CN104660915A - 全景拍照曝光的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全景拍照曝光的控制方法及装置。所述方法包括：启动全景拍照；获取移动终端当前移动的实际角速度；根据所述实际角速度、预设角速度和移动终端在以所述预设角速度移动时保证画面不模糊的曝光时间，调整预置的曝光时间和增益；根据调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光。本发明通过根据移动终端移动时的实际角速度对曝光时间和增益进行调整，实际角速度越大，调整后的曝光时间越小，调整后的增益越大，保证画面的清楚度，实际角速度越小，调整后的曝光时间越大，调整后的增益越小，画面噪点就会越少，从而可以解决画面模糊的问题且优化噪点。

Description

全景拍照曝光的控制方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及拍照技术领域，尤其涉及一种全景拍照曝光的控制方法及装置。

背景技术

全景拍照是利用相机将360度场景中从不同角度拍摄到的一组照片拼接成为一幅包含全部场景的图片。现在的移动终端大都有全景拍照的功能，主要是拍摄者移动手机等移动终端拍摄多种场景中的照片，然后移动终端将拍摄到的多种场景中的照片自动拼接成为一幅照片，但是，在移动手机等移动终端进行全景拍照的时候，经常会出现由于曝光时间长而导致画面模糊的问题，现有技术中的解决方案是将曝光时间锁定在一个很小的特定值，然而这样又会导致很多场景的照片的噪点过大。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种全景拍照曝光的控制方法及装置，以解决画面模糊的问题且优化噪点。

第一方面，本发明实施例提供了一种全景拍照曝光的控制方法，所述方法包括：

启动全景拍照；

获取移动终端当前移动的实际角速度；

根据所述实际角速度、预设角速度和移动终端在以所述预设角速度移动时保证画面不模糊的曝光时间，调整预置的曝光时间和增益；

根据调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光。

进一步地，所述移动终端的实际角速度由陀螺仪获得。

进一步地，所述预置的曝光时间根据如下公式进行调整：

$t=\stackrel{\‾}{t}*\stackrel{\‾}{\mathrm{\ω}}/\mathrm{\ω}$

其中，t是调整后的曝光时间，是移动终端在以所述预设角速度移动时保证画面不模糊的曝光时间，是预设角速度，ω是实际角速度。

进一步地，所述增益根据如下公式进行调整：

$g=\stackrel{\‾}{g}*\mathrm{\ω}/\stackrel{\‾}{\mathrm{\ω}}$

其中，g是调整后的增益，是调整前的增益，ω是实际角速度，是预设角速度。

进一步地，所述根据调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光包括：

将调整后的曝光时间和增益写进sensor寄存器；

由所述sensor寄存器按照调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光。

进一步地，在所述启动全景拍照之前还包括：

当移动终端以预设角速度移动时，记录保证画面不模糊的曝光时间。

第二方面，本发明实施例还提供了一种全景拍照曝光的控制装置，所述装置包括：

启动模块，用于启动全景拍照；

获取模块，用于获取移动终端当前移动的实际角速度；

调整模块，用于根据所述实际角速度、预设角速度和移动终端在以所述预设角速度移动时保证画面不模糊的曝光时间，调整预置的曝光时间和增益；

控制模块，用于根据调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光。

进一步地，所述移动终端的实际角速度由陀螺仪获得。

进一步地，所述调整模块根据如下公式调整所述预置的曝光时间：

$t=\stackrel{\‾}{t}*\stackrel{\‾}{\mathrm{\ω}}/\mathrm{\ω}$

其中，t是调整后的曝光时间，是移动终端在以所述预设角速度移动时保证画面不模糊的曝光时间，是预设角速度，ω是实际角速度。

进一步地，所述调整模块根据如下公式调整所述增益：

$g=\stackrel{\‾}{g}*\mathrm{\ω}/\stackrel{\‾}{\mathrm{\ω}}$

其中，g是调整后的增益，是调整前的增益，ω是实际角速度，是预设角速度。

进一步地，所述控制模块包括：

写进子模块，用于将调整后的曝光时间和增益写进sensor寄存器；

控制子模块，用于由所述sensor寄存器按照调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光。

进一步地，还包括：

记录模块，用于当移动终端以预设角速度移动时，记录保证画面不模糊的曝光时间。

本发明实施例提供的全景拍照曝光的控制方法及装置，获取移动终端当前移动的实际角速度，根据所述实际角速度、预设角速度和移动终端在以所述预设角速度移动时保证画面不模糊的曝光时间，调整预置的曝光时间和增益，根据调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光，通过根据移动终端移动时的实际角速度对曝光时间和增益进行调整，实际角速度越大，调整后的曝光时间越小，调整后的增益越大，保证画面的清楚度，实际角速度越小，调整后的曝光时间越大，调整后的增益越小，画面噪点就会越少，从而可以解决画面模糊的问题且优化噪点。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种全景拍照曝光的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种全景拍照曝光的控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种全景拍照曝光的控制装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种全景拍照曝光的控制方法的流程图，本实施例可适用于利用移动终端进行全景拍照时对曝光的控制，该方法可以由移动终端来执行，具体包括如下步骤：

步骤110，启动全景拍照。

移动终端接收用户全景拍照的指令，启动全景拍照。

步骤120，获取移动终端当前移动的实际角速度。

利用移动终端进行全景拍照时，通过转动移动终端拍摄各个角度的照片。在移动终端移动时，通过角速度传感器获取移动终端当前移动的实际角速度。

优选的，所述移动终端的实际角速度由陀螺仪获得。其中，陀螺仪是用高速回转体的动量矩壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。移动终端中的陀螺仪是微机电陀螺仪，测量物理量是偏转、倾斜时的转动角速度。移动终端中的陀螺仪在移动终端中的用途非常广泛，例如：可以用作GPS的惯性导航、动作感应的GUI(Graphical User Interface，图形用户界面)、保证拍照时的图像稳定、通过动作感应对游戏的控制等。

步骤130，根据所述实际角速度、预设角速度和移动终端在以所述预设角速度移动时保证画面不模糊的曝光时间，调整预置的曝光时间和增益。

其中，预设角速度可以是一般用户移动移动终端时的角速度，可以通过测量得到，可以取多次测量结果的平均值。移动终端在以所述预设角速度移动时可以得到保证画面不模糊的曝光时间。曝光时间和增益影响着拍摄的照片的效果，曝光时间的值越高，照片的对比度越高、越亮；反之，曝光时间的值越低，照片的对比度越低、越暗；增益是用来调节图像的亮度的，增益的值越高，照片的对比度越高、越亮；增益的值越低，照片的对比度越低、越暗。曝光时间和增益的关系是成反比的，当其中的一个参数的数值偏低而造成影像不清时，可以通过另外一个参数来补偿。曝光时间和增益配合使用，可以使图像达到最佳对比度效果。

移动终端可以根据所述实际角速度、预设角速度和移动终端在以所述预设角速度移动时保证画面不模糊的曝光时间，对预置的曝光时间和增益进行调整，以保证拍摄的照片的清楚度且优化噪点。

优选的，所述预置的曝光时间根据如下公式进行调整：

$t=\stackrel{\‾}{t}*\stackrel{\‾}{\mathrm{\ω}}/\mathrm{\ω}$

其中，t是调整后的曝光时间，是移动终端在以所述预设角速度移动时保证画面不模糊的曝光时间，是预设角速度，ω是实际角速度。

从上式可以看出，由于预设角速度和移动终端在以所述预设角速度移动时保证画面不模糊的曝光时间t是常量，则实际角速度ω越大，调整后的曝光时间t就会越小，画面就不容易模糊，保证了照片的画面清楚度；反之，如果移动终端移动的较慢，即实际角速度ω越小，调整后的曝光时间t就会越大，画面噪点就会越小。因此，通过上式可以在画面清楚度和噪点之间进行折衷。

优选的，所述增益根据如下公式进行调整：

$g=\stackrel{\‾}{g}*\mathrm{\ω}/\stackrel{\‾}{\mathrm{\ω}}$

其中，g是调整后的增益，是调整前的增益，ω是实际角速度，是预设角速度。

步骤140，根据调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光。

移动终端进行全景拍照时，在转动过程中拍摄每一张照片都会根据当前移动的实际角速度得到一组调整后的曝光时间和增益，根据调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光，可以保证拍得的照片的清楚度且优化噪点。

优选的，所述根据调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光包括：

将调整后的曝光时间和增益写进sensor寄存器；

由所述sensor寄存器按照调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光。

其中，sensor寄存器是控制摄像头的寄存器。将调整后的曝光时间和增益写进sensor寄存器后，在拍照时，sensor寄存器就会按照调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光。

本实施例通过获取移动终端当前移动的实际角速度，根据所述实际角速度、预设角速度和移动终端在以所述预设角速度移动时保证画面不模糊的曝光时间，调整预置的曝光时间和增益，根据调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光，通过根据移动终端移动时的实际角速度对曝光时间和增益进行调整，实际角速度越大，调整后的曝光时间越小，调整后的增益越大，保证画面的清楚度，实际角速度越小，调整后的曝光时间越大，调整后的增益越小，画面噪点就会越少，从而可以解决画面模糊的问题且优化噪点。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种全景拍照曝光的控制方法的流程图。具体包括如下步骤：

步骤210，当移动终端以预设角速度移动时，记录保证画面不模糊的曝光时间。

当移动终端以预设角速度移动时，通过多次拍照，记录下保证画面不模糊的曝光时间，也可以设定模糊度阈值，得到模糊度在模糊度阈值以下时的曝光时间。保证画面不模糊的曝光时间也即模糊度在模糊度阈值以下时的曝光时间。

步骤220，启动全景拍照。

步骤230，获取移动终端当前移动的实际角速度。

步骤240，根据所述实际角速度、预设角速度和移动终端在以所述预设角速度移动时保证画面不模糊的曝光时间，调整预置的曝光时间和增益。

优选的，所述预置的曝光时间根据如下公式进行调整：

$t=\stackrel{\‾}{t}*\stackrel{\‾}{\mathrm{\ω}}/\mathrm{\ω};$

其中，t是调整后的曝光时间，是移动终端在以所述预设角速度移动时保证画面不模糊的曝光时间，是预设角速度，ω是实际角速度。

从上式可以看出，由于预设角速度和移动终端在以所述预设角速度移动时保证画面不模糊的曝光时间是常量，则实际角速度ω越大，调整后的曝光时间t就会越小，画面就不容易模糊，保证了照片的画面清楚度；反之，如果移动终端移动的较慢，即实际角速度ω越小，调整后的曝光时间t就会越大，画面噪点就会越小。因此，通过上式可以在画面清楚度和噪点之间进行折衷。

优选的，所述增益根据如下公式进行调整：

$g=\stackrel{\‾}{g}*\mathrm{\ω}/\stackrel{\‾}{\mathrm{\ω}}$

其中，g是调整后的增益，是调整前的增益，ω是实际角速度，是预设角速度。

步骤250，根据调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光。

移动终端进行全景拍照时，在转动过程中拍摄每一张照片都会根据当前移动的实际角速度得到一组调整后的曝光时间和增益，根据调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光，可以保证拍得的照片的清楚度且优化噪点。

本实施例通过在启动全景拍照之前，记录下移动终端以预设角速度移动时保证画面不模糊的曝光时间，从而根据移动终端当前移动的实际角速度、预设角速度和在以预设角速度移动时保证画面不模糊的曝光时间，调整预置的曝光时间和增益，根据调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光，解决了画面模糊的问题且优化了噪点。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种全景拍照曝光的控制装置的示意图。如图3所示，本实施例提供的全景拍照曝光的装置包括：启动模块310、获取模块320、调整模块330和控制模块340。

其中，启动模块310用于启动全景拍照；

获取模块320用于获取移动终端当前移动的实际角速度；

调整模块330用于根据所述实际角速度、预设角速度和移动终端在以所述预设角速度移动时保证画面不模糊的曝光时间，调整预置的曝光时间和增益；

控制模块340用于根据调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光。

优选的，所述移动终端的实际角速度由陀螺仪获得。

优选的，所述调整模块根据如下公式调整所述预置的曝光时间：

$t=\stackrel{\‾}{t}*\stackrel{\‾}{\mathrm{\ω}}/\mathrm{\ω}$

其中，t是调整后的曝光时间，是移动终端在以所述预设角速度移动时保证画面不模糊的曝光时间，是预设角速度，ω是实际角速度。

优选的，所述调整模块根据如下公式调整所述增益：

$g=\stackrel{\‾}{g}*\mathrm{\ω}/\stackrel{\‾}{\mathrm{\ω}}$

其中，g是调整后的增益，是调整前的增益，ω是实际角速度，是预设角速度。

优选的，所述控制模块包括：

写进子模块，用于将调整后的曝光时间和增益写进sensor寄存器；

控制子模块，用于由所述sensor寄存器按照调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光。

优选的，该全景拍照曝光的装置还包括：

记录模块，用于当移动终端以预设角速度移动时，记录保证画面不模糊的曝光时间。

本实施例通过启动模块启动全景拍照，获取模块获取移动终端当前移动的实际角速度，调整模块根据所述实际角速度、预设角速度和移动终端在以所述预设角速度移动时保证画面不模糊的曝光时间，调整预置的曝光时间和增益，控制模块根据调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光，通过根据移动终端移动时的实际角速度对曝光时间和增益进行调整，实际角速度越大，调整后的曝光时间越小，调整后的增益越大，保证画面的清楚度，实际角速度越小，调整后的曝光时间越大，调整后的增益越小，画面噪点就会越少，从而可以解决画面模糊的问题且优化噪点。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种全景拍照曝光的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

启动全景拍照；

获取移动终端当前移动的实际角速度；

根据所述实际角速度、预设角速度和移动终端在以所述预设角速度移动时保证画面不模糊的曝光时间，调整预置的曝光时间和增益；

根据调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端的实际角速度由陀螺仪获得。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预置的曝光时间根据如下公式进行调整：

$t=\stackrel{\‾}{t}*\stackrel{\‾}{\mathrm{\ω}}/\mathrm{\ω}$

其中，t是调整后的曝光时间，是移动终端在以所述预设角速度移动时保证画面不模糊的曝光时间，是预设角速度，ω是实际角速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增益根据如下公式进行调整：

$g=\stackrel{\‾}{g}*\mathrm{\ω}/\stackrel{\‾}{\mathrm{\ω}}$

其中，g是调整后的增益，是调整前的增益，ω是实际角速度，是预设角速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光包括：

将调整后的曝光时间和增益写进sensor寄存器；

由所述sensor寄存器按照调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光。

6.根据权利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，在所述启动全景拍照之前还包括：

当移动终端以预设角速度移动时，记录保证画面不模糊的曝光时间。

7.一种全景拍照曝光的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

启动模块，用于启动全景拍照；

获取模块，用于获取移动终端当前移动的实际角速度；

调整模块，用于根据所述实际角速度、预设角速度和移动终端在以所述预设角速度移动时保证画面不模糊的曝光时间，调整预置的曝光时间和增益；

控制模块，用于根据调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块从移动终端的陀螺仪获得所述实际角速度。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调整模块根据如下公式调整所述预置的曝光时间：

$t=\stackrel{\‾}{t}*\stackrel{\‾}{\mathrm{\ω}}/\mathrm{\ω}$

其中，t是调整后的曝光时间，是移动终端在以所述预设角速度移动时保证画面不模糊的曝光时间，是预设角速度，ω是实际角速度。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调整模块根据如下公式调整所述增益：

$g=\stackrel{\‾}{g}*\mathrm{\ω}/\stackrel{\‾}{\mathrm{\ω}}$

其中，g是调整后的增益，是调整前的增益，ω是实际角速度，是预设角速度。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

写进子模块，用于将调整后的曝光时间和增益写进sensor寄存器；

控制子模块，用于由所述sensor寄存器按照调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光。

12.根据权利要求7-11任一所述的装置，其特征在于，还包括：

记录模块，用于当移动终端以预设角速度移动时，记录保证画面不模糊的曝光时间。