CN104636000B - 触控感测模块、触控感测方法及计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

本发明涉及触控感测模块、触控感测方法及计算机程序产品。该触控感测模块，包括多个影像感测器及处理单元。这些影像感测器配置于参考平面旁，且用以沿着参考平面的延伸方向检测参考平面，并将检测结果分别转换为多个影像讯号。处理单元用以接收并处理来自这些影像感测器的这些影像讯号。当物体在多个第一时间中相对于参考平面运动且在每一第一时间中与参考平面相交或靠近参考平面时，处理单元从每一第一时间中的围绕物体的第一多边形的多个第一对角线中取其长度在不同的这些第一时间中变化最小的第一对角线作为对应于物体的真实方位的第一方位对角线。

Description

触控感测模块、触控感测方法及计算机程序产品

技术领域

本发明涉及一种感测模块、感测方法及其计算机程序产品，特别是涉及一种触控感测模块、触控感测方法及计算机程序产品。

背景技术

近年来触控式的电子产品由于操作方便，直觉性高，因此深受消费者喜爱而已渐渐成为市场上的主流趋势。在以往使用的电阻式、电容式、背投影式的触控屏幕中，以电容式触控屏幕的触控效果最好，但其成本亦最为昂贵，且会随着屏幕尺寸的变大而增加，因而限制了电容式触控屏幕的应用。

为寻求电容式触控屏幕的替代方案，目前有一种利用光学镜头检测触碰位置的光学式触控屏幕，其具有成本低、准确度佳等优点，在竞争的市场中更具有优势，目前也已成为大尺寸触控屏幕的另外一种选择。

另一种光学式触控屏幕是利用在屏幕的边缘设置多个光学镜头或反光边框，用以拍摄使用者手指在屏幕上操作的影像，而分析所拍摄影像中因手指遮断光线所产生的阴影的位置，进而可推算出触碰点的精确位置。其中，配置反光边框的成本远低于配置多个光学镜头的成本，因此更具有价格上的优势。

然而，现有的这些光学式触控屏幕只判断出触控物的触碰中心点的位置，因此当触控物在显示表面运动时，这些光学式触控屏幕能够判断触控物的平移运动，但无法判断触控物的自旋（spin）运动。

发明内容

本发明提供一种触控感测模块，其可检测用以触控的物体的方位与自旋运动。

本发明提供一种触控感测方法，其可检测用以触控的物体的方位与自旋运动。

本发明提供一种计算机程序产品，其可检测用以触控的物体的方位与自旋运动。

本发明的一实施例的触控感测模块包括多个影像感测器及一处理单元。这些影像感测器配置于一参考平面旁，且用以沿着参考平面的延伸方向检测参考平面，并将检测结果分别转换为多个影像讯号。处理单元用以接收并处理来自这些影像感测器的这些影像讯号。当一物体在多个第一时间中相对于参考平面运动且在每一第一时间中与参考平面相交或靠近参考平面时，处理单元计算出每一影像讯号中对应于物体的一物体讯号部分的相对二边界在对应的影像感测器上的成像位置，且利用三角定位法将这些影像讯号的这些物体讯号部分的这些边界的这些成像位置对应换算成参考平面上的围绕物体的一第一多边形的多个第一顶点的位置，并藉由这些第一顶点的位置计算出第一多边形的多个第一对角线的长度。处理单元从每一第一时间中的这些第一对角线中取其长度在不同的这些第一时间中变化最小的第一对角线作为一对应于物体的真实方位的第一方位对角线。

本发明的一实施例的触控感测方法包括：在多个检测区沿着一参考平面的延伸方向检测参考平面，并将检测结果分别转换为多个影像讯号；当一物体在多个第一时间中相对于参考平面运动且在每一第一时间中与参考平面相交或靠近参考平面时，计算出每一影像讯号中对应于物体的一物体讯号部分的相对二边界在对应的检测区中的成像位置，利用三角定位法将这些影像讯号的这些物体讯号部分的这些边界的这些成像位置对应换算成参考平面上的围绕物体的一第一多边形的多个第一顶点的位置，且藉由这些第一顶点的位置计算出第一多边形的多个第一对角线的长度；以及从每一第一时间中的这些第一对角线中取其长度在不同的这些第一时间中变化最小的第一对角线作为一对应于物体的真实方位的第一方位对角线。

本发明的一实施例的计算机程序产品储存于一计算机可读取记录介质中，以检测一物体的触控动作。此计算机程序产品包括第1程序指令、第2程序指令及第3程序指令。第1程序指令为在多个检测区沿着一参考平面的延伸方向检测参考平面，并将检测结果分别转换为多个影像讯号。第2程序指令为当物体在多个第一时间中相对于参考平面运动且在每一第一时间中与参考平面相交或靠近参考平面时，计算出每一影像讯号中对应于物体的一物体讯号部分的相对二边界在对应的检测区中的成像位置，利用三角定位法将这些影像讯号的这些物体讯号部分的这些边界的这些成像位置对应换算成参考平面上的围绕物体的一第一多边形的多个第一顶点的位置，且藉由这些第一顶点的位置计算出第一多边形的多个第一对角线的长度。第3程序指令为从每一第一时间中的这些第一对角线中取其长度在不同的这些第一时间中变化最小的第一对角线作为一对应于物体的真实方位的第一方位对角线。

在本发明的实施例的触控感测模块、触控感测方法及计算机程序产品中，由于从每一第一时间中的这些第一对角线中取其长度在不同的这些第一时间中变化最小的第一对角线作为一对应于物体的真实方位的第一方位对角线，因此可准确地判断出用以触控的物体的方位。如此一来，可使本发明的实施例的触控感测模块、触控感测方法及计算机程序产品能够实现更多、更方便的应用。

为使本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并结合附图详细说明如下。

附图说明

图1为本发明的一实施例的触控感测模块的正视示意图。

图2为图1的触控感测模块的侧视示意图。

图3为图1用以触控的物体的下视图。

图4A与图4B分别为图1中的两个影像感测器所检测而得的两个影像讯号。

图5A至图5C示出了图1中的物体于不同的第一时间的运动状态。

图6为图1的处理单元的架构图。

图7为本发明的一实施例的触控感测方法与计算机程序产品的流程图。

附图符号说明

50：物体

60：触控笔

100：显示器

110：显示表面

200：触控感测模块

210、210a、210b：影像感测器

220：处理单元

222：处理器

224：随机存取存储器

226：储存单元

230、230a、230b：发光元件

232、232a、232b：检测光

240：反射边框

A1、A2、A3、A4：边界

B1、B2：背景讯号

C1、C2、C3、C4：成像位置

D1、D2：讯号

G1、G2：第一对角线

G1’、G2’：第二对角线

L1、L2、L3、L4：参考直线

O、O1、O2：物体讯号部分

P1、P2、P3、P4：第一顶点

P1’、P2’、P3’、P4’：第二顶点

Q1：第一多边形

Q1’：第二多边形

R：参考平面

S、S1、S2：影像讯号

S110、S120、S130、S140：步骤

具体实施方式

图1为本发明的一实施例的触控感测模块的正视示意图，图2为图1的触控感测模块的侧视示意图，图3为图1用以触控的物体的下视图，而图4A与图4B分别为图1中的两个影像感测器所检测而得的两个影像讯号。请参照图1、图2、图3、图4A及图4B，本实施例的触控感测模块200适于配置于一触控表面旁。在本实施例中，此触控表面是以一显示器100的一显示表面110（即显示区的表面）为例。然而，在其他实施例中，触控表面亦可以是桌面、电子白板的板面、墙面、地面或其他适当的表面。

本实施例的触控感测模块200包括多个影像感测器210（例如影像感测器210a与210b）及一处理单元220。这些影像感测器210配置于一参考平面R旁，且用以沿着参考平面R的延伸方向检测参考平面R，并将检测结果分别转换为多个影像讯号S（例如影像讯号S1与S2）。处理单元220用以接收并处理来自这些影像感测器210的这些影像讯号S。当一物体50在多个第一时间（即影像感测器210的帧时间（frame time））中相对于参考平面R运动且在每一第一时间中与参考平面R相交或靠近参考平面R时，处理单元220计算出每一影像讯号S中对应于物体50的一物体讯号部分O的相对二边界在对应的影像感测器210上的成像位置。

在本实施例中，触控感测模块200还包括至少一发光元件230（在图1中是以两个发光元件230a与230b为例），沿着参考平面R发出至少一检测光232（在图1中是以两个检测光232a与232b为例）。每一影像讯号S中的物体讯号部分O对应至物体遮断部分的检测光232而在对应的影像感测器210上所形成的暗区。具体而言，在本实施例中，触控感测模块200还包括反射边框240，配置于参考平面R的边上，以反射来自发光元件230的检测光232。当参考平面R上或附近没有物体50时，反射边框240所反射的检测光232成为影像感测器210所检测到的背景光，此背景光分别在影像感测器210a与210b上形成背景讯号B1与B2。当物体50接近或与参考平面R相交时，物体50会遮断部分的背景光，而在影像感测器210a与210b上分别形成两个暗区，而这两个暗区分别对应至物体讯号部分O1与O2，其中物体讯号部分O1与O2即为讯号下陷的部分。

图4A为来自影像感测器210a的影像讯号S1的示意图，而图4B为来自影像感测器210b的影像讯号S2的示意图。物体讯号部分O1的相对两边界A1与A2所对应的成像位置分别为成像位置C1与C2，而物体讯号部分O2的相对两边界A3与A4所对应的成像位置分别为成像位置C3与C4。在本实施例中，边界A1与A2的定义为物体讯号部分O1与强度为背景讯号B1的1/4的讯号D1与物体讯号部分O1相交的两点，且边界A3与A4的定义为物体讯号部分O2与强度为背景讯号B2的1/4的讯号D2与物体讯号部分O2相交的两点。然而，在其他实施例中，亦可以选择强度为背景讯号B1、B2的其他倍数的讯号与物体讯号部分O1、O2的交点来作为边界的定义，此倍数可依照实际使用需求来设计。

接着，处理单元220利用三角定位法将这些影像讯号S1、S2的这些物体讯号部分O1、O2的这些边界A1、A2、A3、A4的这些成像位置C1、C2、C3、C4对应换算成参考平面R上的围绕物体50的一第一多边形Q1的多个第一顶点P1、P2、P3、P4的位置。举例而言，成像位置C1可对应于沿着影像感测器210a的一特定检测角度延伸的参考直线L1，成像位置C2可对应于沿着影像感测器210a的另一特定检测角度延伸的参考直线L2，成像位置C3可对应于沿着影像感测器210b的一特定检测角度延伸的参考直线L3，且成像位置C4可对应于沿着影像感测器210b的另一特定检测角度延伸的参考直线L4。参考直线L1与参考直线L3的交点为第一顶点P1，参考直线L1与参考直线L4的交点为第一顶点P2，参考直线L2与参考直线L3的交点为第一顶点P3，且参考直线L2与参考直线L4的交点为第一顶点P4。

处理单元220藉由这些第一顶点P1～P4的位置计算出第一多边形Q1的多个第一对角线（如第一对角线G1与第一对角线G2）的长度。在本实施例中，这些影像感测器210为二个影像感测器210a与210b，其分别配置于参考平面R的相邻二角落，且第一多边形Q1为一四边形。此外，在本实施例中，影像感测器210a与发光元件230a可整合在一起而形成一影像检测模块，且影像感测器210b与发光元件230b可整合在一起而形成另一影像检测模块。此时，第一对角线G1与第二对角线G2的其中之一对应至物体50的延伸方向（即长轴方向）。物体50例如为触控笔60的笔尖，其呈长条状，如图3所绘示。处理单元220接着判断第一对角线G1与第二对角线G2中，究竟是哪一条对角线才是真正对应至物体50的延伸方向的对角线。

图1与图5A至图5C示出了物体于不同的第一时间的运动状态。请参照图1与图5A至图5C，处理单元220从每一第一时间（即每一帧时间）中的这些第一对角线G1、G2中取其长度在不同的这些第一时间中变化最小的第一对角线G2作为一对应于物体的真实方位的第一方位对角线。具体而言，当物体50从图1的状态依序变化至图5A及图5B的状态时，物体50是在参考平面R上顺时针旋转。此时，对应至物体50的延伸方向的对角线G2的长度没有太大的变化，但没有对应至物体50的延伸方向的对角线G1的长度则有较为剧烈的变化，经由处理单元220计算多个帧时间中对角线G1、G2的长度变化后，处理单元220便可取长度没有太大变化（即变化最小）的对角线G2作为对应至物体50的延伸方向的第一方位对角线。

在本实施例中，处理单元220计算出这些第一时间（即帧时间）中的第一方位对角线（即对角线G2）的多个方位值，其中方位置可以是方位角或是方向向量。此外，在本实施例中，处理单元220可根据这些第一时间中的这些方位值来执行对应的功能。举例而言，当利用物体50来当作画笔时，物体50转至不同方向时可使画笔变成不同颜色的画笔，以画出不同颜色的线条。如此一来，便可省去使用者点选不同的颜色方块，以变更画笔颜色的时间。这样的应用对于大尺寸的显示器或电子白板而言尤其便利。

在本实施例中，物体50在这些第一时间中相对于参考平面R的运动包括转动与平移的至少其中之一。举例而言，物体50从图1的状态依序经由图5A至图5B的状态为转动，而物体50从图5B的状态变化至图5C的状态则为平移。无论是转动或平移，物体50的延伸方向所对应的对角线G2的长度都是几乎不随物体50的运动而有所改变，因此处理单元220可藉此判断出物体50的真实方向。

处理单元220不仅可反推上述这些第一时间（帧时间）中物体50的方向的变化，亦可以继续计算出这些第一时间之后的第二时间（即之后的帧时间）中的物体50的方向，以下将继续说明此点。

举例而言，当物体50在这些第一时间依序处于图1、图5A与图5B的状态之后，又在第二时间从图5B的状态返回图5A的状态，以下将以这个例子来说明，但本发明不以此为限。在其他情况下，物体50在第二时间可从图5B的状态变成其他任意的状态，如处于其他的方位或位置。请参照图5A，在本实施例中，当物体50在这些第一时间后的第二时间中与参考平面R相交或靠近参考平面R时，处理单元220计算出每一影像讯号S中对应于物体的物体讯号部分O的相对二边界（可参考图4A与图4B的边界A1～A4）在对应的影像感测器210上的成像位置（可参考图4A与图4B的成像位置C1～C4），且利用三角定位法将这些影像讯号S的这些物体讯号部分O的这些边界的这些成像位置对应换算成参考平面R上的围绕物体的第二多边形Q1’的多个第二顶点P1’、P2’、P3’、P4’的位置，并藉由这些第二顶点P1’、P2’、P3’、P4’的位置计算出第二多边形Q1’的多个第二对角线G1’、G2’的长度。处理单元50取这些第二对角线G1’、G2’中其长度与第一方位对角线（即第一对角线G2）的长度的差值的绝对值最小的第二对角线G2’作为一对应于物体50的真实方位的第二方位对角线（即第二对角线G2’）。

在本实施例中，处理单元220计算出第二方位对角线（即第二对角线G2’）的方位值，且处理单元220根据第二方位对角线（即第二对角线G2’）的方位值或根据第二方位对角线的方位值与至少部分这些第一方位对角线的这些方位值来执行对应的功能。举例而言，处理单元220可以根据第二方位对角线的方位值来执行对应的功能，或根据从部分或全部的这些第一时间中的第一方位对角线至第二方位对角线的方位值变化来执行对应的功能。具体而言，处理单元例如是根据从第二时间开始往回数的连续几个（但不是全部）第一时间中的第一方位对角线至第二时间中的第二方位对角线的方位值的变化来执行对应的功能，或根据所有第一时间中的第一方位对角线至第二时间中的第二方位对角线的方位值的变化来执行对应的功能。其中，方位值例如为方位角或方向向量。

具体而言，处理单元220在N个第一时间（即N个帧时间）中可分别得到(U1,V1)、(U2,V2)、…、（UN、VN）等N个数据，其中小括号中的第一个数值为第一对角线G1的长度值，而小括号中的第二个数值为第一对角线G2的长度值，其中N为大于或等于2的正整数。接着，处理单元220可计算U2-U1、U2-V1、V2-U1及V2-V1这四个差值的绝对值，并判断这四个差值的绝对值中何者为最小值。在本实施例中，是V2-V1为最小值，因此判断第1个第一时间中的第一对角线G2为第一方位对角线，且判断第2个第一时间中的第一对角线G2为第一方位对角线。在其他实施例中，若U2-U1为最小值时，则判断第1个第一时间中的第一对角线G1为第一方位对角线，且判断第2个第一时间中的第一对角线G1为第一方位对角线；若U2-V1为最小值时，则判断第1个第一时间中的第一对角线G2为第一方位对角线，且判断第2个第一时间中的第一对角线G1为第一方位对角线；若V2-U1为最小值时，则判断第1个第一时间中的第一对角线G1为第一方位对角线，且判断第2个第一时间中的第一对角线G2为第一方位对角线。同理，可再计算计算U3-U2、U3-V2、V3-U2及V3-V2这四个差值的绝对值，并判断这四个差值的绝对值中何者为最小值，以选择对应的第一方位对角线。以此类推，可再计算UN-U(N-1)、UN-V(N-1)、VN-U(N-1)及VN-V(N-1)这四个差值的绝对值，并判断这四个差值的绝对值中何者为最小值，以选择对应的第一方位对角线。其中，N大于或等于2。当N=2时，则经由计算U2-U1、U2-V1、V2-U1及V2-V1这四个差值的绝对值，并判断这四个差值的绝对值中何者为最小值，即可选定对应的第一方位对角线。接着，在此N个第一时间后的任何一个帧时间（即第二时间）中，处理单元220可得到(U(N+K),V(N+K))的数据，其中K为大于或等于1的正整数。此时，在本实施例中，处理单元220可计算U(N+K)-VN与V(N+K)-VN这两个差值的绝对值（假设在第N个第一时间中的第一方位对角线的长度为VN），并判断两者中哪一个最小。若是V(N+K)-VN的绝对值最小，则判断V(N+K)所对应的第二对角线G2’为第二方位对角线。在另一实施例中，也可以是计算每一个帧时间中的两个对角线与前一个帧时间中作为方位对角线的对角线的长度差值的绝对值，来判断出此帧时间中哪一个对角线为方位对角线，而不要找前2个以上的帧时间中的方位对角线来作比较，但本发明不以此为限。

在本实施例的触控感测模块200中，由于从每一第一时间中的这些第一对角线中取其长度在不同的这些第一时间中变化最小的第一对角线作为一对应于物体50的真实方位的第一方位对角线，因此可准确地判断出用以触控的物体50的方位。如此一来，可使本实施例的触控感测模块200能够实现更多、更方便的应用。另外，在本实施例的触控感测模块200中，由于处理单元50取这些第二对角线G1’、G2’中其长度与第一方位对角线的长度的差值的绝对值最小的第二对角线作为对应于物体50的真实方位的第二方位对角线，因此触控感测模块200可快速、即时地判断出物体50接下来的方位变化，进而使触控感测模块200能够高效率地实现更多、更方便的应用。

在本实施例中，触控感测模块200是以遮断式光学触控感测模块为例。然而，在其他实施例中，触控感测模块200亦可以是反射式光学触控感测模块，此时每一影像讯号中的物体讯号部分O对应至物体50将部分的检测光232反射至影像感测器210而在影像感测器210上所形成的亮区。换言之，此时物体讯号部分O为讯号中凸起的部分，且此时触控感测模块200可以不采用反射边框240，或者将反射边框240取代成散光边框。

图6为图1的处理单元的架构图。请参照图1与图6，在本实施例中，处理单元220例如为微控制单元（micro-controller unit），其包括一与影像感测器210电性连接的处理器（processor）222、一与处理器222电性连接的随机存取存储器（random access memory,RAM）224及一与随机存取存储器224电性连接的储存单元226，其中储存单元226例如是快闪存储器（flash memory）或只读存储器（read only memory,ROM）。储存单元226可用以储存执行上述处理单元220的步骤的程序指令（即程序码）。当处理单元220运作时，随机存取存储器224可载入储存单元226中的程序指令，而处理器222再载入随机存取存储器224中的程序指令，以执行对应的步骤。在另一实施例中，触控感测模块200亦可与计算机（如个人计算机、平板计算机或智慧型手机）整合，亦即处理器222可以是计算机中的中央处理器（CPU），随机存取存储器224为计算机中的随机存取存储器，而储存单元226为计算机中的硬盘，如硬式磁盘或固态硬盘。换言之，上述处理单元220所执行的指令是以软件的形式来实现。然而，在其他实施例中，处理单元220亦可以是数字逻辑电路，亦即处理单元220以硬件的形式来实现其指令的运作。

图7为本发明的一实施例的触控感测方法与计算机程序产品的流程图。请参照图1、图5A与图7，本实施例的计算机程序产品可使图1中的处理单元220执行上述的步骤，而本实施例的触控感测方法可为图1中的处理单元220在执行时所产生的方法。本实施例的计算机程序产品可储存于一计算机可读取记录介质（如硬盘、光盘、快闪存储器、只读存储器或其他存储单元）中，且用以检测物体50的触控动作。本实施例的计算机程序产品例如为储存于图6的储存单元226的程序码。本实施例的触控感测方法（或计算机程序产品）包括依序进行的步骤S110（或第一程序指令）、步骤S120（或第二程序指令）、步骤S130（或第三程序指令）及步骤S140（或第四程序指令）。步骤S110（或第一程序指令）为在多个检测区（即图1中影像感测器210所在区域）沿着参考平面R的延伸方向检测参考平面R，并将检测结果分别转换为多个影像讯号S。步骤S120（或第二程序指令）为当物体50在多个第一时间中相对于参考平面R运动且在每一第一时间中与参考平面R相交或靠近参考平面时，计算出每一影像讯号S中对应于物体50的物体讯号部分O的相对二边界在对应的检测区中的成像位置，利用三角定位法将这些影像讯号S的这些物体讯号部分O的这些边界的这些成像位置对应换算成参考平面R上的围绕物体50的第一多边形Q1的多个第一顶点P1～P4的位置，且藉由这些第一顶点P1～P4的位置计算出第一多边形Q1的多个第一对角线G1、G2的长度。步骤S130（或第三程序指令）为从每一第一时间中的这些第一对角线G1、G2中取其长度在不同的这些第一时间中变化最小的第一对角线作为对应于物体的真实方位的第一方位对角线。步骤S140（或第四程序指令）为当物体50在这些第一时间后的第二时间中与参考平面R相交或靠近参考平面R时，计算出每一影像讯号S中对应于物体50的物体讯号部分O的相对二边界在对应的检测区（即图1中影像感测器210所在区域）中的成像位置，利用三角定位法将这些影像讯号S的这些物体讯号部分O的这些边界的这些成像位置对应换算成参考平面R上的围绕物体50的第二多边形Q1’的多个第二顶点P1’～P4’的位置，并藉由这些第二顶点P1’～P4’的位置计算出第二多边形Q1’的多个第二对角线G1’、G2’的长度，且取这些第二对角线G1’、G2’中其长度与第一方位对角线的长度的差值的绝对值最小的第二对角线作为对应于物体的真实方位的第二方位对角线。

本实施例或其他实施例的触控感测方法与计算机程序产品的其他细部步骤与程序指令相同于图1的实施例中处理单元220所执行的步骤与指令，在此不再重述。此外，本实施例的触控感测方法与计算机程序产品亦可实现图1的实施例的触控感测模块的优点与功效，在此不再重述。

综上所述，在本发明的实施例的触控感测模块、触控感测方法及计算机程序产品中，由于从每一第一时间中的这些第一对角线中取其长度在不同的这些第一时间中变化最小的第一对角线作为一对应于物体的真实方位的第一方位对角线，因此可准确地判断出用以触控的物体的方位。如此一来，可使本发明的实施例的触控感测模块、触控感测方法及计算机程序产品能够实现更多、更方便的应用。

虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围是以本发明的权利要求为准。

Claims (24)

1.一种触控感测模块，包括：

多个影像感测器，配置于一参考平面旁，且用以沿着该参考平面的延伸方向检测该参考平面，并将检测结果分别转换为多个影像讯号；以及

一处理单元，用以接收并处理来自这些影像感测器的这些影像讯号，其中当一物体在多个第一时间中相对于该参考平面运动且在每一该第一时间中与该参考平面相交或靠近该参考平面时，该处理单元计算出每一该影像讯号中对应于该物体的一物体讯号部分的相对二边界在对应的该影像感测器上的成像位置，且利用三角定位法将这些影像讯号的这些物体讯号部分的这些边界的这些成像位置对应换算成该参考平面上的围绕该物体的一第一多边形的多个第一顶点的位置，并藉由这些第一顶点的位置计算出该第一多边形的多个第一对角线的长度，且该处理单元从每一该第一时间中的这些第一对角线中取其长度在不同的这些第一时间中变化最小的该第一对角线作为一对应于该物体的真实方位的第一方位对角线。

2.如权利要求1所述的触控感测模块，其中该物体在这些第一时间中相对于该参考平面的运动包括转动与平移的至少其中之一。

3.如权利要求1所述的触控感测模块，其中该处理单元计算出这些第一时间中的该第一方位对角线的多个方位值。

4.如权利要求3所述的触控感测模块，其中该处理单元根据这些第一时间中的这些方位值来执行对应的功能。

5.如权利要求1所述的触控感测模块，其中当该物体在这些第一时间后的一第二时间中与该参考平面相交或靠近该参考平面时，该处理单元计算出每一该影像讯号中对应于该物体的该物体讯号部分的相对二边界在对应的该影像感测器上的成像位置，且利用该三角定位法将这些影像讯号的这些物体讯号部分的这些边界的这些成像位置对应换算成该参考平面上的围绕该物体的第二多边形的多个第二顶点的位置，并藉由这些第二顶点的位置计算出该第二多边形的多个第二对角线的长度，且该处理单元取这些第二对角线中其长度与该第一方位对角线的长度的差值的绝对值最小的该第二对角线作为一对应于该物体的真实方位的第二方位对角线。

6.如权利要求5所述的触控感测模块，其中该处理单元计算出该第二方位对角线的方位值，该处理单元根据该第二方位对角线的该方位值或根据该第二方位对角线的该方位值与至少部分这些第一方位对角线的这些方位值来执行对应的功能。

7.如权利要求1所述的触控感测模块，其中这些影像感测器为二个影像感测器，分别配置于该参考平面的相邻二角落，且该第一多边形为一四边形。

8.如权利要求1所述的触控感测模块，还包括至少一发光元件，沿着该参考平面发出至少一检测光，其中每一该影像讯号中的该物体讯号部分对应至该物体遮断部分的该至少一检测光而在对应的该影像感测器上所形成的暗区，或对应至该物体将部分的该至少一检测光反射至该影像感测器而在该影像感测器上所形成的亮区。

9.一种触控感测方法，包括：

在多个检测区沿着一参考平面的延伸方向检测该参考平面，并将检测结果分别转换为多个影像讯号；

当一物体在多个第一时间中相对于该参考平面运动且在每一该第一时间中与该参考平面相交或靠近该参考平面时，计算出每一该影像讯号中对应于该物体的一物体讯号部分的相对二边界在对应的该检测区中的成像位置，利用三角定位法将这些影像讯号的这些物体讯号部分的这些边界的这些成像位置对应换算成该参考平面上的围绕该物体的一第一多边形的多个第一顶点的位置，且藉由这些第一顶点的位置计算出该第一多边形的多个第一对角线的长度；以及

从每一该第一时间中的这些第一对角线中取其长度在不同的这些第一时间中变化最小的该第一对角线作为一对应于该物体的真实方位的第一方位对角线。

10.如权利要求9所述的触控感测方法，其中该物体在这些第一时间中相对于该参考平面的运动包括转动与平移的至少其中之一。

11.如权利要求9所述的触控感测方法，还包括计算出这些时间中的该第一方位对角线的多个方位值。

12.如权利要求11所述的触控感测方法，还包括根据这些时间中的这些方位值来执行对应的功能。

13.如权利要求9所述的触控感测方法，还包括：

当该物体在这些第一时间后的一第二时间中与该参考平面相交或靠近该参考平面时，计算出每一该影像讯号中对应于该物体的该物体讯号部分的相对二边界在对应的该检测区中的成像位置，利用该三角定位法将这些影像讯号的这些物体讯号部分的这些边界的这些成像位置对应换算成该参考平面上的围绕该物体的第二多边形的多个第二顶点的位置，并藉由这些第二顶点的位置计算出该第二多边形的多个第二对角线的长度，且取这些第二对角线中其长度与该第一方位对角线的长度的差值的绝对值最小的该第二对角线作为一对应于该物体的真实方位的第二方位对角线。

14.如权利要求13所述的触控感测方法，还包括：

计算出该第二方位对角线的方位值；以及

根据该第二方位对角线的该方位值或根据该第二方位对角线的该方位值与至少部分这些第一方位对角线的这些方位值来执行对应的功能。

15.如权利要求9所述的触控感测方法，其中这些检测区为二个检测区，分别配置于该参考平面的相邻二角落，且该第一多边形为一四边形。

16.如权利要求9所述的触控感测方法，还包括：

沿着该参考平面发出至少一检测光，其中每一该影像讯号中的该物体讯号部分对应至该物体遮断部分的该至少一检测光而在对应的该检测区上所形成的暗区，或对应至该物体将部分的该至少一检测光反射至该检测区而在该检测区上所形成的亮区。

17.一种计算机可读取记录介质，其上存储有计算机程序以检测一物体的触控动作，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

在多个检测区沿着一参考平面的延伸方向检测该参考平面，并将检测结果分别转换为多个影像讯号；

当该物体在多个第一时间中相对于该参考平面运动且在每一该第一时间中与该参考平面相交或靠近该参考平面时，计算出每一该影像讯号中对应于该物体的一物体讯号部分的相对二边界在对应的该检测区中的成像位置，利用三角定位法将这些影像讯号的这些物体讯号部分的这些边界的这些成像位置对应换算成该参考平面上的围绕该物体的一第一多边形的多个第一顶点的位置，且藉由这些第一顶点的位置计算出该第一多边形的多个第一对角线的长度；以及

从每一该第一时间中的这些第一对角线中取其长度在不同的这些第一时间中变化最小的该第一对角线作为一对应于该物体的真实方位的第一方位对角线。

18.如权利要求17所述的计算机可读取记录介质，其中该物体在这些第一时间中相对于该参考平面的运动包括转动与平移的至少其中之一。

19.如权利要求17所述的计算机可读取记录介质，其中该程序被处理器执行时还实现步骤：计算出这些时间中的该第一方位对角线的多个方位值。

20.如权利要求19所述的计算机可读取记录介质，其中该程序被处理器执行时还实现步骤：根据这些时间中的这些方位值来执行对应的功能。

21.如权利要求17所述的计算机可读取记录介质，其中该程序被处理器执行时还实现步骤：

当该物体在这些第一时间后的一第二时间中与该参考平面相交或靠近该参考平面时，计算出每一该影像讯号中对应于该物体的该物体讯号部分的相对二边界在对应的该检测区中的成像位置，利用该三角定位法将这些影像讯号的这些物体讯号部分的这些边界的这些成像位置对应换算成该参考平面上的围绕该物体的第二多边形的多个第二顶点的位置，并藉由这些第二顶点的位置计算出该第二多边形的多个第二对角线的长度，且取这些第二对角线中其长度与该第一方位对角线的长度的差值的绝对值最小的该第二对角线作为一对应于该物体的真实方位的第二方位对角线。

22.如权利要求21所述的计算机可读取记录介质，其中该程序被处理器执行时还实现步骤：

计算出该第二方位对角线的方位值；以及

根据该第二方位对角线的该方位值或根据该第二方位对角线的该方位值与至少部分这些第一方位对角线的这些方位值来执行对应的功能。

23.如权利要求17所述的计算机可读取记录介质，其中这些检测区为二个检测区，分别配置于该参考平面的相邻二角落，且该第一多边形为一四边形。

24.如权利要求17所述的计算机可读取记录介质，其中该程序被处理器执行时还实现步骤：

沿着该参考平面发出至少一检测光，其中每一该影像讯号中的该物体讯号部分对应至该物体遮断部分的该至少一检测光而在对应的该检测区上所形成的暗区，或对应至该物体将部分的该至少一检测光反射至该检测区而在该检测区上所形成的亮区。