CN104638849A - 降低电机齿槽转矩和转矩脉动的定转子冲片加工方法 - Google Patents

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欧景
杨国威
杜成飞
宋宝
曲荣海
毕海生
张素洁
谢小园
郭文文
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Abstract

本发明提供一种降低电机齿槽转矩和转矩脉动的定转子冲片加工方法，在定子或转子冲片进行叠压之前，将定子冲片沿固定旋转方向旋转，使得相邻两片定子冲片之间相差360/Q度，其中Q为电机定子的槽数；将转子冲片沿固定旋转方向旋转，使得相邻两片转子冲片之间相差360/p度，其中p为电机转子的极数。不需要提高定子和/或转子冲片模具的加工精度，便可以从根本上解决由于定子和转子冲片加工误差所带来的齿槽转矩和转矩脉动问题，同时不会影响电机的其他电磁性能。本发明容易实现，只需要在定子和转子冲片模具当中增加一套旋转冲片的装置，不会对生产效率产生影响。

Description

降低电机齿槽转矩和转矩脉动的定转子冲片加工方法
技术领域
本发明涉及电机技术领域，尤其是一种降低电机齿槽转矩和转矩脉动的定转子冲片加工方法。
背景技术
在电机的加工制造过程中，定子和转子冲片的尺寸加工误差是一定存在的。由于加工误差的存在使得电机定子冲片的内圆跳动和转子冲片外圆跳动所引起的电机齿槽转矩和转矩脉动非常大，尤其在分数槽集中绕组电机当中更为明显。为了减小电机的齿槽转矩和转矩脉动，通常采用定子斜槽或转子斜极的方法。此方法不仅增加了制造工艺的复杂性，还降低了电机的转矩密度和效率，更重要的是其不具备抑制由于定转子冲片加工误差所引起的齿槽转矩和转矩脉动的作用。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有的定转子冲片加工方法不仅增加了制造工艺的复杂性，还降低了电机的转矩密度和效率，更重要的是其不具备抑制由于定转子冲片加工误差所引起的齿槽转矩和转矩脉动的作用的缺陷，提供一种有效降低电机齿槽转矩和转矩脉动的定转子冲片加工方法。
一种降低电机齿槽转矩和转矩脉动的定转子冲片加工方法，在定子或转子冲片进行叠压之前，将定子冲片沿固定旋转方向旋转，使得相邻两片定子冲片之间相差360/Q度，其中Q为电机定子的槽数；将转子冲片沿固定旋转方向旋转，使得相邻两片转子冲片之间相差360/p度，其中p为电机转子的极数。
在本发明所述的降低电机齿槽转矩和转矩脉动的定转子冲片加工方法中，所述电机定子的为斜槽，在定子冲片进行叠压之前，将定子冲片沿固定旋转方向旋转，使得相邻两片定子冲片之间相差360/Q+ANG/(stator_sum-1)度或者360/Q-ANG/(stator_sum-1)度，其中Q为电机定子的槽数，ANG为定子斜槽角度，stator_sum为定子叠片的总片数。
在本发明所述的降低电机齿槽转矩和转矩脉动的定转子冲片加工方法中，在定子冲片进行叠压之前，将定子冲片均分为Q段，之后沿固定旋转方向旋转，使得相邻两段定子冲片之间相差360/Q度，其中Q为电机定子的槽数。
在本发明所述的降低电机齿槽转矩和转矩脉动的定转子冲片加工方法中，所述电机定子的槽数为偶数，在定子冲片进行叠压之前，将定子冲片均分为Q/2段，之后沿固定旋转方向旋转，使得相邻两段定子冲片之间相差360/Q度，其中Q为电机定子的槽数。
在本发明所述的降低电机齿槽转矩和转矩脉动的定转子冲片加工方法中，在转子冲片进行叠压之前，将转子冲片均分为p段或p/2段，之后将转子冲片沿固定旋转方向旋转，使得相邻两段转子冲片之间相差360/p度，其中p为电机转子的极数。
在本发明所述的降低电机齿槽转矩和转矩脉动的定转子冲片加工方法中，所述电机转子为分段斜极，在转子冲片进行叠压之前，将每段转子冲片再均分为p段或p/2段，之后沿固定旋转方向旋转，使得相邻两最小段转子冲片之间相差360/p度，其中p为电机转子的极数。
本发明所述的降低电机齿槽转矩和转矩脉动的定转子冲片加工方法与现有技术相比，不需要提高定子和/或转子冲片模具的加工精度，便可以从根本上解决由于定子和转子冲片加工误差所带来的齿槽转矩和转矩脉动问题，同时不会影响电机的其他电磁性能。本发明容易实现，只需要在定子和转子冲片模具当中增加一套旋转冲片的装置，不会对生产效率产生影响。
附图说明
图1为具体实施方式一定子冲片冲叠过程示意图；
图2为定子冲片示意图；
图3为未采用本发明的定子叠片示意图；
图4为采用本发明具体实施方式一之后的定子叠片示意图；
图5为采用本发明具体实施方式二之后的定子叠片示意图；
图6为定子斜槽6度，叠片为6片，采用本发明方法后的定子叠片示意图；
图7为转子冲片示意图；
图8为未采用本发明的转子叠片示意图；
图9为采用本发明具体实施方式一之后的转子叠片示意图；
图10为采用本发明具体实施方式二之后的转子叠片示意图；
图11为转子叠片分为两段，斜极3度并采用本发明方法之后的示意图。
具体实施方式
本发明的原理如下：
具体实施方式一：下面结合附图1、图2、图3、图4、图7、图8和图9进行说明。图1中1为定子冲片模具，2为定子冲片，3为定子叠片。当2定子冲片从1定子冲片模具当中冲下之前，将3定子叠片沿固定旋转方向旋转360/Q度(Q为电机定子的槽数)，则每一片定子冲片之间的角度差为360/Q度。采用本方法可以将定子冲片的内圆误差均匀地分布到内圆周上，从而消除了由于加工误差造成的定子内圆不圆对电机齿槽转矩的影响。对于转子冲片也采用相同的处理方法，只是每一片转子冲片之间的角度差为360/p度(p为电机转子的极数)。以10极12槽电机为例，当2定子冲片从1定子冲片模具当中冲下之前，将3定子叠片沿固定旋转方向旋转30度，则每一片定子冲片之间的角度差为30度；对于转子冲片也采用相同的处理方法，只是每一片转子冲片之间的角度差为36度。图2和图7分别为定子冲片和转子冲片示意图。本发明不限定定子的槽数和转子极数，示意图当中的缺口同样不限定，可有可无。图3为采用本方法之前的定子叠片示意图，图4为采用本方法的具体实施方式一之后的定子叠片示意图。图8为采用本方法之前的转子叠片示意图，图9为采用本方法的具体实施方式一之后的转子叠片示意图。
具体实施方式二：下面结合附图5和图10进行说明。在定子冲片进行叠压之前，将定子冲片均分为Q段或Q/2段(如果定子槽数Q为偶数，也可以选择此方案)，之后沿固定旋转方向旋转，使得相邻两段定子冲片之间相差360/Q度(Q为电机定子的槽数)；在转子冲片进行叠压之前，将转子冲片均分为p段或p/2段，之后沿固定旋转方向旋转，使得相邻两段转子冲片之间相差360/p度(p为电机转子的极数)。同样以10极12槽电机为例，在定子冲片进行叠压之前，将定子冲片均分为12段或6段，之后沿固定旋转方向旋转，使得相邻两段定子冲片之间相差30度；在转子冲片进行叠压之前，将转子冲片均分为10段或5段，之后沿固定旋转方向旋转，使得相邻两段转子冲片之间相差36度。图5为采用本方法的具体实施方式二之后的定子叠片示意图。图10为采用本方法的具体实施方式二之后的转子叠片示意图。图11为转子叠片分为两段，斜极3度并采用本发明方法之后的示意图。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机储存器、内存、只读存储器、电可编程ROM、电可檫除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其他形式的存储介质中。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种降低电机齿槽转矩和转矩脉动的定转子冲片加工方法，其特征在于，在定子和转子冲片进行叠压之前，将定子冲片沿固定旋转方向旋转，使得相邻两片定子冲片之间相差360/Q度，其中Q为电机定子的槽数；将转子冲片沿固定旋转方向旋转，使得相邻两片转子冲片之间相差360/p度，其中p为电机转子的极数。
2.根据权利要求1所述的降低电机齿槽转矩和转矩脉动的定转子冲片加工方法，其特征在于，所述电机定子为斜槽，在定子冲片进行叠压之前，将定子冲片沿固定旋转方向旋转，使得相邻两片定子冲片之间相差360/Q+ANG/(stator_sum-1)度或者360/Q-ANG/(stator_sum-1)度，其中Q为电机定子的槽数，ANG为定子斜槽角度，stator_sum为定子叠片的总片数。
3.根据权利要求1所述的降低电机齿槽转矩和转矩脉动的定转子冲片加工方法，其特征在于：在定子冲片进行叠压之前，将定子冲片均分为Q段，之后沿固定旋转方向旋转，使得相邻两段定子冲片之间相差360/Q度，其中Q为电机定子的槽数。
4.根据权利要求3所述的降低电机齿槽转矩和转矩脉动的定转子冲片加工方法，其特征在于：所述电机定子的槽数为偶数，在定子冲片进行叠压之前，将定子冲片均分为Q/2段，之后沿固定旋转方向旋转，使得相邻两段定子冲片之间相差360/Q度，其中Q为电机定子的槽数。
5.根据权利要求1所述的降低电机齿槽转矩和转矩脉动的定转子冲片加工方法，其特征在于：在转子冲片进行叠压之前，将转子冲片均分为p段或p/2段，之后将转子冲片沿固定旋转方向旋转，使得相邻两段转子冲片之间相差360/p度，其中p为电机转子的极数。
6.根据权利要求5所述的降低电机齿槽转矩和转矩脉动的定转子冲片加工方法，其特征在于：所述电机转子为分段斜极，在转子冲片进行叠压之前，将每段转子冲片再均分为p段或p/2段，之后沿固定旋转方向旋转，使得相邻两最小段转子冲片之间相差360/p度，其中p为电机转子的极数。
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