CN104636351B - A2l文件的生成方法及系统 - Google Patents

A2l文件的生成方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104636351B
CN104636351B CN201310552144.3A CN201310552144A CN104636351B CN 104636351 B CN104636351 B CN 104636351B CN 201310552144 A CN201310552144 A CN 201310552144A CN 104636351 B CN104636351 B CN 104636351B
Authority
CN
China
Prior art keywords
files
file
variable
macrodefinition
measurand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201310552144.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104636351A (zh
Inventor
左从兵
张君鸿
高强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Treasure Car Co Ltd
Original Assignee
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beiqi Foton Motor Co Ltd filed Critical Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority to CN201310552144.3A priority Critical patent/CN104636351B/zh
Publication of CN104636351A publication Critical patent/CN104636351A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104636351B publication Critical patent/CN104636351B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/24Querying
    • G06F16/248Presentation of query results

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)

Abstract

本发明提出一种A2L文件的生成方法及系统,其中方法包括以下步骤:获取用于生成A2L文件的多个变量,并将多个变量写入变量定义文件中,其中,A2L文件具有多个段;对变量定义文件进行解析以得到标定变量宏定义文件和测量变量宏定义文件;分别根据A2L文件中的第一预设段和第二预设段对标定变量宏定义文件和测量变量宏定义文件进行转换;以及根据转换后的文件生成A2L文件,并根据地址映射文件中的物理地址对A2L文件中的多个变量的虚拟地址进行替换。根据本发明实施例的方法,通过获取用于生成A2L文件的标定变量和测量变量,并将对应变量的数据写入A2L文件以自动生成A2L文件,从而减少了处理时间,提高了效率,同时降低了成本。

Description

A2L文件的生成方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域,特别涉及一种A2L文件的生成方法及系统。
背景技术
在上车调试阶段,需要对模型代码反复重新编译,因此A2L文件的生成效率至关重要。目前由于采用matlab simulink平台的控制策略开发,因此仅生成A2L文件的变量部分而没有相应的生成工具,需要通过人工方式编码生成A2L文件。
现有方式由于采用人工方式对A2L文件进行编写,因此加大了人工成本,并且占用大量时间降低了效率。当生成大量的A2L文件时,现有方式将会严重影响处理效率。另外现有方式采用了人工方式,因此隐藏了潜在的不确定因素。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。
为此,本发明一方面的实施例提供一种A2L文件的生成方法。所述方法可以解决由人工编码所造成的成本高且效率低的问题。
本发明的另一方面的实施例提供一种A2L文件的生成系统。
有鉴于此,本发明一方面的实施例提出一种A2L文件的生成方法,包括以下步骤:获取用于生成A2L文件的多个变量,并将所述多个变量写入变量定义文件中,其中,所述A2L文件具有多个段;对所述变量定义文件进行解析以得到标定变量宏定义文件和测量变量宏定义文件;分别根据所述A2L文件中的第一预设段和第二预设段对所述标定变量宏定义文件和测量变量宏定义文件进行转换;以及根据转换后的文件生成A2L文件,并根据地址映射文件中的物理地址对所述A2L文件中的所述多个变量的虚拟地址进行替换。
根据本发明实施例的方法,通过获取用于生成A2L文件的标定变量和测量变量,并将对应变量的数据写入A2L文件以自动生成A2L文件,从而减少了处理时间,提高了效率,同时降低了成本。
在本发明的一个实施例中,所述分别根据所述A2L文件中的第一预设段和第二预设段对所述标定变量宏定义文件和测量变量宏定义文件进行转换具体包括:分别从所述标定变量宏定义文件和测量变量宏定义文件中获取所述标定变量和所述测量变量的多个属性信息;以及将所述标定变量和所述测量变量的所述多个属性信息分别记录在所述第一预设段和所述第二预设段以完成转换。
在本发明的一个实施例中,所述标定变量和所述测量变量的多个属性信息包括变量名称、地址、数据类型、初始值、最大值、最小值、单位、转化比例。
在本发明的一个实施例中,所述根据转换后的文件生成A2L文件具体包括:配置所述A2L文件的头部信息和尾部信息;以及根据转换后的文件以及所述A2L文件的头部信息和尾部信息生成所述A2L文件。
在本发明的一个实施例中,所述头部信息和所述尾部信息为固定数据。
有鉴于此,本发明的实施例另一方面提出一种A2L文件的生成系统,包括:获取模块,用于获取生成A2L文件的多个变量,并将所述多个变量写入变量定义文件中,其中,所述A2L文件具有多个段;解析模块,用于对所述变量定义文件进行解析以得到标定变量宏定义文件和测量变量宏定义文件;转换模块,用于分别根据所述A2L文件中的第一预设段和第二预设段对所述标定变量宏定义文件和测量变量宏定义文件进行转换;以及生成模块,用于根据转换后的文件生成A2L文件;替换模块,用于根据地址映射文件中的物理地址对所述A2L文件中的所述多个变量的虚拟地址进行替换。
根据本发明实施例的系统,通过获取用于生成A2L文件的标定变量和测量变量,并将对应变量的数据写入A2L文件以自动生成A2L文件,从而减少了处理时间,提高了效率,同时降低了成本。
在本发明的一个实施例中,所述转换模块具体包括:获取单元,用于分别从所述标定变量宏定义文件和测量变量宏定义文件中获取所述标定变量和所述测量变量的多个属性信息;以及转换单元,用于将所述标定变量和所述测量变量的所述多个属性信息分别记录在所述第一预设段和所述第二预设段以完成转换。
在本发明的一个实施例中,所述标定变量和所述测量变量的多个属性信息包括变量名称、地址、数据类型、初始值、最大值、最小值、单位、转化比例。
在本发明的一个实施例中,所述生成模块具体包括:配置单元,用于配置所述A2L文件的头部信息和尾部信息;以及生成单元,用于根据所述转换后的文件以及所述A2L文件的头部信息和尾部信息生成所述A2L文件。
在本发明的一个实施例中,所述头部信息和所述尾部信息为固定数据。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为根据本发明一个实施例的A2L文件的生成方法的流程图;以及
图2为根据本发明一个实施例的A2L文件的生成系统的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为根据本发明一个实施例的A2L文件的生成方法的流程图。如图1所示,根据本发明实施例的A2L文件的生成方法包括以下步骤:获取用于生成A2L文件的多个变量,并将多个变量写入变量定义文件中,其中,A2L文件具有多个段(步骤101)。对变量定义文件进行解析以得到标定变量宏定义文件和测量变量宏定义文件(步骤103)。分别根据A2L文件中的第一预设段和第二预设段对标定变量宏定义文件和测量变量宏定义文件进行转换(步骤105)。根据转换后的文件生成A2L文件,并根据地址映射文件中的物理地址对A2L文件中的多个变量的虚拟地址进行替换(步骤107)。
根据本发明实施例的方法,通过获取用于生成A2L文件的标定变量和测量变量,并将对应变量的数据写入A2L文件以自动生成A2L文件,从而减少了处理时间,提高了效率,同时降低了成本。
下面对上述各步骤进行详细说明。
在步骤101中,源代码中包含多个变量文件,从中选取用于生成A2L文件的多个变量,并将该多个变量写入到变量定义文件中。该A2L文件的头部信息包括:起始定义、标定协议的工作参数、控制器代码段分配等固定数据。结尾信息为结尾定义等数据。该头部信息和尾部信息分别在A2L文件的起始部分和结尾部分,以构成A2L文件。
下面将详细描述步骤103。在步骤S103中,对变量定义文件进行解析以得到标定变量宏定义文件和测量变量宏定义文件。其中,标定变量宏定义文件将作为源代码的一部分参与代码编译和链接,该标定变量宏定义文件包含在变量定义文件中的对应标定量的宏定义格式,编译时编译器将标定变量生成单独的标定数据段,并链接到特定的存储地址区域。
下面将详细描述步骤105。在步骤S105中,分别从标定变量宏定义文件和测量变量宏定义文件中获取标定变量和测量变量的多个属性信息,并将标定变量和测量变量的多个属性信息分别记录在第一预设段和第二预设段以完成转换,其中多个属性信息包括:变量名称、地址、数据类型、初始值、最大值、最小值、单位、转化比例。
具体地,标定变量脚本将标定变量宏定义文件中的标定变量转化为A2L文件的标定变量,即将每个标定变量定义为A2L文件的CHARACTERISTIC段,将每个标定变量的属性记录在CHARACTERISTIC段(即第一预设段)中,例如在CHARACTERISTIC段中记录名称、完整标识符、类型、地址、转换方法、最小值、最大值、格式等属性。
在本发明的一个实施例中,将测量变量宏定义文件中的测量变量转化为A2L文件的测量变量,即将每个测量变量定义为A2L文件的MEASUREMENT段,将每个标定变量的属性记录在MEASUREMENT段(即第二预设段)中,例如在MEASUREMENT段中记录名称、注释、数据类型、转换方法、精度、下限值、上限值、对齐方式、地址等属性。在代码编译连接时,会生成地址映射文件。由于上述地址为虚拟地址,通过该地址映射文件的物理地址替换为A2L文件的虚拟地址。
下面将详细描述步骤107。在步骤S107中,配置A2L文件的头部信息和尾部信息,并根据转换后的文件以及A2L文件的头部信息和尾部信息生成A2L文件。然后根据地址映射文件中的物理地址对A2L文件中的多个变量的虚拟地址进行替换以获得A2L文件。
具体地,将A2L文件的头部信息和尾部信息写入对应的段,并根据由测量变量和标定变量所获得的CHARACTERISTIC段和MEASUREMENT段以获得A2L文件。
根据本发明实施例的方法,通过获取用于生成A2L文件的标定变量和测量变量,并将对应变量的数据写入A2L文件以自动生成A2L文件,从而减少了处理时间,提高了效率,同时降低了成本。
图2为根据本发明一个实施例的A2L文件的生成系统的结构框图。如图2所示,根据本发明实施例的A2L文件的生成系统100包括获取模块110、解析模块130、转换模块150、生成模块170和替换模块190。
具体地,获取模块110用于获取生成A2L文件的多个变量,并将多个变量写入变量定义文件中,其中,A2L文件具有多个段。获取模块110从源代码中选取用于生成A2L文件的多个变量,并将源代码中的多个变量写入到变量定义文件中。该A2L文件的头部信息包括:起始定义、标定协议的工作参数、控制器代码段分配等固定数据。结尾信息为结尾定义等数据。该头部信息和尾部信息分别在A2L文件的起始部分和结尾部分中,以构成A2L文件。
解析模块130用于对变量定义文件进行解析以得到标定变量宏定义文件和测量变量宏定义文件。解析模块130对变量定义文件进行解析以得到标定变量宏定义文件和测量变量宏定义文件。其中,标定变量宏定义文件将作为源代码的一部分参与代码编译和链接,该标定变量宏定义文件包含在变量定义文件中的对应标定量的宏定义格式,编译时编译器将标定变量生成单独的标定数据段,并链接到存储地址区域。
转换模块150用于分别根据A2L文件中的第一预设段和第二预设段对标定变量宏定义文件和测量变量宏定义文件进行转换。
在本发明的一个实施例中,转换模块150具体包括:获取单元151和转换单元152。
具体地,获取单元151用于分别从标定变量宏定义文件和测量变量宏定义文件中获取标定变量和测量变量的多个属性信息。转换单元152用于将标定变量和测量变量的多个属性信息分别记录在第一预设段和第二预设段以完成转换。其中多个属性信息包括:变量名称、地址、数据类型、初始值、最大值、最小值、单位、转化比例。
具体而言,将获取单元所获得的每个标定变量和测量变量的属性,并分别记录在A2L文件的CHARACTERISTIC段(即第一预设段)和MEASUREMENT段(即第二预设段)中。例如在CHARACTERISTIC段中记录名称、完整标识符、类型、地址、转换方法、最小值、最大值、格式等属性,在MEASUREMENT段中记录名称、注释、数据类型、转换方法、精度、下限值、上限值、对齐方式、地址等属性。
在本发明的一个实施例中,生成模块170具体包括:配置单元171和生成单元172。
具体而言,配置单元171用于配置A2L文件的头部信息和尾部信息。生成单元172用于根据转换后的文件以及A2L文件的头部信息和尾部信息生成A2L文件。
替换模块190用于根据地址映射文件中的物理地址对A2L文件中的多个变量的虚拟地址进行替换。
由于生成模块170所生成的A2L文件的地址为虚拟地址,需要替换成物理地址。在代码编译连接时,会生成地址映射文件。替换模块190将该地址映射文件中的物理地址替换为A2L文件的虚拟地址最终生成A2L文件。
根据本发明实施例的系统,通过获取用于生成A2L文件的标定变量和测量变量,并将对应变量的数据写入A2L文件以自动生成A2L文件,从而减少了处理时间,提高了效率,同时降低了成本。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种A2L文件的生成方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取用于生成A2L文件的多个变量,并将所述多个变量写入变量定义文件中,其中,所述A2L文件具有多个段;
对所述变量定义文件进行解析以得到标定变量宏定义文件和测量变量宏定义文件;
分别根据所述A2L文件中的第一预设段和第二预设段对所述标定变量宏定义文件和测量变量宏定义文件进行转换;以及
根据转换后的文件生成A2L文件,并根据地址映射文件中的物理地址对所述A2L文件中的所述多个变量的虚拟地址进行替换;
所述分别根据所述A2L文件中的第一预设段和第二预设段对所述标定变量宏定义文件和测量变量宏定义文件进行转换具体包括:
分别从所述标定变量宏定义文件和测量变量宏定义文件中获取标定变量和测量变量的多个属性信息;以及
将所述标定变量和所述测量变量的所述多个属性信息分别记录在所述第一预设段和所述第二预设段以完成转换。
2.根据权利要求1所述的A2L文件的生成方法,其特征在于,所述标定变量和所述测量变量的多个属性信息包括变量名称、地址、数据类型、初始值、最大值、最小值、单位、转化比例。
3.根据权利要求1所述的A2L文件的生成方法,其特征在于,所述根据转换后的文件生成A2L文件具体包括:
配置所述A2L文件的头部信息和尾部信息;以及
根据转换后的文件以及所述A2L文件的头部信息和尾部信息生成所述A2L文件。
4.根据权利要求3所述的A2L文件的生成方法,其特征在于,所述头部信息和所述尾部信息为固定数据。
5.一种A2L文件的生成系统,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取生成A2L文件的多个变量,并将所述多个变量写入变量定义文件中,其中,所述A2L文件具有多个段;
解析模块,用于对所述变量定义文件进行解析以得到标定变量宏定义文件和测量变量宏定义文件;
转换模块,用于分别根据所述A2L文件中的第一预设段和第二预设段对所述标定变量宏定义文件和测量变量宏定义文件进行转换;
生成模块,用于根据转换后的文件生成A2L文件;以及
替换模块,用于根据地址映射文件中的物理地址对所述A2L文件中的所述多个变量的虚拟地址进行替换;
所述转换模块具体包括:
获取单元,用于分别从所述标定变量宏定义文件和测量变量宏定义文件中获取所述标定变量和所述测量变量的多个属性信息;以及
转换单元,用于将所述标定变量和所述测量变量的所述多个属性信息分别记录在所述第一预设段和所述第二预设段以完成转换。
6.根据权利要求5所述的A2L文件的生成系统,其特征在于,所述标定变量和所述测量变量的多个属性信息包括变量名称、地址、数据类型、初始值、最大值、最小值、单位、转化比例。
7.根据权利要求5所述的A2L文件的生成系统,其特征在于,所述生成模块具体包括:
配置单元,用于配置所述A2L文件的头部信息和尾部信息;以及
生成单元,用于根据所述转换后的文件以及所述A2L文件的头部信息和尾部信息生成所述A2L文件。
8.根据权利要求7所述的A2L文件的生成系统,其特征在于,所述头部信息和所述尾部信息为固定数据。
CN201310552144.3A 2013-11-07 2013-11-07 A2l文件的生成方法及系统 Expired - Fee Related CN104636351B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310552144.3A CN104636351B (zh) 2013-11-07 2013-11-07 A2l文件的生成方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310552144.3A CN104636351B (zh) 2013-11-07 2013-11-07 A2l文件的生成方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104636351A CN104636351A (zh) 2015-05-20
CN104636351B true CN104636351B (zh) 2018-01-19

Family

ID=53215123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310552144.3A Expired - Fee Related CN104636351B (zh) 2013-11-07 2013-11-07 A2l文件的生成方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104636351B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106126504A (zh) * 2016-08-26 2016-11-16 重庆红江机械有限责任公司 A2l语法解析器及方法
CN106777393B (zh) * 2017-02-24 2019-11-08 北京新能源汽车股份有限公司 一种数据更新方法及装置
CN108733674B (zh) * 2017-04-14 2021-10-08 宁德时代新能源科技股份有限公司 一种a2l文件合并方法及装置
CN108108183B (zh) * 2017-12-29 2021-12-31 凯龙高科技股份有限公司 一种基于模型嵌入式软件开发的数据管理系统及方法
CN109697279B (zh) * 2018-12-27 2023-04-21 潍柴动力股份有限公司 一种a2l变量地址处理方法和装置
CN110045985B (zh) * 2019-04-12 2022-10-21 重庆长安新能源汽车科技有限公司 一种Targetlink模型标定参数设置方法、装置、设备及介质
CN110262289B (zh) * 2019-07-18 2022-04-26 潍柴动力股份有限公司 A2l文件中变量的处理方法、装置和存储介质
CN112486925B (zh) * 2020-12-28 2022-09-23 潍柴动力股份有限公司 一种a2l文件处理方法、装置及存储介质
CN113591171A (zh) * 2021-08-13 2021-11-02 江苏爱玛车业科技有限公司 自动生成a2l文件的方法和装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103136211A (zh) * 2011-11-23 2013-06-05 北汽福田汽车股份有限公司 一种a2l文件的自动生成方法和装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0380239A3 (en) * 1989-01-18 1992-04-15 Lotus Development Corporation Search and retrieval system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103136211A (zh) * 2011-11-23 2013-06-05 北汽福田汽车股份有限公司 一种a2l文件的自动生成方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104636351A (zh) 2015-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104636351B (zh) A2l文件的生成方法及系统
CN103823793B (zh) 基于Excel模板的动态报表实现方法
CN107292003A (zh) 一种电网厂站接线图自动生成方法
CN107273117A (zh) 一种编程友好型的敏捷代码自动生成系统
CN102880468B (zh) 一种用于ecu程序开发的代码智能提示方法及其系统
CN102541730A (zh) 一种航天器测试脚本语义识别与自动生成方法
CN105373476B (zh) 汽车控制器中自动测试用例的生成方法和系统
CN103593326A (zh) 一种用于网络处理器芯片的iec61850软件库组件及其实现方法
CN102542513A (zh) 基于本体的电网公共信息模型的验证工具及其方法
CN109213762A (zh) 列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成方法与装置
CN104216978A (zh) 整车诊断数据库的自动生成方法及系统
CN1996878A (zh) 一种简单对象访问协议业务管理接口转换信息的方法
CN110007924A (zh) Yang模型配置界面的自动化构建方法及系统
CN109614101A (zh) 页面生成方法、系统、装置、计算机设备及存储介质
CN110515643A (zh) 一种刷写bin文件的上位机工具
CN109324544A (zh) 整车控制器平台化配置与集成编译方法及系统
KR101843333B1 (ko) 태양광 발전의 모니터링 시스템 및 그 방법
EP2511841A2 (en) System and method for generation of cim-based power system circuit models
CN106325647B (zh) 一种ui调整方法、装置和移动终端
CN109697279A (zh) 一种a2l变量地址处理方法和装置
Demirli et al. Software language engineering of architectural viewpoints
CN103778153B (zh) 一种基于asap标准生成标定数据库的方法及系统
CN109918076A (zh) 代码文件处理方法、系统、计算机设备及可读存储介质
CN106021242B (zh) Dwg格式图纸翻译数据回写系统及其回写方法
CN105205039A (zh) 一种可定制的scd文件校验方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180416

Address after: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing

Patentee after: Beijing treasure Car Co.,Ltd.

Address before: 102206 Changping District City, Shahe, Sha Yang Road, Beijing

Patentee before: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180119

Termination date: 20211107