CN104639887A - 监视装置及监视方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供监视装置及监视方法，用于自动地监视作业者的装束是否保持适合于作业环境或作业内容的状态。监视对象者的装束是否保持适合于作业环境或作业内容的状态的监视装置，具有：图像输入部，以拍摄对象者而得的图像为输入；检测部，解析通过所述图像输入部输入的图像，来检测所述对象者的身体的规定部位；状态推断部，推断通过所述检测部检测的所述规定部位的状态；适合状态取得部，取得适合状态信息，该适合状态信息是指，表示所述规定部位应该保持适合于作业环境或作业内容的状态的信息；控制部，通过将所述状态推断部的推断结果与所述适合状态信息相比较，判断所述对象者的所述规定部位的当前的状态是否适合，并进行与该判断结果相应的控制。

Description

监视装置及监视方法

技术领域

本发明涉及用于监视作业者的装束是否适合的技术。

背景技术

在工厂或作业现场，存在规定作业者必须穿戴适合于作业环境或作业内容的装束的情况。例如，在处理危险物的现场，为确保作业者的安全并防止工伤，规定了应佩戴手套或护目镜等防护用具，或者在食品生产线或医疗现场，由于卫生管理上的要求，佩戴专用的手套的情况很多。

关于这样的作业时的装束(服装、防护用具的穿戴等)的规则的遵守，现状是依赖于管理者的指导/提醒、作业者本人的自我检查及作业者之间的相互检查这样的靠人眼的监视。因此，例如在忘记佩戴手套而本人并没有意识到或被忽视的情况下进行危险的作业这种风险并非为零。另外，对作业的习惯会导致危险意识的降低，因此可能存在无视规则而穿着不适合的装束进行作业的人。

在FA(Factory Automation：工厂自动化)等领域，利用光学传感器检测作业者的闯入或接近，确保作业者的安全的监视装置已实用化(例如，参照专利文献1)。但是，这种监视装置虽然能够检测闯入危险区域或接近危险物等，但是关于是否佩戴了手套这种作业者的装束的适合与否，则不能够判断。换言之，即使是危险的作业，只要作业者的装束处于适合于该作业的状态就没有问题，但这样的监视处理对于现有装置来说是不能够执行的。

此外，至此是以进行危险的作业的情况为例而列举的，但即使是不伴随危险的作业，从卫生管理或作业效率的观点等来看，也存在规定穿着适合的服装等的情况，在这样的作业现场中，也需要用于简单地监视作业者的装束是否适合的机制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-272061号公报

发明内容

本发明是鉴于上述实际情况而提出的，目的在于，提供一种用于自动地监视作业者的装束是否保持适合于作业环境或作业内容的状态的技术。

为了达成上述目的，本发明采用如下结构：使用拍摄监视对象者而得的图像，自动地判断该对象者的当前的装束是否保持适合于作业环境或作业内容的状态。

具体地，本发明的第一方面是一种监视装置，用于监视对象者的装束是否保持适合于作业环境或作业内容的状态，其具有：图像输入部，以拍摄对象者而得的图像为输入；检测部，解析通过所述图像输入部输入的图像，来检测所述对象者的身体的规定部位；状态推断部，推断通过所述检测部检测的所述规定部位的状态；适合状态取得部，取得适合状态信息，该适合状态信息是指，表示所述规定部位应该保持的适合于作业环境或作业内容的状态的信息；控制部，通过将所述状态推断部的推断结果与所述适合状态信息相比较，判断所述对象者的所述规定部位的当前的状态是否适合，并进行与该判断结果相应的控制。

对象者的装束是指，对象者所佩戴的穿戴物(服装、保护用具等)及其穿戴状态。就监视装置所监视的对象(范围)而言，可以是整个身体(全部部位)，也可以是身体的一部分(一个或多个部位)。例如，手上是否佩戴了手套或护指套、是否穿了长袖/长裤、是否穿了规定的上衣或防护服、头部是否戴了头盔或帽子、脚上是否穿了安全靴或长靴、腰上是否系了安全带各种物体可以成为监视的对象。身体的规定部位的状态是指，与穿戴物相对于该规定部位的佩戴相关的状态(是否佩戴、佩戴了什么、是否正确佩戴等)。

作业环境是指，对象者或者对象者的规定部位的周围的现场的状态。例如，在周围存在危险物或大型器械、存在排出有害液体或气体的可能性、温度/湿度/圧力等较为特殊、像无尘室那样需要维持清净状态等与普通环境不同的场所，需要与其相应的服装或保护用具等。另外，作业内容是指，对象者所进行的作业的内容。例如，在进行搬运危险物的作业或操作大型器械的作业时，需要佩戴用于防止危险的保护用具，在进行接触食品的作业或在无尘室内进行作业时，需要穿用于抗菌或防尘的服装。

根据本发明的上述结构，通过将根据图像推断的对象者的状态与适合状态信息相比较，能够自动地判断对象者当前的装束是否保持适合于作业环境或作业内容的状态。然后，通过进行与判断结果相应的控制(例如，在对象者的装束不适合时输出警告或停止器械等)，能够及时防止以不适合的装束进行作业。此外，由于本发明使用图像，因此能够在非接触状态下进行对象者的状态监视。由此，不会妨碍对象者的作业或行动，可执行/继续监视。另外，由于设置的自由度很高，因此具有能够容易地实现面向各种场合或用途扩展的优点。

所述适合状态取得部可以从存储部读取与所述状态推断部的推断结果相比较的适合状态信息，所述存储部预先设定有表示所述规定部位应该保持的适合的状态的适合状态信息。即，将根据图像推断的对象者的状态与预设的适合状态相比较。该方式有着能够简化适合状态取得部的功能和处理的优点。

在这种预设方式中，优选地，在所述存储部能够设定多个适合状态信息，所述适合状态取得部能够按照作业环境或作业内容来切换与所述状态推断部的推断结果相比较的适合状态信息。由此，以一个监视装置便能够实现与多个作业环境或作业内容相对应的监视处理。

作为按照作业环境或作业内容来切换适合状态信息的方法，可考虑一些方法。例如，在所述监视装置对作业环境或作业内容不同的多个区域进行监视时，所述适合状态取得部能够根据所述对象者或所述规定部位位于哪个区域来切换适合状态信息。或者，在作业环境或作业内容随着时间而变化时，所述适合状态取得部根据当前时间来切换适合状态信息，或者，也可接收用于通知作业环境或作业内容的切换的信号，来切换适合状态信息。根据这种结构，在每一作业的适合的装束不同时也能够监视与各作业相应的适合的状态。

另外，所述适合状态取得部也可以解析通过所述图像输入部输入的图像，来推断所述对象者的作业环境或作业内容，并基于其推断结果决定所述规定部位应该保持的适合的状态。即，根据拍摄的图像自适应地(自动地)判断对象者应穿戴的适合的装束。例如，在作业环境或作业内容可任意地变化或者存在突发性或偶发性地发生危险事件的风险时，预先设置适合状态是很难的。但是，如果是根据图像来推断作业环境或作业内容的自适应方式，则能够灵活地应对这种状况变化。

作为自适应方式的一例，优选地，所述适合状态取得部根据通过所述图像输入部输入的图像，对所述对象者的所述规定部位以外的部位所佩戴的物体或存在于所述对象者的周围的物体进行识别，并基于其识别结果来推断所述对象者的作业环境或作业内容。通过根据对象者自身所佩戴的物体或存在于对象者的周围的物体等进行推断，能够以高准确度预测对象者可能进行的行动或可能发生的危险等，因而可期望获得抑制不适当行为或避免危险的有效效果。

在所述规定部位为手时，所述状态推断部可以推断所述对象者手上是否正确佩戴穿戴物。由此，例如，在对象者要赤手进行需要佩戴手套等的作业或者相反地要戴着手套进行应当赤手进行的作业时，能够抑制此情况。另外，还优选地，所述状态推断部推断所述对象者手上所佩戴的穿戴物的种类。例如，像某作业需戴着耐热用的手套进行而接下来的作业需戴着耐药品用的手套进行这样，需要更换穿戴物再继续进行作业等时，还监视穿戴物的种类是否适合，由此能够将由错误佩戴而引起的事故防范于未然。

所述规定部位应佩戴的穿戴物的颜色根据作业环境或作业内容而不同，所述适合状态信息包括表示穿戴物的颜色的信息，所述控制部可以通过评价颜色的一致与否来判断所述对象者当前佩戴的穿戴物是否为适合的穿戴物。这样，通过颜色来判断穿戴物的适合与否，由此能够以简单的处理实现高精度的判断。

所述规定部位应佩戴的穿戴物的厚度根据作业环境或作业内容而不同，所述适合状态信息包括表示穿戴物的厚度的信息，所述控制部可以通过评价厚度的一致与否来判断所述对象者当前佩戴的穿戴物是否为适合的穿戴物。这样，通过厚度来判断穿戴物的适合与否，由此能够以简单的处理实现高精度的判断。

所述规定部位应佩戴的穿戴物的形状根据作业环境或作业内容而不同，所述适合状态信息包括表示穿戴物的形状的信息，所述控制部可以通过评价形状的一致与否来判断所述对象者当前佩戴的穿戴物是否为适合的穿戴物。这样，通过形状来判断穿戴物的适合与否，由此能够以简单的处理实现高精度的判断。

穿戴物的穿戴范围根据作业环境或作业内容而不同，所述适合状态信息包括表示穿戴物的穿戴范围的信息，所述控制部可以通过评价穿戴物的穿戴范围的一致与否来判断所述对象者的穿戴物的穿戴状态是否适合。穿戴范围是指，由穿戴物所覆盖的所述规定部位的范围。由此，不仅监视穿戴物本身是否适合，还能够监视其穿戴状态是否适合。

此外，本发明可以通过具有上述结构或功能的至少一部分的监视装置来实现。另外，本发明还可以通过包含上述处理的至少一部分的监视方法或监视装置的控制方法或者使监视装置(计算机)执行上述方法的程序或非临时地存储有所述程序的计算机可读取的记录介质的形式来实现。在不发生技术矛盾的范围内可以将上述各结构及处理互相组合而构成本发明。

根据本发明，能够自动地监视作业者的装束是否保持适合于作业环境或作业内容的状态。

附图说明

图1是概略地示出第一实施方式的监视系统的结构的图。

图2是示出第一实施方式的适合状态信息的数据结构的一例的图。

图3是示出第一实施方式的监视处理的流程的流程图。

图4是概略地示出第二实施方式的监视系统的结构的图。

图5是示出第二实施方式的适合状态信息的数据结构的一例的图。

图6是示出第二实施方式的监视处理的流程的流程图。

图7是示出第三实施方式的监视系统所使用的图像的一例的图。

图8是示出第三实施方式的监视处理的流程的流程图。

图9是示出第四实施方式的监视处理的流程的流程图。

其中，附图标记说明如下：

1：监视系统

10、10A、10B、10C：摄像头

11：监视装置

12：输出装置

13：作业者

110：图像输入部

111：手检测部

112：手状态推断部

113：适合状态取得部

114：存储部

115：控制部

具体实施方式

以下，参照附图对本发明优选的实施方式进行说明。在以下的实施方式中，说明将本发明应用于为了在工厂等避免危险(安全卫生的确保)而自动监视作业者是否佩戴了规定的手套的系统的例子。

第一实施方式

(系统结构)

图1是概略地示出本发明的第一实施方式的监视系统的结构的图。第一实施方式的监视系统1设置于工厂或无尘室(clean room)的入口门，用于检查要进入的作业者是否正确佩戴了规定的手套。

如图1所示，监视系统1包括摄像头10、监视装置11、输出装置12而构成。摄像头10是用于对作业者13进行拍摄，并将获得的图像数据传送给监视装置11的摄像仪器。虽然在图1中示出了一个摄像头10，但根据需要设置多个摄像头10也可以。这是为了通过从不同方向对作业者13进行拍摄来消除死角。监视装置11是使用从摄像头10取得的图像来判断作业者13是否正确佩戴了规定的手套的装置。输出装置12是用于对作业者13输出判断结果的装置。如果是以通知作业者13的装束是否适合为目的，则可以用将判断结果以文字或图像输出的显示装置、输出语音或警告音的扬声器等作为输出装置12。

如图1所示，监视装置11具有图像输入部110、手检测部111、手状态推断部112、适合状态取得部113、存储部114、控制部115等功能要素。监视装置11可以由具备例如处理器(CPU)、存储器、辅助存储装置、输入装置、通信IF等硬件资源的计算机系统构成，图1所示的各功能要素是通过使处理器执行程序来实现的。但是，这些功能要素的全部或一部分由专用的芯片(逻辑电路)构成也可以。另外，也可以由多台计算机的组合或者云计算构成监视装置11乃至监视系统1，而不是仅由一台计算机构成监视装置11乃至监视系统1。

图像输入部110发挥从摄像头10获取图像数据的功能。获取的图像可以是动态图像，也可以是静态图像。手检测部111发挥解析所获取的图像并检测手的区域(例如从手腕到指尖的部位)的功能。手检测处理可以应用任何技术。例如，有如下方法：从图像中检测脸或头部，并根据基于人体模型的相对位置关系来确定手区域的方法；通过图案(pattern)识别或模型拟合来识别手指的形状的方法等。

手状态推断部112发挥解析手区域的图像来推断是否赤手、是否正确佩戴手套这样的状态的功能。手状态的推断处理可以应用任何技术。例如，可以考虑如下方法：将从手区域提取的颜色信息和从脸区域提取的颜色信息相比较，两者类似时判断为“赤手”，不同时判断为“佩戴手套”的方法；相对于手区域的尺寸，手指的相对粗细在规定值以上时判断为“佩戴手套”的方法；识别手套的形状或花纹的方法等。进而，手状态推断部112也可以推断佩戴的手套的特征(例如，颜色、形状、厚度等)或穿戴范围(被手套覆盖的范围)等。例如，手套的颜色能够根据从手区域提取的颜色信息来推断，手套的形状特征能够通过图案匹配或形状解析等来推断。手套的厚度能够根据手套的边缘部分的像素数来推断，也能够根据手套的表面所形成的皱纹的情况来推断。关于穿戴范围，能够根据手区域内的像素的颜色直方图等来推断。例如，颜色直方图中，像素集中在某颜色区域时，可推断为手的整个范围被手套覆盖，颜色直方图中，在肤色区域也能看到像素的分布时，可推断为手套没有被正确佩戴，存在露出一部分皮肤的可能性。

适合状态取得部113发挥从存储部114读取适合状态信息的功能。适合状态信息是定义作业者13必须穿戴的适合的装束(本实施方式的情况为佩戴规定的手套)的信息。图2示出存储于存储部114的适合状态信息的数据结构的一例，定义了如下内容：需要佩戴作为为进行“化学药品的操作”这一作业内容的保护用具的“耐药品用橡胶手套”；该手套的颜色为“蓝”，必须以覆盖“双手的整个范围”的方式佩戴等。该适合状态信息在设置监视系统1时等由用户(系统管理者)来预设。

控制部115发挥将手状态推断部112的推断结果与适合状态取得部113所读取的适合状态信息相比较，由此判断手的状态是否适合的功能。另外，控制部115还具有生成与判断结果相应的控制信号并发送给输出装置12，由此对输出装置12进行控制的功能。

(监视处理)

图3是示出第一实施方式的监视系统1的监视处理的流程的流程图。例如，当通过利用了人体感应传感器或摄像头10的图像的人体检测来检测作业者13已来到了入口门时，监视装置11开始图3的处理。

首先，图像输入部110从摄像头10获取拍摄作业者13而得的图像(步骤S30)。接下来，手检测部111根据图像检测作业者13的手区域(步骤S31)。如果手区域的检测失败时，也可以跳过对该图像的以后的处理，也可以再次读取图像(步骤S30)。接着，手状态推断部112解析在步骤S31中检测的手区域的图像，判断作业者13是佩戴手套还是赤手，在判断为佩戴手套时进一步推断手套的颜色、穿戴范围等(步骤S32)。另一方面，适合状态取得部113从存储部114读取图2所示的适合状态信息(步骤S33)。

控制部115获得手状态推断部112的推断结果，并从适合状态取得部113获得适合状态信息。然后，控制部115评价通过手状态推断部112推断的作业者13的手的当前状态是否满足适合状态信息所定义的手的适合状态(步骤S34)。

作业者13的“双手的整个范围”佩戴“蓝”色的手套时，控制部115判断为作业者13的装束适合(步骤S34：是)，从输出装置12输出进入许可的消息(步骤S35)。另一方面，作业者13为“赤手”时，或者佩戴了手套，但颜色不同或没有正确佩戴时，控制部115判断为作业者13的装束不适合(步骤S34：否)，从输出装置12输出敦促正确地佩戴手套的消息(步骤S36)。此时，控制部115关闭入口门，制止装束不适合的作业者进入。

(本实施方式的优点)

根据以上所述第一实施方式的监视系统1，通过将根据图像推断出的作业者13的手的状态与适合状态信息相比较，能够自动地判断作业者13的当前的装束是否保持适合于作业环境或者作业内容的状态。并且，在没有正确佩戴规定的手套时，通过输出敦促佩戴的消息，或关闭入口门，能够将以不适合的装束进行作业的情况防范于未然。此外，由于本实施方式的监视系统1使用图像，因此以非接触方式(并且从离开一定程度的位置)便能够进行作业者13的状态监视。由此，不会实质地阻碍作业者13的作业或行动，可执行/继续监视。另外，本实施方式的监视系统1具有较高的设置自由度，因此具有能够容易地实现面向各种情况或用途拓展的优点。进而，在本实施方式中，将适合状态信息预设于存储部114，因此能够使适合状态取得部113的功能及处理简单化，并能够高速且准确地判断佩戴手套的适合与否。另外，通过评价颜色的一致与否，判断作业者所佩戴的穿戴物是否适合，因而能够以简单的处理实现高精度的判断。

(第二实施方式)

接下来，对本发明的第二实施方式的监视系统进行说明。第一实施方式是在像入口门那样的规定的场所检查作业者的手套的佩戴情况的系统，相对于此，第二实施方式是能够对作业环境或作业内容不同的多个区域同时进行监视的系统。

图4概略地示出本发明的第二实施方式的监视系统的结构及其监视区域。此外，对于与第一实施方式的监视系统同样的结构部分赋予同样的附图标记，并省略其说明。

在本实施方式的监视系统1中，设置有3台摄像头10A、10B、10C，并以第一摄像头10A对作业区域A、第二摄像头10B对作业区域B、第三摄像头10C对作业区域C分别进行拍摄的方式设置。在3个作业区域A-C分别进行不同内容的作业，例如，在作业区域A进行“锐利的部件的操作”，在作业区域B进行“化学药品的操作”，在作业区域C进行“商品的质量检查”。从事各作业的作业者必须佩戴适合于各作业内容的穿戴用具。当然，也可以假设同一作业者在作业区域A-C之间移动并进行各作业的情况，但在该情况下，需要在每个作业区域更换穿戴用具再进行作业。本实施方式的监视系统1具有适合于在像这样不同作业混合在一起的环境(多任务环境)下进行状态监视的结构。

图5示出设置于存储部114的适合状态信息的数据结构的一例。此处，设置有与每个作业区域的作业内容或作业环境相应的多个适合状态信息。具体地，作业区域A的适合状态信息定义了如下内容：在进行“锐利部件的操作”的作业时需要佩戴“防刃手套”，该手套的颜色为“红”，厚度级别为“3(厚)”，必须以覆盖“双手的整个范围”的方式佩戴等。另外，作为作业区域B的适合状态信息，定义了如下内容：为了进行“化学药品的操作”的作业，应佩戴“耐药品用橡胶手套”，该手套的颜色为“蓝”，厚度级别为“2(中级程度)”，必须以覆盖“双手的整个范围”的方式佩戴；作为作业区域C的适合状态信息，定义了如下内容：为进行“商品的质量检查”的作业，应佩戴“护指套”，其颜色为“黄”，厚度级别为“1(薄)”，必须佩戴在“双手的全部手指”。

图6是示出第二实施方式的监视系统1的监视处理的流程的流程图。图6的处理是以规定的间隔(例如0.1秒一次)反复执行的。

首先，将作业区域A设置为处理对象区域X(步骤S60)。然后，图像输入部110从设置于作业区域A的第一摄像头10A获取作业区域A的图像(步骤S61)。接下来，手检测部111根据图像检测作业者及其手区域(步骤S62)。在图像中不存在作业者或手区域的检测失败时，可以跳过对该图像的之后的处理。接着，手状态推断部112解析在步骤S61中检测出的手区域的图像，判断作业者是佩戴了手套还是赤手，在判断为佩戴手套时，进一步推断手套的颜色、厚度级别、穿戴范围等(步骤S63)。另一方面，适合状态取得部113从存储部114读取与作业区域A相对应的适合状态信息(步骤S64)。

控制部115获得手状态推断部112的推断结果，并从适合状态取得部113获得作业区域A的适合状态信息。然后，控制部115评价通过手状态推断部112推断的作业区域A的作业者的装束(手的状态)是否满足适合状态信息所定义的适合状态(步骤S64)。

作业者在“双手的整个范围”佩戴厚度级别为“3”的“红”色手套时，控制部115判断为作业者的装束适合(步骤S65：是)。另一方面，作业者为“赤手”时，或者佩戴了颜色或厚度不同的手套或没有正确佩戴时，控制部115判断为作业者的装束不适合(步骤S65：否)，向作业区域A的作业者输出敦促正确佩戴手套的消息(步骤S66)。

还存在其他作业区域时(步骤S67：是)，将接下来的作业区域(例如B)设置为处理对象区域X(步骤S68)，进行相同的处理。即，图像输入部110从第二摄像头10B获取作业区域B的图像(步骤S61)，手检测部111检测手区域(步骤S62)，手状态推断部112推断作业者是否佩戴手套、手套的颜色、厚度级别、穿戴范围等(步骤S63)。另一方面，适合状态取得部113从存储部114读取与作业区域B相对应的适合状态信息(步骤S64)。然后，控制部115将作业区域B的作业者的手的状态与作业区域B的适合状态信息相比较，由此判断作业者的装束是否适合(步骤S65)，在不适合时，向作业区域B的作业者输出敦促正确佩戴手套的消息(步骤S66)。

其后，对作业区域C也进行相同的处理后，结束处理(步骤S67：否)。通过使以上的步骤S60-S67的处理定期地反复执行，能够利用一个监视系统1对作业环境或作业内容不同的多个区域同时进行监视。

根据以上所述的第二实施方式的监视系统，能够达到与第一实施方式的监视系统相同的作用效果。此外，由于按照作业环境或作业内容来切换适合状态信息，因此即使在每个作业的适合的装束不同时，也可进行与各作业相应的适合的状态监视。另外，由于通过评价颜色是否一致来判断作业者所佩戴的穿戴物是否适合，因此能够以简单的处理实现高精度的判断。特别是像本实施方式这样，在多个作业混合的现场，通过与使每个作业的手套的颜色不同这一作业规则相结合，可期望获得作业规则的彻底化与监视处理的简化的相乘效果。

(第三实施方式)

在上述第二实施方式中，在每个作业区域设置了摄像头，相对于此，在第三实施方式中，用一台摄像头对多个区域进行拍摄，根据作业者存在于图像内的哪个位置来切换适合状态信息。

图7示出从摄像头10获取的图像的一例。假设图像内的区块70A呈现作业区域A，区块70B呈现作业区域B，区块70C呈现作业区域C。就图像内的区块和作业区域(适合状态信息)之间的对应而言，在设置监视系统1时等由用户(系统管理者)来设置。

图8是示出第三实施方式的监视系统的监视处理的流程的流程图。图8的处理是以规定的间隔(例如0.1秒一次)反复执行的。

首先，图像输入部110从摄像头10获取图像(步骤S80)。接下来，图像输入部110对图像进行分割，生成与各作业区域A、B、C相对应的部分图像(步骤S81)。其后，对各部分图像进行与第二实施方式所述内容相同的处理(图8的步骤S82-S89分别与图6的步骤S60、S62-S68的处理相同)。即，对于包含在区块70A的部分图像内的作业者，与作业区域A的适合状态信息(参照图5)进行对照，对于包含在区块70B的部分图像内的作业者，与作业区域B的适合状态信息进行对照，对于包含在区块70C的部分图像内的作业者，与作业区域C的适合状态信息进行对照。

通过本实施方式的结构也能够达到与第二实施方式相同的作用效果。此外，由于与第二实施方式相比还能够减少摄像头的台数，因此能够简化监视系统的结构，并且降低成本。

(第四实施方式)

在上述第一至第三实施方式中使用了预设的适合状态信息，相对于此，在第四实施方式中，监视系统根据拍摄的图像自适应地(动态地)判断作业者应穿戴的适合的装束。例如，当作业环境或作业内容可任意地变化，或存在突发性或偶发性地发生危险事件的风险时，预先设置适合状态是很难的，但如果根据图像自适应地判断作业环境或作业内容，则能够灵活地应对这种状况变化。

就监视系统的基本结构而言，由于实质上与前述的实施方式相同，因而省略图示。但是，在本实施方式的监视系统中，适合状态取得部113具有依据图像解析来推断作业环境或作业内容的功能这一点以及不需要设置用于预设适合状态信息的存储部114这一点，与前述的实施方式的监视系统不同。以下，以本实施方式所特有的结构为中心进行说明。

图9是示出第四实施方式的监视系统的监视处理的流程的流程图。图9的处理是以规定的间隔(例如0.1秒一次)反复执行的。

首先，图像输入部110从摄像头10获取图像(步骤S90)。接下来，手检测部111根据图像来检测作业者及其手区域(步骤S91)。在图像中不存在作业者或手区域的检测失败时，可以跳过对该图像的之后的处理。接着，手状态推断部112解析在步骤S91中检测出的手区域的图像，并判断作业者是佩戴了手套还是赤手，在判断为佩戴手套时，进一步推断手套的颜色、佩戴范围等(步骤S92)。

另一方面，适合状态取得部113对在步骤S90中获取的图像进行解析，并推断作业环境或作业内容(步骤S93)。对于作业环境的推断处理及作业内容的推断处理，可以应用所谓物体识别或场景识别等任意技术。举一例，通过物体识别，检测/识别作业者的周围所存在的物体，并判断可能用手处理的物体(触摸、搬运、操作的物体)是否存在于作业者的附近，由此能够预测作业者所进行的作业。例如，在作业者的附近存在药品容器时，能够推断为作业者进行接触该药品的存在危险性的作业的可能性较高，在作业者的眼前存在食品时，能够推断为进行食品加工等要求卫生管理的作业的可能性较高。或者，通过检测/识别作业者自身的服装或装备等，可预测作业者所进行的作业或其作业环境等。例如，在作业者穿橡胶长靴、眼睛戴着护目镜等保护用具时，能够推断为手也需要某种保护用具，相反，作业者没有穿戴任何保护用具时或皮肤的露出部分较多时，能够推断为不需要保护手。如这里所例示的那样，根据作业者自身所佩戴的物体或存在于作业者周围的物体等推断作业环境或作业内容，由此，能够以高精确度预测作业者可能进行的行动或可能发生的危险等，可期望获得高效地抑制不适合行为(例如赤手接触食品等)、避免危险的效果。适合状态取得部113基于这样的推断结果来决定作业者的适合的装束，并生成适合状态信息。

接下来，控制部115获取手状态推断部112的推断结果，并从适合状态取得部113获取适合状态信息。然后，控制部115评价由手状态推断部112推断的作业者的装束(手的状态)是否满足适合状态(步骤S94)。此后的处理与前述的各实施方式相同。

通过本实施方式的结构也能够达到与前述的实施方式相同的作用效果。此外，具有如下优点：即使在作业环境或作业内容可能任意地变化或存在突发性或偶发性地发生危险事件的风险的现场，也能够进行灵活地应对状况变化的监视处理。

(其他的实施方式)

上述的各实施方式只不过是示出了本发明的一个具体例子。例如，可以将第一至第四实施方式的结构进行适当地组合，也可以采用以下的结构。

在上述实施方式中，对作业者的手的状态(是赤手还是佩戴了手套等)进行监视，但也可以将身体的其他部位的穿戴物的适合与否作为监视的对象。例如，处理危险物时或在危险地带进行作业时，需要保护头部或眼睛等。另外，处理像食品那样的卫生管理物时，需要戴口罩或帽子。因此，也可以根据图像推断头部或面部器官(眼睛、鼻子、嘴等)的状态，并监视是否佩戴了头盔、帽子、护目镜、口罩等所需要的穿戴物。相反，检测出不适合于作业的穿戴物(例如，耳环、项链等)时，也可以发出提醒/警告。

另外，在上述实施方式中，在作业者的装束不适合时，从输出装置12输出消息，但基于判断结果的控制不仅限于此。例如，为了避免危险，也可以紧急停止器械。另外，为了工程管理或改善，也可以用电子邮件等向现场的负责人报告，或记录在记录表中。

Claims (14)

1.一种监视装置，用于监视对象者的装束是否保持适合于作业环境或作业内容的状态，该监视装置的特征在于，具有：

图像输入部，以拍摄对象者而得的图像为输入；

检测部，解析通过所述图像输入部输入的图像，来检测所述对象者的身体的规定部位；

状态推断部，推断通过所述检测部检测的所述规定部位的状态；

适合状态取得部，取得适合状态信息，该适合状态信息是指，表示所述规定部位应该保持的适合于作业环境或作业内容的状态的信息；

控制部，通过将所述状态推断部的推断结果与所述适合状态信息相比较，判断所述对象者的所述规定部位的当前的状态是否适合，并进行与该判断结果相应的控制。

2.根据权利要求1所述的监视装置，其特征在于，

所述适合状态取得部从存储部读取与所述状态推断部的推断结果相比较的适合状态信息，所述存储部预先设定有表示所述规定部位应该保持的适合的状态的适合状态信息。

3.根据权利要求2所述的监视装置，其特征在于，

在所述存储部能够设定多个适合状态信息，

所述适合状态取得部能够按照作业环境或作业内容来切换与所述状态推断部的推断结果相比较的适合状态信息。

4.根据权利要求3所述的监视装置，其特征在于，

所述监视装置对作业环境或作业内容不同的多个区域进行监视，

所述适合状态取得部根据所述对象者或所述规定部位位于哪个区域来切换适合状态信息。

5.根据权利要求1所述的监视装置，其特征在于，

所述适合状态取得部解析通过所述图像输入部输入的图像，来推断所述对象者的作业环境或作业内容，并基于其推断结果决定所述规定部位应该保持的适合的状态。

6.根据权利要求5所述的监视装置，其特征在于，

所述适合状态取得部根据通过所述图像输入部输入的图像，对所述对象者的所述规定部位以外的部位所佩戴的物体或存在于所述对象者的周围的物体进行识别，并基于其识别结果来推断所述对象者的作业环境或作业内容。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的监视装置，其特征在于，

所述规定部位为手，

所述状态推断部推断所述对象者手上是否正确佩戴穿戴物，或者推断所述对象者手上所佩戴的穿戴物的种类。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的监视装置，其特征在于，

所述规定部位应佩戴的穿戴物的颜色根据作业环境或作业内容而不同，

所述适合状态信息包括表示穿戴物的颜色的信息，

所述控制部通过评价颜色的一致与否来判断所述对象者当前佩戴的穿戴物是否为适合的穿戴物。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的监视装置，其特征在于，

所述规定部位应佩戴的穿戴物的厚度根据作业环境或作业内容而不同，

所述适合状态信息包括表示穿戴物的厚度的信息，

所述控制部通过评价厚度的一致与否来判断所述对象者当前佩戴的穿戴物是否为适合的穿戴物。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的监视装置，其特征在于，

所述规定部位应佩戴的穿戴物的形状根据作业环境或作业内容而不同，

所述适合状态信息包括表示穿戴物的形状的信息，

所述控制部通过评价形状的一致与否来判断所述对象者当前佩戴的穿戴物是否为适合的穿戴物。

11.根据权利要求1-7中任一项所述的监视装置，其特征在于，

穿戴物的穿戴范围根据作业环境或作业内容而不同，

所述适合状态信息包括表示穿戴物的穿戴范围的信息，

所述控制部通过评价穿戴物的穿戴范围的一致与否来判断所述对象者的穿戴物的穿戴状态是否适合。

12.一种监视方法，用于监视对象者的装束是否保持适合于作业环境或作业内容的状态，该监视方法的特征在于，包括以下步骤：

图像输入步骤，计算机以拍摄对象者而得的图像为输入；

检测步骤，计算机解析所输入的所述图像，来检测所述对象者的身体的规定部位；

状态推断步骤，计算机推断所述规定部位的状态；

适合状态信息取得步骤，计算机取得适合状态信息，该适合状态信息是指，表示所述规定部位应该保持的适合于作业环境或作业内容的状态的信息；

控制步骤，计算机通过将所述状态推断步骤的推断结果与所述适合状态信息相比较，判断所述对象者的所述规定部位的当前的状态是否适合，并进行与该判断结果相应的控制。

13.一种程序，其特征在于，

使计算机执行权利要求12所述的监视方法的各步骤。

14.一种计算机可读取的记录介质，其特征在于，

存储有权利要求13所述的程序。