CN104668703A - 点焊机pcb板的运动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种点焊机PCB板的运动机构，包括Y轴运动机构和X轴运动机构；X轴运动机构包括主动皮带、从动皮带、第一主动皮带轮、第二主动皮带轮，以及第一从动皮带轮、第二从动皮带轮、第一导杆和第二导杆，第一导杆上安装第一滑块，第一滑块的一侧面与主动皮带连接，第二导杆上安装第二滑块，第二滑块与第二导杆呈滑动配合，第二滑块的一侧面与从动皮带连接；Y轴运动机构包括第一从动传动带、第二从动传动带、第一滑杆和第二滑杆，第一滑杆上安装第一移动块，第一移动块与第一从动传动带连接，第二滑杆上安装第二移动块，第二移动块与第二从动传动带连接。该点焊机PCB板的运动机构能够带动PCB板做X轴方向和Y轴方向的复合运动。

Description

点焊机PCB板的运动机构
技术领域
本发明涉及一种运动机构，特别是涉及一种点焊机PCB板的运动机构。
背景技术
随着电子产品的发展，按照各种功能的要求，PCB上的元件的焊接位置要求越来越高，有全部通孔插件PCB，有全部贴片PCB,还有插贴混装PCB,目前的工艺过程是全部通孔插件PCB用点焊机机焊接；全部贴片PCB用回流焊机焊接；插贴混装PCB分两种情况，插贴混装元件在PCB同一面的先用回流焊机焊接贴装元件，再用点焊机机焊接插装元件；插贴混装元件不在PCB同一面的先用回流焊机焊接贴装元件，再用手工焊接插装元件，因为如用点焊机机焊接插装元件，会影响焊接过的贴装元件。PCB选择性点焊机接设备就是解决插贴混装元件不在PCB同一面的手工焊接问题。先用回流焊机焊接贴装元件，再用PCB选择性点焊机接设备焊接插装元件，如何设计一种带动PCB板沿X轴方向、Y轴方向复合运动的运动机构，是相关领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种点焊机PCB板的运动机构。该点焊机PCB板的运动机构的结构简单、使用方便、生产成本低，便于推广使用。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：点焊机PCB板的运动机构，其特征在于：包括Y轴运动机构和安装在Y轴运动机构上的X轴运动机构；所述X轴运动机构包括水平布设的主动皮带、从动皮带、用于带动主动皮带的第一主动皮带轮和第二主动皮带轮，以及用于带动从动皮带的第一从动皮带轮和第二从动皮带轮；所述主动皮带和从动皮带相平行，所述主动皮带和从动皮带之间设置有传动皮带，所述第一主动皮带轮的下方设置有驱动电机，所述第一主动皮带轮的中心轴转动安装在驱动电机与第一主动皮带轮之间的第一安装座上，所述驱动电机安装在第一安装座上，所述驱动电机的输出轴与第一主动皮带轮的中心轴相连接，所述第二主动皮带轮的中心轴转动安装在第二主动皮带轮下方的第二安装座上，所述第二主动皮带轮的中心轴伸出第二安装座，且在伸出的部分安装有第一传动皮带轮；所述第一从动皮带轮的中心轴转动安装在第一从动皮带轮下方的第三安装座上，所述第一从动皮带轮的中心轴伸出第三安装座，且在伸出的部分安装有与第一传动皮带轮相配合带动传动皮带的第二传动皮带轮，所述第二从动皮带轮的中心轴转动安装在第二从动皮带轮下方的第四安装座上，所述第一主动皮带轮与第二主动皮带轮之间设置有第一导杆，所述第一导杆的一端通过第一连接板与第一安装座连接，所述第一导杆的另一端通过第二连接板与第二安装座连接，所述第一导杆上安装有第一滑块，所述第一滑块与第一导杆呈滑动配合，所述第一滑块的一侧面与主动皮带连接；所述第一从动皮带轮与第二从动皮带轮之间设置有第二导杆，所述第二导杆的一端通过第三连接板与第三安装座连接，所述第二导杆的另一端通过第四连接板与第四安装座连接，所述第二导杆上安装有第二滑块，所述第二滑块与第二导杆呈滑动配合，所述第二滑块的一侧面与从动皮带连接;
所述Y轴运动机构包括竖直设置的第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱、第四支撑柱以及均沿Y轴方向布设的第一从动传动带和第二从动传动带；所述第一支撑柱和第二支撑柱之间设置有第一滑杆，所述第一滑杆的一端伸出第一支撑柱且在伸出部分安装有第一从动轮，所述第一滑杆的另一端伸出第二支撑柱且在伸出部分安装有第二从动轮，所述第一从动传动带绕设在第一从动轮和第二从动轮上；所述第三支撑柱和第四支撑柱之间设置有第二滑杆，所述第二滑杆的一端伸出第三支撑柱且在伸出的部分安装有第三从动轮，所述第二滑杆的另一端伸出第四支撑柱且在伸出的部分安装有第四从动轮，所述第二从动传动带绕设在第三从动轮和第四从动轮上，所述第一滑杆和第二滑杆均沿Y轴方向布设，所述第一滑杆上安装有用于沿第一滑杆滑动的第一移动块，所述第一移动块与第一从动传动带相连接，所述第二滑杆上安装有用于沿第二滑杆滑动的第二移动块，所述第二移动块与第二从动传动带相连接，所述第二支撑柱和第三支撑柱通过相互平行的电机支撑板和传动轴连接，所述传动轴位于电机支撑板的上方，所述电机支撑板上设置有步进电机，所述步进电机的输出轴连接有电机主动轮，所述传动轴上设置有同步带轮，所述电机主动轮与同步带轮通过竖直传动带连接，所述传动轴的一端与第二从动轮的中心轴连接，所述传动轴的另一端与第三从动轮的中心轴连接。
上述的点焊机PCB板的运动机构，其特征在于：所述第一安装座和第四安装座通过第一侧板与第一移动块连接，所述第二安装座和第三安装座通过第二侧板与第二移动块连接。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明的结构简单，设计新颖合理。
2、本发明通过设置X轴运动机构和Y轴运动机构，能够带动PCB板做X轴方向和Y轴方向的复合运动，其传动效率高，使用方便，能够满足生产需求。
3、本发明的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。
综上所述，本发明结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，使用效果好，便于推广使用。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明X轴运动机构的结构示意图。
图3为本发明Y轴运动机构的结构示意图。
附图标记说明:
1—X轴运动机构；        1-1—第一安装座；       1-2—驱动电机；
1-3—第一主动皮带轮；   1-4—第一连接板；       1-5—主动皮带；
1-6—第一导杆；         1-7—第一滑块；         1-8—第二连接板；
1-9—第一传动皮带轮；   1-10—第二安装座；
1-11—第二主动皮带轮；                          1-12—传动皮带；
1-13—第二传动皮带轮；                          1-14—第三安装座；
1-15—第一从动皮带轮；
1-16—第三连接板；      1-17—从动皮带；        1-18—第二导杆；
1-19—第二滑块；        1-20—第四连接板；
1-21—第二从动皮带轮；                          1-22—第四安装座;
2—Y轴运动机构；        2-1—第一支撑柱；       2-2—第一从动轮；
2-3—第一滑杆；         2-4—第一从动传动带；   2-5—第一移动块；
2-6—第二支撑柱；       2-7—第二从动轮；       2-8—传动轴；
2-9—电机主动轮；       2-10—同步带轮；        2-11—竖直传动带；
2-12—步进电机；        2-13—电机支撑板；      2-14—第三从动轮；
2-15—第三支撑柱；      2-16—第二移动块；
2-17—第二从动传动带；                          2-18—第二滑杆；
2-19—第四从动轮；      2-20—第四支撑柱；      3—第一侧板;
4—第二侧板。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示的一种点焊机PCB板的运动机构，包括Y轴运动机构2和安装在Y轴运动机构2上的X轴运动机构1；所述X轴运动机构1包括水平布设的主动皮带1-5、从动皮带1-17、用于带动主动皮带1-5的第一主动皮带轮1-3和第二主动皮带轮1-11，以及用于带动从动皮带1-17的第一从动皮带轮1-15和第二从动皮带轮1-21；所述主动皮带1-5和从动皮带1-17相平行，所述主动皮带1-5和从动皮带1-17之间设置有传动皮带1-12，所述第一主动皮带轮1-3的下方设置有驱动电机1-2，所述第一主动皮带轮1-3的中心轴转动安装在驱动电机1-2与第一主动皮带轮1-3之间的第一安装座1-1上，所述驱动电机1-2安装在第一安装座1-1上，所述驱动电机1-2的输出轴与第一主动皮带轮1-3的中心轴相连接，所述第二主动皮带轮1-11的中心轴转动安装在第二主动皮带轮1-11下方的第二安装座1-10上，所述第二主动皮带轮1-11的中心轴伸出第二安装座1-10，且在伸出的部分安装有第一传动皮带轮1-9；所述第一从动皮带轮1-15的中心轴转动安装在第一从动皮带轮1-15下方的第三安装座1-14上，所述第一从动皮带轮1-15的中心轴伸出第三安装座1-14，且在伸出的部分安装有与第一传动皮带轮1-9相配合带动传动皮带1-12的第二传动皮带轮1-13，所述第二从动皮带轮1-21的中心轴转动安装在第二从动皮带轮1-21下方的第四安装座1-22上，所述第一主动皮带轮1-3与第二主动皮带轮1-11之间设置有第一导杆1-6，所述第一导杆1-6的一端通过第一连接板1-4与第一安装座1-1连接，所述第一导杆1-6的另一端通过第二连接板1-8与第二安装座1-10连接，所述第一导杆1-6上安装有第一滑块1-7，所述第一滑块1-7与第一导杆1-6呈滑动配合，所述第一滑块1-7的一侧面与主动皮带1-5连接；所述第一从动皮带轮1-15与第二从动皮带轮1-21之间设置有第二导杆1-18，所述第二导杆1-18的一端通过第三连接板1-16与第三安装座1-14连接，所述第二导杆1-18的另一端通过第四连接板1-20与第四安装座1-22连接，所述第二导杆1-18上安装有第二滑块1-19，所述第二滑块1-19与第二导杆1-18呈滑动配合，所述第二滑块1-19的一侧面与从动皮带1-17连接;所述Y轴运动机构包括竖直设置的第一支撑柱2-1、第二支撑柱2-6、第三支撑柱2-15、第四支撑柱2-20以及均沿Y轴方向布设的第一从动传动带2-4和第二从动传动带2-17；所述第一支撑柱2-1和第二支撑柱2-6之间设置有第一滑杆2-3，所述第一滑杆2-3的一端伸出第一支撑柱2-1且在伸出部分安装有第一从动轮2-2，所述第一滑杆2-3的另一端伸出第二支撑柱2-6且在伸出部分安装有第二从动轮2-7，所述第一从动传动带2-4绕设在第一从动轮2-2和第二从动轮2-7上；所述第三支撑柱2-15和第四支撑柱2-20之间设置有第二滑杆2-18，所述第二滑杆2-18的一端伸出第三支撑柱2-15且在伸出的部分安装有第三从动轮2-14，所述第二滑杆2-18的另一端伸出第四支撑柱2-20且在伸出的部分安装有第四从动轮2-19，所述第二从动传动带2-17绕设在第三从动轮2-14和第四从动轮2-19上，所述第一滑杆2-3和第二滑杆2-18均沿Y轴方向布设，所述第一滑杆2-3上安装有用于沿第一滑杆2-3滑动的第一移动块2-5，所述第一移动块2-5与第一从动传动带2-4相连接，所述第二滑杆2-18上安装有用于沿第二滑杆2-18滑动的第二移动块2-16，所述第二移动块2-16与第二从动传动带2-17相连接，所述第二支撑柱2-6和第三支撑柱2-15通过相互平行的电机支撑板2-13和传动轴2-8连接，所述传动轴2-8位于电机支撑板2-13的上方，所述电机支撑板2-13上设置有步进电机2-12，所述步进电机2-12的输出轴连接有电机主动轮2-9，所述传动轴2-8上设置有同步带轮2-10，所述电机主动轮2-9与同步带轮2-10通过竖直传动带2-11连接，所述传动轴2-8的一端与第二从动轮2-7的中心轴连接，所述传动轴2-8的另一端与第三从动轮2-14的中心轴连接。
使用时，Y轴运动机构2开始工作时，步进电机2-12带动电机主动轮2-9转动，电机主动轮2-9通过竖直传动带2-11带动同步带轮2-10转动，同步带轮2-10从而带动传动轴2-8转动，传动轴2-8的两端分别带动第二从动轮2-7和第三从动轮2-14，所述第二从动轮2-7带动第一从动传动带2-4，第一从动传动带2-4带动第一移动块2-5，所述第三从动轮2-14带动第二从动传动带2-17，第二从动传动带2-17带动第二移动块2-16，通过第一移动块2-5和第二移动块2-16带动X轴运动机构1向远离或靠近步进电机2-12的方向移动，其运动方向简单有效。同时，X轴运动机构1开始工作，开启驱动电机1-2，驱动电机1-2带动第一主动皮带轮1-3转动，第一主动皮带轮1-3通过主动皮带1-5带动第二主动皮带轮1-11转动，主动皮带1-5带动第一滑块1-7沿第一导杆1-6移动，第二主动皮带轮1-11带动第一传动皮带轮1-9，第一传动皮带轮1-9带动传动皮带1-12，传动皮带1-12带动第二传动皮带轮1-13，第二传动皮带轮1-13带动第一从动皮带轮1-15转动，第一从动皮带轮1-15带动从动皮带1-17，从动皮带1-17带动第二从动皮带轮1-21，从动皮带1-17带动第二滑块1-19沿第二导杆1-18移动，从而使安装在第一滑块1-7和第二滑块1-19上的PCB板在X轴上移动。
本实施例中，优选的做法是，所述第一安装座1-1和第四安装座1-22通过第一侧板3与第一移动块2-5连接，所述第二安装座1-10和第三安装座1-14通过第二侧板4与第二移动块2-16连接。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (2)

1.点焊机PCB板的运动机构，其特征在于：包括Y轴运动机构（2）和安装在Y轴运动机构（2）上的X轴运动机构（1）；所述X轴运动机构（1）包括水平布设的主动皮带（1-5）、从动皮带（1-17）、用于带动主动皮带（1-5）的第一主动皮带轮（1-3）和第二主动皮带轮（1-11），以及用于带动从动皮带（1-17）的第一从动皮带轮（1-15）和第二从动皮带轮（1-21）；所述主动皮带（1-5）和从动皮带（1-17）相平行，所述主动皮带（1-5）和从动皮带（1-17）之间设置有传动皮带（1-12），所述第一主动皮带轮（1-3）的下方设置有驱动电机（1-2），所述第一主动皮带轮（1-3）的中心轴转动安装在驱动电机（1-2）与第一主动皮带轮（1-3）之间的第一安装座（1-1）上，所述驱动电机（1-2）安装在第一安装座（1-1）上，所述驱动电机（1-2）的输出轴与第一主动皮带轮（1-3）的中心轴相连接，所述第二主动皮带轮（1-11）的中心轴转动安装在第二主动皮带轮（1-11）下方的第二安装座（1-10）上，所述第二主动皮带轮（1-11）的中心轴伸出第二安装座（1-10），且在伸出的部分安装有第一传动皮带轮（1-9）；所述第一从动皮带轮（1-15）的中心轴转动安装在第一从动皮带轮（1-15）下方的第三安装座（1-14）上，所述第一从动皮带轮（1-15）的中心轴伸出第三安装座（1-14），且在伸出的部分安装有与第一传动皮带轮（1-9）相配合带动传动皮带（1-12）的第二传动皮带轮（1-13），所述第二从动皮带轮（1-21）的中心轴转动安装在第二从动皮带轮（1-21）下方的第四安装座（1-22）上，所述第一主动皮带轮（1-3）与第二主动皮带轮（1-11）之间设置有第一导杆（1-6），所述第一导杆（1-6）的一端通过第一连接板（1-4）与第一安装座（1-1）连接，所述第一导杆（1-6）的另一端通过第二连接板（1-8）与第二安装座（1-10）连接，所述第一导杆（1-6）上安装有第一滑块（1-7），所述第一滑块（1-7）与第一导杆（1-6）呈滑动配合，所述第一滑块（1-7）的一侧面与主动皮带（1-5）连接；所述第一从动皮带轮（1-15）与第二从动皮带轮（1-21）之间设置有第二导杆（1-18），所述第二导杆（1-18）的一端通过第三连接板（1-16）与第三安装座（1-14）连接，所述第二导杆（1-18）的另一端通过第四连接板（1-20）与第四安装座（1-22）连接，所述第二导杆（1-18）上安装有第二滑块（1-19），所述第二滑块（1-19）与第二导杆（1-18）呈滑动配合，所述第二滑块（1-19）的一侧面与从动皮带（1-17）连接;
所述Y轴运动机构包括竖直设置的第一支撑柱（2-1）、第二支撑柱（2-6）、第三支撑柱（2-15）、第四支撑柱（2-20）以及均沿Y轴方向布设的第一从动传动带（2-4）和第二从动传动带（2-17）；所述第一支撑柱（2-1）和第二支撑柱（2-6）之间设置有第一滑杆（2-3），所述第一滑杆（2-3）的一端伸出第一支撑柱（2-1）且在伸出部分安装有第一从动轮（2-2），所述第一滑杆（2-3）的另一端伸出第二支撑柱（2-6）且在伸出部分安装有第二从动轮（2-7），所述第一从动传动带（2-4）绕设在第一从动轮（2-2）和第二从动轮（2-7）上；所述第三支撑柱（2-15）和第四支撑柱（2-20）之间设置有第二滑杆（2-18），所述第二滑杆（2-18）的一端伸出第三支撑柱（2-15）且在伸出的部分安装有第三从动轮（2-14），所述第二滑杆（2-18）的另一端伸出第四支撑柱（2-20）且在伸出的部分安装有第四从动轮（2-19），所述第二从动传动带（2-17）绕设在第三从动轮（2-14）和第四从动轮（2-19）上，所述第一滑杆（2-3）和第二滑杆（2-18）均沿Y轴方向布设，所述第一滑杆（2-3）上安装有用于沿第一滑杆（2-3）滑动的第一移动块（2-5），所述第一移动块（2-5）与第一从动传动带（2-4）相连接，所述第二滑杆（2-18）上安装有用于沿第二滑杆（2-18）滑动的第二移动块（2-16），所述第二移动块（2-16）与第二从动传动带（2-17）相连接，所述第二支撑柱（2-6）和第三支撑柱（2-15）通过相互平行的电机支撑板（2-13）和传动轴（2-8）连接，所述传动轴（2-8）位于电机支撑板（2-13）的上方，所述电机支撑板（2-13）上设置有步进电机（2-12），所述步进电机（2-12）的输出轴连接有电机主动轮（2-9），所述传动轴（2-8）上设置有同步带轮（2-10），所述电机主动轮（2-9）与同步带轮（2-10）通过竖直传动带（2-11）连接，所述传动轴（2-8）的一端与第二从动轮（2-7）的中心轴连接，所述传动轴（2-8）的另一端与第三从动轮（2-14）的中心轴连接。
2.根据权利要求1所述的点焊机PCB板的运动机构，其特征在于：所述第一安装座（1-1）和第四安装座（1-22）通过第一侧板（3）与第一移动块（2-5）连接，所述第二安装座（1-10）和第三安装座（1-14）通过第二侧板（4）与第二移动块（2-16）连接。
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CN110382362A (zh) * 2017-12-28 2019-10-25 深圳市大疆创新科技有限公司 一种无人机的定位装置
CN112692394A (zh) * 2021-03-23 2021-04-23 南京航煜智能科技有限公司 一种光学摄像头组件焊接设备
CN116586791A (zh) * 2023-05-16 2023-08-15 深圳原子智造科技有限公司 一种激光器功率实时显示装置

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