CN104652505A - 一种挖掘机动臂机构 - Google Patents

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CN104652505A CN201310593399.4A CN201310593399A CN104652505A CN 104652505 A CN104652505 A CN 104652505A CN 201310593399 A CN201310593399 A CN 201310593399A CN 104652505 A CN104652505 A CN 104652505A
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张超
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Xian Dayu Optoelectronic Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种挖掘机动臂机构，包括小动臂，转轴，铲斗气缸，大动臂，小动臂气缸，铲斗，连杆，大动臂气和驾驶室；大动臂气缸和大动臂通过转轴安装在驾驶室所在的基座上，小动臂气缸安装在大动臂的正上方，伸出轴与大动臂的纵向平行，小动臂根据杠杆的原理，在一端安装小动臂气缸，另一端与铲斗安装。中间与大动臂通过转轴连接；铲斗气缸安装在小动臂的正上方，伸出轴与小动臂的纵向平行，连杆的一端安装在小动臂上，另一端安装在铲斗上，铲斗与小动臂的一端通过转轴连接，连杆和铲斗构成三连杆机构；小动臂与大动臂和连杆，通过转轴连成可绕转轴旋转的连杆体系，在小动臂气缸和大动臂气缸、铲斗气缸的作用下，实现铲斗的挖掘动作。

Description

一种挖掘机动臂机构
技术领域
本发明涉及一种挖掘机动臂机构。
背景技术
目前在铁路、公路、矿山、水电建设、工程爆破等作业中都广泛使用挖掘机，但是由于普通挖掘机作业效率较低，无法满足一些大型施工项目的需求。当挖掘机进行挖掘作业时，焊接形成的箱体需要频繁的承受挖掘产生的巨大冲击力，箱体内部因冲击力会产生内部应力，并会导致应变产生，而整个动臂是一个焊接而成的非常牢固的箱体，所以因外部冲击力而产生的应力将无处释放，导致应力集中在箱体的薄弱处，如顶板、底板以及侧板的焊接处，使这些部位成为受力最严重的部位，随着挖掘机作业的不断进行，这些部位不断的被挤压和扭曲，最终会造成应变开裂。因此，加强动臂的承受力，成为本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明为解决现有技术的不足，提供了一种挖掘机动臂机构。
本发明采用的技术方案是：一种挖掘机动臂机构，包括小动臂1，转轴2，铲斗气缸3，大动臂4，小动臂气缸5，铲斗6，连杆7，大动臂气缸8和驾驶室9；大动臂气缸8和大动臂4通过转轴2安装在驾驶室9所在的基座上，小动臂气缸5安装在大动臂4的正上方，伸出轴与大动臂4的纵向平行，小动臂1根据杠杆的原理，在一端安装小动臂气缸5，另一端与铲斗6安装。中间与大动臂4通过转轴2连接；铲斗气缸3安装在小动臂1的正上方，伸出轴与小动臂1的纵向平行，连杆7的一端安装在小动臂1上，另一端安装在铲斗6上，铲斗6与小动臂1的一端通过转轴2连接，连杆7和铲斗6构成三连杆机构；小动臂1与大动臂4和连杆7，通过转轴2连成可绕转轴2旋转的连杆体系，在小动臂气缸5和大动臂气缸8、铲斗气缸3的作用下，实现铲斗6的挖掘动作。
本发明的有益效果是：本发明设计了一种挖掘机动臂机构，结构设计合理。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图标记说明：
1——小动臂、2——转轴、3——铲斗气缸、4——大动臂、5——小动臂气缸、6——铲斗、7——连杆、8——大动臂气缸、9——驾驶室
具体实施方式
本发明公开了一种挖掘机动臂机构，包括小动臂1，转轴2，铲斗气缸3，大动臂4，小动臂气缸5，铲斗6，连杆7，大动臂气缸8和驾驶室9；大动臂气缸8和大动臂4通过转轴2安装在驾驶室9所在的基座上，小动臂气缸5安装在大动臂4的正上方，伸出轴与大动臂4的纵向平行，小动臂1根据杠杆的原理，在一端安装小动臂气缸5，另一端与铲斗6安装。中间与大动臂4通过转轴2连接；铲斗气缸3安装在小动臂1的正上方，伸出轴与小动臂1的纵向平行，连杆7的一端安装在小动臂1上，另一端安装在铲斗6上，铲斗6与小动臂1的一端通过转轴2连接，连杆7和铲斗6构成三连杆机构；小动臂1与大动臂4和连杆7，通过转轴2连成可绕转轴2旋转的连杆体系，在小动臂气缸5和大动臂气缸8、铲斗气缸3的作用下，实现铲斗6的挖掘动作。
以上所述，仅是本发明的实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (1)

1.一种挖掘机动臂机构，其特征在于：包括小动臂（1），转轴（2），铲斗气缸（3），大动臂（4），小动臂气缸（5），铲斗（6），连杆（7），大动臂气缸（8）和驾驶室（9）；大动臂气缸（8）和大动臂（4）通过转轴（2）安装在驾驶室（9）所在的基座上，小动臂气缸（5）安装在大动臂（4）的正上方，伸出轴与大动臂（4）的纵向平行，小动臂（1）根据杠杆的原理，在一端安装小动臂气缸（5），另一端与铲斗（6）安装。中间与大动臂（4）通过转轴（2）连接；铲斗气缸（3）安装在小动臂（1）的正上方，伸出轴与小动臂（1）的纵向平行，连杆（7）的一端安装在小动臂（1）上，另一端安装在铲斗（6）上，铲斗（6）与小动臂（1）的一端通过转轴（2）连接，连杆（7）和铲斗（6）构成三连杆机构；小动臂（1）与大动臂（4）和连杆（7），通过转轴（2）连成可绕转轴（2）旋转的连杆体系，在小动臂气缸（5）和大动臂气缸（8）、铲斗气缸（3）的作用下，实现铲斗（6）的挖掘动作。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111719612A (zh) * 2020-07-27 2020-09-29 三一重机有限公司 一种动力臂回转装置及挖掘机

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