CN104637157B - 一种硬币存兑机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硬币存兑机及其控制方法，该硬币存兑机包括入币口挡板，用于封闭或开启硬币入币口，其中，当入币口挡板位于闭合位置时封闭硬币入币口，当入币口挡板位于打开位置时开启硬币入币口；输入单元，用于用户输入控制命令；挡板锁闭单元，用于锁定及解锁入币口挡板；控制单元，用于在接收到用户输入的硬币存入或硬币兑换纸币的控制命令时控制挡板锁闭单元解锁入币口挡板，以及在接收到放入硬币结束的控制命令后，控制挡板锁闭单元锁定入币口挡板。通过本发明，使得硬币存兑机中硬币入币口挡板在非加币状态时被锁定，不能被随意打开，在加币状态时被解锁，可以被打开，提高了硬币存兑机的安全性。

Description

一种硬币存兑机及其控制方法

技术领域

本发明涉及硬币存兑装置领域，尤其涉及一种硬币存兑机及其控制方法。

背景技术

硬币在货币流通领域起着重要的作用。近年来，随着硬币存取、兑换困难问题的出现，硬币存款机、硬币兑换机、硬币纸币兑换一体机等自助设备相继出现，用于完成硬币的存取、兑换业务，极大地方便了人们的生活，节省了硬币投放与回笼过程中银行投入的人力与时间。在硬币存款机、硬币兑换机、硬币纸币兑换一体机等自助设备中（以下统称硬币存兑机），设置有硬币接收装置，硬币接收装置具有硬币入币口（以下简称入币口），当用户办理硬币存入、硬币兑换纸币等业务时，将硬币经由入币口放入硬币接收装置，硬币由硬币接收装置进入硬币处理装置，硬币存兑机对硬币进行处理，完成硬币的存储、硬币金额入账等操作。

目前，现有技术公开了一种硬币存兑机，在硬币存兑机前壁设置有硬币接收装置，硬币接收装置包括有入币口，在入币口上方，设置有挡板和挡板轨道，在用户提供的外力的作用下，挡板可沿挡板轨道自由滑动，加币时用户通过将挡板推开使入币口为打开状态，完成加币后用户通过将挡板拉上使入币口为封闭状态。

由于现有的硬币存兑机中入币口的挡板可沿挡板轨道自由滑动，如果当用户完成加币后忘记将挡板拉上，硬币接收装置的入币口就会一直为打开状态，此时，外界杂物就可能通过入币口进入硬币接收装置，可能会造成设备故障；另外，如果儿童、不法分子故意拉开挡板使硬币接收装置的入币口为打开状态，并向入币口注入水或投入杂物，也会造成设备故障，因此，现有技术中硬币存兑机存在入币口挡板可以随意被打开或关闭所造成的安全隐患问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种硬币存兑机及其控制方法，以解决现有技术中硬币存兑机的入币口挡板可以随意被打开或关闭所造成的安全隐患问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种硬币存兑机。该硬币存兑机包括：入币口挡板，用于封闭或开启硬币入币口，其中，当所述入币口挡板位于闭合位置时封闭所述硬币入币口，当所述入币口挡板位于打开位置时开启所述硬币入币口；输入单元，用于用户输入控制命令；挡板锁闭单元，用于锁定及解锁所述入币口挡板；控制单元，用于在接收到用户输入的硬币存入或硬币兑换纸币的控制命令时控制所述挡板锁闭单元解锁所述入币口挡板，以及在接收到放入硬币结束的控制命令后，控制所述挡板锁闭单元锁定所述入币口挡板。

进一步地，所述硬币存兑机还包括传感器，用于检测所述入币口挡板是否位于所述闭合位置；在所述控制单元接收到放入硬币结束的控制命令后，当所述传感器检测到所述入币口挡板位于所述闭合位置时，所述控制单元控制所述挡板锁闭单元锁定所述入币口挡板。

进一步地，所述入币口挡板的底部设置有探测部件；所述传感器位于所述入币口挡板的移动路径上，所述探测部件可与所述传感器配合或分离；当所述入币口挡板位于所述闭合位置时，所述传感器输出第一检测信号，当所述入币口挡板位于所述打开位置时，所述传感器输出第二检测信号。

进一步地，所述入币口挡板的一侧边上设有限位槽；所述挡板锁闭单元包括移动轴；当所述入币口挡板位于所述闭合位置时，所述限位槽与所述移动轴配合。

进一步地，所述移动轴沿垂直于所述入币口挡板的方向运动，当所述入币口挡板位于所述闭合位置时，所述移动轴与所述限位槽插接配合。

进一步地，所述硬币存兑机还包括指示单元，用于向用户输出操作提示信息。

进一步地，所述输入单元包括显示于触摸显示屏上的虚拟触摸按键、操作键盘和银行卡读卡器。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种硬币存兑机的控制方法。所述硬币存兑机的控制方法包括：当接收到硬币存入或硬币兑换纸币的控制命令时，解锁所述入币口挡板；当接收到放入硬币结束的控制命令时，锁定所述入币口挡板。

进一步地，在解锁所述入币口挡板之后，接收到放入硬币结束的控制命令之前，提示用户打开所述入币口挡板放入硬币；当接收到放入硬币结束的控制命令时，所述控制方法还包括：提示用户关闭所述入币口挡板；检测所述入币口挡板是否位于所述闭合位置；当检测到所述入币口挡板位于所述闭合位置时，锁定所述入币口挡板。

进一步地，检测所述入币口挡板是否位于所述闭合位置，还包括：启动关闭所述入币口挡板计时；判断关闭所述入币口挡板计时是否超出设定时间；当关闭所述入币口挡板计时超出所述设定时间时，如果未检测到所述入币口挡板位于所述闭合位置，进行关闭所述入币口挡板超时提示。

通过本发明实施例提供的硬币存兑机及其控制方法，解决了现有技术中硬币存兑机的硬币入币口挡板可以随意被打开或关闭所造成的安全隐患问题，使得硬币存兑机中硬币接收装置的硬币入币口挡板在非加币状态时被锁定，不能被随意打开，在加币状态时被解锁，可以被打开，提高了硬币存兑机的安全性。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的硬币存兑机的结构组成示意图；

图2是本发明第一实施例提供的硬币存兑机的模块组成示意图；

图3是本发明第一实施例提供的硬币接收装置的第一示意图，其中，入币口挡板处于打开状态；

图4是本发明第一实施例提供的硬币接收装置的第二示意图，其中，入币口挡板处于关闭状态；

图5是本发明第一实施例提供的硬币接收装置的第三示意图；

图6是本发明第一实施例提供的挡板锁闭单元的结构示意图；

图7是本发明第一实施例提供的硬币接收装置的第四示意图；

图8是本发明第一实施例提供的硬币接收装置的第五示意图；

图9是本发明第二实施例提供的硬币存兑机控制方法的流程图；

图10是本发明第三实施例提供的硬币存兑机控制方法的流程图。

其中：

1、机体；2、操作面板；3、硬币接收装置；

11、控制单元；12、指示单元；13、输入单元；14、挡板锁闭单元；15、传感器；21、触摸显示屏；22、操作键盘；23、银行卡读卡器；31、入币兜；32、入币口挡板；33、挡板轨道；34、探测挡片；

100、硬币存兑机；141、支架；142、电磁铁组件；143、转动部件；144、导向轴套；145、移动轴；321、入币口挡板侧边；322限位槽；

1421、电磁铁；1422、滑杆；1431、第一销轴；1432、转轴；1433、第二销轴；145a、移动轴上端。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图并通过具体实施例进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

图1是本发明第一实施例提供的硬币存兑机的结构组成示意图，如图1所示，硬币存兑机100包括机体1，机体1前壁上设置有用户操作面板2，操作面板2包括触摸显示屏21、操作键盘22、银行卡读卡器23等，机体1上还设置有硬币接收装置3用于接收硬币，用户办理硬币存入、硬币兑换纸币等业务时，将硬币放入硬币接收装置3，并通过操作面板2完成硬币存入、硬币兑换纸币等操作。

图2是本发明第一实施例提供的硬币存兑机的模块组成示意图，如图2所示，硬币存兑机100包括控制单元11、指示单元12、输入单元13、挡板锁闭单元14和传感器15。其中，控制单元11用于控制其他各单元执行工作；指示单元12用于向用户输出操作提示信息，指示单元12可以为触摸显示屏21，通过文字、图片、动画等方式向用户输出操作提示信息，还可以为语音提示装置，通过语音方式向用户输出操作提示信息；输入单元13用于接收用户所输入的控制命令，输入单元13包括触摸显示屏21上显示的虚拟触摸按键、操作键盘22、银行卡读卡器23等；挡板锁闭单元14用于锁定及解锁硬币接收装置的硬币入币口（以下简称入币口）挡板；传感器15用于检测硬币接收装置的入币口挡板是否位于闭合位置。

图3至图5是本发明第一实施例提供的硬币接收装置的结构示意图。

其中，图3为硬币接收装置的第一示意图，图4为硬币接收装置的第二示意图，二者均为俯视硬币接收装置时的轴测图。硬币接收装置3包括呈斗状的入币兜31，在入币兜31的斗体上口，即硬币接收装置3的入币口，设置有入币口挡板32和挡板轨道33，入币口挡板32可沿挡板轨道33滑动，位于打开位置或闭合位置。如图3所示，入币口挡板32位于打开位置时，硬币接收装置3的入币口处于打开状态，可以接收用户放入的硬币。如图4所示，入币口挡板32位于闭合位置时，硬币接收装置3的入币口处于被封闭状态，用户无法将硬币放入入币兜31。

图5为硬币接收装置的第三示意图，该图为仰视硬币接收装置时的轴测图，如图5所示，入币口挡板32的底部设置有探测部件，本实施例中，探测部件选用探测挡片34，在入币口挡板32的下方，设置有传感器15，传感器15位于入币口挡板32的移动路径上，当入币口挡板32沿挡板轨道33滑动时，探测挡片34可以与传感器15配合或分离。本实施例中，当入币口挡板32位于闭合位置时，探测挡片34与传感器15配合，传感器15输出第一检测信号，当入币口挡板32位于打开位置时，探测挡片34与传感器15分离，传感器15输出第二检测信号。因此，通过检测传感器15的输出信号，即可判断入币口挡板32是否位于闭合位置。

图6是本发明第一实施例提供的挡板锁闭单元的结构示意图，图7是本发明第一实施例提供的硬币接收装置的第四示意图，该图为侧视图，下面结合图6和图7对挡板锁闭单元的结构组成及工作原理进行说明。

如图6和图7所示，挡板锁闭单元14位于入币口挡板32下方，包括支架141、电磁铁组件142、转动部件143、导向轴套144以及移动轴145。其中，支架141用于固定及支撑电磁铁组件142；电磁铁组件142，与支架141固定连接，其包括电磁铁1421和受电磁铁1421驱动的滑杆1422；转动部件143，通过第一销轴1431与滑杆1422活动连接，并通过转轴1432与支架141铰接；导向轴套144与支架141固定连接，用于引导移动轴145的运动方向；移动轴145通过第二销轴1433与转动部件143铰接，并与导向轴套144插接，在导向轴套144的限定下，移动轴145可以沿垂直于滑杆1422的运动方向运动，本实施例中，滑杆1422沿平行于入币口挡板32的方向运动，移动轴145沿垂直于入币口挡板32的方向运动。

当电磁铁组件142的电磁铁1421通电时，滑杆1422在磁力作用下向电磁铁1421所在方向运动，转动部件143在滑杆1422拉力作用下沿箭头I所示方向绕转轴1432转动，移动轴145被转动部件143顶起，位于第一位置；当电磁铁1421断电时，磁力消失，滑杆1422向远离电磁铁1421的方向运动，转动部件143在滑杆1422推力作用下沿箭头II所示方向绕转轴1432转动，移动轴145被转动部件143拉下，位于第二位置。当移动轴145位于第一位置时，其移动轴上端145a高出入币口挡板32所在平面，当移动轴145位于第二位置时，其移动轴上端145a低于入币口挡板32所在平面。

图8是本发明第一实施例提供的硬币接收装置的第五示意图，该图为仰视图，如图8所示，入币口挡板32的入币口挡板侧边321上具有限位槽322，当入币口挡板32位于闭合位置时，限位槽322位于移动轴145的正上方，此时，如果控制电磁铁1421通电，使移动轴145被顶起位于第一位置，移动轴145的上端145a恰好可以插入限位槽322，此时，入币口挡板32被锁定，不能向打开位置运动；当控制电磁铁1421断电时，移动轴145被拉下位于第二位置，移动轴145的移动轴上端145a脱离限位槽322，此时，入币口挡板32被解锁，可以沿挡板轨道33滑动。

需要说明的是，本发明中挡板锁闭单元的结构形式不受上述实施例的限制，也即，本发明中的挡板锁闭单元也可以采用其他结构形式，比如，仅设置电磁铁组件142，电磁铁组件142的滑杆1422沿垂直于入币口挡板32方向运动，并与限位槽322配合或分离，通过控制对电磁铁1421的通电或断电，驱动滑杆1422运动，以实现对入币口挡板32的锁定或解锁；再比如仅设置移动轴145，移动轴145沿垂直于入币口挡板32的方向运动，通过电机驱动移动轴145运动，使移动轴145与限位槽322配合或分离，以实现对入币口挡板32的锁定或解锁。

总之，在本发明的硬币存兑机中，入币口挡板32的入币口挡板侧边321上设有限位槽322，挡板锁闭单元14包括移动轴，通过控制移动轴与限位槽322配合或分离，实现入币口挡板32的锁定及解锁。进一步地，移动轴沿垂直于入币口挡板32的方向运动，当入币口挡板32位于闭合位置时，移动轴145可与限位槽322插接配合，以实现入币口挡板32的锁定。

本发明实施例还提供了一种硬币存兑机的控制方法，以下结合附图对本发明实施例所提供的硬币存兑机的控制方法进行介绍。需要说明的是，本发明实施例所提供的硬币存兑机可以用于执行本发明实施例所提供的硬币存兑机的控制方法，本发明实施例所提供的硬币存兑机的控制方法也可以通过本发明实施例所提供的硬币存兑机执行。

实施例二

图9是本发明第二实施例提供的硬币存兑机控制方法的流程图，如图9所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201，当接收到硬币存入或硬币兑换纸币的控制命令时，解锁入币口挡板32

优选地，硬币存兑机首次上电时，执行该步骤之前，需要对硬币存兑机进行初始化，锁定入币口挡板32。其中，控制单元11对其他各工作单元执行初始化，并控制挡板锁闭单元14锁定入币口挡板32。

进一步优选地，当接收到用户输入的硬币存入或硬币兑换纸币的控制命令时，控制单元11控制挡板锁闭单元14解锁入币口挡板32，以使入币口挡板32可以被打开，比如，控制单元11控制电磁铁1421断电，使移动轴145移动至第二位置，以使移动轴145的移动轴上端145a脱离限位槽322。

步骤S202，当接收到放入硬币结束的控制命令时，锁定入币口挡板32

优选地，控制单元11控制挡板锁闭单元14锁定入币口挡板32，以使入币口挡板32不能被打开，比如，控制单元11控制电磁铁1421通电，使移动轴145被顶起位于第一位置，以使移动轴145的移动轴上端145a插入限位槽322。

本实施例的控制方法不局限于上述步骤，对于本领域的技术人员来说，本实施例的控制方法可以被进一步扩展，比如，进一步优选地，在解锁入币口挡板32之后，在接收到放入硬币结束的控制命令之前，控制单元11可以通过控制触摸显示屏提示或语音提示等方式，提示用户打开入币口挡板32并将硬币放入硬币接收装置3。

实施例三

图10是本发明第三实施例提供的硬币存兑机控制方法的流程图，如图10所示，该方法包括以下步骤：

步骤S301，判断是否接收到硬币存入或硬币兑换纸币的控制命令

优选地，硬币存兑机首次上电时，执行该步骤之前，需要对硬币存兑机进行初始化，锁定入币口挡板32。具体的，硬币存兑机首次上电时，控制单元11检测传感器15的输出信号，判断入币口挡板32是否位于闭合位置，当入币口挡板32位于闭合位置时，控制挡板锁闭单元14锁定入币口挡板32，否则，通过指示单元12输出入币口挡板32未关闭的提示信息，提示设备维护人员关闭入币口挡板32，然后控制挡板锁闭单元14锁定入币口挡板32。

进一步优选地，控制单元11检测是否接收到用户所输入的硬币存入或硬币兑换纸币的控制命令，比如，判断银行卡读卡器是否检测到用户插入银行卡或刷卡，或者，判断用户是否通过触摸显示屏的虚拟触摸按键输入控制命令。当控制单元11检测到用户输入硬币存入或硬币兑换纸币的控制命令时，执行步骤S302，否则，继续执行步骤S301。

步骤S302，解锁入币口挡板32

当接收到硬币存入或硬币兑换纸币的控制命令时，控制单元11控制挡板锁闭单元14解锁入币口挡板32，以使入币口挡板32可以被打开。

步骤S303，提示用户打开入币口挡板32放入硬币

优选地，当控制单元11控制挡板锁闭单元14解锁入币口挡板32后，通过触摸显示屏提示或语音提示等方式，提示用户打开入币口挡板32并将硬币放入硬币接收装置3。

步骤S304，当接收到放入硬币结束的控制命令时，提示用户关闭入币口挡板32，并启动关闭入币口挡板32计时

优选地，当接收到放入硬币结束的控制命令时，通过触摸显示屏提示或语音提示等方式，提示用户关闭入币口挡板32，并启动关闭入币口挡板32计时。

步骤S305，检测传感器15的输出信号，判断入币口挡板32是否位于闭合位置

优选地，控制单元11检测传感器15的输出信号，判断入币口挡板32是否已经位于闭合位置，当检测到入币口挡板32已经位于闭合位置时，执行步骤S306，否则，执行步骤S307。

步骤S306，锁定入币口挡板32

当检测到入币口挡板32已位于闭合位置时，控制单元11控制挡板锁闭单元14锁定入币口挡板32，以使入币口挡板32不能被打开。

步骤S307，判断关闭入币口挡板32计时是否超出设定时间

优选地，当检测到入币口挡板32未位于闭合位置时，判断关闭入币口挡板32计时是否超出设定时间，当关闭入币口挡板32计时超出设定时间时，执行步骤S308，否则，继续执行步骤S305。

步骤S308，进行关闭入币口挡板32超时提示

优选地，当关闭入币口挡板32计时超出设定时间，但传感器15未检测到入币口挡板32已经位于闭合位置时，控制单元11通过触摸显示屏提示或语音提示等方式提示关闭入币口挡板32超时，提醒用户取走硬币或关闭入币口挡板32。

通过本发明实施例提供的硬币存兑机及其控制方法，使得硬币存兑机中硬币接收装置的硬币入币口挡板在非加币状态时被锁定，不能被随意打开，在加币状态时被解锁，可以被打开，提高了硬币存兑机的安全性，解决了现有技术中硬币存兑机的硬币入币口挡板可以随意被打开或关闭所造成的安全隐患问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种硬币存兑机,其特征在于，

包括入币口挡板(32)，用于封闭或开启硬币入币口，其中，当所述入币口挡板(32)位于闭合位置时封闭所述硬币入币口，当所述入币口挡板(32)位于打开位置时开启所述硬币入币口；

输入单元(13)，用于用户输入控制命令；

挡板锁闭单元(14)，用于锁定及解锁所述入币口挡板(32)；所述挡板锁闭单元(14)包括移动轴，所述入币口挡板(32)的一侧边上设有限位槽(322)；

传感器(15)，用于检测所述入币口挡板(32)是否位于所述闭合位置；

控制单元(11)，用于在接收到用户输入的硬币存入或硬币兑换纸币的控制命令时控制所述移动轴沿垂直于所述入币口挡板(32)的方向运动并与限位槽(322)分离以解锁所述入币口挡板(32)，以及在接收到放入硬币结束的控制命令后，且当所述传感器(15)检测到所述入币口挡板(32)位于所述闭合位置时，控制所述移动轴沿垂直于所述入币口挡板(32)的方向运动并与限位槽(322)插接配合以锁定所述入币口挡板(32) 。

2.根据权利要求1所述的硬币存兑机，其特征在于，

所述入币口挡板(32)的底部设置有探测部件；

所述传感器(15)位于所述入币口挡板(32)的移动路径上，所述探测部件可与所述传感器(15)配合或分离；

当所述入币口挡板(32)位于所述闭合位置时，所述传感器(15)输出第一检测信号，当所述入币口挡板(32)位于所述打开位置时，所述传感器(15)输出第二检测信号。

3.根据权利要求1所述的硬币存兑机，其特征在于，

还包括指示单元(12)，用于向用户输出操作提示信息。

4.根据权利要求1所述的硬币存兑机，其特征在于，

所述输入单元(13)包括显示于触摸显示屏(21)上的虚拟触摸按键、操作键盘(22)和银行卡读卡器(23)。

5.一种用于如权利要求1-4任一项所述的硬币存兑机的控制方法，其特征在于，包括：

当接收到硬币存入或硬币兑换纸币的控制命令时，控制所述移动轴沿垂直于所述入币口挡板(32)的方向运动并与限位槽(322)分离以解锁所述入币口挡板(32)；

当接收到放入硬币结束的控制命令后，且当检测到所述入币口挡板(32)位于所述闭合位置时，控制所述移动轴沿垂直于所述入币口挡板(32)的方向运动并与限位槽(322)插接配合以锁定所述入币口挡板(32)。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，

在解锁所述入币口挡板(32)之后，接收到放入硬币结束的控制命令之前，提示用户打开所述入币口挡板(32)放入硬币；

当接收到放入硬币结束的控制命令时，所述控制方法还包括：

提示用户关闭所述入币口挡板(32)；

检测所述入币口挡板(32)是否位于所述闭合位置；当检测到所述入币口挡板(32)位于所述闭合位置时，锁定所述入币口挡板(32)。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，检测所述入币口挡板(32)是否位于所述闭合位置，还包括：

启动关闭所述入币口挡板(32)计时；

判断关闭所述入币口挡板(32)计时是否超出设定时间；

当关闭所述入币口挡板(32)计时超出所述设定时间时，如果未检测到所 述入币口挡板(32)位于所述闭合位置，进行关闭所述入币口挡板(32)超时提示。