CN104634781A - 脱绒棉种加工生产线在线检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种脱绒棉种加工生产线在线检测装置，其特点在于：包括包装秤架、包装秤料斗、检测箱架、检测箱，其特点在于：所述的包装秤料斗内设有取样装置，所述的检测箱内设有检测装置，本发明提供了一套脱绒棉种加工生产线在线检测装置，首先通过对脱绒棉种在加工过程中按照国家标准在不影响种子加工质量和加工生产的前提下，迅速、准确对每批次的种子进行取样，取样完毕后的脱绒棉种，进入到实时检测平台，基于机器视觉技术对脱绒棉种外观特征信息与内部品质的关联性进行研究，确定反映脱绒棉种内部品质特征的外观关键特征参数，实现脱绒棉种内部品质的高效快速检测，缩短脱绒棉种品质检测周期。

Description

脱绒棉种加工生产线在线检测装置

技术领域

本发明涉及一种脱绒棉种加工生产线在线检测装置。

背景技术

目前棉种加工厂对于棉种实施种子精选、包衣和包装、脱绒等都已经实现智能化、机械化。但种子取样和检测环节企业仍采取人工进行取样与检测，人工取样和检测工作强度大、方法不规范、采样次数多且人工取样数量不一致且人工成本高、效率低，影响种子加工的效率。为了推动种子加工产业的发展，实现种子质量标准化，就必须建立专职种子取样和检测机构。

发明内容

本发明的目的是针对脱绒棉种加工过程的取样和检测工序进行机械化设计取代人工作业，解决人工作业带来的低效率、高成本、低准确率、低精度等问题，提供一种脱绒棉种加工生产线在线检测装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明包括包装秤架、包装秤料斗、包装秤、检测箱架、检测箱，其特点在于：所述的包装秤料斗内设有取样装置，所述的检测箱内设有检测装置，所述的取样装置由取样料斗和插板构成，所述的插板设在取样料斗下，所述的插板一端设有连接块，所述的连接块上设有套管，所述的套管一端设有气缸，气缸的活塞杆与套管连接，所述的取样料斗下设有下料管；所述的检测装置由检测箱架、检测箱、固定架、上支撑架、下支撑架、料斗、料斗架、工业相机架、动圆盘、定圆盘、轴和毛刷构成；所述的检测箱设在检测箱架上，所述的固定架设在检测箱内，所述的上支撑架设在检测箱架上部，所述的下支撑架设在检测箱内，所述的轴设在上支撑架和下支撑架上，并穿入检测箱内，所述的定圆盘和动圆盘设在轴上，所述的动圆盘上设有凹槽，所述的定圆盘设在动圆盘的凹槽底部，所述的定圆盘上设有定圆盘支架，所述的料斗通过料斗架设在固定架上，所述的定圆盘通过定圆盘支架与固定架连接，所述的轴上端设有联轴器，所述的检测箱的顶部上设有伸入到检测箱内的毛刷固定架，毛刷固定架下设有毛刷，所述的检测箱内设有工业相机架，工业相机架上设有工业相机，工业相机镜头下端设有环形灯源，所述的料斗上设有下料管，并与取样料斗下的下料管连接在一起。

上述的凹槽为四至八个，且大小形状一致呈圆形，均匀分布在动圆盘上。

上述的定圆盘下设有出料口。

上述的出料口下设有导料板，导料板与检测箱水平面成35°角，导料板通过一个支撑架固定在检测箱的底部，导料板延伸至检测箱外。

上述的检测箱外的导料板一端的下部设有集料箱。

本发明提供了一套脱绒棉种加工生产线在线检测装置，首先通过对脱绒棉种在加工过程中按照国家标准在不影响种子加工质量和加工生产的前提下，迅速、准确对每批次的种子进行取样。取样完毕后的脱绒棉种，进入到实时检测平台，基于机器视觉技术对脱绒棉种外观特征信息与内部品质的关联性进行研究，确定反映脱绒棉种内部品质特征的外观关键特征参数，实现脱绒棉种内部品质的高效快速检测，缩短脱绒棉种品质检测周期。

本发明包括取样和检测装置两个环节，其特征在于取样装置包括取样料斗和插拔，气缸带动插板迅速准确的取料，通过导管进入到检测装置。检测装置由10r/min的转盘进行连续检测，由毛刷保证脱绒棉种图像采集更为准确。通过检测平台确定棉种外观特征信息并计算出取样棉种的准确重量。

本发明采用气缸和气动马达提供动力，保证脱绒棉种装袋前，取样器能准确执行抓取适量的样品而后进入检测装置进行连续图像采集，并检测到卸料，取样装置在规定的时间完成取样工作。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图。

图4为图1中的取样装置放大示意图；

图5为图1中的检测装置放大示意图；

图6为图5的左视图；

图7为图5中动圆盘和定圆盘部分放大示意图；

图8为图7的左视图。

图示中：1为包装秤架，2为包装秤料斗，3为取样料斗支架，4为取样料斗，5为套管，6为气缸，7为下料管，8为联轴器，9为轴，10为检测箱，11为毛刷，12为动圆盘，13为定圆盘，14为出料口，15为导料管，16为集料箱，17为检测箱架，18为料斗，19为凹槽，20为工业相机孔，21为毛刷固定架，22为工业相机架，23为插板，24为连接块，25为活塞杆。

具体实施方式

实施例：参照附图1～8，包括包装秤架1、包装秤料斗2、包装秤、取样料斗支架3、检测箱架17、检测箱10，所述的包装秤料斗2内设有取样装置，所述的检测箱10内设有检测装置，所述的取样装置由取样料斗4和插板23构成，所述的插板23设在取样料斗4下，所述的插板23一端设有连接块24，所述的连接块24上设有套管5，所述的套管5一端设有气缸6，气缸6的活塞杆25与套管5连接，所述的气缸6设在取样料斗支架3上，所述的取样料斗支架3与包装秤料斗2壳体外部固定连接，所述的气缸6设置在包装秤料斗2外，包装秤料斗2设置在包装秤架1上，所述的取样料斗4下设有下料管7；所述的检测装置由检测箱架17、检测箱10、固定架、上支撑架、下支撑架、料斗18、料斗架、工业相机架22、动圆盘12、定圆盘13、轴9和毛刷11构成；所述的检测箱10设在检测箱架17上，所述的固定架设在检测箱10内，所述的上支撑架设在检测箱架17上部，所述的下支撑架设在检测箱10内，所述的轴9设在上支撑架和下支撑架上，并穿入检测箱10内，所述的定圆盘13和动圆盘12设在轴9上，所述的动圆盘12上设有凹槽19，所述的凹槽19为六个，且大小形状一致呈圆形，均匀分布在动圆盘12上，以便于储存脱绒棉种，所述的定圆盘13设在动圆盘12的凹槽19的底部，所述的定圆盘13上设有定圆盘支架，所述的料斗18通过料斗架设在固定架上，所述的定圆盘13通过定圆盘支架与固定架连接，所述的轴9上端设有联轴器8，所述的检测箱10的顶部上设有伸入到检测箱10内的毛刷固定架21，毛刷固定架21下设有毛刷11，所述的检测箱10内设有工业相机架22，工业相机架22上设有工业相机，工业相机镜头下端设有环形灯源，所述的料斗18上设有下料管7，并与取样料斗4下的下料管7连接在一起；所述的定圆盘13下设有出料口14，所述的出料口14下设有导料板15，导料板15与检测箱10水平面成35°角，导料板15通过一个支撑架固定在检测箱10的底部，导料板15延伸至检测箱10外，所述的检测箱10外的导料板15一端的下部设有集料箱16。

Claims (6)

1.一种脱绒棉种加工生产线在线检测装置，其特征在于：包括包装秤架、包装秤料斗、检测箱架、检测箱，其特点在于：所述的包装秤料斗内设有取样装置，所述的检测箱内设有检测装置，所述的取样装置由取样料斗和插板构成，所述的插板设在取样料斗下，所述的插板一端设有连接块，所述的连接块上设有套管，所述的套管一端设有气缸，气缸的活塞杆与套管连接，所述的取样料斗下设有下料管；所述的检测装置由检测箱架、检测箱、固定架、上支撑架、下支撑架、料斗、料斗架、工业相机架、动圆盘、定圆盘、轴和毛刷构成；所述的检测箱设在检测箱架上，所述的固定架设在检测箱内，所述的上支撑架设在检测箱架上部，所述的下支撑架设在检测箱内，所述的轴设在上支撑架和下支撑架上，并穿入检测箱内，所述的定圆盘和动圆盘设在轴上，所述的动圆盘上设有凹槽，所述的定圆盘设在动圆盘的凹槽底部，所述的定圆盘上设有定圆盘支架，所述的料斗通过料斗架设在固定架上，所述的定圆盘通过定圆盘支架与固定架连接，所述的轴上端设有联轴器，所述的检测箱的顶部上设有伸入到检测箱内的毛刷固定架，毛刷固定架下设有毛刷，所述的检测箱内设有工业相机架，工业相机架上设有工业相机，工业相机镜头下端设有环形灯源，所述的料斗上设有下料管，并与取样料斗下的下料管连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种脱绒棉种加工生产线在线检测装置，其特征在于：所述的凹槽为四至八个，且大小形状一致呈圆形，均匀分布在动圆盘上。

3.根据权利要求1所述的一种脱绒棉种加工生产线在线检测装置，其特征在于：所述的定圆盘下设有出料口。

4.根据权利要求1或3所述的一种脱绒棉种加工生产线在线检测装置，其特征在于：所述的出料口下设有导料板，导料板与检测箱水平面成一倾斜角，导料板通过一个支撑架固定在检测箱的底部，导料板延伸至检测箱外。

5.根据权利要求1所述的一种脱绒棉种加工生产线在线检测装置，其特征在于：所述的检测箱外的导料板一端的下部设有集料箱。

6.根据权利要求4所述的一种脱绒棉种加工生产线在线检测装置，其特征在于：所述的检测箱外的导料板一端的下部设有集料箱。