CN104668844A - 电插头焊接机的成品下料机构 - Google Patents

电插头焊接机的成品下料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104668844A
CN104668844A CN201510108177.8A CN201510108177A CN104668844A CN 104668844 A CN104668844 A CN 104668844A CN 201510108177 A CN201510108177 A CN 201510108177A CN 104668844 A CN104668844 A CN 104668844A
Authority
CN
China
Prior art keywords
blanking
pneumoelectric
finished product
mechanical hand
dynamic formula
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510108177.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104668844B (zh
Inventor
鲍常莲
Original Assignee
Suzhou Wuzhong District Mudu Huali Mold Processing Shop
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Wuzhong District Mudu Huali Mold Processing Shop filed Critical Suzhou Wuzhong District Mudu Huali Mold Processing Shop
Priority to CN201510108177.8A priority Critical patent/CN104668844B/zh
Publication of CN104668844A publication Critical patent/CN104668844A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104668844B publication Critical patent/CN104668844B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/36—Electric or electronic devices
    • B23K2101/38—Conductors

Abstract

本发明公开了一种电插头焊接机的成品下料机构，该电插头焊接机的成品下料机构包括“H”形侧立架、落料导槽板、上横梁、横梁、横梁立柱和气电混动式下料机械手，所述“H”形侧立架固定于工厂地面，“H”形侧立架上端部设有上横梁，上横梁的下方设有落料导槽板，落料导槽板固定于“H”形侧立架，上横梁上设有四根垂直安装的横梁立柱，四根横梁立柱成矩形排布，四根横梁立柱上端均连接着横梁的一端，横梁下侧面安装有气电混动式下料机械手。通过上述方式，本发明能够快速将焊接结束的电插头成品取下。

Description

电插头焊接机的成品下料机构
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电插头焊接机的成品下料机构。
背景技术
电插头在很多生活小家电中是连接用的快速插接部件，其使用非常广泛。不同种类的小家电其使用的电插头也是不一样，电插头的生产很多时候是采用人工组装焊接，其效率比较低，而且产品一致性也不是太好，容易造成产品报废。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电插头焊接机的成品下料机构，能够快速将焊接结束的电插头成品取下。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电插头焊接机的成品下料机构，该电插头焊接机的成品下料机构包括“H”形侧立架、落料导槽板、上横梁、横梁、横梁立柱和气电混动式下料机械手，所述“H”形侧立架固定于工厂地面，“H”形侧立架上端部设有上横梁，上横梁的下方设有落料导槽板，落料导槽板固定于“H”形侧立架，上横梁上设有四根垂直安装的横梁立柱，四根横梁立柱成矩形排布，四根横梁立柱上端均连接着横梁的一端，横梁下侧面安装有气电混动式下料机械手；
优选的是，所述气电混动式下料机械手包括下料单轴伺服移动单元、下料升降气缸、“L”形连接板、下料气动机械夹和气电混动式下料机械手基座，所述下料单轴伺服移动单元安装于气电混动式下料机械手基座，气电混动式下料机械手基座固定于横梁，下料单轴伺服移动单元的移动板上安装有下料升降气缸，下料升降气缸的活塞杆连接着“L”形连接板，“L”形连接板的侧面安装有下料气动机械夹。
本发明的有益效果是：本发明一种电插头焊接机的成品下料机构，能够快速将焊接结束的电插头成品取下。
附图说明
图1是本发明电插头焊接机的成品下料机构结构示意图；
图2是本发明电插头焊接机的成品下料机构的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种电插头焊接机的成品下料机构，该电插头焊接机的成品下料机构包括“H”形侧立架1001、落料导槽板1002、上横梁1003、横梁立柱1005和气电混动式下料机械手1006，所述“H”形侧立架1001固定于工厂地面，“H”形侧立架1001上端部设有上横梁1003，上横梁1003的下方设有落料导槽板1002，落料导槽板1002固定于“H”形侧立架1001，上横梁1003上设有四根垂直安装的横梁立柱1005，四根横梁立柱1005成矩形排布，四根横梁立柱1005上端均连接着横梁1004的一端，横梁1004下侧面安装有气电混动式下料机械手1006；
所述气电混动式下料机械手1006包括下料单轴伺服移动单元10061、下料升降气缸10062、“L”形连接板10063、下料气动机械夹10064和气电混动式下料机械手基座10065，所述下料单轴伺服移动单元10061安装于气电混动式下料机械手基座10065，气电混动式下料机械手基座10065固定于横梁1004，下料单轴伺服移动单元10061的移动板上安装有下料升降气缸10062，下料升降气缸10062的活塞杆连接着“L”形连接板10063，“L”形连接板10063的侧面安装有下料气动机械夹10064。
本发明电插头焊接机的成品下料机构，能够快速将焊接结束的电插头成品取下，防止刚焊接完的产品烫伤工人。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种电插头焊接机的成品下料机构，其特征在于：该电插头焊接机的成品下料机构包括“H”形侧立架、落料导槽板、上横梁、横梁、横梁立柱和气电混动式下料机械手，所述“H”形侧立架固定于工厂地面，“H”形侧立架上端部设有上横梁，上横梁的下方设有落料导槽板，落料导槽板固定于“H”形侧立架，上横梁上设有四根垂直安装的横梁立柱，四根横梁立柱成矩形排布，四根横梁立柱上端均连接着横梁的一端，横梁下侧面安装有气电混动式下料机械手。
2.根据权利要求1所述的电插头焊接机的成品下料机构，其特征在于：所述气电混动式下料机械手包括下料单轴伺服移动单元、下料升降气缸、“L”形连接板、下料气动机械夹和气电混动式下料机械手基座，所述下料单轴伺服移动单元安装于气电混动式下料机械手基座，气电混动式下料机械手基座固定于横梁，下料单轴伺服移动单元的移动板上安装有下料升降气缸，下料升降气缸的活塞杆连接着“L”形连接板，“L”形连接板的侧面安装有下料气动机械夹。
CN201510108177.8A 2015-03-12 2015-03-12 电插头焊接机的成品下料机构 Active CN104668844B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510108177.8A CN104668844B (zh) 2015-03-12 2015-03-12 电插头焊接机的成品下料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510108177.8A CN104668844B (zh) 2015-03-12 2015-03-12 电插头焊接机的成品下料机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104668844A true CN104668844A (zh) 2015-06-03
CN104668844B CN104668844B (zh) 2016-04-06

Family

ID=53304708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510108177.8A Active CN104668844B (zh) 2015-03-12 2015-03-12 电插头焊接机的成品下料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104668844B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013183984A2 (en) * 2012-06-05 2013-12-12 Pentamaster Engineering SDN BHD An apparatus and method for transferring gloves
CN203740599U (zh) * 2014-03-04 2014-07-30 上海瓦科自动化设备有限公司 一种用于短板的自动下料机械手
CN104176498A (zh) * 2014-08-07 2014-12-03 日照海恩锯业有限公司 一种用于石材板自动上下料的装置及方法
CN204144056U (zh) * 2014-10-28 2015-02-04 武汉联创恒业科技有限公司 一种电感线圈自动包胶机
CN204137863U (zh) * 2014-08-22 2015-02-04 李晶 针式破碎输送机
CN204545739U (zh) * 2015-03-12 2015-08-12 苏州市吴中区木渎华利模具加工店 电插头焊接机的成品下料机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013183984A2 (en) * 2012-06-05 2013-12-12 Pentamaster Engineering SDN BHD An apparatus and method for transferring gloves
CN203740599U (zh) * 2014-03-04 2014-07-30 上海瓦科自动化设备有限公司 一种用于短板的自动下料机械手
CN104176498A (zh) * 2014-08-07 2014-12-03 日照海恩锯业有限公司 一种用于石材板自动上下料的装置及方法
CN204137863U (zh) * 2014-08-22 2015-02-04 李晶 针式破碎输送机
CN204144056U (zh) * 2014-10-28 2015-02-04 武汉联创恒业科技有限公司 一种电感线圈自动包胶机
CN204545739U (zh) * 2015-03-12 2015-08-12 苏州市吴中区木渎华利模具加工店 电插头焊接机的成品下料机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN104668844B (zh) 2016-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105217521A (zh) 一种丝杠升降机
CN103817851B (zh) 一种双工位橡胶注射成型机
CN204545739U (zh) 电插头焊接机的成品下料机构
CN203617177U (zh) 一种键帽压合机
CN203467815U (zh) 带安全光栅的制鞋压合机
CN104668844A (zh) 电插头焊接机的成品下料机构
CN205490025U (zh) 一种电机转子执行器安装装置
CN204938319U (zh) Led自动上料装置
CN103737768A (zh) 双工位抽真空平板硫化机
CN104001837B (zh) 线材双动折弯成型模具
CN105931894B (zh) 行程开关底部组装机的隔水圈上料装置
CN104355174A (zh) 一种商标翻折机构
CN203871527U (zh) 一体式三脚插头支架
CN102837963A (zh) 一种电极片自动送料机
CN102886910A (zh) 一种结构紧凑式液压机
CN204558305U (zh) 热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置
CN205725359U (zh) 一种新型电机转子执行器安装装置
CN205725358U (zh) 电机转子执行器安装装置
CN203526314U (zh) 洗衣机箱体孔位冲压装置
CN104907789A (zh) 全自动电料压装机的压装机构的定位及顶料装置
CN209998243U (zh) 一种冲床自动上料机械装置
CN103681040B (zh) 一种键帽压合机
CN103848370A (zh) 剪刀差升降平台机构
CN204353727U (zh) 一种电动压合机
CN104668842B (zh) 电插头焊接机的单线料推料机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Ren Xiumin

Inventor before: Bao Changlian

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170803

Address after: 300000 2 Gate 22, 602 Li River, Guangzhou Road, Binhai New Area, Tianjin, China

Patentee after: Ren Xiumin

Address before: The eight group of Suzhou village in Wuzhong District Mudu town of Suzhou city in Jiangsu province 215101

Patentee before: Suzhou Wuzhong District Mudu Huali Mould Processing Shop