CN104668844B - 电插头焊接机的成品下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电插头焊接机的成品下料机构，该电插头焊接机的成品下料机构包括“H”形侧立架、落料导槽板、上横梁、横梁、横梁立柱和气电混动式下料机械手，所述“H”形侧立架固定于工厂地面，“H”形侧立架上端部设有上横梁，上横梁的下方设有落料导槽板，落料导槽板固定于“H”形侧立架，上横梁上设有四根垂直安装的横梁立柱，四根横梁立柱成矩形排布，四根横梁立柱上端均连接着横梁的一端，横梁下侧面安装有气电混动式下料机械手。通过上述方式，本发明能够快速将焊接结束的电插头成品取下。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电插头焊接机的成品下料机构。
背景技术
电插头在很多生活小家电中是连接用的快速插接部件，其使用非常广泛。不同种类的小家电其使用的电插头也是不一样，电插头的生产很多时候是采用人工组装焊接，其效率比较低，而且产品一致性也不是太好，容易造成产品报废。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电插头焊接机的成品下料机构，能够快速将焊接结束的电插头成品取下。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电插头焊接机的成品下料机构，该电插头焊接机的成品下料机构包括“H”形侧立架、落料导槽板、上横梁、横梁、横梁立柱和气电混动式下料机械手，所述“H”形侧立架固定于工厂地面，“H”形侧立架上端部设有上横梁，上横梁的下方设有落料导槽板，落料导槽板固定于“H”形侧立架，上横梁上设有四根垂直安装的横梁立柱，四根横梁立柱成矩形排布，四根横梁立柱上端均连接着横梁的一端，横梁下侧面安装有气电混动式下料机械手；
所述气电混动式下料机械手包括下料单轴伺服移动单元、下料升降气缸、“L”形连接板、下料气动机械夹和气电混动式下料机械手基座，所述下料单轴伺服移动单元安装于气电混动式下料机械手基座，气电混动式下料机械手基座固定于横梁，下料单轴伺服移动单元的移动板上安装有下料升降气缸，下料升降气缸的活塞杆连接着“L”形连接板，“L”形连接板的侧面安装有下料气动机械夹。
本发明的有益效果是：本发明一种电插头焊接机的成品下料机构，能够快速将焊接结束的电插头成品取下。
附图说明
图1是本发明电插头焊接机的成品下料机构结构示意图；
图2是本发明电插头焊接机的成品下料机构的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种电插头焊接机的成品下料机构，该电插头焊接机的成品下料机构包括“H”形侧立架1001、落料导槽板1002、上横梁1003、横梁立柱1005和气电混动式下料机械手1006，所述“H”形侧立架1001固定于工厂地面，“H”形侧立架1001上端部设有上横梁1003，上横梁1003的下方设有落料导槽板1002，落料导槽板1002固定于“H”形侧立架1001，上横梁1003上设有四根垂直安装的横梁立柱1005，四根横梁立柱1005成矩形排布，四根横梁立柱1005上端均连接着横梁1004的一端，横梁1004下侧面安装有气电混动式下料机械手1006；
所述气电混动式下料机械手1006包括下料单轴伺服移动单元10061、下料升降气缸10062、“L”形连接板10063、下料气动机械夹10064和气电混动式下料机械手基座10065，所述下料单轴伺服移动单元10061安装于气电混动式下料机械手基座10065，气电混动式下料机械手基座10065固定于横梁1004，下料单轴伺服移动单元10061的移动板上安装有下料升降气缸10062，下料升降气缸10062的活塞杆连接着“L”形连接板10063，“L”形连接板10063的侧面安装有下料气动机械夹10064。
本发明电插头焊接机的成品下料机构，能够快速将焊接结束的电插头成品取下，防止刚焊接完的产品烫伤工人。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种电插头焊接机的成品下料机构，其特征在于：该电插头焊接机的成品下料机构包括“H”形侧立架、落料导槽板、上横梁、横梁、横梁立柱和气电混动式下料机械手，所述“H”形侧立架固定于工厂地面，“H”形侧立架上端部设有上横梁，上横梁的下方设有落料导槽板，落料导槽板固定于“H”形侧立架，上横梁上设有四根垂直安装的横梁立柱，四根横梁立柱成矩形排布，四根横梁立柱上端均连接着横梁的一端，横梁下侧面安装有气电混动式下料机械手；所述气电混动式下料机械手包括下料单轴伺服移动单元、下料升降气缸、“L”形连接板、下料气动机械夹和气电混动式下料机械手基座，所述下料单轴伺服移动单元安装于气电混动式下料机械手基座，气电混动式下料机械手基座固定于横梁，下料单轴伺服移动单元的移动板上安装有下料升降气缸，下料升降气缸的活塞杆连接着“L”形连接板，“L”形连接板的侧面安装有下料气动机械夹。
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