CN104651560A - 一种热风炉燃烧控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于高炉冶炼领域,提供了一种热风炉燃烧控制方法,所述热风炉燃烧控制包括燃烧初期、拱顶温度管理期和废气温度管理期,所述方法包括:根据热风炉的类型确定燃烧初期所要输入瞬时煤气量VgS;温度管理器从拱顶温度传感器获取实际温度TcT,并以所述实际温度TcT和目标温度TdT,计算得到拱顶温度管理期的瞬时煤气量VgT;依据鼓风的目标温度T、初始温度T0和瞬时鼓风量V计算其所需的能量QA,并根据所述VgS和VgT分别计算燃烧初期蓄能QS和拱顶温度管理期蓄能QT,由公式QA-QS-QT得到废气温度管理期所需的蓄能QF;根据废气的实时温度TcF和QF计算废气温度管理期的瞬时煤气量VgF。通过所述方法实现了废气温度管理期中瞬时煤气量的计算,从而实现了对整个热风炉燃烧的控制。
Description
技术领域
本发明属于高炉冶炼领域,尤其涉及一种热风炉燃烧控制方法。
背景技术
热风炉是高炉炼铁的重要组成部分,它的作用是向高炉提供稳定温度和压力的热风。热风炉系统具有燃烧、焖炉和送风三种状态。其中,燃烧状态通过煤气和助燃空气的燃烧积蓄热量;送风状态则释放热量,并将来自鼓风机站输送过来的冷风加热成满足高炉生产要求的热风;焖炉状态主要作为燃烧与送风状态之间的过渡。由此可见,燃烧是送风的基础,使用合适的燃烧控制方法,不仅可以提高风温、降低能耗,还可以进一步降低生铁成本、减少环境污染。在当前钢铁行业利润大幅度下降的大环境下,节能增效成为其必然的发展出路。
目前,常用的热风炉燃烧控制方法主要有数学模型和人工智能两种。
其中,数学模型法有着方法严密、科学的优势,它能够根据整个燃烧过程中各个阶段的不同特点进行合理控制,并将换炉和送风统筹考虑,从而实现热风炉的全闭环自动控制;其缺点在于仪表检测点多、成本较高、计算量大,这在生产条件恶劣、装备水平不高的热风炉中尤其难以实现,所以也限制了模型方法的推广应用。
人工智能主要有模糊控制、神经网络和专家系统等几种。其中,常规的模糊控制器通过预先设定好的模糊规则表进行控制,根据热风炉的检测设备情况,可以选取合适的控制对象,如拱顶升温速率、废气升温速率或废气含氧量等,这种方法在国内已有应用,但常规的模糊控制器由于模糊规则查询表及比例因子、量化因子的不可变性,其所得的模糊控制量往往难以保证其最优性或次最优性,因此普遍存在着一些不足,比如系统上升特性不理想、调节时间长甚至振荡、超调过大、抗干扰能力较差等。神经网络控制对燃烧环境的变化有很好的自学习能力,但是当自学习完成后,神经网络所获得的各种输入输出关系却往往难以表达出来,抗干扰能力差的缺点暴露无疑。专家系统具有很大的灵活性,但由于现实状况复杂多变,其推理结果的有效性和实时性难以保证。
综上可见,由于数学模型相比人工智能可以提供更加准确的数据,同时还兼具实时性和有效性的特点,假如能够克服其成本和实现难度上的缺陷,它必将对燃烧控制提供更有效的指导。
本专利的开发就基于此,通过建立合理的数学模型以达到对燃烧各阶段使用的煤气和助燃空气流量的有效预测。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种热风炉燃烧控制方法,以解决现有技术中数学模型的燃烧控制方法计算量大、难以实现的问题。
本发明实施例是这样实现的,一种热风炉燃烧控制方法,所述热风炉燃烧控制包括燃烧初期、拱顶温度管理期和废气温度管理期,其特征在于,所述方法包括:
根据热风炉的类型确定燃烧初期所要输入瞬时煤气量VgS;温度管理器从拱顶温度传感器获取实际温度TcT,并以所述实际温度TcT和目标温度TdT,计算得到拱顶温度管理期的瞬时煤气量VgT;依据鼓风的目标温度T、初始温度T0和瞬时鼓风量V计算其所需的能量QA,并根据所述VgS和VgT分别计算燃烧初期蓄能QS和拱顶温度管理期蓄能QT,由公式QA-QS-QT得到废气温度管理期所需的蓄能QF;根据废气的实时温度TcF和QF计算废气温度管理期的瞬时煤气量VgF。
本发明实施例通过所述方法实现了废气温度管理期中瞬时煤气量的计算,从而对整个热风炉燃烧实现了控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种热风炉燃烧控制方法的流程图;
图2是本发明实施例提供的一种热风炉燃烧控制方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
在本发明各实施例中,在没有特殊说明的情况下,燃烧初期瞬时煤气量VgS和瞬时助燃空气量VoS满足空燃比,废气温度管理期中瞬时煤气量VgF和瞬时助燃空气量VoF满足空燃比,从而保证煤气能够被充分燃烧。
实施例一
如图1所示为本发明实施例提供的一种热风炉燃烧控制方法的流程图,由图1可知,在本发明提供的一种热风炉燃烧控制方法的实施例中所述热风炉燃烧控制包括燃烧初期、拱顶温度管理期和废气温度管理期,所述方法包括:
在步骤102中,根据热风炉的类型确定燃烧初期所要输入瞬时煤气量VgS。
其中,所述燃烧初期所输入的瞬时煤气量VgS,通常在选定热风炉时候就已经确定,并且会取煤气通道所能导入煤气的最大量。
在步骤104中,温度管理器从拱顶温度传感器获取实际温度TcT,并以所述实际温度TcT和目标温度TdT,计算得到拱顶温度管理期的瞬时煤气量VgT;
在具体实现中,通常采用比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)算法,并以所述实际温度TcT和目标温度TdT作为参数,来计算拱顶温度管理期的瞬时煤气量VgT,该PID算法属于现有技术,这里不再赘述。
在步骤106中,依据鼓风的目标温度T、初始温度T0和瞬时鼓风量V计算其所需的能量QA,并根据所述VgS和VgT分别计算燃烧初期蓄能QS和拱顶温度管理期蓄能QT,由公式QA-QS-QT得到废气温度管理期所需的蓄能QF。
通过步骤106基于热风炉整个工作过程中的能量守恒原则,通过鼓风所获得的能量QA为燃烧初期蓄能QS、拱顶温度管理期蓄能QT和废气温度管理期蓄能的总和QF。从而得到计算蓄能QF的第一公式:
QF=QA-QS-QT (1)
在步骤108中,根据废气的实时温度TcF和QF计算废气温度管理期的瞬时煤气量VgF。
在步骤108中,基于废气温度管理期内的能量守恒原则,获得QF相对于VgF的第二公式QF=f(VgF)。从而基于所述第一公式和所述第二公式计算得到废气温度管理期所要输入的瞬时煤气VgF。
本实施例实现了废气温度管理期中瞬时煤气量的计算,从而实现了对整个热风炉燃烧过程的控制,包括燃烧初期、拱顶温度管理期和废气温度管理期三个阶段的瞬时煤气量。
优选的,存在一种结合本实施例的可实施方式,所述温度管理器从拱顶温度传感器获取实际温度TcT,并以所述实际温度TcT和目标温度TdT,计算得到拱顶温度管理期的瞬时煤气量VgT,具体包括:
所述目标温度TdT由用户输入或者预先设定;其中,所述实际温度TcT为燃烧初期结束时的温度;所述温度管理器从拱顶温度传感器获取实际温度TcT,并通过PID算法得到拱顶温度管理期的瞬时煤气量VgT。
优选的,存在一种结合本实施例的可实施方式,所述依据鼓风的目标温度T、初始温度T0和瞬时鼓风量V计算其所需的能量QA,具体包括:
依据公式:
QA=(cV*T-cV0*T0)*(tb–ta)*V (2)
计算得到能量QA,其中,cV和cV0分别是加热后鼓风热容和初始鼓风的热容;tb和ta是热风炉的结束和起始时间。
优选的,存在一种结合本实施例的可实施方式,根据所述VgS计算燃烧初期蓄能QS,具体包括:
根据公式:
QS=(cgS*VgS*TgS+coS*VoS*ToS)*(ts-ta)+QgS-cfS*VfS*TfS*(ts-ta)-QfS (3)
计算得到能量QS;其中ts和ta是燃烧初期的结束和起始时间;cgS、coS和cfS分别为燃烧初期煤气、助燃空气和废气的热容;TgS、ToS和TfS分别为燃烧初期煤气、助燃空气和废气的温度;VgS、VoS和VfS分别为燃烧时煤气、助燃空气和废气的瞬时体积变化量;QgS为燃烧初期煤气的化学热;QfS为燃烧初期通过热风炉外壳散失的能量。
优选的,存在一种结合本实施例的可实施方式,根据所述VgT计算拱顶温度管理期蓄能QT,具体包括:
根据公式:
计算得到能量QT;其中tm和tS是拱顶温度管理期的结束和起始时间;cg、co和cfT分别为拱顶温度管理期煤气、助燃空气和废气的热容;TgT、ToT和TfT分别为拱顶温度管理期煤气、助燃空气和废气的温度;VgT、VoT和VfT分别为燃烧时煤气、助燃空气和废气的瞬时体积变化量;QgT为拱顶温度管理期煤气的化学热;QfT为燃烧初期通过热风炉外壳散失的能量。
优选的,存在一种结合本实施例的可实施方式,根据所述VgF计算废气温度管理期蓄能QF,具体包括:
废气的能量QF是根据公式:
QF=(cgF*VgF*TgF+coF*VoF*ToF)*(tb-tm)+QgF-cfF*VfF*TfF*(tb-tm)-QfF (5)
计算得到,其中tb和tm是废气温度管理期的结束和起始时间;cgF、coF和cfF分别为废气温度管理期煤气、助燃空气和废气的热容;TgF、ToF和TfF分别为废气温度管理期煤气、助燃空气和废气的温度;VgF、VoF和VfF分别为燃烧时煤气、助燃空气和废气的瞬时体积变化量;QgF为废气温度管理期煤气的化学热;QfF为燃烧初期通过热风炉外壳散失的能量。
其中,所述
QgF=q*VgF (6)
VoF=k*VgF (7)
VfF=m*VgF (8)
其中,q为煤气的热值,k为空燃比,m为废气与煤气的体积比。
优选的,存在一种结合本实施例的可实施方式,如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述根据废气的实时温度TcF和QF计算废气温度管理期的瞬时煤气量VgF,具体包括:
所述VgF根据公式:
VgF=[(cV*T-cV0*T0)*(tb–ta)*V-QS-QT-QfF]/[(cgF*TgF+coF*k*ToF-cfF*m*TfF)*(tb-tm)+q] (9)
计算得到。具体的,所述VgF是通过将公式(6)、(7)和(8)代入公式(5),化成第二公式QF=f(VgF);然后将所述第二公式和公式(1)一起解方程,得到所述公式(9)。
实施例二
本实施例是实施例一在具体热风炉烧炉环境下的应用,如图2所示,具体包括一下步骤:
在步骤201中,开始烧炉。
烧炉具体包括燃烧初期、拱顶温度管理期和废气温度管理期,如实施例一所述。
在步骤202中,以最大煤气量和助燃空气量烧炉。
在进入燃烧初期后,即根据该热风炉的类型,采用满足工艺设定的最大煤气量VgSmax和最大助燃空气量VoSmax,进行烧炉工序。其中VgS和VoS满足空燃比k。
在步骤203中,判断空顶温度是否达到预设门限值1,所述预设门限值1即用于判断进入拱顶温度管理期的参考温度。如果达到了所述预设门限值1,则进入步骤204;如果没有达到所述预设门限值1,则进入步骤202,继续以最大煤气量烧炉。
在步骤204中,调整瞬时煤气量以保证拱顶温度能够维持在目标温度TdT上。
在具体实现方式中,都是通过拱顶上的温度传感器采集实际温度TcT,然后将所述目标温度TdT和实际温度TcT作为输入,利用PID算法计算得到所述调整的瞬时煤气量VgT。
在步骤205中,判断废气温度是否达到预设门限值2。如果没有达到则进入步骤206;如果已经达到预设门限值2,则进入步骤207。
具体的,热风炉在废气输出管道上设置有温度传感器,所述温度传感器在进入拱顶温度管理期后监测所述废气的温度,以便在废气的温度达到预设门限值2后,进入步骤207的废气温度管理期。
在步骤206中,累积燃烧产生的热量值,并回到步骤205保持着对于废气温度的监测。
在步骤207中,进入废气温度管理期。
在步骤208中,由累积量求得废气温度管理期瞬时煤气量VgF。
具体的计算方法参考实施例一中,对于瞬时煤气量VgF的计算方法。
在步骤209中,调整瞬时煤气供应量到所述瞬时煤气量VgF,并按照空燃比调整瞬时助燃气量。
本实施例结合了具体的热风炉烧炉的环境,阐述了本发明提出的方法如何在实际应用中实施。通过本实施例可以证实本发明在实现方式上的简便性,由于计算公式并不会带来如现有技术,如:数学模型,那么大的计算复杂度。本发明提供的方法具有更高的实用性。
实施例三
本实施例是针对公式(2)给出的具体推导过程,将从支撑本发明的算法原理出发,阐述本发明方法的可行性和有效性。
根据热交换原理,能量QA为送风状态时(热风炉系统包含:燃烧状态、闷炉状态和送风状态三种状态)鼓风机吹入的冷风和经过热风炉加热后吹出的热风之间的物理热差值,本发明各实施例中提到的煤气和助燃气就是为了加热所述热风炉,以便鼓风机吹入的冷风在经过所述热风炉时能够完成加热。所述物理热差值具体表现为:
其中,cV和cV0分别是加热后鼓风热容和初始鼓风的热容;ta和tb是热风炉处于送风状态的起始和结束时间;T为鼓风的目标温度、T0为鼓风的初始温度和V为瞬时鼓风量。
实现中,通常根据送风状态所需要的时间,来定时换热风炉的时间。因此,在热风炉的送风时间固定后,各热风炉的燃烧状态的时间也就确定,即确定了各实施例中涉及到ta、tb、ts和tm。正常工作时,冷风流量V基本稳定,初始的冷风温度和出热风炉的热风温度也稳定不变。因此,上式又可改写为公式(2),即:
QA=(cV*T-cV0*T0)*(tb–ta)*V (2)
实施例四
本实施例本实施例是针对公式(3)给出的具体推导过程,将从支撑本发明的算法原理出发,阐述本发明方法的可行性和有效性。
根据热交换原理,燃烧初期蓄能QS具体计算如下:
其中ta和ts是燃烧初期的起始和结束时间;cgS、coS和cfS分别为燃烧初期煤气、助燃空气和废气的热容,通常是取各自的平均热容量;TgS、ToS和TfS分别为燃烧初期煤气、助燃空气和废气的温度;VgS、VoS和VfS分别为燃烧时煤气、助燃空气和废气的瞬时体积变化量;QgS为燃烧初期煤气的化学热;QfS为燃烧初期通过热风炉外壳散失的能量。所述煤气的化学热QgS具体是煤气和助燃气根据以下公式(12)、(13)和(14)计算得到。
2CO+O2→2CO2 (12)
2H2+O2→2H2O (13)
CH4+2O2→CO2+2H2O (14)
实现中,TgS和ToS的温度通常被忽略或者当做常量来处理,在这种环境下TfS的温度很快达到一个定值,因此可以认为TfS也是一个常量,于是,公式(11)可以简写为公式(3),即:
QS=(cgS*VgS*TgS+coS*VoS*ToS)*(ts-ta)+QgS-cfS*VfS*TfS*(ts-ta)-QfS (3)
实施三和实施例四给出了本发明其他实施例所使用的公式(2)和公式(3)的推导方法,类似的根据燃烧初期和废气温度管理期:煤气和助燃气在经过热交换器进入热风炉时,温度基本稳定,因此可以当做常量来处理,燃烧产生的废气温度也基本稳定,其中燃烧初期废气温度稳定在较低值,升高缓慢,可看做常量。而废气温度管理期,废气温度稳定在废气目标温度上,因此也可看做常量。在拱顶温度管理期中,煤气和助燃气的温度也基本稳定,但废气温度逐渐升高并最终达到目标值,不能作为常量处理。容易得到公式(4)和公式(5)的推导方式。从而最终获得废气温度管理期瞬时的煤气量VgF。
在具体的实现方式中,对于公式(4)中废气温度能量的计算,通常是利用废气通道管中的温度传感器以一定时间间隔采集的,每次采集便能计算一次能量值,而累积的结果便对应于公式(4)中关于废气物理能量:
本领域普通技术人员还可以理解,实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中,所述的存储介质,包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种热风炉燃烧控制方法,所述热风炉燃烧控制包括燃烧初期、拱顶温度管理期和废气温度管理期,其特征在于,所述方法包括:
根据热风炉的类型确定燃烧初期所要输入瞬时煤气量VgS;
温度管理器从拱顶温度传感器获取实际温度TcT,并以所述实际温度TcT和目标温度TdT,计算得到拱顶温度管理期的瞬时煤气量VgT;
依据鼓风的目标温度T、初始温度T0和瞬时鼓风量V计算其所需的能量QA,并根据所述VgS和VgT分别计算燃烧初期蓄能QS和拱顶温度管理期蓄能QT,由公式QA-QS-QT得到废气温度管理期所需的蓄能QF;
根据废气的实时温度TcF和QF计算废气温度管理期的瞬时煤气量VgF。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述温度管理器从拱顶温度传感器获取实际温度TcT,并以所述实际温度TcT和目标温度TdT,计算得到拱顶温度管理期的瞬时煤气量VgT,具体包括:
所述目标温度TdT由用户输入或者预先设定;其中,所述实际温度TcT为燃烧初期结束时的温度;
所述温度管理器从拱顶温度传感器获取实际温度TcT,并通过PID算法得到拱顶温度管理期的瞬时煤气量VgT。
3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述依据鼓风的目标温度T、初始温度T0和瞬时鼓风量V计算其所需的能量QA,具体包括:
依据公式QA=(cV*T-cV0*T0)*(tb–ta)*V计算得到能量QA,其中,cV和cV0分别是加热后鼓风热容和初始鼓风的热容;tb和ta是热风炉的结束和起始时间。
4.如权利要求1-3任一所述的方法,其特征在于,根据所述VgS计算燃烧初期蓄能QS,具体包括:
根据公式:QS=(cgS*VgS*TgS+coS*VoS*ToS)*(ts-ta)+QgS-cfS*VfS*TfS*(ts-ta)-QfS计算得到能量QS;其中ts和ta是燃烧初期的结束和起始时间;cgS、coS和cfS分别为燃烧初期煤气、助燃空气和废气的热容;TgS、ToS和TfS分别为燃烧初期煤气、助燃空气和废气的温度;VgS、VoS和VfS分别为燃烧时煤气、助燃空气和废气的瞬时体积变化量;QgS为燃烧初期煤气的化学热;QfS为燃烧初期通过热风炉外壳散失的能量。
5.如权利要求1-4任一所述的方法,其特征在于,根据所述VgT计算拱顶温度管理期蓄能QT,具体包括:
根据公式:
计算得到能量QT;其中tm和tS是拱顶温度管理期的结束和起始时间;cgT、coT和cfT分别为拱顶温度管理期煤气、助燃空气和废气的热容;TgT、ToT和TfT分别为拱顶温度管理期煤气、助燃空气和废气的温度;VgT、VoT和VfT分别为燃烧时煤气、助燃空气和废气的瞬时体积变化量;QgT为拱顶温度管理期煤气的化学热;QfT为燃烧初期通过热风炉外壳散失的能量。
6.如权利要求1-5任一所述的方法,其特征值在于,根据所述VgF计算废气温度管理期蓄能QF,具体包括:
废气的能量QF是根据公式QF=(cgF*VgF*TgF+coF*VoF*ToF)*(tb-tm)+QgF-cfF*VfF*TfF*(tb-tm)-QfF计算得到,其中tb和tm是废气温度管理期的结束和起始时间;cgF、coF和cfF分别为废气温度管理期煤气、助燃空气和废气的热容;TgF、ToF和TfF分别为废气温度管理期煤气、助燃空气和废气的温度;VgF、VoF和VfF分别为燃烧时煤气、助燃空气和废气的瞬时体积变化量;QgF为废气温度管理期煤气的化学热;QfF为燃烧初期通过热风炉外壳散失的能量。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,
所述QgF=q*VgF,VoF=k*VgF,VfF=m*VgF;其中,q为煤气的热值,k为空燃比,m为废气与煤气的体积比。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据废气的实时温度TcF和QF计算废气温度管理期的瞬时煤气量VgF,具体包括:
所述VgF根据公式:
VgF=[(cV*T-cV0*T0)*(tb–ta)*V-QS-QT+QfF]/[(cgF*TgF+coF*k*ToF-cfF*m*TfF)*(tb-tm)+q]计算得到。
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