CN104648297B - 一种车内安全方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车内安全方法和设备。该包括：获取车内安全装置服务范围内的第一对象信息和所述第一对象相对于所述车内安全装置的方位信息；至少基于车内安全装置服务范围内的第一对象信息和所述第一对象相对于所述车内安全装置的方位信息，确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值；以及基于所述相应的调节参数值，执行对所述第二对象的调节。该方法和设备实现的技术效果是，避免了驾乘人员由于不知道或无法准确判断当前状态是否满足各种安全装置的预定标准导致在安全装置正常或意外启动时造成的安全隐患，提高了车辆的安全性，避免了潜在的安全危险等。

Description

一种车内安全方法和设备

技术领域

本发明的实施例涉及车辆安全领域，更具体地涉及车内安全方法和设备。

背景技术

随着社会和经济发展，人们越来越多地拥有和使用车辆。然而，随着车辆日益增多，安全事故也随之增加。因此车辆安全越来越重要，已经成为急需解决和改进的问题之一。

一般而言，车辆可以使用多种安全装置，例如车内安全装置，诸如安全气囊(SRS)、气帘、气带、安全带等。例如，当汽车发生碰撞时，安全带和安全气囊能够避免驾乘人员被甩出车外或与车内硬物发生致命的碰撞等，从而可以挽救生命。

但是，安全装置的效果往往受限于各种条件，并不是在任何情况下都会起到安全作用，例如在不满足安全装置所要求的特定标准的情况下，可能会降低安全效果。此外，在某些情况下，安全装置可能不但不能保证安全，相反还会危及安全。例如，当车内驾乘人员与安全气囊的距离不合适，例如小于安全距离时，在这种情况下，如果安全气囊打开，则由于安全气囊弹开充气的速度可以高达例如数百公里/小时，可能对驾乘人员带来严重的伤害。另外，如果安全气囊打开的路径上有硬物，则在安全气囊打开时，该硬物可能会被安全气囊弹出，伤害驾乘人员。

然而，驾乘人员通常可能不了解安全装置的安全标准，或是了解安全标准，但是也很难判断当前状态例如坐姿等是否在安全标准之内。因此，当发生碰撞或安全装置意外启动时，车内的安全装置有可能会对驾乘人员造成伤害或降低安全效果等。

可见，本领域需要一种改进的车内安全技术。

发明内容

本发明的实施例旨在解决上述问题中的一个或多个问题。

根据本发明的一个方面，公开了一种车内安全方法，该方法包括以下步骤：获取车内安全装置服务范围内的第一对象信息和所述第一对象相对于所述车内安全装置的方位信息；至少基于车内安全装置服务范围内的第一对象信息和所述第一对象相对于所述车内安全装置的方位信息，确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值；以及基于所述相应的调节参数值，执行对所述第二对象的调节。

根据本发明的实施例，其中通过图像获取装置获取车内安全装置服务范围内的第一对象信息和所述第一对象相对于所述车内安全装置的方位信息。

根据本发明的实施例，其中在使用所述图像获取装置的情况下，所述获取步骤还包括：通过图像识别或分析技术来获取所述车内安全装置服务范围内的第一对象信息和所述第一对象相对于所述车内安全装置的方位信息。

根据本发明的实施例，其中所述确定步骤还包括：至少基于车内安全装置服务范围内的第一对象信息和所述第一对象相对于所述车内安全装置的方位信息，计算与所述第一对象关联的与所述车内安全装置所要求的参数对应的参数值；在所述参数值中的至少一个参数值不满足所述车内安全装置所要求的对应参数值的情况下，至少基于所述车内安全装置所要求的对应参数值，确定需要调节的所述第二对象及相应的调节参数值。

根据本发明的实施例，其中在不能对所述第二对象进行自动调节的情况下，所述方法还包括：向车内驾乘人员提供与调节所述第二对象有关的提示信息。

根据本发明的实施例，其中当所述第一对象是车内驾乘人员时，所述方法还包括：将所述第二对象的最后的调节参数值与所述车内驾乘人员所乘坐的对应位置以及该乘员的标识一起存储，所述执行步骤还包括：当所述车内驾乘人员下一次乘坐在所述对应位置时，基于所存储的与所述第一对象相关联的所述第二对象的最后的调节参数值，来执行对所述第二对象的调节。

根据本发明的实施例，其中所述车内安全装置是安全气囊装置。

根据本发明的另一个方面，公开了一种车内安全设备，该设备包括：获取装置，其被配置为获取车内安全装置服务范围内的第一对象信息和所述第一对象相对于所述车内安全装置的方位信息；确定装置，其被配置为至少基于车内安全装置服务范围内的第一对象信息和所述第一对象相对于所述车内安全装置的方位信息，确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值；以及执行装置，其被配置为基于所述相应的调节参数值，执行对所述第二对象的调节。

根据本发明的实施例，其中通过图像获取装置获取车内安全装置服务范围内的第一对象信息和所述第一对象相对于所述车内安全装置的方位信息。

根据本发明的实施例，其中在使用所述图像获取装置的情况下，所述获取装置还被配置为通过图像识别或分析技术来获取所述车内安全装置服务范围内的第一对象信息和所述第一对象相对于所述车内安全装置的方位信息。

根据本发明的实施例，其中所述确定装置还被配置为：至少基于车内安全装置服务范围内的第一对象信息和所述第一对象相对于所述车内安全装置的方位信息，计算与所述第一对象关联的与所述车内安全装置所要求的参数对应的参数值；在所述参数值中的至少一个参数值不满足所述车内安全装置所要求的对应参数值的情况下，至少基于所述车内安全装置所要求的对应参数值，确定需要调节的所述第二对象及相应的调节参数值。

根据本发明的实施例，其中在不能对所述第二对象进行自动调节的情况下，所述设备还包括：提示装置，其被配置为向车内驾乘人员提供与调节所述第二对象有关的提示信息。

根据本发明的实施例，其中当所述第一对象是车内驾乘人员时，所述设备还包括：存储装置，其被配置为将所述第二对象的最后的调节参数值与所述车内驾乘人员所乘坐的对应位置以及该乘员的标识一起存储，所述执行装置还被配置为：当所述车内驾乘人员下一次乘坐在所述对应位置时，基于所存储的与所述第一对象相关联的所述第二对象的最后的调节参数值，来执行对所述第二对象的调节。

根据本发明的实施例，其中所述车内安全装置是安全气囊装置。

上述实施例，可以实现的技术效果是，可以实现自动调节与车内安全装置相关联的各种装置，以及在不支持自动调节的情况下，可以向用户提供相应的提示信息，以提示用户进行手动调节，还可以存储与驾乘人员相关联的之前的各种装置的最后调节参数，节省了方法的执行时间，提高效率和用户体验，避免了驾乘人员由于不知道或无法准确判断当前状态是否满足各种安全装置的预定标准导致在安全装置正常或意外启动时造成的安全隐患，提高了车辆的安全性，避免了潜在的安全危险等。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施例的操作环境的示意图。

图2a示出了根据本发明的实施例的车内安全方法的示意流程图。

图2b示出了根据本发明的另一个实施例的车内安全方法的示意流程图。

图3a示出了根据本发明的实施例的车内安全设备的示意框图。

图3b示出了根据本发明的一些实施例的车内安全设备的示意框图。

在附图中，为便于理解，已经使用相似或相同的标记指代基本上具有相同或类似结构和/或相同或类似功能的元素。

具体实施方式

下面参照附图描述本发明的实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解和实现本发明。但是，对所属技术领域的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不局限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面所述的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用，而不应看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。

下面就结合附图对本公开的各个实施例进行详细地说明，以下描述仅是示例性的，而不是将本发明局限于此。

需要注意的是，在本发明的一些实施例中，将结合例如安全气囊装置的车内安全装置来描述本发明的实施例，但是本发明的实施例并不是仅限于安全气囊装置，而是可以与任何其它车内安全装置结合使用。

本发明实施例的操作环境

图1示出了根据本发明的实施例的操作环境100的示意图。

如图1所示，操作环境100可以包括：车内安全设备102，其能够通过一种或多种网络与车辆中的任何其它设备或装置进行通信，以获取各种信息或对各种其它设备或装置进行控制等，例如，车内安全设备102可以通过有线网络和/或无线网络与车内的其它设备进行通信。

需要注意的是，如在本公开中使用的“车辆”包含但不限于各种交通工具，例如汽车、火车、飞机、轮船等，以及其它可以使用本发明的实施例的装置和/或设备。

操作环境100可以包括网络120，网络120可以是任何有线网络和/或无线网络的任何组合。无线网络包括但不限于：无线局域网(WLAN)，诸如由电子电气工程师协会(IEEE)802.x标准中的任何标准定义的WLAN，车辆无线网，蓝牙网络，近场通信(NFC)网络等。有线网络可以包含但不限于：以太网、车辆有线网络，例如CAN总线或k_Line总线等的车辆总线等。

车内安全设备102可以包含但不限于各种移动或固定计算设备：例如车载计算机、移动计算机、移动计算设备、平板计算设备、个人数字助理(PDA)、移动电话、智能电话以及其它各种计算设备。

需要注意的是，车内安全设备102可以与具体的驾乘人员绑定，例如当使用某一车辆的驾乘人员不同时，车内安全设备102可以是不同的。作为示例，假设车内安全设备102是智能电话，在这种情况下，不同驾乘人员可以使用各自的智能电话作为车内安全设备102。

操作环境100还包括一个或多个图像获取装置104。图像获取装置104可以是各种适合于捕获图像或视频的图像获取装置，例如，照相机、摄像机、摄像头等。此外，图像获取装置104可以是固定的或移动的。另外，多个图像获取装置104可以一起工作以捕获复杂的图像或获得更多的信息等。

操作环境100还包括一个或多个调节机构，例如，车辆安全装置调节机构108、电动座椅调节机构110、方向盘调节机构112等。根据本发明的实施例，车内安全设备可以向各自调节机构发送各自对应的调节参数，以实现各自装置/设备的调节。例如，如果安全气囊装置可以调节，则车辆安全装置调节机构108可以对安全气囊装置进行调节。需要注意的是，虽然仅示出了一个车内安全装置114，例如安全气囊装置，但是车辆内还可以包含任何其它合适的安全装置，例如安全带装置等。

此外，操作环境100还可以包括其它设备，例如输入输出设备等，诸如显示器、扬声器、小键盘等。根据本发明的实施例，车内安全设备102可以将一些提示信息发送给显示设备或扬声器等以便输出相应的提示信息。

车内安全设备102可以是独立的设备或与车辆中的现有计算设备/装置集成在一起，例如ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)、车载娱乐系统、车载通信系统或车载上网设备等。

车内安全设备102可以使用各种信息传输协议与车内的其它设备和/或装置进行通信，各种信息传输协议包括但不限于：与车辆中使用的各种总线相关联的协议、Zigbee、UWB、蓝牙协议、私有的协议等。

车内安全方法

下面参照图2a和图2b并且结合图1对根据本公开的实施例的车内安全方法的示意流程图进行详细说明。

如图2a所示，图2a示出了根据本发明的实施例的车内安全方法200的示意流程图。方法200包括：步骤S202，获取车内安全装置服务范围内的第一对象信息和所述第一对象相对于所述车内安全装置的方位信息；步骤S204，至少基于车内安全装置服务范围内的第一对象信息和所述第一对象相对于所述车内安全装置的方位信息，确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值；以及步骤S206，基于所述相应的调节参数值，执行对所述第二对象的调节。

在本实施例中，方法200可以在车内安全设备102中执行。

在步骤S202中，车内安全装置114可以是安全气囊、气帘、气带、安全带等装置。例如，安全气囊装置可以分布在车内前方(正副驾驶位)，侧方(车内前排和后排)和车顶三个方向，也可以分布在车内其它任何合适的位置。例如，在正驾驶位的安全气囊装置可以装在方向盘的中间位置，副驾驶位的安全气囊装置可以安装在驾驶位正前方的仪表台内部，侧面安全气囊装置可以安装在车门上等。

车内安全装置114服务范围可以是预定义的服务范围。例如，驾驶员头部安全气囊装置的服务范围可以包含头部安全气囊装置至驾驶员座椅底部的空间范围，也可以是其它定义的空间范围。不同的车内安全装置的服务范围可能是不同的。作为示例，安全气囊装置的服务范围一般大于或等于该安全气囊装置打开的安全范围。例如，头部与头部安全气囊装置之间的距离一般大于或等于例如25厘米，因此，头部安全气囊装置的服务范围可以定义为例如大于或等于25厘米的空间范围。

第一对象信息可以是在车内安全装置114服务范围内的任何对象，例如，驾乘人员的身体部位，例如头部、肩部、腰部、腿部、胸部等，各种物品，例如坚硬的物体、尖锐的物体、锋利的物体、挂件、饰品、障碍物等。

第一对象相对于车内安全装置114的方位信息可以包含但不限于，它们之间的距离、相对方向、角度、各自坐标等。

在一个实施例中，可以通过例如一个或多个图像获取装置104获取车内安全装置114服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置114的方位信息。例如，图像获取装置104拍摄包含车内安全装置114，例如头部安全气囊装置，的服务范围和该车内安全装置114的照片。图像获取装置104可以从多个不同的方位来拍照照片，例如通过对照片的图像处理以获得各种方位信息，诸如两者之间的距离、角度、方向、坐标等。

在获取到照片后，可以通过图像识别或分析技术来获取该车内安全装置114服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置114的方位信息。例如，通过图像识别或分析技术将照片中的对象与对象模板进行比对，来获取该车内安全装置114服务范围内的第一对象信息，例如，如果第一对象是头部，则可以通过图像模式识别将该第一对象与头部对象模板进行比对，来识别该第一对象是头部。可以基于图像获取装置104拍摄照片时的方位信息和车内安全装置114的方位信息以及图像获取装置104至车内安全装置114的距离等，通过合适的数学方法来计算第一对象相对于车内安全装置114的方位信息，例如它们之间的距离、相对方向、角度、各自坐标等。

需要注意的是，在上述实施例中，步骤S202还可以使用任何其它合适的方式来获取车内安全装置114服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置114的方位信息。例如，可以使用各种传感器，诸如距离传感器、角度传感器、方向传感器等，来获取一些方位信息。例如，可以使用体温传感器等来获取诸如人员对象的对象信息等。

在步骤S202获取了车内安全装置114服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置114的方位信息后，可以将该方位信息传送给步骤S204。

在步骤S204，至少基于车内安全装置114服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置114的方位信息，确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值。其中，第二对象可以与第一对象相同或与第一对象不同。例如，如果车内安全装置114是例如安全气囊，第一对象是安全气囊的打开路径上可能对驾乘人员造成伤害的硬物，则在这种情况下，需要移开该硬物，这时第一对象与第二对象可以是同一对象。作为示例，如果第一对象是头部安全气囊装置需要保护的对象，诸如驾驶员的头部，则在这种情况下，第二对象可以是驾驶员座椅，这时第一对象可以与第二对象不同。此外，第二对象可以包含车内安全装置114本身。调节参数可以是与第二对象相关联的任何参数，诸如，距离、高度、角度、方向、坐标等。需要注意的是，调节参数值可以包含具体的参数值，诸如将坐标调节到预定坐标，将高度升高5厘米等，也可以不包含具体的参数值，例如方向性调节参数等，向上调节、向下调节等。

例如，假设车内安全装置114是驾驶员头部安全气囊装置，驾驶员头部安全气囊装置的服务范围是驾驶员头部安全气囊装置至驾驶员座椅底部的空间范围，步骤S202诸如通过图像识别技术等获取的第一对象信息是驾驶员的头部对象，该头部对象相对于驾驶员头部安全气囊装置的方位信息是该头部对象相对于驾驶员头部安全气囊装置的坐标信息，假设由于驾驶员身高较高，该头部对象相对于驾驶员头部安全气囊装置的坐标信息没有在预定的或标准的坐标范围内，则步骤S204可以基于该头部对象以及该头部对象的坐标信息，确定需要调节的第二对象是与该头部对象相关联的座椅，与该头部对象相关联的座椅相应的调节参数值可以是高度调节参数，例如将座椅高度降低或具体的降低高度。

需要注意的是，上述实施例仅是示例性的实施例，步骤S204可以通过各种合适的方式或取决于实施例来确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值。本公开对此没有任何限制。

在一个实施例中，步骤S204还包括步骤S2042和步骤S2044。下面参照图2b，对步骤S2042和步骤S2044进行详细描述。其中，图2b的步骤S202与图2a的步骤S202相同，在此不再详细描述。

如图2b所示，步骤S2042，至少基于车内安全装置114服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置114的方位信息，计算与第一对象关联的与车内安全装置114所要求的参数对应的参数值；步骤S2044，在参数值中的至少一个参数值不满足车内安全装置114所要求的对应参数值的情况下，至少基于车内安全装置114所要求的对应参数值，确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值。车内安全装置114所要求的参数可以是任何合适的参数，例如，距离、方向、角度、坐标等。如上所述，第一对象与第二对象可以是同一对象，也可以是不同的对象。此外，第二对象可以包含车内安全装置114本身。

作为示例，假设车内安全装置114是驾驶员头部安全气囊装置，驾驶员头部安全气囊装置的服务范围是驾驶员头部安全气囊装置至驾驶员座椅底部的空间范围，步骤S202诸如通过图像识别技术等获取的第一对象信息是驾驶员的头部对象，该头部对象相对于驾驶员头部安全气囊装置的方位信息是该头部对象相对于驾驶员头部安全气囊装置的坐标信息，步骤S2042可以基于驾驶员的头部对象和该头部对象相对于驾驶员头部安全气囊装置的坐标信息，计算与该头部对象关联的与驾驶员头部安全气囊装置所要求的参数对应的参数值。作为示例，假设驾驶员头部安全气囊装置所要求的参数是驾驶员头部安全气囊装置至驾驶员头部的距离，则步骤S2042可以基于驾驶员的头部对象和该头部对象相对于驾驶员头部安全气囊装置的坐标信息，利用例如基于坐标计算距离的方法来计算驾驶员头部安全气囊装置至驾驶员头部的头部对象的距离。

在步骤S2042计算与第一对象关联的与车内安全装置114所要求的参数对应的参数值后，进入步骤S2044。步骤S2044在参数值中的至少一个参数值不满足车内安全装置114所要求的对应参数值的情况下，至少基于车内安全装置114所要求的对应参数值，确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值。

作为示例，假设安全气囊装置所要求的参数值是驾驶员头部至安全气囊装置的距离例如不小于25厘米，驾驶员头部需要位于安全气囊装置正下方，步骤S2042计算的相对应的参数值是驾驶员头部至安全气囊装置的距离为20厘米以及驾驶员头部位于安全气囊装置正下方，步骤S2044中，可以将步骤S2042计算的对应的参数值与安全气囊装置所要求的参数值进行比较以判断步骤S2042计算的对应的参数值是否符合安全气囊装置所要求的参数值。在这个实施例中，由于步骤S2042中计算的驾驶员头部至安全气囊装置的距离(20厘米)小于安全气囊装置所要求的参数值(不小于25厘米)，因此，步骤S2044确定需要调节驾驶员座椅的垂直高度，例如降低5厘米。

需要注意的是，虽然通过距离参数来描述上述实施例，但是其它实施例可以计算或调节任何其它合适的参数，例如，角度、坐标、方向、位置等，本公开对此没有任何限制。

根据本公开的示例实施例，在步骤S204或步骤S2044确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值后，可以将这个信息传递给图2a或图2b的步骤S206。

在步骤S206，基于相应的调节参数值，执行对第二对象的调节。步骤S206可以直接或间接执行对第二对象的调节，例如，如果步骤S206能够直接控制第二对象，则可以直接执行对第二对象的调节，相反在不能直接执行对第二对象的调节的情况下，步骤S206可以向任何合适的与第二对象相关联的执行机构发送消息或命令，从而借助于该执行机构来实现对第二对象的调节。

作为示例，假设安全气囊装置要求驾驶员头部在该安全气囊装置的正下方，步骤S204或步骤S2044确定需要调节驾驶员座椅并且将驾驶员座椅向前调节2厘米以符合驾驶员头部在该安全气囊装置的正下方的要求，在这种情况下，步骤S206可以向电动座椅调节机构110或控制器发送至少包含将驾驶员座椅向前调节2厘米的消息和命令，从而电动座椅调节机构110或控制器可以将驾驶员座椅向前调节2厘米。此外，如果能够调节安全气囊装置，例如向后调节等，则也可以将安全气囊装置向后调节2厘米。另外，如果安全气囊装置和座椅都支持调节，也可以同时调节安全气囊装置和座椅等。

需要注意的是，步骤S206可以直接或间接控制一个或多个执行机构来执行对第二对象的调节。

需要注意的是，在一些实施例中，步骤S202、步骤S204(步骤S2042和步骤S2044)和步骤S206等上述步骤可以循环地执行，也就是说，通过执行上述步骤，可以执行多次调节。例如，在不能准确地确定具体的参数值但是能够确定调节方向或幅度等的情况下，可以循环执行车辆安全方法200或200’。

上述实施例，通过获取车内安全装置114服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置114的方位信息；至少基于车内安全装置114服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置114的方位信息，确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值；以及基于相应的调节参数值，执行对第二对象的调节，可以实现的技术效果是，实现了与车内安全装置114相关联的各种装置的自动调节，避免了驾乘人员由于不知道或无法准确判断当前状态是否满足各种安全装置的预定标准导致在安全装置正常或意外启动时造成的安全隐患，提高了车辆的安全性，避免了潜在的安全危险等。

在一个实施例中，在不能对第二对象进行自动调节的情况下，方法200或200’还包括：向车内驾乘人员提供与调节第二对象有关的提示信息。提示信息可以是任何形式的提示信息，例如语音、文本、图像、视频等。可以通过任何合适的车内装置，例如显示器、扬声器等，来呈现该提示信息。提示信息可以包括需要调节的对象，以及与该对象相关联的对应的调节参数值等。

作为示例，在一些情况下，例如车内座椅不支持电动调节，只支持手动调节，在这种情况下，在需要对车内座椅进行调节时，执行步骤S206可以将不能自动调节的对象信息以及相应的调节参数等发送给提示步骤，提示步骤可以通过例如车载显示器，诸如中控台显示器和/或抬头显示器等向驾乘人员提供例如需要将座椅升高5厘米等，也可以通过语音的形式来提供该提示信息，例如通过车载扬声器、蓝牙耳机等，以便车内相应的驾乘人员可以手工地进行调节。

上述实施例，通过向驾乘人员提供与调节第二对象有关的提示信息可以实现的技术效果是，提高了方法200或方法200’的适用性，使得方法200或方法200’可以用于支持自动(电动)和/或手动调节各种装置的车辆中。

在一个实施例中，当第一对象是车内驾乘人员时，方法200或方法200’还包括存储步骤：将第二对象的最后的调节参数值与车内驾乘人员所乘坐的对应位置以及该乘员的标识一起存储。乘员的标识或身份可以通过例如图像模式识别等技术提取乘员的关键特征(例如，指纹、瞳孔、面孔等)来获取，或通过乘员通过各种方式输入或其它各种合适的方式来获得。

作为示例，在驾驶员乘坐在驾驶员座椅的情况下，方法200或方法200’确定驾驶员座椅的最后调节参数值，例如高度、方向、角度等参数值，存储步骤可以将驾驶员座椅的最后调节参数值与该驾驶员所乘坐的对应位置，例如驾驶员座位，以及该驾驶员的标识一起存储，例如存储在存储器中。

在一个实施例中，执行步骤S206还包括：当车内驾乘人员(第一对象)下一次乘坐在对应位置时，可以基于所存储的与该第一对象相关联的第二对象的最后的调节参数值，来执行对该第二对象的调节。例如，如果在上一次使用某一车辆时，人员A坐在驾驶员座位上，并且存储步骤已经存储了与人员A相关联的第二对象，例如驾驶员座椅的最后的调节参数值，例如驾驶员座椅高度、倾斜角等，则在人员A下一次坐在驾驶员座位上时，执行步骤S206可以基于存储的与人员A相关联的驾驶员座椅的最后的调节参数值，例如驾驶员座椅高度、倾斜角等，来执行对驾驶员座椅的调节。

上述实施例通过存储最后的调节参数值和车内驾乘人员所乘坐的对应位置以及该乘员的标识，以及当该车内驾乘人员下一次乘坐在对应位置时，可以直接基于所存储的与第一对象相关联的第二对象的最后的调节参数值，来执行对第二对象的调节，以这种方式，可以节省方法200或200’的执行时间，提高效率和用户体验等。

在各种实施例中，车内安全装置114可以是安全气囊装置，例如安装在车内各种位置处的安全气囊装置，诸如方向盘、仪表台、车顶、车门等各种位置处的安全气囊装置。

车内安全设备

在同一发明构思下，图3a和图3b是根据本发明的实施例的车内安全设备300和300’的示意框图。下面就结合这些图，对本实施例进行描述。对于那些与前面实施例相同的部分，适当省略其说明。

如图3a所示，图3a示出了根据本发明的实施例的车内安全设备300的示意框图。设备300包括：获取装置302，其被配置为获取车内安全装置服务范围内的第一对象信息和所述第一对象相对于所述车内安全装置的方位信息；确定装置304，其被配置为至少基于车内安全装置服务范围内的第一对象信息和所述第一对象相对于所述车内安全装置的方位信息，确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值；以及执行装置306，其被配置为基于所述相应的调节参数值，执行对所述第二对象的调节。

车内安全装置可以是安全气囊、气帘、气带、安全带等装置。例如，安全气囊装置可以分布在车内前方(正副驾驶位)，侧方(车内前排和后排)和车顶三个方向，也可以分布在车内其它任何合适的位置。例如，在正驾驶位的安全气囊装置可以装在方向盘的中间位置，副驾驶位的安全气囊装置可以安装在正前方的仪表台内部，侧面安全气囊装置可以安装在车门上等。

车内安全装置服务范围可以是预定义的服务范围。例如，驾驶员头部安全气囊装置的服务范围可以包含头部安全气囊装置至驾驶员座椅底部的空间范围，也可以是其它定义的空间范围。不同的车内安全装置服务范围可能是不同的。作为示例，安全气囊装置的服务范围一般大于或等于该安全气囊装置打开的安全范围。例如，头部与头部安全气囊装置之间的距离一般大于例如25厘米，因此，头部安全气囊装置的服务范围可以定义为例如大于或等于25厘米。

第一对象信息可以是在车内安全装置服务范围内的任何对象，例如，驾乘人员的身体部位，例如头部、肩部、腰部、腿部、胸部等，各种物品，例如坚硬的物体、尖锐的物体、锋利的物体、挂件、饰品、障碍物等。

第一对象相对于车内安全装置的方位信息可以包含但不限于，它们之间的距离、相对方向、角度、各自坐标等。

在一个实施例中，获取装置302可以通过例如一个或多个图像获取装置获取车内安全装置服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置的方位信息。例如，图像获取装置拍摄包含例如头部安全气囊装置的车内安全装置服务范围和该车内安全装置的照片。图像获取装置可以从多个不同的方位来拍照照片，例如通过对照片的处理以获得各种方位信息，诸如两者之间的距离、角度、方向、坐标等。

在获取到照片后，获取装置302可以通过图像识别或分析技术来获取该车内安全装置服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置的方位信息。例如，通过图像识别或分析技术将照片中的对象与对象模板进行比对，来获取该车内安全装置服务范围内的第一对象信息，例如如果第一对象是头部，则可以通过图像模式识别将该第一对象与头部对象模板进行比对，来识别该第一对象是头部。获取装置302可以基于图像获取装置拍摄照片时的方位信息和车内安全装置的方位信息以及图像获取装置至车内安全装置的距离等，通过合适的数学方法来计算第一对象相对于车内安全装置的方位信息，例如它们之间的距离、相对方向、角度、各自坐标等。

需要注意的是，在上述实施例中，获取装置302还可以使用任何其它合适的方式来获取车内安全装置服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置的方位信息。例如，可以使用各种传感器，诸如距离传感器、角度传感器、方向传感器等，来获取一些方位信息。例如，可以使用体温传感器等来获取诸如人员对象的对象信息等。

在获取装置302获取了车内安全装置服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置的方位信息后，可以将该方位信息传送给确定装置304。

确定装置304，至少基于车内安全装置服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置的方位信息，确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值。其中，第二对象可以与第一对象相同或与第一对象不同。例如，如果车内安全装置是例如安全气囊，第一对象是安全气囊的打开路径上可能对驾乘人员造成伤害的硬物，则在这种情况下，需要移开该硬物，这时第一对象与第二对象可以是同一对象。作为示例，如果第一对象是头部安全气囊装置需要保护的对象，诸如驾驶员的头部，则在这种情况下，第二对象可以是驾驶员座椅，这时第一对象可以与第二对象不同。此外，第二对象可以包含车内安全装置本身。调节参数可以是与第二对象相关联的任何参数，诸如，距离、高度、角度、方向、坐标等。需要注意的是，调节参数值可以包含具体的参数值，诸如将坐标调节到预定坐标，将高度升高5厘米等，也可以不包含具体的参数值，例如方向性调节参数等，向上调节、向下调节等。

例如，假设车内安全装置是驾驶员头部安全气囊装置，驾驶员头部安全气囊装置的服务范围是驾驶员头部安全气囊装置至驾驶员座椅底部的空间范围，获取装置302诸如通过图像识别技术等获取的第一对象信息是驾驶员的头部对象，该头部对象相对于驾驶员头部安全气囊装置的方位信息是该头部对象相对于驾驶员头部安全气囊装置的坐标信息，假设由于驾驶员身高较高，该头部对象相对于驾驶员头部安全气囊装置的坐标信息没有在预定的或标准的坐标范围内，则确定装置304可以基于该头部对象以及该头部对象的坐标信息，确定需要调节的第二对象是与该头部对象相关联的座椅，与该头部对象相关联的座椅相应的调节参数值可以是高度调节参数，例如将座椅高度降低或具体的降低高度。

需要注意的是，上述实施例仅是示例性的实施例，确定装置304可以通过各种合适的方式或取决于实施例来确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值。本公开对此没有任何限制。

在一个实施例中，确定装置还包括计算单元(未示出)和确定单元(未示出)。计算单元，至少基于车内安全装置服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置的方位信息，计算与第一对象关联的与车内安全装置所要求的参数对应的参数值；确定单元，在参数值中的至少一个参数值不满足车内安全装置所要求的对应参数值的情况下，至少基于车内安全装置所要求的对应参数值，确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值。车内安全装置所要求的参数可以是任何合适的参数，例如，距离、方向、角度、坐标等。如上所述，第一对象与第二对象可以是同一对象，也可以是不同的对象。此外，第二对象可以包含车内安全装置本身。

作为示例，假设车内安全装置是驾驶员头部安全气囊装置，驾驶员头部安全气囊装置的服务范围是驾驶员头部安全气囊装置至驾驶员座椅底部的空间范围，获取装置302诸如通过图像识别技术等获取的第一对象信息是驾驶员的头部对象，该头部对象相对于驾驶员头部安全气囊装置的方位信息是该头部对象相对于驾驶员头部安全气囊装置的坐标信息，计算单元(未示出)可以基于驾驶员的头部对象和该头部对象相对于驾驶员头部安全气囊装置的坐标信息，计算与该头部对象关联的与驾驶员头部安全气囊装置所要求的参数对应的参数值。作为示例，假设驾驶员头部安全气囊装置所要求的参数是驾驶员头部安全气囊装置至驾驶员头部的距离，则计算单元(未示出)可以基于驾驶员的头部对象和该头部对象相对于驾驶员头部安全气囊装置的坐标信息，利用例如基于坐标计算距离的方法来计算驾驶员头部安全气囊装置至驾驶员头部的头部对象的距离。

在计算单元(未示出)计算与第一对象关联的与车内安全装置所要求的参数对应的参数值后，将该参数值传递给确定单元(未示出)。确定单元(未示出)在参数值中的至少一个参数值不满足车内安全装置所要求的对应参数值的情况下，至少基于车内安全装置所要求的对应参数值，确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值。

作为示例，假设安全气囊装置所要求的参数值是驾驶员头部至安全气囊装置的距离例如不小于25厘米，驾驶员头部需要位于安全气囊装置正下方，计算单元(未示出)计算的相对应的参数值是驾驶员头部至安全气囊装置的距离为20厘米以及驾驶员头部位于安全气囊装置正下方，确定单元(未示出)可以将计算单元(未示出)计算的对应的参数值与安全气囊装置所要求的参数值进行比较以判断计算单元(未示出)计算的对应的参数值是否符合安全气囊装置所要求的参数值。在这个实施例中，由于计算单元(未示出)计算的驾驶员头部至安全气囊装置的距离(20厘米)小于安全气囊装置所要求的参数值(不小于25厘米)，因此，确定单元(未示出)确定需要调节驾驶员座椅的垂直高度，例如降低5厘米。

需要注意的是，虽然通过距离参数来描述上述实施例，但是其它实施例可以计算或调节任何其它合适的参数，例如，角度、坐标、方向、位置等，本公开对此没有任何限制。

根据本公开的示例实施例，在确定装置304或确定单元(未示出)确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值后，可以将这个信息传递给执行装置306。

在执行装置306，基于相应的调节参数值，执行对第二对象的调节。执行装置306可以直接或间接执行对第二对象的调节，例如如果执行装置306能够直接控制第二对象，则可以直接执行对第二对象的调节，相反在不能直接执行对第二对象的调节的情况下，执行装置306可以向任何合适的与第二对象相关联的执行机构发送消息或命令，从而借助于该执行机构来实现对第二对象的调节。

作为示例，假设安全气囊装置要求驾驶员头部在该安全气囊装置的正下方，确定装置304或确定单元(未示出)确定需要调节驾驶员座椅并且将驾驶员座椅向前调节2厘米以符合驾驶员头部在该安全气囊装置的正下方的要求，在这种情况下，执行装置306可以向电动座椅调节机构110或控制器发送至少包含将驾驶员座椅向前调节2厘米的消息和命令，从而电动座椅调节机构110或控制器可以将驾驶员座椅向前调节2厘米。此外，如果能够调节安全气囊装置，例如向后调节等，则也可以将安全气囊装置向后调节2厘米。另外，如果安全气囊装置和座椅都支持调节，也可以同时调节安全气囊装置和座椅等。

需要注意的是，执行装置306可以直接或间接控制一个或多个执行机构来执行对第二对象的调节。

上述实施例，通过获取车内安全装置服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置的方位信息；至少基于车内安全装置服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置的方位信息，确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值；以及基于相应的调节参数值，执行对第二对象的调节，可以实现的技术效果是，实现了与车内安全装置相关联的各种装置的自动调节，避免了驾乘人员由于不知道或无法准确判断当前状态是否满足各种安全装置的预定标准导致在安全装置正常或意外启动时造成的安全隐患，提高了车辆的安全性，避免了潜在的安全危险等。

下面参照图3b，对根据本发明的一些实施例的车内安全设备300’进行详细描述。其中，获取装置302、确定装置304和执行装置306与图3a中的对应装置相同，在此不再详细描述。

在一个实施例中，在不能对第二对象进行自动调节的情况下，设备300还包括：提示装置308，其被配置为向车内驾乘人员提供与调节所述第二对象有关的提示信息。

提示信息可以是任何形式的提示信息，例如语音、文本、图像、视频等。可以通过任何合适的车内装置，例如显示器、扬声器等，来呈现该提示信息。提示信息可以包括需要调节的对象，以及与该对象相关联的对应的调节参数值等。

作为示例，在一些情况下，例如车内座椅不支持电动调节，只支持手动调节，在这种情况下，在需要对车内座椅进行调节时，执行装置306可以将不能自动调节的对象信息以及相应的调节参数等发送给提示装置308，提示装置308可以通过例如车载显示器，诸如中控台显示器和/或抬头显示器等向驾乘人员提供例如需要将座椅升高5厘米等，也可以通过语音的形式来提供该提示信息，例如通过车载扬声器、蓝牙耳机等，以便车内相应的驾乘人员可以手工地进行调节。

上述实施例，通过向驾乘人员提供与调节第二对象有关的提示信息可以实现的技术效果是，提高了设备300’的适用性，使得设备300’可以用于支持自动(电动)和/或手动调节各种装置的车辆中。

在一个实施例中，当第一对象是车内驾乘人员时，设备300’还包括存储装置310：其被配置为将第二对象的最后的调节参数值与车内驾乘人员所乘坐的对应位置以及该乘员的标识一起存储。乘员的标识或身份可以通过例如图像模式识别等技术提取乘员的关键特征(例如，指纹、瞳孔、面孔等)来获取，或通过乘员通过各种方式输入或其它各种合适的方式来获得。

存储装置310可以包含可移动的和/或固定的存储器。存储装置310可以包含易失性存储器和/或非易失性存储器。例如，易失性存储器可以包含：随机存取存储器(RAM)(包含动态和/或静态RAM)，片上或片外高速缓存存储器和/或诸如此类。非易失性存储器(其可以是嵌入式的和/或可移动的)可以包含，例如，只读存储器，闪速存储器，磁存储设备，例如硬盘，软盘驱动器，磁带，光盘驱动器和/或介质，非易失性随机存取存储器(NVRAM)和/或诸如此类。

作为示例，在驾驶员乘坐在驾驶员座椅的情况下，设备300’确定驾驶员座椅的最后调节参数值，例如高度、方向、角度等参数值，存储装置310可以将驾驶员座椅的最后调节参数值与该驾驶员所乘坐的对应位置，例如驾驶员座位，以及该驾驶员的标识一起存储，例如存储在存储器中。

在一个实施例中，执行装置306还被配置为：当车内驾乘人员(第一对象)下一次乘坐在对应位置时，可以基于所存储的与该第一对象相关联的第二对象的最后的调节参数值，来执行对该第二对象的调节。例如，如果在上一次使用某一车辆时，人员A坐在驾驶员座位上，并且存储装置310已经存储了与人员A相关联的第二对象，例如驾驶员座椅，的最后的调节参数值，例如驾驶员座椅高度、倾斜角等，则在人员A下一次坐在驾驶员座位上时，执行装置306可以基于存储的与人员A相关联的驾驶员座椅的最后的调节参数值，例如驾驶员座椅高度、倾斜角等，来执行对驾驶员座椅的调节。

上述实施例通过存储最后的调节参数值和车内驾乘人员所乘坐的对应位置以及该乘员的标识，以及当该车内驾乘人员下一次乘坐在对应位置时，可以直接基于所存储的与第一对象相关联的第二对象的最后的调节参数值，来执行对第二对象的调节，以这种方式，可以节省设备300’执行本发明的方法的时间，提高效率和用户体验等。

在各种实施例中，车内安全装置可以是安全气囊装置，例如安装在车内各种位置处的安全气囊装置，诸如方向盘、仪表台、车顶、车门等各种位置处的安全气囊装置。

可以在软件，硬件，应用逻辑，或软件、硬件和应用逻辑的组合中，来实现在本发明中公开的实施例中的某些实施例。本发明对此没有任何限制。

如果需要，可以以不同的顺序和/或彼此并行地执行在本发明中讨论的不同功能或步骤。此外，如果需要，上述功能的一个或多个可以是非必需的或可以被组合。尽管已在独立权利要求中阐述了本公开的各种方面，但是本公开的其他方面包含来自所描述的实施例和/或具有独立权利要求特征的从属权利要求的特征的其他组合，以及不是仅在权利要求中明确阐述的组合。在本公开中还应当注意的是，尽管以上描述了示例实施例，但是这些描述不应被视为限制性的含义。相反，在不背离如所附权利要求书所限定的本公开的范围的情况下，可以做出多种变型和修改。

Claims (12)

1.一种车内安全方法，包括以下步骤：

获取车内安全装置服务范围内的第一对象信息和所述第一对象相对于所述车内安全装置的方位信息；

至少基于车内安全装置服务范围内的第一对象信息和所述第一对象相对于所述车内安全装置的方位信息，确定需要调节的第一对象及相应的调节参数值；以及

基于所述相应的调节参数值，执行对所述第一对象的调节；

其中,所述第一对象为安全气囊的打开路径上可能对驾乘人员造成伤害的硬物。

2.根据权利要求1的方法，其中通过图像获取装置获取车内安全装置服务范围内的第一对象信息和所述第一对象相对于所述车内安全装置的方位信息。

3.根据权利要求2的方法，其中在使用所述图像获取装置的情况下，所述获取步骤还包括：

通过图像识别或分析技术来获取所述车内安全装置服务范围内的第一对象信息和所述第一对象相对于所述车内安全装置的方位信息。

4.根据权利要求1的方法，其中所述确定步骤还包括：

至少基于车内安全装置服务范围内的第一对象信息和所述第一对象相对于所述车内安全装置的方位信息，计算与所述第一对象关联的与所述车内安全装置所要求的参数对应的参数值；

在所述参数值中的至少一个参数值不满足所述车内安全装置所要求的对应参数值的情况下，至少基于所述车内安全装置所要求的对应参数值，确定需要调节的所述第一对象及相应的调节参数值。

5.根据权利要求1的方法，其中在不能对所述第一对象进行自动调节的情况下，所述方法还包括：

向车内驾乘人员提供与调节所述第一对象有关的提示信息。

6.根据权利要求1-5中的任何一项所述的方法，其中所述车内安全装置是安全气囊装置。

7.一种车内安全设备，包括：

获取装置，其被配置为获取车内安全装置服务范围内的第一对象信息和所述第一对象相对于所述车内安全装置的方位信息；

确定装置，其被配置为至少基于车内安全装置服务范围内的第一对象信息和所述第一对象相对于所述车内安全装置的方位信息，确定需要调节的第一对象及相应的调节参数值；

执行装置，其被配置为基于所述相应的调节参数值，执行对所述第一对象的调节；其中，所述第一对象为安全气囊的打开路径上可能对驾乘人员造成伤害的硬物。

8.根据权利要求7的设备，其中通过图像获取装置获取车内安全装置服务范围内的第一对象信息和所述第一对象相对于所述车内安全装置的方位信息。

9.根据权利要求8的设备，其中在使用所述图像获取装置的情况下，所述获取装置还被配置为通过图像识别或分析技术来获取所述车内安全装置服务范围内的第一对象信息和所述第一对象相对于所述车内安全装置的方位信息。

10.根据权利要求7的设备，其中所述确定装置还被配置为：

至少基于车内安全装置服务范围内的第一对象信息和所述第一对象相对于所述车内安全装置的方位信息，计算与所述第一对象关联的与所述车内安全装置所要求的参数对应的参数值；

在所述参数值中的至少一个参数值不满足所述车内安全装置所要求的对应参数值的情况下，至少基于所述车内安全装置所要求的对应参数值，确定需要调节的所述第一对象及相应的调节参数值。

11.根据权利要求7的设备，其中在不能对所述第一对象进行自动调节的情况下，所述设备还包括：

提示装置，其被配置为向车内驾乘人员提供与调节所述第一对象有关的提示信息。

12.根据权利要求7-11中的任何一项所述的设备，其中所述车内安全装置是安全气囊装置。