CN104639952A - 台标识别方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开揭示了一种台标识别方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：获取N张待处理图片；根据所述N张待处理图片获取待匹配的二值化图像；获取各个台标对应的匹配样本；将所述各个台标的匹配样本分别与所述待匹配的二值化图像进行匹配，并根据匹配结果识别所述N个待处理图片中的台标。本公开根据该N张待处理图片获取待匹配的二值化图像，获取各个台标对应的匹配样本，将各个台标的匹配样本分别与该待匹配的二值化图像进行匹配，并根据匹配结果识别该N个待处理图片中的台标，不依赖网络定位的精度，且能够准确识别不会在服务器中存储频点信息的视频节目的台标，达到提高识别准确性和应用范围的效果。

Description

台标识别方法及装置

技术领域

本公开涉及图像处理领域，特别涉及一种台标识别方法及装置。

背景技术

随着智能家电的发展，智能电视以及网络机顶盒也不断普及，而准确获取用户收看的电视节目的频道，则是智能电视或网络机顶盒向用户提供更加多样化的服务的重要前提。

在相关技术中，与智能电视或网络机顶盒通过互联网相连的服务器中存储有各个地理位置与频点信息(比如频道列表和频道次序)之间的对应关系，服务器可以对智能电视或网络机顶盒进行网络定位，比如Wi-Fi定位，根据网络定位获得地理位置以及各个地理位置与频点信息之间的对应关系查询智能电视或网络机顶盒播放过的电视节目的频点信息。

发明内容

本公开提供了一种台标识别方法及装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供一种台标识别方法，所述方法包括：

获取N张待处理图片，N≥1，且N为整数；

根据所述N张待处理图片获取待匹配的二值化图像，所述待匹配的二值化图像是所述N张待处理图片中的指定区域对应的二值化图像；

获取各个台标对应的匹配样本；

将所述各个台标的匹配样本分别与所述待匹配的二值化图像进行匹配，并根据匹配结果识别所述N个待处理图片中的台标。

可选的，所述根据待处理图片获取待匹配的二值化图像，包括：

获取与所述N张待处理图片中的所述指定区域分别对应的N个灰度图；

对获取到的N个灰度图进行边缘检测，获得N个边缘检测后的灰度图；

对所述N个边缘检测后的灰度图进行加权平均，获得第一平均灰度图；

对所述第一平均灰度图进行二值化处理，获得所述待匹配的二值化图像。

可选的，所述获取各个台标对应的匹配样本，包括：

对于所述各个台标中每一个台标，从预先设置的台标库中提取所述台标对应的二值化图像；

按照预设的n个不同倍数对所述台标对应的二值化图像进行缩放，获得n个缩放后的二值化图像，n≥1，且n为整数；

将所述n个缩放后的二值化图像中的每一个有效像素向其周围距离为1的范围内膨胀，获得所述台标对应的n个匹配样本。

可选的，所述将所述各个台标的匹配样本分别与所述待匹配的二值化图像进行匹配，包括：

对于所述各个台标对应的匹配样本中的每一个匹配样本，将所述匹配样本在所述待匹配的二值化图像中进行步长为T的平移搜索及匹配度计算，获得所述匹配样本对应的若干个匹配度，T＞0。

可选的，所述根据匹配结果识别所述N个待处理图片中的台标，包括：

获取所述待匹配的二值化图像分别与所述各个台标的匹配样本进行匹配度计算后获得的各个匹配度中的最大匹配值；

判断所述最大匹配值是否大于预设的匹配阈值；

若判断结果为所述最大匹配值大于所述匹配阈值，则确定所述最大匹配值对应的匹配样本，将确定的所述匹配样本对应的台标识别为所述N个待处理图片中的台标。

可选的，所述根据匹配结果识别所述N个待处理图片中的台标，包括：

若判断结果为所述最大匹配值不大于所述匹配阈值，则识别出所述N个待处理图片中不包含台标。

可选的，所述方法还包括：

在从预先设置的台标库中提取所述台标对应的二值化图像之前，获取包含所述台标的M张样本图片，M≥1，且M为整数；

获取与所述M张样本图片中的所述指定区域分别对应的M个灰度图；

对获取到的M个灰度图进行边缘检测，获得M个边缘检测后的灰度图；

对所述M个边缘检测后的灰度图进行加权平均，获得第二平均灰度图；

对所述第二平均灰度图进行二值化处理，获得所述第二平均灰度图对应的二值化图像；

将所述第二平均灰度图对应的二值化图像中包含全部有效台标像素的矩形区域获取为所述台标对应的二值化图像；

将所述台标对应的二值化图像添加入所述台标库。

第二方面，提供一种台标识别装置，所述装置包括：

待处理图片获取模块，用于获取N张待处理图片，N≥1，且N为整数；

待匹配图像获取模块，用于根据所述N张待处理图片获取待匹配的二值化图像，所述待匹配的二值化图像是所述N张待处理图片中的指定区域对应的二值化图像；

匹配样本获取模块，用于获取各个台标对应的匹配样本；

匹配模块，用于将所述各个台标的匹配样本分别与所述待匹配的二值化图像进行匹配；

识别模块，用于根据匹配结果识别所述N个待处理图片中的台标。

可选的，所述待匹配图像获取模块，包括：

灰度图获取子模块，用于获取与所述N张待处理图片中的所述指定区域分别对应的N张灰度图；

边缘检测子模块，用于对获取到的N个灰度图进行边缘检测，获得N个边缘检测后的灰度图；

加权平均子模块，用于对所述N个边缘检测后的灰度图进行加权平均，获得第一平均灰度图；

二值化子模块，用于对所述第一平均灰度图进行二值化处理，获得所述待匹配的二值化图像。

可选的，所述匹配样本获取模块，包括：

提取子模块，用于对于所述各个台标中每一个台标，从预先设置的台标库中提取所述台标对应的二值化图像；

缩放子模块，用于按照预设的n个不同倍数对所述台标对应的二值化图像进行缩放，获得n个缩放后的二值化图像，n≥1，且n为整数；

膨胀子模块，用于将所述n个缩放后的二值化图像中的每一个有效像素向其周围距离为1的范围内膨胀，获得所述台标对应的n个匹配样本。

可选的，所述匹配模块，用于对所述各个台标对应的匹配样本中的每一个匹配样本，将所述匹配样本在所述待匹配的二值化图像中进行步长为T的平移搜索及匹配度计算，获得所述匹配样本对应的若干个匹配度，T＞0。

可选的，所述识别模块，包括：

匹配值获取子模块，用于获取所述待匹配的二值化图像分别与所述各个台标的匹配样本进行匹配度计算后获得的各个匹配度中的最大匹配值；

判断子模块，用于判断所述最大匹配值是否大于预设的匹配阈值；

第一识别子模块，用于若判断结果为所述最大匹配值大于所述匹配阈值，则确定所述最大匹配值对应的匹配样本，将确定的所述匹配样本对应的台标识别为所述N个待处理图片中的台标。

可选的，所述识别模块，还包括：

第二识别子模块，用于若判断结果为所述最大匹配值不大于所述匹配阈值，则识别出所述N个待处理图片中不包含台标。

可选的，所述装置还包括：

样本图片获取模块，用于在所述提取子模块从预先设置的台标库中提取所述台标对应的二值化图像之前，获取包含所述台标的M张样本图片，M≥1，且M为整数；

灰度图获取模块，用于获取与所述M张样本图片中的所述指定区域分别对应的M个灰度图；

边缘检测模块，用于对获取到的M个灰度图进行边缘检测，获得M个边缘检测后的灰度图；

加权平均模块，用于对所述M个边缘检测后的灰度图进行加权平均，获得第二平均灰度图；

二值化模块，用于对所述第二平均灰度图进行二值化处理，获得所述第二平均灰度图对应的二值化图像；

台标图像获取模块，用于将所述第二平均灰度图对应的二值化图像中包含全部有效台标像素的矩形区域获取为所述台标对应的二值化图像；

添加模块，用于将所述台标对应的二值化图像添加入所述台标库。

第三方面，提供一种台标识别装置，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取N张待处理图片，N≥1，且N为整数；

根据所述N张待处理图片获取待匹配的二值化图像，所述待匹配的二值化图像是所述N张待处理图片中的指定区域对应的二值化图像；

获取各个台标对应的匹配样本；

将所述各个台标的匹配样本分别与所述待匹配的二值化图像进行匹配，并根据匹配结果识别所述N个待处理图片中的台标。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过根据该N张待处理图片获取待匹配的二值化图像，获取各个台标对应的匹配样本，将各个台标的匹配样本分别与该待匹配的二值化图像进行匹配，并根据匹配结果识别该N个待处理图片中的台标，不依赖网络定位的精度，且能够准确识别不会在服务器中存储频点信息的视频节目的台标，达到提高识别准确性和应用范围的效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种台标识别方法的流程图；

图2是根据另一示例性实施例示出的一种台标识别方法的流程图；

图3是根据另一示例性实施例示出的图像匹配时的平移搜索示意图；

图4是根据又一示例性实施例示出的一种台标识别方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种台标识别装置的框图；

图6是根据另一示例性实施例示出的一种台标识别装置的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种台标识别装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种台标识别方法的流程图。该台标识别方法用于智能电视或者网络机顶盒等可以直接或者间接播放视频节目的电子设备中。如图1所示，该台标识别方法可以包括以下步骤。

在步骤102中，获取N张待处理图片，N≥1，且N为整数。

在步骤104中，根据该N张待处理图片获取待匹配的二值化图像，该待匹配的二值化图像是该N张待处理图片中的指定区域对应的二值化图像。

在步骤106中，获取各个台标对应的匹配样本。

在步骤108中，将该各个台标的匹配样本分别与该待匹配的二值化图像进行匹配，并根据匹配结果识别该N个待处理图片中的台标。

其中，上述指定区域是预先设定的，可能包含台标的区域。

可选的，该根据待处理图片获取待匹配的二值化图像，包括：

获取与该N张待处理图片中的该指定区域分别对应的N个灰度图；

对获取到的N个灰度图进行边缘检测，获得N个边缘检测后的灰度图；

对该N个边缘检测后的灰度图进行加权平均，获得第一平均灰度图；

对该第一平均灰度图进行二值化处理，获得该待匹配的二值化图像。

可选的，该获取各个台标对应的匹配样本，包括：

对于该各个台标中每一个台标，从预先设置的台标库中提取该台标对应的二值化图像；

按照预设的n个不同倍数对该台标对应的二值化图像进行缩放，获得n个缩放后的二值化图像，n≥1，且n为整数；

将该n个缩放后的二值化图像中的每一个有效像素向其周围距离为1的范围内膨胀，获得该台标对应的n个匹配样本。

可选的，该将该各个台标的匹配样本分别与该待匹配的二值化图像进行匹配，包括：

对于该各个台标对应的匹配样本中的每一个匹配样本，将该匹配样本在该待匹配的二值化图像中进行步长为T的平移搜索及匹配度计算，获得该匹配样本对应的若干个匹配度，T＞0。

可选的，该根据匹配结果识别该N个待处理图片中的台标，包括：

获取该待匹配的二值化图像分别与该各个台标的匹配样本进行匹配度计算后获得的各个匹配度中的最大匹配值；

判断该最大匹配值是否大于预设的匹配阈值；

若判断结果为该最大匹配值大于该匹配阈值，则确定该最大匹配值对应的匹配样本，将确定的该匹配样本对应的台标识别为该N个待处理图片中的台标。

可选的，该根据匹配结果识别该N个待处理图片中的台标，包括：

若判断结果为该最大匹配值不大于该匹配阈值，则识别出该N个待处理图片中不包含台标。

可选的，该方法还包括：

在从预先设置的台标库中提取该台标对应的二值化图像之前，获取包含该台标的M张样本图片，M≥1，且M为整数；

获取与该M张样本图片中的该指定区域分别对应的M个灰度图；

对获取到的M个灰度图进行边缘检测，获得M个边缘检测后的灰度图；

对该M个边缘检测后的灰度图进行加权平均，获得第二平均灰度图；

对该第二平均灰度图进行二值化处理，获得该第二平均灰度图对应的二值化图像；

将该第二平均灰度图对应的二值化图像中包含全部有效台标像素的矩形区域获取为该台标对应的二值化图像；

将该台标对应的二值化图像添加入该台标库。

各个频道的电视节目通常都在左上角显示该频道的台标，比如湖南卫视、江苏卫视或者中央一套等等，且绝大部分的台标都不一样。在本公开实施例所示的方案，对电子设备播放的视频图片中可能包含台标的区域进行图像处理，并将图像处理的结果与各个台标的匹配样本进行匹配，根据匹配结果识别电子设备播放的视频图片中可能存在的台标，不需要服务器对电子设备进行网络定位，也就不会依赖网络定位的精度，识别的准确性较高，此外，对于不会在服务器中存储频点信息的视频节目，本公开实施例的方案也能够准确识别出对应的台标，应用范围更为广泛。

综上所述，本公开实施例所示的台标识别方法，通过根据该N张待处理图片获取待匹配的二值化图像，获取各个台标对应的匹配样本，将各个台标的匹配样本分别与该待匹配的二值化图像进行匹配，并根据匹配结果识别该N个待处理图片中的台标，不依赖网络定位的精度，且能够准确识别不会在服务器中存储频点信息的视频节目的台标，达到提高识别准确性和应用范围的效果。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种台标识别方法的流程图。该台标识别方法用于智能电视或者网络机顶盒等可以直接或者间接播放视频节目的电子设备中。如图2所示，该台标识别方法可以包括以下步骤。

在步骤202中，获取N张待处理图片，N≥1，且N为整数。

比如，电子设备在播放视频时，可以提取出当前播放或者已经播放过的视频中的N帧(比如50帧)图片作为该待处理图片。

在步骤204中，获取与该N张待处理图片中的该指定区域分别对应的N个灰度图；对获取到的N个灰度图进行边缘检测，获得N个边缘检测后的灰度图。

在步骤206中，对该N个边缘检测后的灰度图进行加权平均，获得第一平均灰度图；对该第一平均灰度图进行二值化处理，获得该待匹配的二值化图像。

电子设备在进行台标检测时，首先对N个待处理图片进行适当的处理，比如，先获取各个待处理图片中的指定区域的子图，将获取到的各个子图转化为对应的灰度图，并对各个灰度图进行边缘检测和加权平均，获得一个平均加权后的灰度图，再将该平均加权后的灰度图进行二值化，获得一个二值化图像。

其中，该指定区域是待处理图片中可能出现台标的区域。该指定区域可以由开发人员预先设置，比如，开发人员收集与该电子设备的屏幕分辨率相同，且包含各个台标的图片，确定各个台标在图片中的区域，并取各个台标在图片中的区域的并集作为该指定区域。

在步骤208中，对于各个台标中每一个台标，从预先设置的台标库中提取该台标对应的二值化图像；按照预设的n个不同倍数对该台标对应的二值化图像进行缩放，获得n个缩放后的二值化图像，n≥1，且n为整数。

在步骤210中，将该n个缩放后的二值化图像中的每一个有效像素向其周围距离为1的范围内膨胀，获得该台标对应的n个匹配样本。

电子设备的台标库中预先存储各种台标的二值化图像，为了避免因台标库中的台标与待处理图片中的台标的尺寸不同而导致识别不准确的情形，可以对台标库中的各个台标的二值化图像按照不同的倍数进行多尺度缩放，比如，分别按照0.5倍、0.8倍、1.0倍、1.3倍和1.5倍进行缩放，每个台标获得5个缩放后的二值化图像，该缩放后的二值化图像即可以作为匹配样本。

可选的，电子设备也可以直接存储各个台标对应的，缩放后的匹配样本，在进行台标识别时，直接提取存储的匹配样本进行后续的匹配操作。

在步骤212中，对于各个台标对应的匹配样本中的每一个匹配样本，将该匹配样本在该待匹配的二值化图像中进行步长为T的平移搜索及匹配度计算，获得该匹配样本对应的若干个匹配度。

待处理图片中的指定区域通常比匹配样本大，在本公开实施例中，可以将匹配样本在该待匹配的二值化图像中以步长为T(T＞0)进行平移搜索和匹配，单个匹配样本在与待匹配的二值化图像进行匹配时，可以获得多个匹配度。

比如，请参考图3所示出的图像匹配时的平移搜索示意图，其中，匹配样本301第一次进行匹配度计算时，紧贴待匹配的二值化图像302的左上角，第一次匹配度计算后，匹配样本301相对于二值化图像302向由移动T个像素，并进行第二次匹配度计算，从左到右依次进行匹配计算，当第m次计算时，若匹配样本301已经移动至二值化图像302的最右边，则当第m+1次计算时，匹配样本301向下移动T个像素，并移动至二值化图像302的最左边，以此类推。其中，每次进行匹配度计算时，只计算匹配样本301与二值化图像302中倍匹配样本301覆盖的区域之间的匹配度。

在步骤214中，获取该待匹配的二值化图像分别与该各个台标的匹配样本进行匹配度计算后获得的各个匹配度中的最大匹配值。

在步骤216中，判断该最大匹配值是否大于预设的匹配阈值，若是，则确定该最大匹配值对应的匹配样本，将确定的该匹配样本对应的台标识别为该N个待处理图片中的台标。

当各个台标对应的缩放后的二值化图像分别与该待匹配的二值化图像匹配完成后，获取所有的匹配度中的最大值，若该最大值大于预设的阈值，则说明该最大值有效，可以确定获得该最大值的匹配样本对应的台标，并将该台标作为待处理图片中包含的台标。

综上所述，本公开实施例所示的台标识别方法，通过根据该N张待处理图片获取待匹配的二值化图像，获取各个台标对应的匹配样本，将各个台标的匹配样本分别与该待匹配的二值化图像进行匹配，并根据匹配结果识别该N个待处理图片中的台标，不依赖网络定位的精度，且能够准确识别不会在服务器中存储频点信息的视频节目的台标，达到提高识别准确性和应用范围的效果。

图4是根据又一示例性实施例示出的一种台标识别方法的流程图。该台标识别方法用于智能电视或者网络机顶盒等可以直接或者间接播放视频节目的电子设备中。如图4所示，该台标识别方法可以包括以下步骤。

在步骤402中，获取包含一台标的M张样本图片，M≥1，且M为整数。

在步骤404中，获取与该M张样本图片中的该指定区域分别对应的M个灰度图；对获取到的M个灰度图进行边缘检测，获得M个边缘检测后的灰度图。

在步骤406中，对该M个边缘检测后的灰度图进行加权平均，获得第二平均灰度图；对该第二平均灰度图进行二值化处理，获得该第二平均灰度图对应的二值化图像。

在步骤408中，将该第二平均灰度图对应的二值化图像中包含全部有效台标像素的矩形区域获取为该台标对应的二值化图像；将该台标对应的二值化图像添加入台标库。

电子设备在识别台标之前，可以首先构建包含各个台标的二值化图像的台标库，以便后续识别时使用。比如，电子设备可以收集包含某一已知台标的M张样本图片，获取各个样本图片中的指定区域的子图，将获取到的各个子图转化为对应的灰度图，并对各个灰度图进行边缘检测和加权平均，获得一个平均加权后的灰度图，再将该平均加权后的灰度图进行二值化，获得一个二值化图像。电子设备将该二值化图像中包含全部有效台标像素的矩形区域获取为该台标对应的二值化图像，并将该台标对应的二值化图像添加入台标库。

其中，该指定区域是待处理图片中可能出现台标的区域。该指定区域可以由开发人员预先设置，比如，开发人员收集与该电子设备的屏幕分辨率相同，且包含各个台标的图片，确定各个台标在图片中的区域，并取各个台标在图片中的区域的并集作为该指定区域。

可选的，上述步骤402至步骤408的过程也可以由网络侧的服务器完成，服务器可以定期对电子设备中的台标库进行更新。

在步骤410中，获取N张待处理图片，N≥1，且N为整数。

比如，电子设备在播放视频时，可以提取出当前播放或者已经播放过的视频中的N帧(比如50帧)图片作为该待处理图片。

在步骤412中，获取与该N张待处理图片中的该指定区域分别对应的N个灰度图；对获取到的N个灰度图进行边缘检测，获得N个边缘检测后的灰度图。

在步骤414中，对该N个边缘检测后的灰度图进行加权平均，获得第一平均灰度图；对该第一平均灰度图进行二值化处理，获得该待匹配的二值化图像。

电子设备在进行台标检测时，首先对N个待处理图片进行适当的处理，比如，先获取各个待处理图片中的指定区域的子图，将获取到的各个子图转化为对应的灰度图，并对各个灰度图进行边缘检测和加权平均，获得一个平均加权后的灰度图，再将该平均加权后的灰度图进行二值化，获得一个二值化图像。

在步骤416中，对于各个台标中每一个台标，从台标库中提取该台标对应的二值化图像；按照预设的n个不同倍数对该台标对应的二值化图像进行缩放，获得n个缩放后的二值化图像，n≥1，且n为整数。

在步骤418中，将该n个缩放后的二值化图像中的每一个有效像素向其周围距离为1的范围内膨胀，获得该台标对应的n个匹配样本。

为了避免因台标库中的台标与待处理图片中的台标的尺寸不同而导致识别不准确的情形，电子设备可以对台标库中的各个台标的二值化图像按照不同的倍数进行多尺度缩放，比如，分别按照0.5倍、0.8倍、1.0倍、1.3倍和1.5倍进行缩放，每个台标获得5个缩放后的二值化图像，该缩放后的二值化图像即可以作为匹配样本。

在步骤420中，对于各个台标对应的匹配样本中的每一个匹配样本，将该匹配样本在该待匹配的二值化图像中进行步长为T的平移搜索及匹配度计算，获得该匹配样本对应的若干个匹配度。

待处理图片中的指定区域通常比匹配样本大，在本公开实施例中，可以将匹配样本在该待匹配的二值化图像中以步长为T(T＞0)进行平移搜索和匹配，单个匹配样本在与待匹配的二值化图像进行匹配时，可以获得多个匹配度。

比如，请参考图3所示出的图像匹配时的平移搜索示意图，其中，匹配样本301第一次进行匹配度计算时，紧贴待匹配的二值化图像302的左上角，第一次匹配度计算后，匹配样本301相对于二值化图像302向由移动T个像素，并进行第二次匹配度计算，从左到右依次进行匹配计算，当第m次计算时，若匹配样本301已经移动至二值化图像302的最右边，则当第m+1次计算时，匹配样本301向下移动T个像素，并移动至二值化图像302的最左边，以此类推。其中，每次进行匹配度计算时，只计算匹配样本301与二值化图像302中倍匹配样本301覆盖的区域之间的匹配度。

在步骤422中，获取该待匹配的二值化图像分别与该各个台标的匹配样本进行匹配度计算后获得的各个匹配度中的最大匹配值。

在步骤424中，判断该最大匹配值是否大于预设的匹配阈值，若是，进入步骤426，否则，进入步骤428。

在步骤426中，确定该最大匹配值对应的匹配样本，将确定的该匹配样本对应的台标识别为该N个待处理图片中的台标。

当各个台标对应的缩放后的二值化图像分别与该待匹配的二值化图像匹配完成后，获取所有的匹配度中的最大值，若该最大值大于预设的阈值，则说明该最大值有效，可以确定获得该最大值的匹配样本对应的台标，并将该台标作为待处理图片中包含的台标。

在步骤428中，识别出该N个待处理图片中不包含台标。

可选的，若所有的匹配度中的最大值小于预设的阈值，则说明该待匹配的二值化图像与该台标库中任何一个台标的匹配样本都不匹配，此时可以认为待处理图片中不包含任何台标。

综上所述，本公开实施例所示的台标识别方法，通过根据该N张待处理图片获取待匹配的二值化图像，获取各个台标对应的匹配样本，将各个台标的匹配样本分别与该待匹配的二值化图像进行匹配，并根据匹配结果识别该N个待处理图片中的台标，不依赖网络定位的精度，且能够准确识别不会在服务器中存储频点信息的视频节目的台标，达到提高识别准确性和应用范围的效果。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图5是根据一示例性实施例示出的一种台标识别装置的框图，该台标识别装置可以用于智能电视或者网络机顶盒等可以直接或者间接播放视频节目的电子设备中，执行如图1、2或4任一所示的台标识别方法。如图5所示，该台标识别装置包括但不限于：待处理图片获取模块501、待匹配图像获取模块502、匹配样本获取模块503、匹配模块504以及识别模块505；

所述待处理图片获取模块501被设置为用于获取N张待处理图片，N≥1，且N为整数；

所述待匹配图像获取模块502被设置为用于根据所述N张待处理图片获取待匹配的二值化图像，所述待匹配的二值化图像是所述N张待处理图片中的指定区域对应的二值化图像；

所述匹配样本获取模块503被设置为用于获取各个台标对应的匹配样本；

所述匹配模块504被设置为用于将所述各个台标的匹配样本分别与所述待匹配的二值化图像进行匹配；

所述识别模块505被设置为用于根据匹配结果识别所述N个待处理图片中的台标。

综上所述，本公开实施例所示的台标识别装置，通过根据该N张待处理图片获取待匹配的二值化图像，获取各个台标对应的匹配样本，将各个台标的匹配样本分别与该待匹配的二值化图像进行匹配，并根据匹配结果识别该N个待处理图片中的台标，不依赖网络定位的精度，且能够准确识别不会在服务器中存储频点信息的视频节目的台标，达到提高识别准确性和应用范围的效果。

图6是根据另一示例性实施例示出的一种台标识别装置的框图，该台标识别装置可以用于智能电视或者网络机顶盒等可以直接或者间接播放视频节目的电子设备中，执行如图1、2或4任一所示的台标识别方法。如图6所示，该台标识别装置包括但不限于：待处理图片获取模块501、待匹配图像获取模块502、匹配样本获取模块503、匹配模块504以及识别模块505；

所述待处理图片获取模块501被设置为用于获取N张待处理图片，N≥1，且N为整数；

所述待匹配图像获取模块502被设置为用于根据所述N张待处理图片获取待匹配的二值化图像，所述待匹配的二值化图像是所述N张待处理图片中的指定区域对应的二值化图像；

所述匹配样本获取模块503被设置为用于获取各个台标对应的匹配样本；

所述匹配模块504被设置为用于将所述各个台标的匹配样本分别与所述待匹配的二值化图像进行匹配；

所述识别模块505被设置为用于根据匹配结果识别所述N个待处理图片中的台标。

可选的，所述待匹配图像获取模块502，包括：灰度图获取子模块502a、边缘检测子模块502b、加权平均子模块502c以及二值化子模块502d；

所述灰度图获取子模块502a被设置为用于获取与所述N张待处理图片中的所述指定区域分别对应的N张灰度图；

所述边缘检测子模块502b被设置为用于对获取到的N个灰度图进行边缘检测，获得N个边缘检测后的灰度图；

所述加权平均子模块502c被设置为用于对所述N个边缘检测后的灰度图进行加权平均，获得第一平均灰度图；

所述二值化子模块502d被设置为用于对所述第一平均灰度图进行二值化处理，获得所述待匹配的二值化图像。

可选的，所述匹配样本获取模块503，包括：提取子模块503a、缩放子模块503b以及膨胀子模块503c；

所述提取子模块503a被设置为用于对于所述各个台标中每一个台标，从预先设置的台标库中提取所述台标对应的二值化图像；

所述缩放子模块503b被设置为用于按照预设的n个不同倍数对所述台标对应的二值化图像进行缩放，获得n个缩放后的二值化图像，n≥1，且n为整数；

所述膨胀子模块503c被设置为用于将所述n个缩放后的二值化图像中的每一个有效像素向其周围距离为1的范围内膨胀，获得所述台标对应的n个匹配样本。

可选的，所述匹配模块504被设置为用于对所述各个台标对应的匹配样本中的每一个匹配样本，将所述匹配样本在所述待匹配的二值化图像中进行步长为T的平移搜索及匹配度计算，获得所述匹配样本对应的若干个匹配度，T＞0。

可选的，所述识别模块505，包括：匹配值获取子模块505a、判断子模块505b以及第一识别子模块505c；

所述匹配值获取子模块505a被设置为用于获取所述待匹配的二值化图像分别与所述各个台标的匹配样本进行匹配度计算后获得的各个匹配度中的最大匹配值；

所述判断子模块505b被设置为用于判断所述最大匹配值是否大于预设的匹配阈值；

所述第一识别子模块505c被设置为用于若判断结果为所述最大匹配值大于所述匹配阈值，则确定所述最大匹配值对应的匹配样本，将确定的所述匹配样本对应的台标识别为所述N个待处理图片中的台标。

可选的，所述识别模块505，还包括：第二识别子模块505d；

所述第二识别子模块505d被设置为用于若判断结果为所述最大匹配值不大于所述匹配阈值，则识别出所述N个待处理图片中不包含台标。

可选的，所述装置还包括：样本图片获取模块506、灰度图获取模块507、边缘检测模块508、加权平均模块509、二值化模块510、台标图像获取模块511以及添加模块512；

所述样本图片获取模块506被设置为用于在所述提取子模块从预先设置的台标库中提取所述台标对应的二值化图像之前，获取包含所述台标的M张样本图片，M≥1，且M为整数；

所述灰度图获取模块507被设置为用于获取与所述M张样本图片中的所述指定区域分别对应的M个灰度图；

所述边缘检测模块508被设置为用于对获取到的M个灰度图进行边缘检测，获得M个边缘检测后的灰度图；

所述加权平均模块509被设置为用于对所述M个边缘检测后的灰度图进行加权平均，获得第二平均灰度图；

所述二值化模块510被设置为用于对所述第二平均灰度图进行二值化处理，获得所述第二平均灰度图对应的二值化图像；

所述台标图像获取模块511被设置为用于将所述第二平均灰度图对应的二值化图像中包含全部有效台标像素的矩形区域获取为所述台标对应的二值化图像；

所述添加模块512被设置为用于将所述台标对应的二值化图像添加入所述台标库。

综上所述，本公开实施例所示的台标识别装置，通过根据该N张待处理图片获取待匹配的二值化图像，获取各个台标对应的匹配样本，将各个台标的匹配样本分别与该待匹配的二值化图像进行匹配，并根据匹配结果识别该N个待处理图片中的台标，不依赖网络定位的精度，且能够准确识别不会在服务器中存储频点信息的视频节目的台标，达到提高识别准确性和应用范围的效果。

图7是根据一示例性实施例示出的一种台标识别装置700的框图。例如，装置700可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，路由设备，智能电视，网络机顶盒，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图7，装置700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(I/O)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。

处理组件702通常控制装置700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器718来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。

存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在装置700的操作。这些数据的示例包括用于在装置700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储器704中还存储有一个或多个模块，该一个或多个模块被配置成由该一个或多个处理器720执行，以完成上述图1、2或4任一所示的方法的全部或部分步骤。

电源组件706为装置700的各种组件提供电力。电源组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置700生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件708包括在所述装置700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当装置700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为装置700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到装置700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测装置700或装置700一个组件的位置改变，用户与装置700接触的存在或不存在，装置700方位或加速/减速和装置700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件716被配置为便于装置700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由装置700的处理器718执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中执行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种台标识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取N张待处理图片，N≥1，且N为整数；

根据所述N张待处理图片获取待匹配的二值化图像，所述待匹配的二值化图像是所述N张待处理图片中的指定区域对应的二值化图像；

获取各个台标对应的匹配样本；

将所述各个台标的匹配样本分别与所述待匹配的二值化图像进行匹配，并根据匹配结果识别所述N个待处理图片中的台标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待处理图片获取待匹配的二值化图像，包括：

获取与所述N张待处理图片中的所述指定区域分别对应的N个灰度图；

对获取到的N个灰度图进行边缘检测，获得N个边缘检测后的灰度图；

对所述N个边缘检测后的灰度图进行加权平均，获得第一平均灰度图；

对所述第一平均灰度图进行二值化处理，获得所述待匹配的二值化图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各个台标对应的匹配样本，包括：

对于所述各个台标中每一个台标，从预先设置的台标库中提取所述台标对应的二值化图像；

按照预设的n个不同倍数对所述台标对应的二值化图像进行缩放，获得n个缩放后的二值化图像，n≥1，且n为整数；

将所述n个缩放后的二值化图像中的每一个有效像素向其周围距离为1的范围内膨胀，获得所述台标对应的n个匹配样本。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述各个台标的匹配样本分别与所述待匹配的二值化图像进行匹配，包括：

对于所述各个台标对应的匹配样本中的每一个匹配样本，将所述匹配样本在所述待匹配的二值化图像中进行步长为T的平移搜索及匹配度计算，获得所述匹配样本对应的若干个匹配度，T＞0。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据匹配结果识别所述N个待处理图片中的台标，包括：

获取所述待匹配的二值化图像分别与所述各个台标的匹配样本进行匹配度计算后获得的各个匹配度中的最大匹配值；

判断所述最大匹配值是否大于预设的匹配阈值；

若判断结果为所述最大匹配值大于所述匹配阈值，则确定所述最大匹配值对应的匹配样本，将确定的所述匹配样本对应的台标识别为所述N个待处理图片中的台标。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据匹配结果识别所述N个待处理图片中的台标，包括：

若判断结果为所述最大匹配值不大于所述匹配阈值，则识别出所述N个待处理图片中不包含台标。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在从预先设置的台标库中提取所述台标对应的二值化图像之前，获取包含所述台标的M张样本图片，M≥1，且M为整数；

获取与所述M张样本图片中的所述指定区域分别对应的M个灰度图；

对获取到的M个灰度图进行边缘检测，获得M个边缘检测后的灰度图；

对所述M个边缘检测后的灰度图进行加权平均，获得第二平均灰度图；

对所述第二平均灰度图进行二值化处理，获得所述第二平均灰度图对应的二值化图像；

将所述第二平均灰度图对应的二值化图像中包含全部有效台标像素的矩形区域获取为所述台标对应的二值化图像；

将所述台标对应的二值化图像添加入所述台标库。

8.一种台标识别装置，其特征在于，所述装置包括：

待处理图片获取模块，用于获取N张待处理图片，N≥1，且N为整数；

待匹配图像获取模块，用于根据所述N张待处理图片获取待匹配的二值化图像，所述待匹配的二值化图像是所述N张待处理图片中的指定区域对应的二值化图像；

匹配样本获取模块，用于获取各个台标对应的匹配样本；

匹配模块，用于将所述各个台标的匹配样本分别与所述待匹配的二值化图像进行匹配；

识别模块，用于根据匹配结果识别所述N个待处理图片中的台标。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述待匹配图像获取模块，包括：

灰度图获取子模块，用于获取与所述N张待处理图片中的所述指定区域分别对应的N张灰度图；

边缘检测子模块，用于对获取到的N个灰度图进行边缘检测，获得N个边缘检测后的灰度图；

加权平均子模块，用于对所述N个边缘检测后的灰度图进行加权平均，获得第一平均灰度图；

二值化子模块，用于对所述第一平均灰度图进行二值化处理，获得所述待匹配的二值化图像。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述匹配样本获取模块，包括：

提取子模块，用于对于所述各个台标中每一个台标，从预先设置的台标库中提取所述台标对应的二值化图像；

缩放子模块，用于按照预设的n个不同倍数对所述台标对应的二值化图像进行缩放，获得n个缩放后的二值化图像，n≥1，且n为整数；

膨胀子模块，用于将所述n个缩放后的二值化图像中的每一个有效像素向其周围距离为1的范围内膨胀，获得所述台标对应的n个匹配样本。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述匹配模块，用于对所述各个台标对应的匹配样本中的每一个匹配样本，将所述匹配样本在所述待匹配的二值化图像中进行步长为T的平移搜索及匹配度计算，获得所述匹配样本对应的若干个匹配度，T＞0。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述识别模块，包括：

匹配值获取子模块，用于获取所述待匹配的二值化图像分别与所述各个台标的匹配样本进行匹配度计算后获得的各个匹配度中的最大匹配值；

判断子模块，用于判断所述最大匹配值是否大于预设的匹配阈值；

第一识别子模块，用于若判断结果为所述最大匹配值大于所述匹配阈值，则确定所述最大匹配值对应的匹配样本，将确定的所述匹配样本对应的台标识别为所述N个待处理图片中的台标。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述识别模块，还包括：

第二识别子模块，用于若判断结果为所述最大匹配值不大于所述匹配阈值，则识别出所述N个待处理图片中不包含台标。

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

样本图片获取模块，用于在所述提取子模块从预先设置的台标库中提取所述台标对应的二值化图像之前，获取包含所述台标的M张样本图片，M≥1，且M为整数；

灰度图获取模块，用于获取与所述M张样本图片中的所述指定区域分别对应的M个灰度图；

边缘检测模块，用于对获取到的M个灰度图进行边缘检测，获得M个边缘检测后的灰度图；

加权平均模块，用于对所述M个边缘检测后的灰度图进行加权平均，获得第二平均灰度图；

二值化模块，用于对所述第二平均灰度图进行二值化处理，获得所述第二平均灰度图对应的二值化图像；

台标图像获取模块，用于将所述第二平均灰度图对应的二值化图像中包含全部有效台标像素的矩形区域获取为所述台标对应的二值化图像；

添加模块，用于将所述台标对应的二值化图像添加入所述台标库。

15.一种台标识别装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取N张待处理图片，N≥1，且N为整数；

根据所述N张待处理图片获取待匹配的二值化图像，所述待匹配的二值化图像是所述N张待处理图片中的指定区域对应的二值化图像；

获取各个台标对应的匹配样本；

将所述各个台标的匹配样本分别与所述待匹配的二值化图像进行匹配，并根据匹配结果识别所述N个待处理图片中的台标。