CN104635532A - 一种移动采集同步控制装置及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移动采集同步控制装置及控制方法，移动采集同步控制装置，包括：基准时钟输出模块、触发器模块、第一计时器触发模块、波形产生模块、第二计时器触发模块、采集信号产生模块所述波形产生模块与所述第一计时器触发模块连接，用于在接收到所述第一计时器触发模块的第一触发信号时产生设定幅度的信号发送给移动控制装置；所述采集信号产生模块与所述第二计时器触发模块连接，用于在接收到所述第二计时器触发模块的第二触发信号时产生采集信号发送给采集装置。本发明提供了一种移动采集同步装置，能够精确保证位置移动和数据采集的同步，确保每一移动位置都能够采集到所需的数据，提高了数据的准确性。

Description

一种移动采集同步控制装置及控制方法
技术领域
本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种移动采集同步控制装置及控制方法。
背景技术
在移动测控领域中，通常需要在移动过程中对环境或物体进行测量，而位置移动与测量采集通常需要相互协调同步，如果同步精度不高，那么将会使得在某些移动位置没有采集到所需的数据，或者本应属于同一移动位置的各种采集数据实际上是在不同位置上进行采集得到的，因此，如何提高同步的精确度是移动测控领域的一个难题，现有技术中都没有能很好地实现。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种移动采集同步控制装置及控制方法。提供了一种移动采集同步装置，能够精确保证位置移动和数据采集的同步，确保每一移动位置都能够采集到所需的数据，提高了数据的准确性。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种移动采集同步控制装置，其中，包括：基准时钟输出模块、触发器模块、第一计时器触发模块、波形产生模块、第二计时器触发模块、采集信号产生模块：
所述基准时钟输出模块用于输出基准时钟脉冲；
所述触发器模块与所述基准时钟输出模块连接，用于产生具有设定脉宽的脉冲信号，并发送给所述第一计时器触发模块和第二计时器触发模块；
所述第一计时器触发模块与所述触发器模块连接，用于接收触发器模块的脉冲信号，并在所述脉冲信号的上升沿处对基准时钟脉冲进行计数，当达到设定值时向波形产生模块发送第一触发信号，并同时进行计数清零开始重新计数，当再次达到设定值时再次向波形产生模块发送第一触发信号，如此反复进行计数清零、重新计数以及触发；
所述第二计时器触发模块与所述触发器模块连接，用于接收触发器模块的脉冲信号，并在所述脉冲信号的下降沿处对基准时钟脉冲进行计数，当达到设定值时向采集信号产生模块发送第二触发信号，并同时进行计数清零开始重新计数，当再次达到设定值时再次向采集信号产生模块发送第二触发信号，如此反复进行计数清零、重新计数以及触发；
所述波形产生模块与所述第一计时器触发模块连接，用于在接收到所述第一计时器触发模块的第一触发信号时产生设定幅度的信号发送给移动控制装置；
所述采集信号产生模块与所述第二计时器触发模块连接，用于在接收到所述第二计时器触发模块的第二触发信号时产生采集信号发送给采集装置。
所述的移动采集同步控制装置，其中，所述设定脉宽根据被控物驱动的起始阶段的时长进行设定，所述设定脉宽为设定值乘以基准时钟脉冲的脉宽的倍数。
所述的移动采集同步控制装置，其中，触发器模块还用于通过触发器模块来进行所需的起始阶段时长的设置。
所述的移动采集同步控制装置，其特征在于，所述波形产生模块还用于根据波形类型结合触发时间计算每次触发所要产生的信号的幅度；所述信号的幅度决定了移动的距离，前后两次触发产生的信号幅度的比例决定了移动的方向。
一种移动采集同步控制方法，其中，包括：
A、通过基准时钟输出模块用于输出基准时钟脉冲；
B、通过与所述基准时钟输出模块连接的触发器模块，产生具有设定脉宽的脉冲信号，并发送给第一计时器触发模块和第二计时器触发模块；
C、第一计时器触发模块接收触发器模块的脉冲信号，并在脉冲信号的上升沿处对基准时钟脉冲进行计数，当达到设定值时向波形产生模块发送第一触发信号，并同时进行计数清零开始重新计数，当再次达到设定值时再次向波形产生模块发送第一触发信号，如此反复进行计数清零、重新计数以及触发；
D、第二计时器触发模块接收触发器模块的脉冲信号，并在所述脉冲信号的下降沿处对基准时钟脉冲进行计数，当达到设定值时向采集信号产生模块发送第二触发信号，并同时进行计数清零开始重新计数，当再次达到设定值时再次向采集信号产生模块发送第二触发信号，如此反复进行计数清零、重新计数以及触发；
E、波形产生模块在接收到所述第一计时器触发模块的第一触发信号时产生设定幅度的信号发送给移动控制装置；采集信号产生模块在接收到所述第二计时器触发模块的第二触发信号时产生采集信号发送给采集装置。
所述的移动采集同步控制方法，其中，
所述设定脉宽根据被控物驱动的起始阶段的时长进行设定。
所述的移动采集同步控制方法，其中，
所述设定脉宽为设定值乘以基准时钟脉冲的脉宽的倍数。
所述的移动采集同步控制方法，其中，所述步骤B还包括：通过触发器模块进行所需的起始阶段时长的设置。
所述的移动采集同步控制方法，其中，所述步骤E还包括：通过波形产生模块根据波形类型结合触发时间计算每次触发所要产生的信号的幅度；所述信号的幅度决定了移动的距离，前后两次触发产生的信号幅度的比例决定了移动的方向。
本发明所提供的移动采集同步控制装置及控制方法，能够精确保证位置移动和数据采集的同步，确保每一移动位置都能够采集到所需的数据，提高了数据的准确性。
附图说明
图1是本发明移动采集同步控制装置的较佳实施例的功能原理框图。
图2是本发明移动采集同步控制方法的较佳实施例的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参见图1，图1是本发明移动采集同步控制装置的较佳实施例的功能原理框图。如图1所示，所述移动采集同步控制装置，包括基准时钟输出模块410、触发器模块420、第一计时器触发模块430、波形产生模块440、第二计时器触发模块450、采集信号产生模块460，其中，
所述基准时钟输出模块410用于输出基准时钟脉冲。
所述触发器模块420与所述基准时钟输出模块410连接，用于产生具有设定脉宽的脉冲信号，并发送给所述第一计时器触发模块430和第二计时器触发模块450；所述设定脉宽可以根据被控物驱动的起始阶段的时长进行设定。
所述第一计时器触发模块430与所述触发器模块420连接，用于接收触发器模块420的脉冲信号，并在所述脉冲信号的上升沿处对基准时钟脉冲进行计数，当达到设定值时向波形产生模块440发送第一触发信号，并同时进行计数清零开始重新计数，当再次达到设定值时再次向波形产生模块440发送第一触发信号，如此反复进行计数清零、重新计数以及触发；
所述第二计时器触发模块450与所述触发器模块420连接，用于接收触发器模块420的脉冲信号，并在所述脉冲信号的下降沿处对基准时钟脉冲进行计数，当达到设定值时向采集信号产生模块460发送第二触发信号，并同时进行计数清零开始重新计数，当再次达到设定值时再次向采集信号产生模块460发送第二触发信号，如此反复进行计数清零、重新计数以及触发。
由于移动控制装置对被控物进行移动驱动的起始阶段会产生一段时间的非平稳期，而在非平稳期，各种传感器的采集数据也会不准确，因此，需要在完成起始阶段后，进入平稳阶段时再进行数据采集，这就能够通过触发器模块420来进行所需的起始阶段时长的设置，避免了在起始阶段进行数据采集，提高了数据采集的精确度。
所述波形产生模块440用于在接收到所述第一计时器触发模块430的第一触发信号时产生设定幅度的信号发送给移动控制装置100；一般地，每次触发产生不同幅度的信号，所述波形产生模块440可以根据波形类型结合触发时间计算每次触发所要产生的信号的幅度。所述信号的幅度决定了移动的距离，前后两次触发产生的信号幅度的比例决定了移动的方向。
所述采集信号产生模块460用于在接收到所述第二计时器触发模块450的第二触发信号时产生采集信号发送给采集装置200；通常，采集装置200可以有多个或多种，各个采集装置200可以同时进行采集或者轮流进行数据采集。
所述设定脉宽为设定值乘以基准时钟脉冲脉宽的倍数。通过这种设置，就使得对移动的每一位置都能够进行数据采集，即保持了移动位置的更新与数据采集的更新的同步。此外，通过调整设定值就能够对移动速率和采集速率进行调整，从而使得速率设置更为灵活多样。
基于上述方法实施例，本发明还提供了一种移动采集同步控制方法，如图2所示，所述方法包括：
步骤S210、通过基准时钟输出模块用于输出基准时钟脉冲；具体如上所述。
步骤S220、通过与所述基准时钟输出模块连接的触发器模块，产生具有设定脉宽的脉冲信号，并发送给第一计时器触发模块和第二计时器触发模块；具体如上所述。
步骤S230、第一计时器触发模块接收触发器模块的脉冲信号，并在脉冲信号的上升沿处对基准时钟脉冲进行计数，当达到设定值时向波形产生模块发送第一触发信号，并同时进行计数清零开始重新计数，当再次达到设定值时再次向波形产生模块发送第一触发信号，如此反复进行计数清零、重新计数以及触发；具体如上所述。
步骤S240、第二计时器触发模块接收触发器模块的脉冲信号，并在所述脉冲信号的下降沿处对基准时钟脉冲进行计数，当达到设定值时向采集信号产生模块发送第二触发信号，并同时进行计数清零开始重新计数，当再次达到设定值时再次向采集信号产生模块发送第二触发信号，如此反复进行计数清零、重新计数以及触发；具体如上所述。
步骤S250、波形产生模块在接收到所述第一计时器触发模块的第一触发信号时产生设定幅度的信号发送给移动控制装置；采集信号产生模块在接收到所述第二计时器触发模块的第二触发信号时产生采集信号发送给采集装置；具体如上所述。
所述的移动采集同步控制方法，其中，
所述设定脉宽根据被控物驱动的起始阶段的时长进行设定，例如所述设定脉宽可以为设定值乘以基准时钟脉冲的脉宽的倍数。
进一步地，所述的移动采集同步控制方法，其中，所述步骤S220还包括：通过触发器模块进行所需的起始阶段时长的设置。
进一步地，所述的移动采集同步控制方法，其中，所述步骤S250还包括：通过波形产生模块根据波形类型结合触发时间计算每次触发所要产生的信号的幅度；所述信号的幅度决定了移动的距离，前后两次触发产生的信号幅度的比例决定了移动的方向。
综上所述，本发明所提供的移动采集同步控制装置及控制方法，能够精确保证位置移动和数据采集的同步，确保每一移动位置都能够采集到所需的数据，提高了数据的准确性。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种移动采集同步控制装置，其特征在于，包括：基准时钟输出模块、触发器模块、第一计时器触发模块、波形产生模块、第二计时器触发模块、采集信号产生模块：
所述基准时钟输出模块用于输出基准时钟脉冲；
所述触发器模块与所述基准时钟输出模块连接，用于产生具有设定脉宽的脉冲信号，并发送给所述第一计时器触发模块和第二计时器触发模块；
所述第一计时器触发模块与所述触发器模块连接，用于接收触发器模块的脉冲信号，并在所述脉冲信号的上升沿处对基准时钟脉冲进行计数，当达到设定值时向波形产生模块发送第一触发信号，并同时进行计数清零开始重新计数，当再次达到设定值时再次向波形产生模块发送第一触发信号，如此反复进行计数清零、重新计数以及触发；
所述第二计时器触发模块与所述触发器模块连接，用于接收触发器模块的脉冲信号，并在所述脉冲信号的下降沿处对基准时钟脉冲进行计数，当达到设定值时向采集信号产生模块发送第二触发信号，并同时进行计数清零开始重新计数，当再次达到设定值时再次向采集信号产生模块发送第二触发信号，如此反复进行计数清零、重新计数以及触发；
所述波形产生模块与所述第一计时器触发模块连接，用于在接收到所述第一计时器触发模块的第一触发信号时产生设定幅度的信号发送给移动控制装置；
所述采集信号产生模块与所述第二计时器触发模块连接，用于在接收到所述第二计时器触发模块的第二触发信号时产生采集信号发送给采集装置。
2.根据权利要求1所述的移动采集同步控制装置，其特征在于，所述设定脉宽根据被控物驱动的起始阶段的时长进行设定，所述设定脉宽为设定值乘以基准时钟脉冲的脉宽的倍数。
3.根据权利要求1所述的移动采集同步控制装置，其特征在于，触发器模块还用于通过触发器模块来进行所需的起始阶段时长的设置。
4.根据权利要求1所述的移动采集同步控制装置，其特征在于，所述波形产生模块还用于根据波形类型结合触发时间计算每次触发所要产生的信号的幅度；所述信号的幅度决定了移动的距离，前后两次触发产生的信号幅度的比例决定了移动的方向。
5.一种移动采集同步控制方法，其特征在于，包括：
A、通过基准时钟输出模块用于输出基准时钟脉冲；
B、通过与所述基准时钟输出模块连接的触发器模块，产生具有设定脉宽的脉冲信号，并发送给第一计时器触发模块和第二计时器触发模块；
C、第一计时器触发模块接收触发器模块的脉冲信号，并在脉冲信号的上升沿处对基准时钟脉冲进行计数，当达到设定值时向波形产生模块发送第一触发信号，并同时进行计数清零开始重新计数，当再次达到设定值时再次向波形产生模块发送第一触发信号，如此反复进行计数清零、重新计数以及触发；
D、第二计时器触发模块接收触发器模块的脉冲信号，并在所述脉冲信号的下降沿处对基准时钟脉冲进行计数，当达到设定值时向采集信号产生模块发送第二触发信号，并同时进行计数清零开始重新计数，当再次达到设定值时再次向采集信号产生模块发送第二触发信号，如此反复进行计数清零、重新计数以及触发；
E、波形产生模块在接收到所述第一计时器触发模块的第一触发信号时产生设定幅度的信号发送给移动控制装置；采集信号产生模块在接收到所述第二计时器触发模块的第二触发信号时产生采集信号发送给采集装置。
6.根据权利要求5所述的移动采集同步控制方法，其特征在于，
所述设定脉宽根据被控物驱动的起始阶段的时长进行设定。
7.根据权利要求5所述的移动采集同步控制方法，其特征在于，
所述设定脉宽为设定值乘以基准时钟脉冲的脉宽的倍数。
8.根据权利要求5所述的移动采集同步控制方法，其特征在于，所述步骤B还包括：通过触发器模块进行所需的起始阶段时长的设置。
9.根据权利要求5所述的移动采集同步控制方法，其特征在于，所述步骤E还包括：通过波形产生模块根据波形类型结合触发时间计算每次触发所要产生的信号的幅度；所述信号的幅度决定了移动的距离，前后两次触发产生的信号幅度的比例决定了移动的方向。
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