CN104662857A - 用于鲁棒精确时间协议同步的方法和系统 - Google Patents

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CN104662857A CN201280072211.5A CN201280072211A CN104662857A CN 104662857 A CN104662857 A CN 104662857A CN 201280072211 A CN201280072211 A CN 201280072211A CN 104662857 A CN104662857 A CN 104662857A
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杨清峰
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Abstract

公开了用于在具有多个时钟的通信网络中保持时钟同步的方法和系统。根据一个方面,本发明提供第一精确时间协议(PTP)实例和第二PTP服务实例。定期将动态PTP参数和调整PTP参数基本实时地从第一PTP服务实例复制到第二PTP服务实例。

Description

用于鲁棒精确时间协议同步的方法和系统
技术领域
本发明涉及用于在通信系统中保持时钟同步的方法和系统。
背景技术
通信系统包括在广泛地理区域上分布的、由诸如以太网和/或无线网络的网络连接的设备的广泛分类,诸如交换机、路由器、基站、收发器等。为了系统的正确工作,这些设备中的至少一些必须及时同步。用于分布式电子系统中的不同元件的时间同步的协议由电气和电子工程师协会(IEEE)颁布,称作IEEE标准1588,并且在本文中称作精确时间协议(PTP)。实现PTP以在亚微秒范围中获得时钟精度,使其适合测量系统、控制系统和通信系统。
由PTP解决的挑战在于用提供精确时间的主时钟同步联网设备,其中联网设备的本地时钟可能不如主时钟精确。基本上,主时钟定期向从设备广播包含时间戳的同步分组。基于时间戳并且通过其自身本地时钟,接收(从)设备能够计算其本地时钟与主时钟之间的时间差,并且还确定分组传播时间。然后从设备能够基于传播时间和时间差校正其时钟,以实现从时钟对于主时钟的同步。
为了自动配置用于时间同步的网络,在网络的域(子网)中,每个节点执行“最佳主时钟”(BMC)算法以确定最佳时钟。BMC算法定期运行,使得PTP能够解决由于网络设备的移除、添加或重定位导致的网络的配置中的变化。
在典型配置中,网络可包括主时钟和在网络中分布、但连接到主时钟的从属PTP服务实例。主时钟是具有高准确度和精确的时钟。PTP服务实例是可同步到主时钟的时钟,并且进而将时间戳提供给比PTP服务实例离主时钟更远的其它网络设备。多于一个的PTP服务实例能够服务网络的相同子域。例如,可提供两个PTP服务实例以获得冗余性,使得如果一个PTP服务实例失效或由于链接故障的缘故变得不可访问,则剩余的PTP服务实例将继续工作以将时间戳提供给子域中的设备。
因此,在一种已知配置中,多个PTP服务实例同时运行。这些活动PTP服务实例可全部位于单个节点中或位于不同节点中。对于具有多个活动PTP服务实例的挑战是这杨的配置的相对复杂性和成本。在另一种已知配置中,可存在一个活动PTP服务实例以及一个或多个非活动PTP服务实例。如果故障禁用活动PTP服务实例的服务,则可选择非活动PTP服务实例来代替先前的活动PTP服务实例。活动和非活动PTP服务实例能够位于相同的节点中或不同的节点中。对于具有非活动备用PTP服务实例的挑战是要求长时间以使非活动PTP服务实例进入活动和同步的状态。这种恢复时间可取决于网络环境和本地硬件,使恢复时间不可预测。
因此,期望具有以下布置:对于单个域,在不具有多个活动PTP服务实例的情况下提供PTP服务实例冗余性,并且当活动PTP服务实例失效时,相对快的切换到另一个PTP服务实例。
发明内容
本发明有利地提供用于在具有多个时钟的通信网络中保持时钟同步的方法和系统。根据一个方面,本发明提供了第一精确时间协议(PTP)服务实例和第二PTP服务实例。定期将动态PTP参数和调整PTP参数基本实时地从第一PTP服务实例复制到第二PTP服务实例。
根据另一方面,本发明提供具有第一PTP服务实例和第二PTP服务实例的通信系统。第一PTP服务实例具有静态参数、动态参数和实时调整参数。第二PTP服务实例具有在后续时间定期从第一PTP服务实例接收的动态参数和实时调整参数。
根据又一方面,本发明提供了用于在通信网络中保持时钟同步的方法,该通信网络至少具有第一PTP时钟实例、第二PTP时钟实例和主时钟。最初,将第一PTP时钟实例同步到主时钟。定期将第一PTP时钟实例的动态参数和实时调整参数复制到第二PTP时钟实例。
根据又一方面,本发明提供了具有布置成存储动态精确时间协议PTP参数和实时PTP调整参数的存储器的网络节点。接口布置成接收动态PTP参数和实时PTP调整参数,并且接收激活消息。网络节点还包括本地时钟。网络节点布置成在接收到激活消息后激活备用PTP服务实例并且将本地时钟与主时钟同步。备用PTP服务实例至少部分基于动态PTP参数和实时PTP调整参数。
附图说明
当结合附图考虑时,参考以下详细描述,本发明及其附带的优势和特征的更全面的理解将更容易被理解,其中:
图1是根据本发明的原理实现精确时间协议(PTP)的示范性通信系统的框图;
图2是根据本发明的原理实现PTP的示范性PTP服务实例的框图;
图3是根据本发明的原理用于PTP时钟实例的同步的示范性过程的流程图;
图4是根据本发明的原理用于从第一PTP服务实例切换到第二PTP服务实例的示范性过程的流程图;以及
图5是根据本发明的原理用于从第二PTP服务实例切换回第一PTP服务实例的示范性过程的流程图。
具体实施方式
在详细描述根据本发明的示范性实施例之前,要注意,实施例主要存在于与诸如通信网络的电子系统中保持时钟同步有关的处理步骤和装置组件的组合。因此,在附图中,系统和方法组件已由常规符号在合适之处表示,仅示出与理解本发明的实施例相关的那些具体细节,免得用细节模糊本公开,该细节对于得益于本文描述的本领域的普通技术人员将是明显的。
如本文所使用,诸如“第一”和“第二”、“顶部”和“底部”等之类的相关术语,可被使用仅仅来区分一个实体或元件与另一个实体或元件,而未必要求或暗指在这些实体或元件之间的任何物理或逻辑关系或顺序。
现在参考附图,其中类似的附图标记表示相似的元件,图1示出具有将主时钟104通信地耦合到保护组106的中介网络102的示范性通信网络100。主时钟102提供用于同步保护组106的一个或多个时钟的相对精确的时钟。在图1中,示出具有本文统称为PTP时钟或服务实例108的两个PTP服务实例108a和108b的保护组106。保护组106中可包括多于或少于两个的PTP服务实例108。PTP服务实例108可包括在相同的节点中或可位于不同的节点中。同样,PTP服务实例可共享相同的网络地址或具有不同的网络地址。
在后续讨论中,PTP服务实例108a是在故障之前活动的主PTP服务实例,而PTP服务实例108b是在故障之前非活动的备用PTP服务实例。将活动PTP服务实例108a的时钟同步到主时钟104并且定期重新同步到主时钟104。主时钟104可维护由主时钟104服务的各种PTP服务实例的地址和配置数据105的数据库。
活动PTP服务实例108a服务于可在保护组106之内或之外的一个或多个时钟。例如,在一个实施例中,PTP服务实例108a和108b在网络100的子域的边界上,并且它们服务于普通时钟110a、110b和110c。注意保护组106可包括普通时钟以及边界时钟。因此,尽管在保护组106之外示出普通时钟110a、110b和110c,但是预期在备选实施例中,这些普通时钟的一个或多个能够包括在保护组106中。
在图1中,第一PTP服务实例108a具有参数112,并且第二PTP服务实例具有参数114。参数114是从参数112中的一些或全部复制的。每个PTP服务实例可具有至少三类参数:(1)静态PTP参数,(2)动态PTP参数,以及(3)实时调整参数。在一个实施例中,在初始化时间,备用PTP服务实例的静态PTP参数可从主PTP服务实例复制。在另一个实施例中,可独立配置备用PTP服务实例的静态PTP参数。
静态PTP参数可包括例如时钟身份、时钟质量、优先级和域号。在IEEE标准1588-2008中可找到更完整的清单。部分清单包括:defaultDS(clockIdentity、clockQuality、priority1、priority2、domainNumber、slaveOnly、twoStepFlag、numberPorts)portDS(portIdentity、delayMechanism、versionNumber、通知接收超时),对于多播adding-(通知间隔,同步间隔1,DelayReqInterval),对于单播adding-(查询间隔,持续期,announce/sync/delayResp消息间的时期,sync/delayResp接收超时,单播主地址)。
动态PTP参数可包括例如PTP时钟类型和PTP端口状态。在IEEE标准1588-2008中可找到更完整的清单。部分清单包括:parentDS(parentPortIdentity、parentStats、observedParentOffsetScaledLogVariance、observedParentClockPhaseChangeRate、grandmasterIdentity、grandmasterClockQuality、grandmasterPriority1、grandmasterPriority2)foreignMasterDS(foreignMasterPortIdentity、oreignMasterAnnounceMessages),currentDS(stepsRemoved、offsetFromMaster、meanPathDelay)timePropertiesDS(currentUtcOffset、currentUtcOffsetValid、leap59、leap61、timeTraceable、frequencyTraceable、ptpTimescale、timeSource)。
实时调整参数可包括相位偏移、频率偏移和频率漂移。在IEEE标准1588-2008中可找到更完整的清单。
除这些参数之外,主时钟104将存储用于活动PTP服务实例的互联网协议(IP)地址和掩码、媒体访问控制(MAC)地址、虚拟局域网(VLAN)标识符、时钟身份、端口身份、持续时段、以及announce/sync/delayResp消息间的时期。
在一个实施例中,将活动PTP服务实例108a的参数112分阶段复制到非活动PTP服务实例108b。在初始化阶段期间,紧接将活动PTP服务实例108a同步到主时钟104之后,将活动PTP服务实例108a的静态参数复制到非活动PTP服务实例108b。在另一个实施例中,独立配置非活动PTP服务实例108b的静态PTP参数,例如,由用户手动进行。随后,定期或不时地将活动PTP服务实例108a的动态PTP参数和实时调整参数复制到非活动PTP服务实例108b。在一个实施例中,直接从活动PTP服务实例108a复制到非活动服务实例108b,即,不涉及主时钟104。在另一个实施例中,主时钟104能够担当中介。通过频繁地更新非活动PTP服务实例108b的参数,当需要时使非活动PTP服务实例108b进入完全活动和同步的状态基本上要求更少的时间。
图2是根据本发明的原理实现精确时间协议的示范性PTP服务实例的框图。第二PTP服务实例108b可包括实时时钟116、时间戳单元118、接口120和存储器122。当第二PTP服务实例108b活动时,实时时钟116是同步到主时钟104的本地时钟。时间戳单元用硬件和/或软件实现以将指示当前时间的时间戳置入到分组中,以便在由PTP服务实例108b服务的子域中被传送到普通时钟。接口120传送和接收由PTP服务实例108b和网络中的其它设备交换的分组。存储器122存储包括静态参数124、复制的动态参数126和复制的实时调整参数128的数据。
表1示出在第一PTP服务实例108a中配置的示范性静态PTP参数。对于依赖于用于PTP定时的PTP服务实例108a的每个从设备配置参数。表1中的参考“1588”指示参考IEEE标准1588-2008。
表1
表2示出在主时钟104处配置的示范性参数。
表2
编号 参数 备注
1 Grandmaster True
2 单播从地址 参考1588 仅单播
3 GrantedAnnounceInterval 参考1588 仅单播
4 GrantedAnnounceDuration 参考1588 仅单播
5 GrantedSyncInterval 参考1588 仅单播
6 GrantedSyncDuration 参考1588 仅单播
7 GrantedDelRespInterval 参考1588 仅单播
8 GrantedDelRespDuration 参考1588 仅单播
表3包括规定主PTP服务实例和备用PTP服务实例的PTP保护组的示范性参数。“可回复(revertible)”参数指示当主PTP服务实例从故障中回复时系统是否将从备用PTP服务实例中自动回复到主PTP服务实例。当“可回复”值为否时,必须手动执行回复。WTR参数指示在主PTP服务实例从故障中恢复后回复是否等待一段时间。刷新定时器是规定将动态PTP参数和实时调整参数从当前PTP服务实例复制到备用服务实例的频度的值。刷新定时器的值可基于网络业务负载和时间效率。
表3
参考图3描述用于PTP服务实例的同步的示范性过程。基于优先级属性和互联网协议(IP)地址之一选择第一PTP服务实例108a(步骤S100)。因此,可用作活动或备用PTP服务实例服务的可用设备可由IP地址标识并且与指派给设备的优先级关联。可根据虚拟路由器冗余协议(VRRP)执行PTP服务实例的选择以作为活动PTP服务实例。
将选为活动的第一PTP时钟实例108a的设备同步到主时钟104(步骤S102)。随后将普通时钟110和由第一PTP时钟实例108a服务的任何其它时钟同步到第一PTP时钟实例108a的时钟(步骤S104)。
至少部分基于IP地址和/或优先级属性,选择第二PTP服务实例108a为备用PTP服务实例(步骤S106)。在初始化时间,当将第一PTP时钟实例108a置于服务中时,第一PTP时钟实例108a的静态PTP参数可被复制到第二PTP时钟实例108b或者可被独立配置(步骤S108)。
在初始化之后,不时地将第一PTP服务实例108a的动态PTP参数和实时调整参数复制到第二PTP服务实例108b(步骤S110)。通过持续更新第二PTP服务实例108b的动态PTP参数和实时调整参数,当第一PTP服务实例108a故障时同步第二PTP服务实例108b所要求的时间大大减少。例如,能够实现数量级的减少。在一个实施例中,与使用已知方法的一小时或更长的重新同步时间相比,应用本发明的原理可实现几秒的重新同步。
参考图4描述用于从第一PTP服务实例切换到第二PTP服务实例的示范性过程。监视第一PTP服务实例108a的工作以检测故障(步骤S112)。如果检测到故障(步骤S114),则由第一PTP服务实例108a将切换条件通知主时钟104。通知可包括选择作为备用PTP服务实例的第二PTP服务实例108b的地址和配置数据(步骤S116)。同样,可通过警告消息将故障通知其它候选备用PTP服务实例。
备用PTP服务实例108b的选择可基于包括PTP服务实例108b的多个候选备用PTP服务实例中的每个的优先级。如果两个PTP服务实例具有相同最高优先级,则可选择具有较高互联网协议(IP)地址的一个。如果两者也具有相同的IP地址,则可选择具有较高MAC地址的一个。一旦被选择,主时钟104通过发送激活消息唤醒或激活第二PTP服务实例108b(步骤S118)。在备选实施例中,第一PTP服务实例108a使用激活消息激活第二PTP服务实例。随后将第二PTP服务实例108b同步到主时钟104(步骤S120)。注意到备用PTP服务实例的选择可在故障条件之前发生或响应于故障条件而发生。
在一些实施例中,用户能够手动切换到第二PTP服务实例。在其它实施例中,切换是自动的。还注意到,主时钟104和PTP服务实例108a和108b之间的信令可以是通过符合精确时间协议的数据分组或通过具体信令消息。例如,当故障时,在启动从主PTP服务实例切换到备用PTP服务实例之前,可将消息或分组发送到主时钟104以便在某个时间段保持主时钟的状态。同样,在多个位置的多个PTP服务实例的情况下,主时钟可具有每个PTP服务实例的地址,并且指定哪个PTP服务实例是活动的。
参考图5描述用于从第二PTP服务实例切换回第一PTP服务实例的示范性过程。从第一PTP服务实例108a切换到第二PTP服务实例108b之后,监视第一PTP服务实例108a以检测第一PTP服务实例是否恢复(步骤S122)。如果第一PTP服务实例108a恢复(步骤S124),则作出等待恢复定时器是否期满的确定(步骤S126)。如果期满,则将切换条件通知主时钟104(步骤S128)。第一PTP服务实例108a被激活并同步到主时钟104(步骤S130)。
注意在一些实施例中,第一PTP服务实例108a和第二PTP服务实例108b可共享相同的网络地址、相同的MAC地址,和/或相同的端口标识(ID)。在这种情况下,当第一PTP服务实例108a的故障发生时,可不必将第二PTP服务实例108b的网络地址、MAC地址或端口ID发送到主时钟,这是由于这些信息对于主时钟将已经是已知的。在其它实施例中,PTP服务实例可位于相同模块内的不同地址或位于不同网络节点的不同地址,即不同物理通信网络元件。在这种情况下,由主PTP服务实例选择的备用PTP服务实例的地址和配置数据将会由主PTP服务实例在故障时发送到主时钟。
本发明能够在硬件、或者硬件和软件的组合中实现。任何种类的计算系统、或适合实现本文描述的方法的其它装置适合用于执行本文描述的功能。硬件和软件的典型组合能够是具有一个或多个处理元件(例如处理器)的专用计算机系统(例如通信网络节点),以及在存储介质上存储的计算机程序,当该计算机程序当被加载和执行时,控制计算机系统使得其执行本文描述的方法。本发明还能够嵌入计算机程序产品中,该计算机程序产品包含能够实现本文描述的方法的所有特征,并且当其加载到计算系统中时能够执行这些方法。存储介质指任何易失性或非易失性存储设备。
本上下文中的计算机程序或应用表示指令集的任何语言、代码或符号中的任何表达,该指令集意图使具有信息处理能力的系统直接或在以下任何一个或两者之后执行具体功能:a)转换成另一种语言、代码或符号;b)以不同的材料形式再现。
本领域技术人员将理解,本发明不限于本文上面已具体示出和描述的内容。另外,除非上面作出相反提及,应注意,所有附图不是依比例的。鉴于上面的教导,在不脱离本发明的范围和精神的情况下,各种修改和变化是可能的,本发明的范围和精神仅由随附权利要求限定。

Claims (21)

1.一种在具有多个时钟的通信网络中保持时钟同步的方法,所述系统进一步至少具有第一精确时间协议PTP服务实例和第二PTP服务实例,所述方法包括:
定期将动态PTP参数和调整PTP参数基本实时地从所述第一PTP服务实例复制到所述第二PTP服务实例。
2.如权利要求1所述的方法,其进一步包括:
检测与所述第一PTP服务实例关联的故障;
将第一切换条件通知PTP主时钟;
激活所述第二PTP服务实例;以及
将所述第二PTP服务实例同步到所述PTP主时钟。
3.如权利要求2所述的方法,其进一步包括:
检测来自所述第一PTP服务实例处的所述故障的恢复;
等待等待恢复时间段期满;
将第二切换条件通知所述PTP主时钟;以及
将所述第一PTP服务实例同步到所述PTP主时钟。
4.如权利要求1所述的方法,其中,基于优先级属性和互联网协议IP地址中的至少一个选择所述第二PTP服务实例。
5.如权利要求2所述的方法,其中,将第一切换条件通知所述PTP主时钟包括将所述第二PTP服务实例的地址和配置数据发送到所述PTP主时钟。
6.如权利要求1所述的方法,其中,所述静态PTP参数包括时钟身份、时钟质量、优先级和域号。
7.如权利要求1所述的方法,其中,所述动态PTP参数包括时钟类型和端口状态。
8.如权利要求1所述的方法,其中,所述调整参数包括相位偏移、频率偏移和频率漂移。
9.如权利要求1所述的方法,其进一步包括在所述第二PTP服务实例处,复制所述第一PTP服务实例的静态PTP参数,所述复制在所述第一PTP服务实例的初始化时发生。
10.一种通信系统,其包括:
第一PTP时钟实例,其具有静态参数、动态参数和实时调整参数;以及
第二PTP时钟实例,其具有在初始化时确定的静态参数,并且具有在后续时间定期从所述第一PTP时钟实例接收的动态参数和实时调整参数。
11.如权利要求10所述的通信系统,其中,所述第一PTP时钟实例和所述第二PTP时钟实例具有相同的网络地址。
12.如权利要求10所述的通信系统,其进一步包括具有所述第一PTP时钟实例的地址和配置的主时钟,所述第一PTP时钟实例同步到所述主时钟。
13.如权利要求12所述的通信系统,其中,在通信网络中,所述第一PTP时钟实例、所述第二PTP时钟实例和所述主时钟各自位于不同的远程位置。
14.如权利要求10所述的通信系统,其中,当所述第一PTP时钟实例故障时,激活所述第二PTP时钟实例。
15.如权利要求14所述的通信系统,其中,当所述第一PTP时钟实例故障时,将所述第二PTP时钟实例同步到所述主时钟。
16.如权利要求10所述的通信系统,其进一步包括第三PTP时钟实例,所述第三PTP时钟实例具有在第一时间从所述第一PTP时钟实例接收的静态参数,并且具有在后续时间定期从所述第一PTP时钟实例接收的动态参数和实时调整参数。
17.如权利要求16所述的通信系统,其中,当所述第一或第二PTP时钟实例存在故障时,激活所述第三PTP时钟实例。
18.一种用于在通信网络中保持时钟同步的方法,所述通信网络至少具有第一精确时间协议PTP时钟实例、第二PTP时钟实例以及主时钟,所述方法包括:
将所述第一PTP时钟实例同步到所述主时钟;以及
定期将动态PTP参数和实时调整参数从所述第一PTP时钟实例复制到所述第二PTP时钟实例。
19.如权利要求18所述的方法,其进一步包括:
检测与所述第一PTP时钟实例关联的故障;
将切换条件通知所述主时钟;
将所述第二PTP时钟实例同步到所述主时钟。
20.如权利要求18所述的方法,其中,基于优先级属性选择所述第一PTP时钟实例和所述第二PTP时钟实例。
21.一种网络节点,其包括:
存储器,所述存储器布置成存储动态精确时间协议PTP参数和实时PTP调整参数;
接口,所述接口布置成:
接收所述动态PTP参数和实时PTP调整参数;并且
接收激活消息;以及
本地时钟;
所述网络节点布置成在接收到所述激活消息时激活备用PTP服务实例并且将所述本地时钟与主时钟同步,所述备用PTP服务实例至少部分基于所述动态PTP参数和所述实时PTP调整参数。
CN201280072211.5A 2012-03-30 2012-03-30 用于鲁棒精确时间协议同步的方法和系统 Pending CN104662857A (zh)

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