CN104635643A - 一种料斗清洗机自动控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种料斗清洗机自动控制系统，包括人机交互界面、控制开关、采集料斗清洗机的工作参数并发出控制命令的嵌入式中央控制器、能够同时对多台伺服电机的速度和位置进行控制的多轴运动控制卡和与嵌入式中央控制器相接的外部I/O通信接口；所述料斗清洗机包括料斗输入单元、清洗室、干燥室和料斗输出单元，所述料斗输入单元和料斗输出单元均包括传送带和输送电机，所述清洗室内安装有高压水射流清洗系统、水温控制电路和水压控制电路。本发明结构简单、使用方便、自动化程度高；全程无需人工参与，只需预先设计好工艺文件即可按照工艺文件的要求自动执行完成料斗的输送、清洗和烘干，大大提高了清洗的效率和质量。

Description

一种料斗清洗机自动控制系统
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种料斗清洗机自动控制系统。
背景技术
料斗是一种被广泛的应用的制药容器。目前，在料斗清洗或者烘干时，往往都是依靠人工把料斗抬至清洗室或干燥室内，以实现料斗的清洗和烘干。清洗室或干燥室内一般只提供清洗功能和烘干功能，不具备输送料斗的功能，实际应用中还需要人为干预进行料斗输，这种方式已经不能满足料斗清洗和烘干等一体化流水线设备的需求。
由于传统料斗清洗机在工作过程中需要较多的人工干预，严重影响了生产效率，因此设计一种自动化程度高、清洗效果好的料斗自动清洗系统具有十分重要的现实意义。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种料斗清洗机自动控制系统，其结构简单、使用方便、自动化程度高，工作能够实现料斗输送、清洗和烘干全程自动控制，大大提高了工作效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种料斗清洗机自动控制系统，其特征在于：包括人机交互界面、控制开关、采集料斗清洗机的工作参数并发出控制命令的嵌入式中央控制器、能够同时对多台伺服电机的速度和位置进行控制的多轴运动控制卡和与嵌入式中央控制器相接的外部I/O通信接口；所述料斗清洗机包括料斗输入单元、清洗室、干燥室和料斗输出单元，所述料斗输入单元和料斗输出单元均包括传送带和输送电机，所述清洗室内安装有高压水射流清洗系统、水温控制电路和水压控制电路，所述高压水射流清洗系统包括高压水射流喷嘴、离心泵、柱塞泵、增压器、高压软管和泵用电机，所述干燥室内安装有鼓风电机、排风电机、风温控制电路和风量控制电路；所述输送电机、泵用电机、鼓风电机和排风电机均为伺服电机且所述四台伺服电机均通过伺服驱动器与多轴运动控制卡相接，所述多轴运动控制卡与嵌入式中央控制器通过PCI总线相接，所述嵌入式中央控制器与人机交互界面通过专用通信电缆相接，所述水温控制电路、水压控制电路、风温控制电路和风量控制电路均通过数字输入输出接口与控制开关相接，所述控制开关与嵌入式中央控制器相接。
上述一种料斗清洗机自动控制系统，其特征是：所述嵌入式中央控制器为嵌入式工控机。
上述一种料斗清洗机自动控制系统，其特征是：所述多轴运动控制卡为通用四轴运动控制卡。
上述一种料斗清洗机自动控制系统，其特征是：所述人机交互界面由液晶触摸屏和一组按钮开关组成。
上述一种料斗清洗机自动控制系统，其特征是：所述水温控制电路和风温控制电路均包括一温度传感器。
上述一种料斗清洗机自动控制系统，其特征是：所述水压控制电路包括一压力传感器。
上述一种料斗清洗机自动控制系统，其特征是：所述风量控制电路包括一风量传感器。
本发明与现有技术相比具有以下优点：结构简单、使用方便、自动化程度高；全程无需人工参与，只需预先设计好工艺文件即可按照工艺文件的要求自动执行完成料斗的输送、清洗和烘干，大大提高了清洗的效率和质量。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的电路原理框图。
附图标记说明:
1—人机交互界面；     2—控制开关；             3—嵌入式中央控制器；
4—多轴运动控制卡；   5—外部I/O通信接口；      6—输送电机；
7—水温控制电路；     8—水压控制电路；         9—泵用电机；
10—鼓风电机；        11—排风电机；            12—风温控制电路；
13—风量控制电路；    14—伺服驱动器。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括人机交互界面1、控制开关2、采集料斗清洗机的工作参数并发出控制命令的嵌入式中央控制器3、能够同时对多台伺服电机的速度和位置进行控制的多轴运动控制卡4和与嵌入式中央控制器3相接的外部I/O通信接口5；所述料斗清洗机包括料斗输入单元、清洗室、干燥室和料斗输出单元，所述料斗输入单元和料斗输出单元均包括传送带和输送电机6，所述清洗室内安装有高压水射流清洗系统、水温控制电路7和水压控制电路8，所述高压水射流清洗系统包括高压水射流喷嘴、离心泵、柱塞泵、增压器、高压软管和泵用电机9，所述干燥室内安装有鼓风电机10、排风电机11、风温控制电路12和风量控制电路13；所述输送电机6、泵用电机9、鼓风电机10和排风电机11均为伺服电机且所述四台伺服电机均通过伺服驱动器14与多轴运动控制卡4相接，所述多轴运动控制卡4与嵌入式中央控制器3通过PCI  总线相接，所述嵌入式中央控制器3与人机交互界面1通过专用通信电缆相接，所述水温控制电路7、水压控制电路8、风温控制电路12和风量控制电路13均通过数字输入输出接口与控制开关2相接，所述控制开关2与嵌入式中央控制器3相接。
本实施例中，所述嵌入式中央控制器3为嵌入式工控机。
本实施例中，所述多轴运动控制卡4为通用四轴运动控制卡。
本实施例中，所述人机交互界面1由液晶触摸屏和一组按钮开关组成。
本实施例中，所述水温控制电路7和风温控制电路12均包括一温度传感器。
本实施例中，所述水压控制电路8包括一压力传感器。
本实施例中，所述风量控制电路13包括一风量传感器。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种料斗清洗机自动控制系统，其特征在于：包括人机交互界面（1）、控制开关（2）、采集料斗清洗机的工作参数并发出控制命令的嵌入式中央控制器（3）、能够同时对多台伺服电机的速度和位置进行控制的多轴运动控制卡（4）和与嵌入式中央控制器（3）相接的外部I/O通信接口（5）；所述料斗清洗机包括料斗输入单元、清洗室、干燥室和料斗输出单元，所述料斗输入单元和料斗输出单元均包括传送带和输送电机（6），所述清洗室内安装有高压水射流清洗系统、水温控制电路（7）和水压控制电路（8），所述高压水射流清洗系统包括高压水射流喷嘴、离心泵、柱塞泵、增压器、高压软管和泵用电机（9），所述干燥室内安装有鼓风电机（10）、排风电机（11）、风温控制电路（12）和风量控制电路（13）；所述输送电机（6）、泵用电机（9）、鼓风电机（10）和排风电机（11）均为伺服电机且所述四台伺服电机均通过伺服驱动器（14）与多轴运动控制卡（4）相接，所述多轴运动控制卡（4）与嵌入式中央控制器（3）通过PCI总线相接，所述嵌入式中央控制器（3）与人机交互界面（1）通过专用通信电缆相接，所述水温控制电路（7）、水压控制电路（8）、风温控制电路（12）和风量控制电路（13）均通过数字输入输出接口与控制开关（2）相接，所述控制开关（2）与嵌入式中央控制器（3）相接。
2.按照权利要求1所述的一种料斗清洗机自动控制系统，其特征在于：所述嵌入式中央控制器（3）为嵌入式工控机。
3.按照权利要求1或2所述的一种料斗清洗机自动控制系统，其特征在于：所述多轴运动控制卡（4）为通用四轴运动控制卡。
4.按照权利要求1或2所述的一种料斗清洗机自动控制系统，其特征在于：所述人机交互界面（1）由液晶触摸屏和一组按钮开关组成。
5.按照权利要求1或2所述的一种料斗清洗机自动控制系统，其特征在于：所述水温控制电路（7）和风温控制电路（12）均包括一温度传感器。
6.按照权利要求1或2所述的一种料斗清洗机自动控制系统，其特征在于：所述水压控制电路（8）包括一压力传感器。
7.按照权利要求1或2所述的一种料斗清洗机自动控制系统，其特征在于：所述风量控制电路（13）包括一风量传感器。
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CN106371444A (zh) * 2016-10-27 2017-02-01 电子科技大学 一种泡菜灌封输配料系统

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