CN104639897A - 一种分布式摄像图像处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分布式摄像图像处理方法，包括以下步骤：在若干中间位置，分别获取中间位置图像数据；在各所述中间位置图像数据中，根据每一目标对象对应的至少一特征信号，判断是否存在对应的目标对象，是则为该目标对象建立中间标记点；其中，所述标记点包括目标对象名称、时间信息与地点信息；对于各目标对象，分别根据其标记点在地图上做出标记。通过上述技术方案，本发明实施例产生的有益效果是：能够对于牛群、羊群或者人群进行分布式摄像图像处理，能够在千百亩地上监控大批牛羊，也能够在城市环境下监控追踪可疑人物。

Description

一种分布式摄像图像处理方法

技术领域

本发明涉及计算机网络技术，尤其涉及的是，一种分布式摄像图像处理方法。

背景技术

随着计算机网络技术的发展，大规模长期监控成为可能，分布式摄像图像处理技术也有一定的基础，例如，中国专利200610011790.9公开了一种采用分布式数据传输模式的高速摄像机系统，由镜头、分光棱镜、CMOS图像传感器、A/D转换单元、控制器、光纤传输系统、高速存储器、后台处理系统组成。镜头接收的图像光线首先由分光棱镜分为RGB三原色，每种单色光线经相应的CMOS图像传感器产生RAW单色图像数据，三原色RAW图像经过彼此独立的高速传输系统存储到相应的存储器，后台处理系统采用异步处理模式，通过适当的算法对三原色图片数据进行组合，根据用户要求生成相应格式的高速数字影像。在百万像素级别，本发明能够达到160帧/秒的记录速度。本发明提高数据传输速率，适用于高速摄像场合，尤其适合于高品质、高分辨率高速摄像场合。

又如，中国专利201010125088.1公开了一种用于实时视频处理的分布式计算系统，属于视频分析技术领域，其特征在于，含有:交通事件检测的视频处理算法的分布式拆分模块、负载均衡模块、视频存储/分发服务器、静态处理计算机集群和至少一台动态处理计算机以便把机器视觉和视频处理算法拆分成可并行处理的子算法，分解到静态处理计算机集群上进行并行处理，在动态处理计算机上进行综合，并通过负载均衡模块建立每一帧图像的任务的编号和各静态处理计算机工作状态的映射表，来动态地均衡负载，最后在静态处理软件和动态处理软件内置了视觉库接口，为实时视频分析系统的性能、功能、可扩充性提供了进一步提高的空间。

又如，中国专利201210550413.8公开了一种具有分布式图像采集单元的超高清摄像机，涉及视频图像处理技术领域。本发明由前后连接的图像采集单元组和图像处理单元组成；图像采集单元组包括第1、2……N图像采集单元；图像采集单元包括依次连接的镜头、图像传感器、采集控制模块和信号传输模块；图像处理单元由前后连接的信号接收模块组和数字信号处理模块组成；信号接收模块组包括第1、2……N信号接收模块。本发明能实现普通单台摄像机无法实现的完整的超高清全景视频监控；不存在合成图像因待拼接图像时间不匹配导致的运动物体错位、重叠等问题；适用于重点区域的连片超高清视频监控应用。

但是，这些专利技术缺乏对于牛群、羊群或者人群进行分布式摄像图像处理。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例所要解决的技术问题是提供一种新的分布式摄像图像处理方法。

为解决上述问题，本发明采用的一种技术方案是：一种分布式摄像图像处理方法，包括以下步骤：在若干中间位置，分别获取中间位置图像数据；在各所述中间位置图像数据中，根据每一目标对象对应的至少一特征信号，判断是否存在对应的目标对象，是则为该目标对象建立中间标记点；其中，所述标记点包括目标对象名称、时间信息与地点信息；对于各目标对象，分别根据其标记点在地图上做出标记。

例如，在各所述中间位置图像数据中，分别根据各特征信号建立中间标记点；优选的，所述标记点还包括异常信息。

优选的，获取初始位置图像数据时，还为每一目标对象设置初始标记点。

优选的，获取最终位置图像数据，为每一目标对象设置终止标记点。

优选的，判断目标对象在中间位置图像数据的各特征信号是否正常，否则发出警报。

优选的，还包括步骤：根据特征信号搜索至少一目标对象。

优选的，还跟踪选定的至少一目标对象。

优选的，获取一组初始位置图像数据，根据该组初始位置图像数据确定全部目标对象，为每一目标对象设置若干特征信号。

优选的，预先为每一目标对象分别设置若干特征信号，然后在初始位置图像数据中，为每一目标对象比对至少一特征信号；优选的，还为每一目标对象调整至少一特征信号。

优选的，还包括步骤：获取初始位置图像数据，根据所述初始位置图像数据确定若干目标对象，为每一目标对象设置若干特征信号。

优选的，为每一所述目标对象自动设置若干特征信号。

优选的，为每一所述目标对象自动选择若干特征信号。

优选的，预设置备选的若干特征信号。

优选的，备选的若干特征信号包括外形、颜色、斑纹、角部、身长、背高、缺陷和/或特殊部位。

优选的，预设置若干摄像头。

优选的，级联控制各所述摄像头。

优选的，按位置顺序启动各所述摄像头。

优选的，对应于某一目标对象启动各所述摄像头并调整其方向。

通过上述技术方案，本发明实施例产生的有益效果是：能够对于牛群、羊群或者人群进行分布式摄像图像处理，能够在千百亩地上监控大批牛羊，也能够在城市环境下监控追踪可疑人物。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的示意图；

图2为本发明的又一个实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，本发明以下所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，其用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的一个实施例是，一种分布式摄像图像处理方法，包括以下步骤：在若干中间位置，分别获取中间位置图像数据；在各所述中间位置图像数据中，根据每一目标对象对应的至少一特征信号，判断是否存在对应的目标对象，是则为该目标对象建立中间标记点；对于各目标对象，分别根据其标记点在地图上做出标记。其中，所述标记点包括目标对象名称、时间信息与地点信息；例如，目标对象名称、时间信息与地点信息采用代号表示，例如，代号为数字、字母或其组合。例如，标记点包括马1、时间201502150215、经度与纬度，或者其他地点信息等。又如，特征信号包括外形、颜色、斑纹、角部、身长、背高、缺陷、特殊部位中的一项或多项，这样，可以应用于现代畜牧业，对牛羊群进行管理，几十、几百亩地乃至更大的范围，都可以细化到每一只牛羊进行监控，给出其行进路线；并且可以自动进行长期监测。

如图2所示，本发明的一个实施例是，一种分布式摄像图像处理方法，包括以下步骤：获取初始位置图像数据，根据所述初始位置图像数据确定若干目标对象，为每一目标对象设置若干特征信号；在若干中间位置，分别获取中间位置图像数据；在各所述中间位置图像数据中，根据每一目标对象对应的至少一特征信号，判断是否存在对应的目标对象，是则为该目标对象建立中间标记点；其中，所述标记点包括目标对象名称、时间信息与地点信息；对于各目标对象，分别根据其标记点在地图上做出标记。这样，非常适合需要监控的人群、动物群管理，例如在校学生、监狱人员、缓刑人群、放牧牲畜等。

例如，一种分布式摄像图像处理方法，包括以下步骤。

获取初始位置图像数据，根据所述初始位置图像数据确定若干目标对象，为每一目标对象设置若干特征信号；优选的，获取初始位置图像数据时，还为每一目标对象设置初始标记点；优选的，预先设置特征信号。例如，初次出现一个目标对象时，设置其初始标记点，为其设置若干特征信号；优选的，从特征信号库中选择若干特征信号与其关联；优选的，根据所述初始位置图像数据，从特征信号库中自动选择若干特征信号与其关联。

在若干中间位置，分别获取中间位置图像数据；在各所述中间位置图像数据中，根据每一目标对象对应的至少一特征信号，判断是否存在对应的目标对象，是则为该目标对象建立中间标记点；其中，所述标记点包括目标对象名称、时间信息与地点信息；例如，在各所述中间位置图像数据中，分别根据各特征信号建立中间标记点；优选的，所述标记点还包括异常信息；例如，受到伤害、流血、发生危险、存在潜在危险等。又如，初始位置图像数据、中间位置图像数据或者最终位置图像数据出现枪械时，所述标记点设置异常信息；优选的，所述标记点设置异常信息时，还发出报警信息，例如直接向警察局发送时间地点以及异常信息的通知作为所述报警信息。

对于各目标对象，分别根据其标记点在地图上做出标记。优选的，获取最终位置图像数据，为每一目标对象设置终止标记点；优选的，对于各目标对象，分别根据其标记点在地图上做出标记，例如，为每一目标对象，根据其初始标记点、各中间标记点以及终止标记点，在地图上做出标记。

优选的，判断目标对象在中间位置图像数据的各特征信号是否正常，否则发出警报；优选的，判断任一目标对象的各特征信号是否正常，否则发出警报。例如，向服务器或者移动终端发出报警信号等。例如，发出报警信号到管理员的可穿戴设备上，使其能够第一时间了解状况。又如，发出报警信号到校园的喇叭上，或者，发出报警信号到警察局及其所辖派出所，例如，发声群体事件等。

优选的，还包括步骤：根据特征信号搜索至少一目标对象。例如，根据发型搜索至少一目标对象；又如，根据身长和毛发搜索至少一目标对象。这样，在监控时或者监控之后，可以根据特征信号搜索至少一目标对象，获取其地图上做出的标记或者时间和运动轨迹等。优选的，还跟踪选定的至少一目标对象。例如，当某一目标对象出现在某一监控区域内，则开启该监控区域周边的监控设备，实时获取监控信息，即获取相关中间位置的图像数据，跟踪该目标对象。该目标对象可以是人，也可以是畜牲。

优选的，获取一组初始位置图像数据，根据该组初始位置图像数据确定全部目标对象，为每一目标对象设置若干特征信号。例如，在入口获取一组初始位置图像数据，例如，在草场入口或者校门入口等获取一组初始位置图像数据，确定全部目标对象，然后在计算机或者服务器为每一目标对象设置若干特征信号，标记出每一目标对象；优选的，还为每一目标对象设置代号，例如，007，以简化处理及方便区分，例如老牛007、小马asdf等。

优选的，预先为每一目标对象分别设置若干特征信号，然后在初始位置图像数据中，为每一目标对象比对至少一特征信号；例如，特征信号包括性别、年龄、身高、头型、躯干、四肢、体型、发型、肤色、衣服、眼睛、鼻子、耳朵或缺陷等区别特征信号，优选的，还为每一目标对象调整至少一特征信号。例如，每一季度为牛羊调整至少一特征信号，以适应其生长的变化。

优选的，还包括步骤：获取初始位置图像数据，根据所述初始位置图像数据确定若干目标对象，为每一目标对象设置若干特征信号。例如，在静止状态下，获取初始位置图像数据，这样得到的初始位置图像数据更易于识别和比较各目标对象，以便为每一目标对象设置若干特征信号。例如，在静止状态下，获取一组初始位置图像数据，根据该组初始位置图像数据确定全部目标对象，为每一目标对象设置若干特征信号，以免发生遗漏，特别适用于小孩子上学或者放学的监控，例如在校门处获取一组初始位置图像数据，根据该组初始位置图像数据确定全部目标对象。

优选的，为每一所述目标对象自动设置若干特征信号。优选的，为每一所述目标对象自动选择若干特征信号。优选的，预设置备选的若干特征信号。优选的，备选的若干特征信号包括外形、颜色、斑纹、角部、身长、背高、缺陷和/或特殊部位；和/或上述区别特征信号；通常的，根据目标对象的不同，设置或选择相异的特征信号或其组合，以获取更精准的监控效果。

优选的，预设置若干摄像头。优选的，级联控制各所述摄像头。例如，当一个摄像头被开启时，开启与其相关的若干摄像头。优选的，按位置顺序启动各所述摄像头。例如，当一个摄像头被开启时，间隔一预设时间后，启动下一摄像头。优选的，对应于某一目标对象启动各所述摄像头并调整其方向，这样，可以实现目标监控功能，例如应用于行人跟踪等。

例如，获取初始位置图像数据，根据所述初始位置图像数据确定若干目标对象，为每一目标对象设置若干特征信号；例如，获取初始位置图像数据后，无线传输到移动终端或服务器，例如无线传输到移动终端的应用模块上。又如，还为每一目标对象安装特定的特征信号识别部件，例如帽子、外套、马甲、项圈、耳钉等；又如，还为每一目标对象设置特定的特征信号识别区域，例如涂色、缠绕等；在若干中间位置，分别获取中间位置图像数据；例如，获取中间位置图像数据后，无线传输到移动终端或服务器，例如无线传输到移动终端的应用模块上。又如，在牧场中部设置若干摄像头，分别获取其摄像区域的中间位置图像数据；在各所述中间位置图像数据中，根据每一目标对象对应的至少一特征信号，判断是否存在对应的目标对象，是则为该目标对象建立中间标记点，否则该目标对象放弃在该中间位置图像数据的相关中间标记点；获取最终位置图像数据，为每一目标对象设置终止标记点；例如，获取最终位置图像数据后，无线传输到移动终端或服务器，例如无线传输到移动终端的应用模块上。对于各目标对象，分别根据其标记点在地图上做出标记。优选的，根据选定目标对象，在地图上显示其标记，并且，根据标记点的时间信息，按时间顺序生成该目标对象的行动轨迹。优选的，还按日对比该目标对象的行动轨迹，例如一个上班族，对比其5个工作日的行动轨迹等。又如，老板监控员工，或者夫妻之间相互开放权限，显示其行动轨迹等。

优选的，又一个例子是，还包括以下步骤：预选定目标对象，在其身上预设置无线信号传输器；无线信号传输器在其运动时发出目标对象无线信号；优选的，无线信号传输器采用震荡或者运动充电方式工作；当该选定目标对象靠近初始位置时，初始位置处的无线信号收发器获得所述目标对象无线信号，开启初始位置处的监控器，例如摄像头等，自动监控该选定目标对象，获取初始位置图像数据，并采用无线通讯方式对外发送初始位置图像数据；同时，还根据所述初始位置图像数据确定若干其他目标对象，为每一其他目标对象设置若干特征信号；优选的，当该选定目标对象远离初始位置时，自动启动靠近所述初始位置一预定范围的监控器，例如，自动开启以所述初始位置为圆心的500米之内的监控器，以获得更全面的监控信息；当该选定目标对象远离初始位置时，在对外发送初始位置图像数据完成后，自动关闭初始位置处的监控器；当该选定目标对象靠近任一中间位置时，中间位置处的无线信号收发器获得所述目标对象无线信号，开启中间位置处的监控器，自动监控该选定目标对象，获取中间位置图像数据，并采用无线通讯方式对外发送中间位置图像数据；优选的，当该选定目标对象远离该中间位置时，自动启动靠近该中间位置一预定范围的监控器，以获得更全面的监控信息；当该选定目标对象远离该中间位置时，在对外发送中间位置图像数据完成后，自动关闭该中间位置处的监控器；当该选定目标对象靠近最终位置时，最终位置处的无线信号收发器获得所述目标对象无线信号，开启最终位置处的监控器，自动监控该选定目标对象，获取最终位置图像数据，并采用无线通讯方式对外发送最终位置图像数据；优选的，当该选定目标对象远离最终位置时，自动启动靠近该最终位置一预定范围的监控器，以获得更全面的监控信息；当该选定目标对象远离最终位置时，在对外发送最终位置图像数据完成后，自动关闭最终位置处的监控器。这样，可以全面监控一个选定目标对象的行踪，例如大熊猫、北极熊、东北虎、长毛象、罪犯等。又如，预选定目标对象，在其身上预设置RFID卡、SIM卡、NFC线圈等。上述各实施例及其各步骤可以相互组合使用。

又一个例子是，一种分布式摄像图像处理方法，其包括以下步骤：连续获取若干初始位置图像数据，作为一组初始位置图像数据，然后根据所述一组初始位置图像数据，自动生成其中各个对象及其特征信号，选择若干对象作为需要跟踪的若干目标对象，为每一目标对象选择若干特征信号；在各个预设中间位置，分别获取中间位置图像数据；例如在街道某位置或灯柱处设置监控器作为预设中间位置；然后在各所述中间位置图像数据中，自动提取其中各个对象及其特征信号；然后根据每一目标对象对应的一项或多项特征信号，判断各中间位置图像数据中是否存在对应的目标对象，是则为该目标对象建立中间标记点，其中，所述中间标记点包括目标对象名称或代号、时间信息与地点信息或代号；优选的，还获取最终位置图像数据，为每一目标对象设置终止标记点；或者，在每一目标对象最后一次出现的中间位置，所得到的中间位置图像数据，作为其最终位置图像数据，为其设置终止标记点；优选的，在最终位置图像数据中，自动提取其中各个对象及其特征信号；然后根据每一目标对象对应的一项或多项特征信号，判断最终位置图像数据中是否存在对应的目标对象，是则为该目标对象设置终止标记点。例如，在一个监控周期中初次出现的位置图像数据作为初始位置图像数据，在一个监控周期中最后出现的位置图像数据作为最终位置图像数据，其间出现的位置图像数据作为中间位置图像数据；例如一个监控周期为30分钟、60分钟或者24小时等。对于各目标对象，分别根据其标记点在地图上做出标记，然后合成其时间运动轨迹，例如，对于各目标对象，分别按监控周期合成其时间运动轨迹；例如，合成每一只羊每天在牧场的时间运动轨迹；这样，使得宠物放养农场成为一种可以实现的商业模式，用户可以随时随地关注自家的宠物，并且可以与他人宠物混养，避免了宠物的寂寞孤单。

以上所述仅为本发明的实施例并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，例如各实施例之间技术特征的相互结合，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种分布式摄像图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

在若干中间位置，分别获取中间位置图像数据；

在各所述中间位置图像数据中，根据每一目标对象对应的至少一特征信号，判断是否存在对应的目标对象，是则为该目标对象建立中间标记点；其中，所述标记点包括目标对象名称、时间信息与地点信息；

对于各目标对象，分别根据其标记点在地图上做出标记。

2.根据权利要求1所述分布式摄像图像处理方法，其特征在于，还包括步骤：获取初始位置图像数据，根据所述初始位置图像数据确定若干目标对象，为每一目标对象设置若干特征信号。

3.根据权利要求2所述分布式摄像图像处理方法，其特征在于，为每一所述目标对象自动设置若干特征信号。

4.根据权利要求3所述分布式摄像图像处理方法，其特征在于，为每一所述目标对象自动选择若干特征信号。

5.根据权利要求4所述分布式摄像图像处理方法，其特征在于，预设置备选的若干特征信号。

6.根据权利要求5所述分布式摄像图像处理方法，其特征在于，备选的若干特征信号包括外形、颜色、斑纹、角部、身长、背高、缺陷和/或特殊部位。

7.根据权利要求1至6任一所述分布式摄像图像处理方法，其特征在于，预设置若干摄像头。

8.根据权利要求7所述分布式摄像图像处理方法，其特征在于，级联控制各所述摄像头。

9.根据权利要求8所述分布式摄像图像处理方法，其特征在于，按位置顺序启动各所述摄像头。

10.根据权利要求9所述分布式摄像图像处理方法，其特征在于，对应于某一目标对象启动各所述摄像头并调整其方向。