CN104639625B - 一种基于mqtt的数据集中器采集控制方法、装置及系统 - Google Patents
一种基于mqtt的数据集中器采集控制方法、装置及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于MQTT的数据集中器采集控制方法、装置及系统，方法包括：连接MQTT服务器；根据预定义的参数进行主题订阅；通过MQTT服务器进行命令转发，进而实现采集和远程控制。装置包括：服务器连接单元、主题订阅单元和指令执行单元。系统包括：MQTT服务器、传感器、执行器、集中器、数据采集客户端和远程采集客户端。本发明通过MQTT协议和主题订阅机制，实现了各个终端之间的各种通信需求，能够方便地实现数据集中器的实时采集和远程控制，有效解决了普通网络通讯中IP地址资源不足的问题。而且本发明通过MQTT框架，能有效减少系统架构的复杂度，提高系统的可扩展性、稳定性和实时性，大大节省带宽，减少开销。本发明可广泛应用于物联网中。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于MQTT的数据集中器采集控制方法、装置及系统。
背景技术
随着物联网的日益发展，各种传感器和执行器将遍布现实世界的各个角落，形成一个庞大的控制网络。如何能够将数量众多传感器和执行器的数据实时高效地采集起来，并进行远程控制，是当前面临的重要问题。
然而，现今的物联网通信并没有统一高效的协议或标准，许多常用的协议如：http、smtp、ftp等虽然能够处理各设备之间的通信问题，但很容易出现IP地址资源不足的问题，导致各个终端之间不能相互通信。
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）：消息队列遥测传输。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能满足各种终端之间的通信标准，且还能减少系统架构复杂度的一种基于MQTT的数据集中器采集控制方法。
本发明的另一个目的是提供一种能满足各种终端之间的通信标准，且还能减少系统架构复杂度的一种基于MQTT的数据集中器采集控制装置。
本发明的另一目的是提供一种能满足各种终端之间的通信标准，且还能减少系统架构复杂度的一种基于MQTT的数据集中器采集控制系统。
本发明所采用的技术方案是：
一种基于MQTT的数据集中器采集控制方法，包括以下步骤：
A、连接MQTT服务器；
B、根据预定义的参数进行主题订阅；
C、通过MQTT服务器进行命令转发，进而实现采集和远程控制。
作为所述的一种基于MQTT的数据集中器采集控制方法的进一步改进，所述步骤A包括：
A1、读取配置文件中的MQTT相关参数；
A2、根据读取的MQTT相关参数，与MQTT服务器进行连接，若连接不成功，则间隔预设的时间不断尝试重连，直到与MQTT服务器成功连接。
作为所述的一种基于MQTT的数据集中器采集控制方法的进一步改进，所述步骤B中的主题包括：
终端公共主题，用于实现与系统中所有终端的广播通讯；
私有主题，用于与某一个客户端进行单播通讯；
集中器公共主题，用于与所有集中器进行组播通讯；
数据采集客户端公共主题，用于与所有数据采集客户端进行组播通讯；
远程控制客户端公共主题，用于与所有远程控制客户端进行组播通讯。
作为所述的一种基于MQTT的数据集中器采集控制方法的进一步改进，所述步骤C包括采集步骤和控制步骤；
所述采集步骤包括：
C11、生成数据采集指令，并将数据采集指令的消息发送至MQTT服务器；
C12、MQTT服务器根据数据采集指令消息携带的主题，将数据采集指令转发至相应的集中器；
C13、集中器对数据采集指令进行消息接收处理；
C14、集中器根据数据采集指令采集底层传感器的数据，并生成发布消息发送至数据采集客户端和MQTT服务器中；
所述控制步骤包括：
C21、生成远程控制指令，并将远程控制指令的消息发送至MQTT服务器；
C22、MQTT服务器根据远程控制指令消息携带的主题，将远程控制指令转发至相应的集中器；
C23、集中器对远程控制指令进行消息接收处理；
C24、集中器根据远程控制指令执行指令内容，并将指令执行结果生成响应消息发送至MQTT服务器，进而转发至远程控制客户端中。
作为所述的一种基于MQTT的数据集中器采集控制方法的进一步改进，所述采集步骤和控制步骤中的消息发送，其具体包括：
D1、根据预先保存的远程传输密钥对要发送的消息进行加密；
D2、将加密后的消息封装在MQTT消息中；
D3、将封装后的消息携带上预设的主题进行发送。
作为所述的一种基于MQTT的数据集中器采集控制方法的进一步改进，所述消息接收处理包括：
E1、对相应的指令消息进行接收；
E2、从指令消息中提取包含的消息内容；
E3、根据预先保存的远程传输密钥对要提取的消息内容进行解密；
E4、判断提取的消息内容是否合法，若是，则根据消息内容以及其所属的类别执行下一步对应的任务；反之，则忽略消息内容。
本发明所采用的另一技术方案是：
一种基于MQTT的数据集中器采集控制装置，包括：
服务器连接单元，用于连接MQTT服务器；
主题订阅单元，用于根据预定义的参数进行主题订阅；
指令执行单元，用于通过MQTT服务器进行命令转发，进而实现采集和远程控制。
作为所述的一种基于MQTT的数据集中器采集控制装置的进一步改进，所述服务器连接单元包括：
参数读取单元，用于读取配置文件中的MQTT相关参数；
连接单元，用于根据读取的MQTT相关参数，与MQTT服务器进行连接，若连接不成功，则间隔预设的时间不断尝试重连，直到与MQTT服务器成功连接。
作为所述的一种基于MQTT的数据集中器采集控制装置的进一步改进，所述指令执行单元包括采集单元和控制单元；
所述采集单元包括：
采集指令生成单元，用于生成数据采集指令，并将数据采集指令的消息发送至MQTT服务器；
采集指令转发单元，用于MQTT服务器根据数据采集指令消息携带的主题，将数据采集指令转发至相应的集中器；
采集指令接收单元，用于集中器对数据采集指令进行消息接收处理；
采集指令执行单元，用于集中器根据数据采集指令采集底层传感器的数据，并生成发布消息发送至数据采集客户端和MQTT服务器中；
所述控制单元包括：
控制指令生成单元，用于生成远程控制指令，并将远程控制指令的消息发送至MQTT服务器；
控制指令转发单元，用于MQTT服务器根据远程控制指令消息携带的主题，将远程控制指令转发至相应的集中器；
控制指令接收单元，用于集中器对远程控制指令进行消息接收处理；
控制指令执行单元，用于集中器根据远程控制指令执行指令内容，并将指令执行结果生成响应消息发送至MQTT服务器，进而转发至远程控制客户端中。
本发明所采用的另一技术方案是：
一种基于MQTT的数据集中器采集控制系统，包括：
MQTT服务器，用于保存所有终端发送过来的数据和转发指令；
传感器，用于采集数据并发送至集中器；
执行器，用于执行远程控制指令任务；
集中器，用于发送和接收数据或指令；
数据采集客户端，用于发送数据采集指令和接收集中器发送的数据；
远程控制客户端，用于发送远程控制指令，更改集中器的状态参数；
所述MQTT服务器分别与集中器、数据采集客户端、远程控制客户端网络连接，所述集中器与数据采集客户端网络连接，所述集中器分别与传感器和执行器相连接。
本发明的有益效果是：
本发明一种基于MQTT的数据集中器采集控制方法通过MQTT协议和主题订阅机制，实现了各个终端之间的各种通信需求，能够方便地实现数据集中器的实时采集和远程控制，有效解决了普通网络通讯中IP地址资源不足，各个终端难于相互通讯的问题。而且本发明通过MQTT框架，能有效减少系统架构的复杂度，提高系统的可扩展性、稳定性和实时性，不受地域限制，适合在不同设备和客户端上使用，大大节省带宽，减少开销。
本发明的另一个有益效果是：
本发明一种基于MQTT的数据集中器采集控制装置通过服务器连接单元、主题订阅单元和指令执行单元，实现了各个终端之间的各种通信需求，能够方便地实现数据集中器的实时采集和远程控制，有效解决了普通网络通讯中IP地址资源不足，各个终端难于相互通讯的问题。而且本发明通过MQTT框架，能有效减少系统架构的复杂度，提高系统的可扩展性、稳定性和实时性，不受地域限制，适合在不同设备和客户端上使用，大大节省带宽，减少开销。
本发明的另一个有益效果是：
本发明一种基于MQTT的数据集中器采集控制系统通过MQTT服务器、传感器、执行器、集中器、数据采集客户端和远程采集客户端，实现了各个终端之间的各种通信需求，能够方便地实现数据集中器的实时采集和远程控制，有效解决了普通网络通讯中IP地址资源不足，各个终端难于相互通讯的问题。而且本发明采用MQTT框架，能有效减少系统架构的复杂度，提高系统的可扩展性、稳定性和实时性，不受地域限制，适合在不同设备和客户端上使用，大大节省带宽，减少开销。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
图1是本发明一种基于MQTT的数据集中器采集控制方法的步骤流程图；
图2是本发明一种基于MQTT的数据集中器采集控制方法步骤A的步骤流程图；
图3是本发明一种基于MQTT的数据集中器采集控制方法中采集步骤的步骤流程图；
图4是本发明一种基于MQTT的数据集中器采集控制方法中控制步骤的步骤流程图；
图5是本发明一种基于MQTT的数据集中器采集控制方法中消息发送的步骤流程图；
图6是本发明一种基于MQTT的数据集中器采集控制方法消息接收处理的步骤流程图；
图7是本发明一种基于MQTT的数据集中器采集控制装置的模块方框图；
图8是本发明一种基于MQTT的数据集中器采集控制系统的原理方框图。
具体实施方式
参考图1，本发明一种基于MQTT的数据集中器采集控制方法，包括以下步骤：
A、连接MQTT服务器；
B、根据预定义的参数进行主题订阅；
C、通过MQTT服务器进行命令转发，进而实现采集和远程控制。
参考图2，作为所述的一种基于MQTT的数据集中器采集控制方法的进一步改进，所述步骤A包括：
A1、读取配置文件中的MQTT相关参数；配置文件中主要包括MQTT相关参数，有：MQTT服务器IP和端口、连接ID、心跳、定义的主题、以及其它功能的设置。各客户端可以自定义这些参数，以实现不同客户端的功能。
A2、根据读取的MQTT相关参数，与MQTT服务器进行连接，若连接不成功，则间隔预设的时间不断尝试重连，直到与MQTT服务器成功连接。
作为所述的一种基于MQTT的数据集中器采集控制方法的进一步改进，所述步骤B中的主题包括：
终端公共主题，系统中各个终端都订阅了终端公共主题“ensave/public”，此主题用于实现对所有终端的广播通讯，当发布的消息带有此主题时，消息将即时转发到各个终端；
私有主题，系统中各个终端都订阅了私有主题“ensave/[ID]”，[ID]表示各个终端自己的MQTT连接ID，每个终端都有一个唯一的MQTT ID，因此各个终端就订阅了与自身ID相关联的唯一私有主题，用于实现点对点的单播通讯；
集中器公共主题，集中器订阅了集中器公共主题“ensave/ concentrator”，用于实现对所有集中器进行组播通讯，当发布此主题的消息时，所有集中器都能接收到；
数据采集客户端公共主题，数据采集客户端订阅了数据采集客户端公共主题“ensave/client/collector”，用于实现对所有数据采集客户端进行组播通讯，当发布此主题的消息时，所有数据采集客户端都能接收到；
远程控制客户端公共主题，远程控制客户端订阅远程控制客户端公共主题“ensave/client/ controllor”，用于实现对所有远程控制客户端进行组播通讯，当发布此主题的消息时，所有远程控制客户端都能接收到。
MQTT服务器上的数据库应用程序若订阅了主题“*”，即订阅了所有主题，“*”是一个通配符，代表任意长度任意字符的主题。因此MQTT服务器上的数据库应用程序可以接收到所有发布到MQTT服务器上的消息，程序再做进一步选择处理，将需要的存储到数据库中。
参考图3和图4，作为所述的一种基于MQTT的数据集中器采集控制方法的进一步改进，所述步骤C包括采集步骤和控制步骤；
所述采集步骤包括：
C11、生成数据采集指令，并将数据采集指令的消息发送至MQTT服务器；
C12、MQTT服务器根据数据采集指令消息携带的主题，将数据采集指令转发至相应的集中器；
C13、集中器对数据采集指令进行消息接收处理；
C14、集中器根据数据采集指令采集底层传感器的数据，并生成发布消息发送至数据采集客户端和MQTT服务器中；
数据采集客户端可根据需要生成数据采集指令，通过加密、封装，将指令消息发布到MQTT服务器，并根据指定主题“ensave/client/collector”和“ensave/[ID]”转发到相应集中器。
集中器实时接收到数据采集客户端发布的数据采集指令，通过提取、解密、判断、处理，若指令合法，集中器采集底层传感器数据，并生成发布消息，通过加密、封装，将消息发布到MQTT服务器，并携带有特定主题“ensave/ concentrator”。最终将请求的响应数据生成发布消息，通过加密、封装，将响应消息发布到MQTT服务器，并携带有指定主题“ensave/client/collector”和“ensave/[ID]”以便响应消息转发给相应客户端。
所述控制步骤包括：
C21、生成远程控制指令，并将远程控制指令的消息发送至MQTT服务器；
C22、MQTT服务器根据远程控制指令消息携带的主题，将远程控制指令转发至相应的集中器；
C23、集中器对远程控制指令进行消息接收处理；
C24、集中器根据远程控制指令执行指令内容，并将指令执行结果生成响应消息发送至MQTT服务器，进而转发至远程控制客户端中。
远程控制客户端根据需要生成远程控制指令，对集中器的状态进行查询和更改。远程控制指令通过客户端加密、封装，将指令消息发布到MQTT服务器，并根据指定主题“ensave/client/controller”和“ensave/[ID]”转发到相应集中器。
集中器实时接收到远程控制客户端发布的远程控制指令，通过提取、解密、判断、处理，若指令合法，最终集中器将执行指令，并将指令执行结果请生成发布消息，通过加密、封装，将响应消息发布到MQTT服务器，并携带有指定主题“ensave/client/controller”和“ensave/[ID]”以便响应消息转发给相应客户端。
参考图5，作为所述的一种基于MQTT的数据集中器采集控制方法的进一步改进，所述采集步骤和控制步骤中的消息发送，其具体包括：
D1、根据预先保存的远程传输密钥对要发送的消息进行加密；
D2、将加密后的消息封装在MQTT消息中；
D3、将封装后的消息携带上预设的主题进行发送。
参考图6，作为所述的一种基于MQTT的数据集中器采集控制方法的进一步改进，所述消息接收处理包括：
E1、对相应的指令消息进行接收；
E2、从指令消息中提取包含的消息内容；
E3、根据预先保存的远程传输密钥对要提取的消息内容进行解密；
E4、判断提取的消息内容是否合法，若是，则根据消息内容以及其所属的类别执行下一步对应的任务；反之，则忽略消息内容。
参考图7，本发明一种基于MQTT的数据集中器采集控制装置，包括：
服务器连接单元，用于连接MQTT服务器；
主题订阅单元，用于根据预定义的参数进行主题订阅；
指令执行单元，用于通过MQTT服务器进行命令转发，进而实现采集和远程控制。
作为所述的一种基于MQTT的数据集中器采集控制装置的进一步改进，所述服务器连接单元包括：
参数读取单元，用于读取配置文件中的MQTT相关参数；
连接单元，用于根据读取的MQTT相关参数，与MQTT服务器进行连接，若连接不成功，则间隔预设的时间不断尝试重连，直到与MQTT服务器成功连接。
作为所述的一种基于MQTT的数据集中器采集控制装置的进一步改进，所述指令执行单元包括采集单元和控制单元；
所述采集单元包括：
采集指令生成单元，用于生成数据采集指令，并将数据采集指令的消息发送至MQTT服务器；
采集指令转发单元，用于MQTT服务器根据数据采集指令消息携带的主题，将数据采集指令转发至相应的集中器；
采集指令接收单元，用于集中器对数据采集指令进行消息接收处理；
采集指令执行单元，用于集中器根据数据采集指令采集底层传感器的数据，并生成发布消息发送至数据采集客户端和MQTT服务器中；
所述控制单元包括：
控制指令生成单元，用于生成远程控制指令，并将远程控制指令的消息发送至MQTT服务器；
控制指令转发单元，用于MQTT服务器根据远程控制指令消息携带的主题，将远程控制指令转发至相应的集中器；
控制指令接收单元，用于集中器对远程控制指令进行消息接收处理；
控制指令执行单元，用于集中器根据远程控制指令执行指令内容，并将指令执行结果生成响应消息发送至MQTT服务器，进而转发至远程控制客户端中。
参考图8，本发明一种基于MQTT的数据集中器采集控制系统，包括：
MQTT服务器，用于保存所有终端发送过来的数据和转发指令；
传感器，用于采集数据并发送至集中器；
执行器，用于执行远程控制指令任务；
集中器，用于发送和接收数据或指令；
数据采集客户端，用于发送数据采集指令和接收集中器发送的数据；
远程控制客户端，用于发送远程控制指令，更改集中器的状态参数；
所述MQTT服务器分别与集中器、数据采集客户端、远程控制客户端网络连接，所述集中器与数据采集客户端网络连接，所述集中器分别与传感器和执行器相连接。
本发明中MQTT服务器包括：
MQTT代理服务器应用程序，用于处理MQTT的连接和MQTT消息的转发；
数据库应用程序，用于接收所有通讯数据，并根据实际需要将部分数据存储在数据库中。
集中器是指集中附近传感器数据，并作为智能网关接入到互联网的一种终端设备。集中器与传感器、执行器通过现场总线或Zigbee进行连接通信；集中器、数据采集客户端、远程控制客户端、云服务器通过GPRS/3G/4G/WiFi/有线网进行连接通信，集中器将数据上传到MQTT服务器，并能实时接收数据请求和控制命令。
系统中各个终端都安装了带MQTT的客户端应用程序，包括以下主要步骤：
（1）程序启动，首先读取配置文件，配置文件主要包括一些程序运行参数，有：MQTT服务器IP和端口、连接ID、心跳、定义的主题、以及其它功能的设置。各客户端可以自定义这些参数，以实现不同客户端的功能。
（2）连接MQTT服务器，根据读取的MQTT相关参数进行连接，MQTT连接成功后并设置参数：心跳60秒、清除会话为真。若连接不成功，则间隔一定时间不断尝试重连。
（3）MQTT连接成功后，根据配置文件的参数进行主题订阅，每个终端都有预先协商的主题，以完成后续通讯需求。
（4）MQTT连接成功并且主题订阅完成，程序即可正常运行，根据不同的通讯需求，可以实现单播、组播、广播通讯，每个客户端即可与其它一个或多个不同终端进行通讯。
（5）终端可以间隔一段时间主动发送某一主题的消息，消息可以是自身状态报告或最新获取的数据，订阅了相应主题对此消息感兴趣的终端就可以实时不断的接收到此消息。
（6）当有相应主题的消息到达时，终端能实时接收到消息，对消息进行提取、解密、判断，并进行相应处理，最终把处理结果按规定主题发布出去。
（7）程序运行后，一直保持MQTT连接，并处于不断发送消息和监听接收消息的状态，对消息进行实时的处理。
为了实现数据集中器的采集和远程控制，系统中各个终端都应包括以下软件模块：
（1）消息发送模块：
（1-1）生成模块：根据各终端的功能需求生成待发布的消息；
（1-2）加密模块：根据预先保存的远程传输密钥对所述消息进行加密；
（1-3）封装模块：用于将加密后的消息封装在MQTT消息中；
（1-4）发送模块：将封装后的消息发送到消息推送服务器中，所述指令消息携带有特定主题。
（2）消息接收处理模块：
（2-1）接收模块：接收MQTT消息服务器推送的相应主题的消息；
（2-2）提取模块：从所述MQTT消息中提取包含的消息；
（2-3）解密模块：根据预先保存的远程传输密钥对所述消息进行解密；
（2-4）判断模块：判断所述接收到的消息是否合法及其所属类别；
（2-5）消息处理模块：根据消息判断的结果，对消息做出处理和响应。
从上述内容可知，本发明通过MQTT协议和主题订阅机制，实现了各个终端之间的各种通信需求，能够方便地实现数据集中器的实时采集和远程控制，有效解决了普通网络通讯中IP地址资源不足，各个终端难于相互通讯的问题。而且本发明通过MQTT框架，能有效减少系统架构的复杂度，提高系统的可扩展性、稳定性和实时性，不受地域限制，适合在不同设备和客户端上使用，大大节省带宽，减少开销。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种基于MQTT的数据集中器采集控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、连接MQTT服务器；
B、根据预定义的参数进行主题订阅；
C、通过MQTT服务器进行命令转发，进而实现采集和远程控制；
所述步骤C包括采集步骤和控制步骤；
所述采集步骤包括：
C11、生成数据采集指令，并将数据采集指令的消息发送至MQTT服务器；
C12、MQTT服务器根据数据采集指令消息携带的主题，将数据采集指令转发至相应的数据集中器；
C13、数据集中器对数据采集指令进行消息接收处理；
C14、数据集中器根据数据采集指令采集底层传感器的数据，并生成发布消息发送至数据采集客户端和MQTT服务器中；
所述控制步骤包括：
C21、生成远程控制指令，并将远程控制指令的消息发送至MQTT服务器；
C22、MQTT服务器根据远程控制指令消息携带的主题，将远程控制指令转发至相应的数据集中器；
C23、数据集中器对远程控制指令进行消息接收处理；
C24、数据集中器根据远程控制指令执行指令内容，并将指令执行结果生成响应消息发送至MQTT服务器，进而转发至远程控制客户端中。
2.根据权利要求1所述的一种基于MQTT的数据集中器采集控制方法，其特征在于：所述步骤A包括：
A1、读取配置文件中的MQTT相关参数；
A2、根据读取的MQTT相关参数，与MQTT服务器进行连接，若连接不成功，则间隔预设的时间不断尝试重连，直到与MQTT服务器成功连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于MQTT的数据集中器采集控制方法，
其特征在于：所述步骤B中的主题包括：
终端公共主题，用于实现与系统中所有终端的广播通讯；
私有主题，用于与某一个客户端进行单播通讯；
集中器公共主题，用于与所有数据集中器进行组播通讯；
数据采集客户端公共主题，用于与所有数据采集客户端进行组播通讯；
远程控制客户端公共主题，用于与所有远程控制客户端进行组播通讯。
4.根据权利要求1所述的一种基于MQTT的数据集中器采集控制方法，其特征在于：所述采集步骤和控制步骤中的消息发送，其具体包括：
D1、根据预先保存的远程传输密钥对要发送的消息进行加密；
D2、将加密后的消息封装在MQTT消息中；
D3、将封装后的消息携带上预设的主题进行发送。
5.根据权利要求1所述的一种基于MQTT的数据集中器采集控制方法，其特征在于：所述消息接收处理包括：
E1、对相应的指令消息进行接收；
E2、从指令消息中提取包含的消息内容；
E3、根据预先保存的远程传输密钥对要提取的消息内容进行解密；
E4、判断提取的消息内容是否合法，若是，则根据消息内容以及其所属的类别执行下一步对应的任务；反之，则忽略消息内容。
6.一种基于MQTT的数据集中器采集控制装置，其特征在于，包括：服务器连接单元，用于连接MQTT服务器；
主题订阅单元，用于根据预定义的参数进行主题订阅；
指令执行单元，用于通过MQTT服务器进行命令转发，进而实现采集和远程控制；
所述指令执行单元包括采集单元和控制单元；
所述采集单元包括：
采集指令生成单元，用于生成数据采集指令，并将数据采集指令的消息发送至MQTT服务器；
采集指令转发单元，用于MQTT服务器根据数据采集指令消息携带的主题，将数据采集指令转发至相应的数据集中器；
采集指令接收单元，用于数据集中器对数据采集指令进行消息接收处理；
采集指令执行单元，用于数据集中器根据数据采集指令采集底层传感器的数据，并生成发布消息发送至数据采集客户端和MQTT服务器中；所述控制单元包括：
控制指令生成单元，用于生成远程控制指令，并将远程控制指令的消息发送至MQTT服务器；
控制指令转发单元，用于MQTT服务器根据远程控制指令消息携带的主题，将远程控制指令转发至相应的数据集中器；
控制指令接收单元，用于数据集中器对远程控制指令进行消息接收处理；
控制指令执行单元，用于数据集中器根据远程控制指令执行指令内容，并将指令执行结果生成响应消息发送至MQTT服务器，进而转发至远程控制客户端中。
7.根据权利要求6所述的一种基于MQTT的数据集中器采集控制装置，其特征在于：所述服务器连接单元包括：
参数读取单元，用于读取配置文件中的MQTT相关参数；
连接单元，用于根据读取的MQTT相关参数，与MQTT服务器进行连接，若连接不成功，则间隔预设的时间不断尝试重连，直到与MQTT服务器成功连接。
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