CN104634782A - 脱绒棉种加工质量实时检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种脱绒棉种加工质量实时检测装置,其特点在于:由检测箱架、检测箱、固定架、上支撑架、下支撑架、料斗、料斗架、工业相机架、动圆盘、定圆盘、轴和毛刷构成;本发明在确定脱绒棉种外观的关键特征参数同时,为脱绒棉种内部品质的快速诊断提供技术支持,为脱绒棉种按照活力进行在线检测分级奠定理论基础。本发明基于机器视觉技术对脱绒棉种质量进行评价,能够达到快速准确等人工无法比拟的效果。取样完毕后的脱绒棉种,进入到实时检测平台,基于机器视觉技术对脱绒棉种外观特征信息与内部品质的关联性进行研究,确定反映脱绒棉种内部品质特征的外观关键特征参数,实现脱绒棉种内部品质的高效快速检测,缩短棉种品质检测周期。
Description
技术领域
本发明涉及一种脱绒棉种加工质量实时检测装置。
背景技术
棉花种子品质是指种子净度、发芽率、活力和品种纯度等指标所示的综合特征,种子的质量直接影响播种和发芽质量。开展检测工作是为选用高质量的种子奠定了良好的基础,杜绝或减少因种子质量所造成的缺苗减产等问题,确保农业生产安全。目前对棉种加工生产线上批次脱绒棉种进行检测工作因缺少品质快速准确的诊断检测设备,只能凭借人为经验或周期较长的发芽试验和田间试验等常规检测方法判别种子品质。部分企业通过人工取放脱绒棉种进行图像采集工作,利用脱绒棉种的外观特征参数检测脱绒棉种品质,利用人工检测效率低、工作强度大、人工成本高,检测数据不准确,影响了整体种子加工效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种利用脱绒棉种的外观特征参数检测棉种品质,采用机械检测,检测效率高、大大的降低了生产的劳动强度和生产成本、检测数据准确、提高了整体种子加工效率的脱绒棉种加工质量实时检测装置。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
本发明其特点在于:由检测箱架、检测箱、固定架、上支撑架、下支撑架、料斗、料斗架、工业相机架、动圆盘、定圆盘、轴和毛刷构成;所述的检测箱设在检测箱架上,所述的固定架设在检测箱内,所述的上支撑架设在检测箱架上部,所述的下支撑架设在检测箱内,所述的轴设在上支撑架和下支撑架上,并穿入检测箱内,所述的定圆盘和动圆盘设在轴上,所述的动圆盘上设有凹槽,所述的定圆盘设在动圆盘的凹槽底部,所述的定圆盘上设有定圆盘支架,所述的料斗通过料斗架设在固定架上,所述的定圆盘通过定圆盘支架与固定架连接,所述的轴上端设有联轴器,所述的检测箱的顶部上设有伸入到检测箱内的毛刷固定架,毛刷固定架下设有毛刷,所述的检测箱内设有工业相机架,工业相机架上设有工业相机,工业相机镜头下端设有环形灯源。
上述的凹槽为四至八个,且大小形状一致呈圆形,均匀分布在动圆盘上。
上述的料斗上设有下料管。
上述的定圆盘下设有出料口。
上述的出料口下设有导料板,导料板与检测箱水平面成35°角,导料板通过一个支撑架固定在检测箱的底部,导料板延伸至检测箱外。
上述的检测箱外的导料板端的下部设有集料箱。
本发明是将脱绒棉种通过导管进入在线检测动圆盘,动圆盘以10r/min速度转动,转盘上分布六个大小形状一致的凹槽确保连续检测工作。在通过相机拍摄位置时,相机附近的毛刷保证种子平铺于动圆盘的凹槽内,确保图像采集的精确性。采集图像完毕后的脱绒种子通过导料板进入到收集箱,减少脱绒棉种的浪费。本发明在确定脱绒棉种外观的关键特征参数同时,为脱绒棉种内部品质的快速诊断提供技术支持,为脱绒棉种按照活力进行在线检测分级奠定理论基础。本发明基于机器视觉技术对脱绒棉种质量进行评价,能够达到快速准确等人工无法比拟的效果。取样完毕后的脱绒棉种,进入到实时检测平台,基于机器视觉技术对脱绒棉种外观特征信息与内部品质的关联性进行研究,确定反映脱绒棉种内部品质特征的外观关键特征参数,实现脱绒棉种内部品质的高效快速检测,缩短脱绒棉种品质检测周期。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为图1左视图;
图4为图1中的动圆盘和定圆盘部分的放大示意图;
图5为图4的左视图;
图6为图4的俯视图。
图示中:1为检测箱架,2为检测箱,3为下支撑架,4为定圆盘支架,5为料斗架,6为料斗,7为固定架,8为毛刷,9为联轴器,10为轴,11为工业相机架,12为动圆盘,13为定圆盘,14为出料口,15为导料板,16为集料箱,17为相机孔,18为下料管,19为凹槽,20为上支撑架,21为毛刷固定架。
具体实施方式
实施例:参照附图1~6,由检测箱架1、检测箱2、固定架7、上支撑架20、下支撑架3、料斗6、料斗架5、固定架7、工业相机架11、动圆盘12、定圆盘13、轴10和毛刷8构成;所述的检测箱2设在检测箱架1上,所述的固定架7设在检测箱2内,所述的上支撑架20设在检测箱架1上部,所述的下支撑架3设在检测箱2内,所述的轴10设在上支撑架20和下支撑架3上,并穿入检测箱2内,所述的定圆盘13和动圆盘12设在轴10上,所述的动圆盘12上设有凹槽19,所述的凹槽19为六个,且大小形状一致呈圆形,均匀分布在动圆盘12上,以便于储存脱绒棉种,所述的定圆盘13设在动圆盘12的凹槽19底部,所述的定圆盘13上设有定圆盘支架4,所述的料斗6通过料斗架5设在固定架7上,料斗6上设有下料管18,脱绒棉种由下料管18进入到料斗6内,料斗6内的脱绒棉种可进入到动圆盘12上的凹槽19内,轴10可使动圆盘12转动,所述的定圆盘13通过定圆盘支架4与固定架7连接,所述的定圆盘13上设有出料口14,所述的轴10上端设有联轴器9,联轴器9的上设有气动马达;所述的检测箱2的顶部上设有伸入到检测箱2内的毛刷固定架21,毛刷固定架21下设有毛刷8,所述的凹槽19内的脱绒棉种通过毛刷8使脱绒棉种平铺在凹槽19的表面;所述的检测箱2内设有工业相机架11,工业相机架11上设有工业相机,工业相机镜头下端设有环形灯源;当轴10带动动圆盘12转动到相机位置时,工业相机开始采集图像;所述的定圆盘13下设有出料口14,出料口14下设有导料板15,导料板15与检测箱水平面成35°角,导料板15通过一个支撑架固定在检测箱2的底部,导料板15延伸至检测箱2外,检测箱2外的导料板15一端的下部设有集料箱16,当动圆盘12转动到定圆盘13的出料口14的位置时,脱绒棉种进入到导料板15,脱绒棉种通过导料板15滑到集料箱16内。
Claims (6)
1.一种脱绒棉种加工质量实时检测装置,其特征在于:由检测箱架、检测箱、固定架、上支撑架、下支撑架、料斗、料斗架、工业相机架、动圆盘、定圆盘、轴和毛刷构成;所述的检测箱设在检测箱架上,所述的固定架设在检测箱内,所述的上支撑架设在检测箱架上部,所述的下支撑架设在检测箱内,所述的轴设在上支撑架和下支撑架上,并穿入检测箱内,所述的定圆盘和动圆盘设在轴上,所述的动圆盘上设有凹槽,所述的定圆盘设在动圆盘的凹槽底部,所述的定圆盘上设有定圆盘支架,所述的料斗通过料斗架设在固定架上,所述的定圆盘通过定圆盘支架与固定架连接,所述的轴上端设有联轴器,所述的检测箱的顶部上设有伸入到检测箱内的毛刷固定架,毛刷固定架下设有毛刷,所述的检测箱内设有工业相机架,工业相机架上设有工业相机,工业相机镜头下端设有环形灯源。
2.根据权利要求1所述的一种脱绒棉种加工质量实时检测装置,其特征在于:所述的凹槽为四至八个,且大小形状一致呈圆形,均匀分布在动圆盘上。
3.根据权利要求1所述的一种脱绒棉种加工质量实时检测装置,其特征在于:所述的料斗上设有下料管。
4.根据权利要求1所述的一种脱绒棉种加工质量实时检测装置,其特征在于:所述的定圆盘下设有出料口。
5.根据权利要求4所述的一种脱绒棉种加工质量实时检测装置,其特征在于:所述的出料口下设有导料板,导料板与检测箱水平面成35°角,导料板通过一个支撑架固定在检测箱的底部,导料板延伸至检测箱外。
6.根据权利要求1或5所述的一种脱绒棉种加工质量实时检测装置,其特征在于:所述的检测箱外的导料板端的下部设有集料箱。
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