CN104668984A - 一种机器人转座镗孔加工专用夹具 - Google Patents

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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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Abstract

一种机器人转座镗孔加工专用夹具，包括夹具体、定位装置和夹紧装置，所述定位装置包括支撑板、定位板和定位销，所述夹紧装置包括螺母、压板和导向杆。为了替换通用镗孔夹具，解决生产效率低，在大批量生产中不适用的问题，本发明提供一种机器人转座镗孔加工夹具，机器人转座镗孔加工专用夹具结构紧凑，操作迅速、方便、省力，可以保证较高的加工精度和生产效率，且适用于产品固定且批量较大的生产中。

Description

一种机器人转座镗孔加工专用夹具
技术领域
本发明涉及机械领域，特别是夹具领域的一种机器人转座镗孔加工夹具。 
背景技术
夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使加工对象占有正确的位置并把工件可靠地夹紧，以接受施工或检测的装置。又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具按专门化分类可分为五类，第一类为通用夹具，第二类为专用夹具，第三类为通用可调夹具和成组夹具，第四类为组合夹具，第五类为随行夹具。通用夹具是指已经标准化的，在一定范围内可用于加工不同工件的夹具，优点是适应性广，但是生产效率低，主要适用于单件、小批量的生产中，在大批量生产中不适用。专用夹具是指专为某一工件的某道工序而专门设计的夹具。 
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人转座镗孔加工专用夹具，替换通用镗孔夹具，解决生产效率低，在大批量生产中不适用的问题。 
本发明的技术方案为： 
一种机器人转座镗孔加工专用夹具，包括夹具体、定位装置和夹紧装置，所述定位装置和夹紧装置安装在夹具体上；
所述定位装置包括支撑板、定位板和定位销，支撑板、定位板和定位销分别设置在夹具体上，支撑板和机器人转座之间是面接触，定位销和机器人转座上的定位孔连接，定位板和机器人转座面接触；
所述夹紧装置包括螺母、压板和导向杆，导向杆设置在夹具体上，导向杆的轴线与夹具体垂直，导向杆上远离夹具体的一端设有和螺母配合的外螺纹，所述的压板中部设有腰孔，导向杆穿过压板上之后通过螺纹连接和螺母连接，压板的一端压在机器人手腕连接体上。
本发明的有益效果为：机器人转座镗孔加工专用夹具结构紧凑，操作迅速、方便、省力，可以保证较高的加工精度和生产效率，且适用于产品固定且批量较大的生产中。 
附图说明
图1为机器人转座镗孔加工专用夹具正视图； 
图2为机器人转座镗孔加工专用夹具左视图；
图3为机器人转座镗孔加工专用夹具俯视图。
其中，1为夹具体，2为支撑板，3为定位板，4为定位销，5为螺母，6为垫片，7为弹簧，8为压板，9为导向杆，10为支撑柱，11为腰孔，,12为压点，13为导向槽。 
具体实施方式
一种机器人转座镗孔加工专用夹具，包括夹具体1、定位装置和夹紧装置，定位装置和夹紧装置安装在夹具体1上。 
定位装置包括支撑板2、定位板3和定位销4，支撑板2、定位板3和定位销4分别设置在夹具体1上，支撑板2和机器人转座之间是面接触，支撑板2用沉头螺钉紧固在夹具体1上，定位销4和机器人转座上的定位孔连接，定位板3和机器人转座面接触，但是定位板3和机器人转座之间的接触面的面积远小于支撑板2和机器人转座之间的接触面的面积，定位板3限制机器人转座绕着定位销4的轴线转动，支撑板2、定位板3和定位销4共同限制了机器人转座的六个自由度，达到了定位的作用。其中支撑板2与夹具体1平行，定位板3和定位销4与夹具体1垂直。支撑板2和机器人转座之间是面接触，限制机器人转座的三个自由度；定位销4是插入机器人转座上的定位孔中，限制了机器人转座的两个自由度；定位板3限制机器人转座绕定位销4的轴线转动的自由度。机器人转座镗孔加工专用夹具一共限制了机器人转座的六个自由度，属于完全定位方式。 
夹紧装置包括螺母5、垫片6、弹簧7、压板8、导向杆9和支撑柱10，支撑柱10和导向杆9设置在夹具体1上，支撑柱10的轴线和导向杆9的轴线与夹具体1垂直，导向杆9上远离夹具体1的一端设有和螺母5配合的螺纹，所述的压板8中部设有腰孔11，导向杆9依次穿过压板8上的弹簧7、腰孔11、垫片6之后通过螺纹连接和螺母5连接，压板8的两端分别压在支撑柱10和机器人手腕连接体上。 
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。 
如图1到图3所示的是机器人转座镗孔加工专用夹具夹紧机器人转座时的三种视图（正视图、俯视图和左视图），图中夹具体1上设有三个通孔，分别为第一通孔、第二通孔和第三通孔。第一通孔、第二通孔和第三通孔的轴线都垂直于夹具体1，定位销4安装在第一通孔内，定位销4的轴线垂直于夹具体1。定位销4申出夹具体1穿过支撑板2上的第四通孔进入机器人转座上的定位孔。在夹具体1还设有支撑板2，所述支撑板2为环形结构，支撑板2的内孔称为第四通孔，支撑板2的第四通孔的直径比定位销4的最大的外直径大，支撑板2的第四通孔轴线和定位销4的轴线重合。机器人转座安装在支撑板2上，机器人转座与支撑板2形成一个面配合，机器人转座与支撑板2配合的面上设有一定位孔，定位孔与定位销4配合。机器人转座被支撑板2上的一个面和定位销4限制了五个自由度，还有一个绕支定位销4轴线转动的自由度没有限制。在夹具体1上设有一定位板3，定位板3与定位销4的轴线的距离小于机器人转座绕定位销4的轴线转动的回转半径，定位板3和夹具体1垂直。定位板3的最大高度小于机器人转座的高度与支撑板2的厚度的和，定位板3的最小高度大于支撑板2的厚度。定位板3限制机器人转座绕支定位销4轴线转动的自由度。故机器人转座在空间上的六个自由度都被机器人转座镗孔加工专用夹具限制了，所以机器人转座镗孔加工专用夹具的定位为完全定位。 
在夹具体1上还设有夹紧装置，夹紧装置包括螺母5、垫片6、弹簧7、压板8、导向杆9和支撑柱10。导向杆9和支撑柱10分别通过第二通孔和第三通孔设置在夹具体1上，导向杆9和支撑柱10的轴线分别和第二通孔和第三通孔的轴线重合。导向杆9伸出夹具体1的部分比支撑柱10伸出夹具体1的部分长，导向杆9伸出夹具体1的一端设有与螺母5上的内螺纹配合的外螺纹，导向杆9伸出夹具体1的部分依次穿过弹簧7、腰孔11、垫片6，导向杆9穿过垫片6的一端和螺母5连接。 
压板8上设有腰孔11，腰孔11的长度方向与压板8的长度方向相同，腰孔11的长度比压板8的长度小，压板8上一端设有压点12，另一端设有导向槽13，导向槽13的方向与压板8的长度方向一致，导向槽13的宽度等于支撑柱10的直径，压板8通过导向槽13设置在支撑柱10上。压板8通过腰孔11安装在导向杆9上，导向杆2上还设有垫片6、弹簧7和螺母5，垫片4安装在压板8和弹簧之间，弹簧在夹具体1与压板8之间。 
机器人转座镗孔加工专用夹具夹紧时压板8通过腰孔11安装在导向杆9上，压板8的压点12压在机器人转座上，压板8的导向槽13压在支撑柱10上，垫片6垫在导向杆9上压板8与螺母5之间的区域，螺母5通过导向杆9上的外螺纹向垫片6施加沿导向杆9指向夹具体1的力，垫片6将力传导给压板8，压板8则压紧机器人转座和支撑柱10。 
机器人转座镗孔加工专用夹具由夹紧状态到放松状态，松开螺母5，将压板8沿着导向槽13和腰孔11向远离机器人转座的方向移动，直到压板8在夹具体1上的垂直投影与机器人转座在夹具体3上的垂直投影不接触时，停止压板8的移动，机器人转座可以从专用夹具上取出。 
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种机器人转座镗孔加工专用夹具，包括夹具体（1）、定位装置和夹紧装置，其特征在于：所述定位装置和夹紧装置安装在夹具体（1）上；
所述定位装置包括支撑板（2）、定位板（3）和定位销（4），支撑板（2）、定位板（3）和定位销（4）分别设置在夹具体（1）上，支撑板（2）和机器人转座之间是面接触，定位销（4）和机器人转座上的定位孔连接，定位板（3）和机器人转座面接触；
所述夹紧装置包括螺母（5）、压板（8）和导向杆（9），导向杆（9）设置在夹具体（1）上，导向杆（9）的轴线与夹具体（1）垂直，导向杆（9）上远离夹具体（1）的一端设有和螺母（5）配合的外螺纹，所述的压板（8）中部设有腰孔（11），导向杆（9）穿过压板（8）上之后通过螺纹连接和螺母(5)连接，压板(8)的一端压在机器人手腕连接体上。
2.根据权利要求1所述的机器人转座镗孔加工专用夹具，其特征在于：所述支撑板2与夹具体1平行。
3.根据权利要求1所述的机器人转座镗孔加工专用夹具，其特征在于：所述夹紧装置还包括垫片（6）、弹簧（7）、和支撑柱（10），支撑柱（10）设置在夹具体（1）上，支撑柱（10）的轴线与夹具体（1）垂直，导向杆9依次穿过压板（8）上的弹簧（7）、压板（8）、垫片（6）之后通过螺纹连接和螺母（5）连接，压板（8）的两端分别压在支撑柱（10）和机器人手腕连接体上。
4.根据权利要求1所述的机器人转座镗孔加工专用夹具，其特征在于：所述定位板（3）和定位销（4）与夹具体（1）垂直。
5.根据权利要求3所述的机器人转座镗孔加工专用夹具，其特征在于：所述的压板（8）中部还设有腰孔（11）、压点（12）和导向槽（13），腰孔（11）在压点（12）和导向槽（13）之间，压点（12）和导向槽（13）分别设置在压板（8）的两端，导向槽（13）的宽度等于支撑柱（10）的直径；导向杆（9）依次穿过腰孔（11）、垫片（6）之后通过螺纹连接和螺母(5)连接，压板(8)的两端的导向槽（13）和压点（12）分别压在支撑柱(1)和机器人手腕连接体上。
6.根据权利要求5所述的机器人转座镗孔加工专用夹具，其特征在于：所述腰孔（11）的长度方向与压板（8）的长度方向相同，腰孔（11）的长度比压板（8）的长度小，导向槽（13）的方向与压板（8）的长度方向一致。
7.根据权利要求1所述的机器人转座镗孔加工专用夹具，其特征在于：所述夹具体（1）上还设有三个通孔，分别为第一通孔、第二通孔和第三通孔；第一通孔、第二通孔和第三通孔的轴线都垂直于夹具体（1），定位销4的轴线垂直于夹具体1。
8.根据权利要求1所述的机器人转座镗孔加工专用夹具，其特征在于：所述支撑板（2）为环形结构，支撑板（2）的内孔称为第四通孔，第四通孔的直径比定位销（4）的最大的外直径大，支撑板（2）的第四通孔轴线和定位销（4）的轴线重合。
9.根据权利要求1所述的机器人转座镗孔加工专用夹具，其特征在于：所述定位板（3）与定位销（4）的轴线的距离小于机器人转座绕定位销（4）的轴线转动的回转半径。
10.根据权利要求1所述的机器人转座镗孔加工专用夹具，其特征在于：所述定位板（3）的高度小于机器人转座的高度与支撑板（2）的厚度的和，大于支撑板（2）的厚度。
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US5168608A (en) * 1990-01-10 1992-12-08 Refurbished Turbine Components Limited Apparatus for the repair of turbine blades
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