CN104656241B - 一种狭小空间观测仪 - Google Patents

Abstract

本发明为一种狭小空间观测仪，一种狭小空间观测仪，包括机壳、摄像头，前后平行竖直设置有支撑板，所述前后支撑板之间横向与前支持承板固定有桶形的机体，所述螺旋长管沿所述的机体桶形的轴线从前支撑板穿出，所述后支撑板外侧设置有控制操作系统，所述控制操作系统包括显示屏、电路组件，驱动电机，所述驱动电机输出轴上的齿轮与所述行星齿轮啮合；所述螺旋长管外端设有摄像头。并在摄像头最前端面为斜面，内腔中设置有排沙口。通过电机控制螺旋长管，摄像头设置有排沙口，解决了摄像头前进后退的控制，和清理摄像头前方污物的技术问题。

Description

一种狭小空间观测仪

技术领域

本发明涉及一种狭小空间观测仪。

背景技术

观测仪是一种常见的观测设备，通过设备管体前部设置的摄像头来进行探测，被广泛用于各个领域。但是这种设计仍然有很多不足之处，第一，这种探视的摄像头不能随意的前进或者后退，第二，摄像头前端没有一定的清污能力，在狭小空间内，管体前方容易堆积污物，阻碍探测工作。所以亟需一个种狭小空间观测仪，来解决摄像头前进后退的控制，和清理摄像头前方污物的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种狭小空间观测仪，来解决摄像头前进后退的控制，和清理摄像头前方污物的技术问题。

本发明采用以下的技术方案：

一种狭小空间观测仪，包括机座(1)、摄像探头(2)，所述机座(1)前后平行竖直设置有支撑板(11)，所述前、后支撑板(11)之间设有卧式、空芯、桶形机体(12)，所述机体(12)轴接在前后支撑板(11)上，所述机体(12)末端同轴固定行星齿轮(14)，所述行星齿轮(14)内啮合传动齿轮，所述传动齿轮由电机(173)带动，所述机体(12)前端固定夹持器(16)，所述前支撑板(11)外侧固定有进退控制器(15)；所述夹持器(16)、进退控制器(15)与所述机体(12)同轴；

螺旋长管(13)一端通过所述的夹持器(16)和进退控制器(15)穿出后固定探头筒；所述探头筒上设有摄像探头(2)；所述的螺旋长管(13)另一端悬置在机体(12)内；

所述进退控制器(15)包括壳体、传动螺杆(151)，所述传动螺杆(151)与所述螺旋长管(13)平行设置并相互啮合；

所述夹持器(16)为沿所述机体(12)中心线均分圆周布置的滚轮组(161)，所述滚轮沿轴向贴合支撑所述的螺旋长管(13)；

所述的传动螺杆(151)的两端支撑在所述进退控制器(15)的壳体的连接孔上，所述的连接孔为长孔(152)，所述壳体上位于所述传动螺杆(151)的下方平行于所述传动螺杆(151)对称设置有两个滚轮(153)，所述滚轮(153)支撑所述长管(13)与所述传动螺杆(151)啮合。

所述摄像探头(2)的径向和轴向分别设置有摄像头(21)，所述摄像探头(2)前端安装半圆筒形筒状导向铠铲，铠铲最前端面为斜面(22)，所述铠铲底部设置有排沙口(23)。

所述夹持器(16)沿圆周三等分对称设置滚轮组(161)，每组滚轮组至少设置前后两个滚轮，所述的螺旋长管(13)被所述的滚轮夹持。

所述后支撑板(11)外侧设置有控制操作系统(17)，所述控制操作系统(17)包括显示屏(171)、电路组件，以及所述电机(173)。

本发明的优点如下：

1.采用行星齿轮与电机齿轮啮合的连接方式，通过控制电机进而控制进给螺旋长管的目的。

2.采用螺旋长管为媒介，利用其具有柔性和韧性的特点，来进行狭窄空间人体搜索、观察及信息传输终端，为现场救援人员提供受困人员信息的狭窄空间观测设备。

3.通过摄像探头的斜面和排沙口结构，可以排除污物。

附图说明：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明前侧内部结构示意图；

图3为本发明后侧内部结构示意图；

图4为本发明进退控制器外部结构示意图；

图5为本发明进退控制器内部结构示意图；

图6为本发明夹持器结构示意图；

图7为本发明摄像探头结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。

以下实施例仅是为本发明所作的举例，而并非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在下述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，而这些属于本发明精神所引出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

一种狭小空间观测仪，包括机座1、摄像探头2，所述机座1前后平行竖直设置有支撑板11，所述前、后支撑板11之间设有卧式、空芯、桶形机体12，所述机体12轴接在前后支撑板11上，所述机体12末端同轴固定行星齿轮14，所述行星齿轮14内啮合传动齿轮，所述传动齿轮由电机173带动，所述机体12前端固定夹持器16，所述前支撑板11外侧固定有进退控制器15；所述夹持器16、进退控制器15与所述机体12同轴；

螺旋长管13一端通过所述的夹持器16和进退控制器15穿出后固定摄像探头2；所述的螺旋长管13另一端悬置在机体12内；

所述进退控制器15包括壳体、传动螺杆151，所述传动螺杆151与所述螺旋长管13平行设置并相互啮合；

所述夹持器16为沿所述机体12中心线均分圆周布置的滚轮组161，所述滚轮沿轴向贴合支撑所述的螺旋长管13；

所述后支撑板11外侧设置有控制操作系统17，所述控制操作系统17包括显示屏171、电路组件，以及所述电机173。

所述摄像探头2的径向和轴向分别设置有摄像头21，所述摄像探头2前端安装半圆筒形筒状导向铠铲，铠铲最前端面为斜面22，所述铠铲底部设置有排沙口23。

所述的传动螺杆151的两端支撑在所述进退控制器15的壳体的连接孔上，所述的连接孔为长孔152，所述壳体上位于所述传动螺杆151的下方平行于所述传动螺杆151对称设置有两个滚轮153，所述滚轮153支撑所述螺旋长管13与所述传动螺杆151啮合。

所述夹持器16沿圆周三等分对称设置滚轮组161，每组滚轮组至少设置前后两个滚轮，所述的螺旋长管13被所述的滚轮夹持。

所述后支撑板11外侧设置有控制操作系统17，所述控制操作系统17包括显示屏171、电路组件，以及所述电机173。

根据图中所示，在使用过程中，通过所述的控制操作系统17控制电机173的正反转，控制其开启或者关闭，软管探测机体12的行星齿轮14与电机173齿轮的啮合，来控制所述的螺旋长管13前进或者后退或者停止。所述的夹持器16主要是对螺旋长管13进行定位并在所述软管探测机体12旋转时，对所述螺旋长管13提供扭矩，所述进退控制器15一方面对螺旋长管进行定位，另一方面所述传动螺杆151与所述的螺旋长管13相互啮合通过所述软管探测机体12的转动将其旋转转化为直线进给运动，并通过所述的长孔152进行调节。所述摄像探头2的斜面22和排沙口23结构，可以铲起探头前的污物，再通过排沙口23排出，从而排除污物。

Claims (4)

1.一种狭小空间观测仪，包括机座(1)、摄像探头(2)，其特征在于：所述机座(1)前后平行竖直设置有支撑板(11)，所述前、后支撑板(11)之间设有卧式、空芯、桶形机体(12)，所述机体(12)轴接在前后支撑板(11)上，所述机体(12)末端同轴固定行星齿轮(14)，所述行星齿轮(14)内啮合传动齿轮，所述传动齿轮由电机(173)带动，所述机体(12)前端固定夹持器(16)，所述前支撑板(11)外侧固定有进退控制器(15)；所述夹持器(16)、进退控制器(15)与所述机体(12)同轴；

螺旋长管(13)一端通过所述的夹持器(16)和进退控制器(15)穿出后固定探头筒；所述探头筒上设有摄像探头(2)；所述的螺旋长管(13)另一端悬置在机体(12)内；

所述进退控制器(15)包括壳体、传动螺杆(151)，所述传动螺杆(151)与所述螺旋长管(13)平行设置并相互啮合；

所述夹持器(16)为沿所述机体(12)中心线均分圆周布置的滚轮组(161)，所述滚轮沿轴向贴合支撑所述的螺旋长管(13)；

所述的传动螺杆(151)的两端支撑在所述进退控制器(15)的壳体的连接孔上，所述的连接孔为长孔(152)，所述壳体上位于所述传动螺杆(151)的下方平行于所述传动螺杆(151)对称设置有两个滚轮(153)，所述滚轮(153)支撑所述长管(13)与所述传动螺杆(151)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种狭小空间观测仪，其特征在于：所述摄像探头(2)的径向和轴向分别设置有摄像头(21)，所述摄像探头(2)前端安装半圆筒形筒状导向铠铲，铠铲最前端面为斜面(22)，所述铠铲底部设置有排沙口(23)。

3.根据权利要求1所述的一种狭小空间观测仪，其特征在于：所述夹持器(16)沿圆周三等分对称设置滚轮组(161)，每组滚轮组至少设置前后两个滚轮，所述的螺旋长管(13)被所述的滚轮夹持。

4.根据权利要求1所述的一种狭小空间观测仪，其特征在于：所述后支撑板(11)外侧设置有控制操作系统(17)，所述控制操作系统(17)包括显示屏(171)、电路组件，以及所述电机(173)。