述图像比对模块、声音比对模块的比对结果得出水果的成色数据；

利用分拣模块根据结果分析模块对该水果的分析结果将不同成色的水果分开放置；靠近分拣模块设置第三RFID标签识别模块，在分拣模块做出分拣动作前识别对应水果的RFID标签；分拣模块获取所述第三RFID标签识别模块识别水果的信息，并以此获得结果分析模块分析得出的水果成色的数据，从而将不同成色的水果分开放置；所述分拣模块包括若干分拣机构、各分拣机构的控制机构，通过控制机构控制分拣机构的动作；所述分拣机构为设置于输送带上的可转动门，通过可转动门控制水果输向不同区域。