CN104634659A - 拉线张紧力控制器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种拉线张紧力控制器，其包括拉线测控机构、受力机构、传感器支撑块和支架，支架包括底座和立壁，底座与立壁构成截面为L字型结构，受力机构安装于所述立壁的中间偏下的位置，拉线测控机构包括钻夹头、拉力传感器、导向外套、传力螺杆和波纹手轮，拉力传感器前端通过双头螺栓与钻夹头连接，拉力传感器后端连接传力螺杆，在传力螺杆上安装有导向外套和波纹手轮，导向外套与波纹手轮之间安装有黄铜垫片，拉线测控机构通过导向外套卡装于立壁上端的开口槽中，通过夹持安装于立壁上滑键槽的传感器支撑块实现上下调整位置。本发明对拉线的张紧力实时进行精准监测和控制，拉线张紧的操作过程安全、平稳。可做到拉力测控及拉线安装同步进行。

Description

拉线张紧力控制器

技术领域

本发明属于拉力测控技术领域，涉及一种用于在固定式拉力测控设备上无法实现的对一个或两个拉伸对象拉力测控及安装同步进行的便携式手动拉力测控精密设备。特别涉及一种拉线张紧力控制器。

背景技术

无论在军用或民用产品生产领域，都可能遇到需要在产品某部位安装、固定事先预置好规定拉力的拉线安装工作，而目前凡涉及材料的拉力测控工作，都需要借助固定式拉力测控设备完成。

固定式拉力测控设备存在以下问题和局限：一是固定式拉力测控设备只能单独对材料进行拉力测控和拉伸强度检测，而不能做到对拉伸对象的拉力测控与安装同步进行。二是固定式拉力测控设备受体积、供电和安置要求限制而无法移动，因此使用环境受限。三是固定式拉力测控设备造价高、使用成本高，影响了它的普及。

如何解决以上问题，使拉力测控设备在成本可控的前提下，打破使用环境的限制，制造出一款成本低、操控简单、移动方便、可在生产现场完成对产品上一个或一个以上拉伸对象拉力测控及安装同步进行的便携式手动拉力测控精密设备，是目前需要研究的课题。

发明内容

本发明的技术解决问题：克服现有技术不足，提供一种手动机械控制、成本低、体积小、操控简单、移动方便、可在生产现场完成对产品上一个或两个拉伸对象拉力测控及安装同步进行的便携式手动拉力测控精密设备。

本发明的拉线张紧力控制器包括拉线测控机构、受力机构、传感器支撑块和支架，所述支架包括底座和立壁，所述底座与所述立壁构成截面为L字型结构，所述受力机构安装于所述立壁的中间偏下的位置，用于在所述拉线测控机构工作时进行受力支撑，所述拉线测控机构包括钻夹头、拉力传感器、导向外套、传力螺杆和波纹手轮，所述拉力传感器前端通过双头螺栓与所述钻夹头连接，所述拉力传感器后端连接所述传力螺杆，在所述传力螺杆上安装有所述导向外套和所述波纹手轮，所述导向外套与所述波纹手轮之间安装有黄铜垫片；所述拉线测控机构通过所述导向外套卡装于所述立壁上端的开口槽中，并且通过夹持安装于所述立壁上滑键槽的所述传感器支撑块能够实现上下调整位置。

优选具有两组所述拉线测控机构，采用左右对称布局，以能够同时完成对两个拉伸对象实施拉力测控和安装。

优选所述立壁与所述底座用不锈钢合页连接，能够打开与折叠，所述立壁为板状结构，在所述立壁中间偏下的位置具有用于安装所述受力机构安装孔，所述开口槽为巨型槽，具有两个，左右对称地位于所述立壁上端，两个所述矩形开口槽按照其两者之间的中心距与要拉紧的两根拉线的中心距一致的方式进行配置，所述滑键槽为纵向长条槽，也具有两个，分别位于所述开口槽的下部，左右对称。

优选所述导向外套用黄铜H62制成，外轮廓呈圆柱形，在外圆柱面上对称分布着两个矩形开口槽，其宽度与所述立壁的厚度相吻合，其底面间的厚度与所述立壁左、右两侧的开口槽宽度相吻合，所述矩形开口槽用来卡在所述立壁左、右两个开口槽内，以限制住自身旋转，而只能沿传感器支架上的开口槽上、下滑动，所述导向外套中心的通孔内纵向对称分布有两个矩形凸台，所述凸台底面与两个所述矩形开口槽底面相垂直，当导向外套插在传力螺杆上时，所述凸台陷在传力螺杆上的矩形长槽内，能够限制住传力螺杆与导向外套间的滚转运动，使传力螺杆在导向外套的孔内直线移动。

优选所述传感器支撑块用于安装并支撑所述拉力传感器，其为从侧面看是直角形的结构，后部加工了平键形的凸台，宽度与所述立壁上的滑键槽相吻合，所述凸台上有一个螺纹孔；所述传感器支撑块具有两个，分别将所述传感器支撑块的凸台插入所述立壁上两侧的滑键槽内，调整好高度后用锁紧螺钉从所述立壁背面拧入所述凸台上的螺纹孔，将所述传感器支撑块夹住。

优选所述拉力传感器型号为BK-2A，测量范围为0-400N，其带有能够充电的数据采集显示器。

优选所述钻夹头装夹直径范围为所述钻夹头后部中心有一个M12X1.25细牙螺纹孔。

优选所述传感器支撑块用高强度合金结构钢30CrMnSiA制成，经过调质热处理，硬度达到28-32HRC，表面镀硬铬。

优选所述传力螺杆用高强度合金结构钢30CrMnSiA制成，经过调质热处理后，硬度达到28-32HRC，表面镀硬铬。

优选所述波纹手轮用45号中碳钢制成，经过调质热处理，硬度达到28-32HRC，表面镀硬铬。

本发明与现有技术相比的优点在于：

本发明体积小、质量轻、携带方便，拉力传感器的数据采集显示器可充电、无需固定电源供电，因此工作环境不受限制，可以在产品生产现场、户外等多种环境使用，弥补了普通固定式拉力测控设备无法移动、使用环境受限制的缺陷。

本发明上安装了两个拉力传感器，可同时测控、安装两个拉伸对象，也可单独测控、安装一个拉伸对象，这就给使用者提供了更多选择，拓展了设备的适用范围，同时也弥补了普通固定式拉力测控设备一次只能测控一个拉伸对象的不足。也可以同时测控多个拉伸对象。

本发明由于不受使用环境限制，同时在测控过程中拉力传感器的显示器会实时显示拉力值，因此可在生产现场完成对产品上的一个或两个拉伸对象拉力测控及安装同步进行，并能很好保证拉伸对象的预置力保持精确的恒定值。而普通的拉力测控设备只能对拉伸对象进行单项检测，无法做到拉力测控及安装工作同步进行。

本发明中的钻夹头、双头螺栓、拉力传感器、传力螺杆、导向外套、铜垫片、波纹手轮等几个零件及仪器是连为一体的部件，设备使用时将导向外套上的矩形开口槽对准传感器支架上左、右两侧的开口槽插入即可完成该部件安装工作。本发明中的传感器支撑块后部加工了键形凸台，设备使用时只需将凸台陷入传感器支架上的滑键槽，然后用手将带滚花手柄的M8锁紧螺钉从传感器支架立板的后部拧在传感器支撑块上并旋紧，即可完成传感器支撑块的安装、夹紧工作。

本发明中设计的各个锁紧螺钉和手轮都充分考虑了手施力的舒适性，因此使用设备时无需再借助其它工具，充分考虑了设备自身功能的完整性、合理性。

本发明体积小、质量轻、携带方便、拉力传感器无需固定电源供电、工作环境不受限制、造价低、适用范围广，是一款手动机械控制的便携式拉力测控精密设备，因此极具普及推广价值。

附图说明

图1为拉线张紧力控制器的主视示意图；

图2为拉线张紧力控制器的俯视示意图；

图3为拉线张紧力控制器的左视示意图；

图4为拉线张紧力控制器的传感器支架主视示意图；

图5为拉线张紧力控制器的传感器支架俯视示意图；

图6为拉线张紧力控制器的传感器支架左视示意图；

图7为拉线张紧力控制器的M10锁紧螺钉主视示意图；

图8为拉线张紧力控制器的M8锁紧螺钉主视示意图；

图9为拉线张紧力控制器的传力螺杆主视示意图；

图10为拉线张紧力控制器的传力螺杆左视示意图；

图11为拉线张紧力控制器的波纹手轮主视示意图；

图12为拉线张紧力控制器的波纹手轮俯视剖面示意图；

图13为拉线张紧力控制器的导向外套主视示意图；

图14为拉线张紧力控制器的导向外套俯视剖面示意图；

图15为拉线张紧力控制器的双头螺栓主视示意图；

图16为拉线张紧力控制器的双头螺栓左视示意图；

图17为拉线张紧力控制器的传感器支撑块主视示意图；

图18为拉线张紧力控制器的传感器支撑块左视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

本实施例以假设无人驾驶飞行器为例，机身长度7米，翼展8米，前轮安装在U形前轮支架上，前轮支架上有一根垂直于地面的立轴，立轴插入前起落架下部的安装座，安装座内有轴承，可使前轮支架水平旋转。立轴上部露出安装座的部位沿翼展方向安装了一根摇臂，长度与固定在前起落架上的位于摇臂前方75mm等高位置的止动臂一致，左、右对称分布。止动臂在前起落架上是固定不动的，摇臂水平旋转时会带动前轮支架及前轮一起转动，摇臂和止动臂两端都加工了用于穿过钢丝拉线的穿丝孔，孔距一致且左、右对称分布。机头舱内的控制舵机上安装了驱动轮，驱动轮上左、右两根钢丝拉线通过专门的途径分别穿过前起落架下面止动臂和摇臂上的穿丝孔。在给两根拉线同时施加相同预置拉力时，把专用的钢丝锁紧零件固定在摇臂两侧穿丝孔位置，使拉线的张紧力始终保持着恒定值。当飞控计算机给机头内的控制舵机发出指令时，控制舵机上的驱动轮开始小角度转动，驱动轮上的钢丝拉线就会带动前轮上方的摇臂顺时针或逆时针做小角度水平旋转，摇臂再带动前轮支架及前轮一起水平旋转，从而实现通过拉线来微量调整前轮行进方向，达到飞机在跑道上滑行时利用前轮控制纠偏的目的。

通过以上描述可以看出，若实现通过拉线对前轮行进方向的精准控制，两根拉线安装时预置张紧力的一致性和同步性至关重要，而且其特殊性在于必须在产品生产或试验现场同步完成对两根拉线预紧力测量、控制和固定工作，用普通拉力测控设备无法完成该项任务，必须借助特殊设备来完成两根拉线的安装工作。

如图1、2、3所示，本发明的拉线张紧力控制器包括一个脚踏板1、两个垫块2、两个导向键3、一个底板5、一个传感器支架7、一个M10锁紧螺钉8、两个M8锁紧螺钉10、两个传力螺杆11、两个波纹手轮12、两个铜垫片13、两个导向外套14、两个拉力传感器16、两个双头螺栓17、两个钻夹头19、两个传感器支撑块20、一个导轨22、一个滑块23、一个限位支撑25、两个穿钉26、两个活动接头27、两个星形手轮28、两个小压板30、两个螺栓连接销31、两个M10活节螺栓32、一个不锈钢合页33、四个衬套35。

(一)将折叠的设备支架按以下步骤展开：松开锁紧传感器支架7、底板5、脚踏板1的M10锁紧螺钉8，然后将藏在底板5下方的脚踏板1拉出并与底板对接好，再将传感器支架7立起，并用安装在底板5前部两侧M10活节螺栓32上的小压板30通过星形手轮28将其下部压紧，防止倒塌。

(二)用三颗M5X12沉头螺钉21将导轨22固定在传感器支架7前表面上，导轨22今后不再随意拆卸。

(三)导轨安装后逐个安装两个传感器支撑块20：传感器支撑块20从侧面看是直角形，后部加工了平键形的凸台，宽度与传感器支架7上的滑键槽43相吻合，凸台上有一个M8螺纹通孔；将凸台陷入传感器支架7上两侧的滑键槽43内，用M8锁紧螺钉10从传感器支架7的立板背面拧入凸台上的M8螺纹孔，将传感器支撑块20夹住。

(四)传感器支撑块20安装后组装两套以下零件和拉力传感器16：首先将双头螺栓17连接在钻夹头19尾部，用M12细牙螺母18锁死；双头螺栓17另一头连接拉力传感器16并用M10螺母15锁死；拉力传感器16后部连接传力螺杆11，在保证传力螺杆11上的矩形长槽底面与拉力传感器16底面平行的前提下，用M10螺母15将传力螺杆11锁死在拉力传感器16上；然后将导向外套14插入传力螺杆11，再插上外径孔径厚度3mm的黄铜垫片13，最后拧上波纹手轮12。该部件组装后不再随意拆散。

(五)上述部件组装好以后，将导向外套14上的两个对称分布的矩形开口槽对准传感器支架7上的开口槽42插入，直至拉力传感器16底面与传感器支撑块20上表面接触。

(六)按以下步骤组装一个滑块23、一个限位支撑25、两个穿钉26和两个活动接头27：首先用两颗M5X25圆柱头内六角螺钉24加弹簧垫片通过滑块23上的两个底孔为的沉孔以及限位支撑25上的两个M5螺纹孔将两个零件连接在一起，然后将两个活动接头27分别插到限位支撑25前部两侧的开口槽内，再用穿钉26由外向内穿过限位支撑25前部两侧的穿钉安装孔及活动接头27上的孔，并用开口销36插入穿钉26头部的小孔防止零件脱落。该部件组装后不再随意拆散。

(七)滑块23与导轨22对接：将上一步骤组装好的部件中的滑块23后部插入传感器支架7上导轨22的T形开口槽内，至此，设备组装工作结束。

(八)下面进行拉线张紧、测控及固定工作：首先移动设备，使设备上的活动接头27前表面顶住受力面；松开传感器支撑块20后部的M8锁紧螺钉10，将钻夹头19的中心高度调整到与拉线高度一致，再将M8锁紧螺钉10用手锁紧；把拉线用钻夹头19夹紧，通过轻微调整设备支架的左、右位置，使钻夹头19轴心线对准拉线，并确保活动接头27前端面仍准确顶住产品受力面；打开拉力传感器16电源，在拉线不受力的情况下确认显示拉力为零；然后用脚踩住脚踏板1，防止工作时底板5翘起，再用手缓慢顺时针旋转波纹手轮12，传力螺杆11开始在导向外套14内向后直线移动，从而使其带动拉力传感器16、钻夹头19向后直线移动，逐渐拉紧拉线，此时关注拉力传感器16上的显示器，直至达到预置拉力后停止旋转波纹手轮12，然后用事先准备好的拉线锁紧零件在设计好的位置将拉线锁死，使其拉力始终保持恒定值，最后松开钻夹头19并将设备移开。

需要注意的是：若需同时拽紧两根拉线，则必须保证所设计的传感器支架7上的两个矩形开口槽42间的中心距与两根拉线的中心距一致，即保证两个钻夹头19的中心距与两根拉线的中心距一致，从而确保设备在拽紧拉线时，拉线只受到直线的、单纯的拉力，只有这样拉力传感器16监测的拉力值才是真实、正确的。同时，在工作时要保证两个波纹手轮12同步顺时针缓慢旋转，使两根拉线受力一致，做到设备左、右两侧受力平衡，从而确保拉线安装技术状态符合设计要求。

如图4、图5、图6为本实施例的传感器支架7，用45号中碳钢制成，调质热处理后综合机械性能得到显著提高，硬度达到28-32HRC，表面镀硬铬，起到美观、防锈、耐磨作用。零件从侧面看是L形，呈90°角，L形长边尺寸275mm，短边尺寸60mm，宽度与底板5一致，为220mm，长边、短边厚度均为10mm。传感器支架7立起时垂直于底板5的立板长，与底板5贴合的部位短。短的部位与底板5前部形状、尺寸一致，其两侧各加工了一个20mm宽的U形开口槽，当传感器支架7立起时U形开口槽部位与底板5前部对齐，并被安装在底板5前部M10活节螺栓32上的小压板30通过星形手轮28压紧，防止倒塌。立板的最下部后表面加工了安装不锈钢合页33用的槽，槽内有四个M5螺纹孔，槽的上部加工了三个M5螺纹通孔，水平对称分布，用于安装导轨22，导轨22安装到传感器支架7上后不再拆卸。在三个M5螺纹通孔上部有一个M10螺纹孔39，该孔位于立板纵向对称中心线上，它的作用是提供了设备支架展开后M10锁紧螺钉8的临时安装点，避免零件随意摆放。M10螺纹孔39正上方有一个纵向的85X12的长孔40，当传感器支架7、底板5、脚踏板1处于折叠收起状态时，M10锁紧螺钉8穿过长孔40、再穿过底板5上的腰形通孔38旋入脚踏板1上的M10螺纹孔37将三者锁死，之所以加工成长孔是为了减轻零件重量。在长孔40的正上方横向加工了一个100X30的腰形孔，作提手41使用。在长孔40两侧各加工了一个100X30的长方形减轻孔，对称分布。在每个长方形减轻孔外侧纵向各加工了一个120X12.2的滑键槽43，中心距为160mm，对称分布，该部位用于安装传感器支撑块20，传感器支撑块20后部加工了平键形凸台，平键形凸台陷在滑键槽43内使传感器支撑块20可沿着滑键槽43上、下滑动。在每个滑键槽43正上方纵向各加工了一个57.5X15.2的矩形开口槽42，用于安装导向外套14。

如图7为本实施例的M10锁紧螺钉8，用45号中碳钢制成，调质热处理后综合机械性能得到显著提高，硬度达到28-32HRC，表面镀硬铬，起到美观、防锈、耐磨作用。零件总长70mm，螺纹长度20mm，手柄高度20mm，手柄直径该零件用于设备支架折叠、收起后将传感器支架7、底板5、脚踏板1锁死，由于该零件自带手柄，且手柄的圆柱形外表面有网纹滚花，所以用力十分方便，无需借助其它工具就可用手轻松实现对设备支架的锁死。

如图8为本实施例的M8锁紧螺钉10，用45号中碳钢制成，调质热处理后综合机械性能得到显著提高，硬度达到28-32HRC，表面镀硬铬，起到美观、防锈、耐磨作用。零件总长55mm，螺纹长度16mm，手柄高度25mm，手柄直径该零件用于从背面将安装在传感器支架7滑键槽43位置的传感器支撑块20夹住而防止下滑，由于该零件自带手柄，且手柄的圆柱形外表面有网纹滚花，所以用力十分方便，无需借助其它工具就可用手轻松实现对传感器支撑块20的夹紧和松开。

如图9、图10为本实施例的传力螺杆11，用高强度合金结构钢30CrMnSiA制成，调质热处理后综合机械性能得到显著提高，硬度达到28-32HRC，表面镀硬铬，起到美观、防锈、耐磨作用。零件总长125mm，一端M10螺纹较短，长度28mm，用于连接拉力传感器16；另一端M10螺纹较长，长度89mm，且表面纵向对称分布着两个89X2.1X2的横截面为矩形的长槽，用于安装波纹手轮12、铜垫片13和导向外套14。长、短螺纹之间由一小段长度8mm的12mm开口扳手施力部位隔开。

如图11、图12为本实施例的波纹手轮12，用45号中碳钢制成，调质热处理后综合机械性能得到显著提高，硬度达到28-32HRC，表面镀硬铬，起到美观、防锈、耐磨作用。该零件因手柄轮廓线为波纹形而得名，总高度23.8mm，手柄最大轮廓尺寸70mm。该波纹手轮12中心有一个M10螺纹通孔，用于拧在传力螺杆11上，之所以将手柄轮廓线做成波纹形是为了手握舒适、便于用力。

如图13、图14为本实施例的导向外套14，零件用黄铜H62制成，外轮廓呈圆柱形，直径在外圆柱面上对称分布着两个宽度10.5mm、深度10mm的矩形开口槽，槽的宽度比传感器支架7上的立板厚度大0.5mm，槽底面间的厚度比传感器支架7左、右两侧的开口槽42宽度小0.2mm。导向外套14利用圆柱面上的槽卡在传感器支架7左、右两侧的开口槽42内，并限制住自身旋转，只能沿传感器支架7上的开口槽42上、下滑动。导向外套14中心的通孔内纵向对称分布着两个2X2的矩形凸台，凸台底面与外圆柱面上对称分布的矩形开口槽底面相垂直。当导向外套14插在传力螺杆11上时，其孔内的凸台陷在传力螺杆11上的矩形长槽内，可限制住传力螺杆11与导向外套14间的滚转运动，并可使传力螺杆11在导向外套14的孔内直线移动。之所以用黄铜制成是因为黄铜摩擦系数较低，且耐磨性较好。

如图15、图16为本实施例的双头螺栓17，用高强度合金结构钢30CrMnSiA制成，调质热处理后综合机械性能得到显著提高，硬度达到28-32HRC，表面镀硬铬，起到美观、防锈、耐磨作用。零件全长71mm，一端是长度为35mm的M12X1.25细牙螺纹，用来连接钻夹头19，另一端是长度为28mm的M10X1.5粗牙螺纹，用来连接拉力传感器16，两段螺纹之间由一小段长度8mm的16mm开口扳手施力部位隔开，该部位横截面为等边六角形。

如图17、图18为本实施例的传感器支撑块20，用高强度合金结构钢30CrMnSiA制成，调质热处理后综合机械性能得到显著提高，硬度达到28-32HRC，表面镀硬铬，起到美观、防锈、耐磨作用。零件从侧面看是直角形，总长133mm，宽35mm，高75mm。上表面用来支撑拉力传感器16，后部加工了60X12X8的平键形的凸台，凸台宽度比传感器支架7上的滑键槽43小0.2mm，凸台高度比传感器支架7的立板厚度小2mm。凸台上有一个M8螺纹通孔，当凸台陷入滑键槽43后，M8锁紧螺钉10从传感器支架7的立板背面拧入M8螺纹通孔，将传感器支撑块20夹住，防止下滑。

本实施例的拉力传感器16型号为BK-2A，测量范围为0-400N，传感器上的数据采集显示器是可充电的，工作时无需提供有线电源。

本实施例的钻夹头19装夹直径范围为钻夹头19后部中心有一个M12X1.25细牙螺纹孔。

利用本发明的设备对拉线张紧力测控及锁紧的工作过程为：

(一)在产品生产现场将折叠的设备支架放到地面上，松开锁紧传感器支架7、底板5、脚踏板1的M10锁紧螺钉8，然后将藏在底板5下方的脚踏板1拉出，将脚踏板1前端的凸台插入底板5后端面的细长槽内，并使端面对接紧密。再把传感器支架7立起，并用安装在底板5前部两侧U形开口槽内M10活节螺栓32上的小压板30通过旋紧星形手轮28将其下部压紧，防止倒塌。将M10锁紧螺钉8从背面拧在传感器支架7立板的M10螺纹孔39上，避免零件随意摆放。

(二)用三颗M5X12沉头螺钉21将导轨22固定在传感器支架7前表面上，导轨22今后不再随意拆卸。

(三)将两个传感器支撑块20后部的平键形凸台分别陷入传感器支架7上两侧的滑键槽43内，平面朝上。再用M8锁紧螺钉10加一枚平垫片9从传感器支架7的立板背面拧入凸台上的M8螺纹孔将传感器支撑块20夹住。

(四)挑选两个钻夹头19，装夹直径范围为钻夹头19后部中心有一个M12X1.25细牙螺纹孔。

(五)挑选两个数据采集显示器可充电的高精度拉力传感器16，外形为长方形，型号为BK-2A，测控范围为0～400N，拉力传感器16前、后端面中心各有一个M10X1.5螺纹孔。

(六)组装两套以下零件和拉力传感器16：首先将双头螺栓17连接在钻夹头19尾部，用M12X1.25细牙螺母18锁死；双头螺栓17另一头连接拉力传感器16，并用M10X1.5螺母15锁死；拉力传感器16后部连接传力螺杆11，在保证传力螺杆11上的矩形长槽底面与拉力传感器16底面平行的前提下，用M10X1.5螺母15将传力螺杆11锁死在拉力传感器16上；然后将导向外套14插入传力螺杆11，再插上外径孔径厚度3mm的黄铜垫片13，最后拧上波纹手轮12。以上部件组装后不再随意拆散。

(七)上一步骤中的部件组装好以后，将导向外套14上的两个对称分布的矩形开口槽对准传感器支架7上的开口槽42插入，直至拉力传感器16底面与传感器支撑块20上表面接触。

(八)按以下步骤组装一个滑块23、一个限位支撑25、两个穿钉26、两个活动接头27和两个开口销36：首先用两颗M5X25圆柱头内六角螺钉24加弹簧垫片通过滑块23上的两个底孔为的沉孔以及限位支撑25上的两个M5螺纹孔将两个零件连接在一起；然后将两个活动接头27分别插到限位支撑25前部两侧的开口槽内，用穿钉26由外向内穿过限位支撑25前部两侧的孔及活动接头27上的孔，并用开口销36插入穿钉26头部的小孔防止零件脱落。本实施例中选用的限位支撑25宽度与产品前轮支架宽度一致。由于本实施例中产品受力面与地面间的夹角是45°，所以选用的活动接头27前端面也呈45°角。以上部件组装好后不再随意拆散。

(九)上一步骤的部件组装好以后，将滑块23后部插入传感器支架7上导轨22的T形开口槽内。

(十)移动设备，使设备上的两个活动接头27前表面顶住无人驾驶飞行器前轮支架后表面。

(十一)松开传感器支撑块20后部的M8锁紧螺钉10，分别将两个钻夹头(19)的中心高度调整到与前起落架上的钢丝拉线高度一致，再将M8锁紧螺钉10用手锁紧。

(十二)把两根钢丝拉线头部分别用钻夹头夹紧，通过轻微调整设备支架的左、右位置，使钻夹头19轴心线对准拉线，并确保活动接头27前端面仍准确顶住前轮支架后表面。

(十三)打开拉力传感器16电源，在拉线不受力的情况下确认显示拉力为零。

(十四)用脚踩住脚踏板1，防止工作时底板5翘起；再用两只手同步缓慢顺时针旋转波纹手轮12，此时传力螺杆11开始在导向外套14内向后直线移动，使传力螺杆11带动拉力传感器16、钻夹头19向后直线移动，从而逐渐拉紧钢丝拉线，直至同时达到预置拉力105N后停止旋转两个波纹手轮12。拉紧钢丝拉线过程中必须时刻关注两个拉力传感器16的拉力显示值要保持一致，以确保拉线安装技术状态符合设计要求。

(十五)用事先准备好的拉线锁紧零件在设计好的位置将两根钢丝拉线分别锁死，使拉线张紧力始终保持恒定值，然后分别松开两个钻夹头19并将设备移开。

需要说明的是，针对不同产品，应充分考虑以下设计、使用要求：(一)若需同时拽紧两根拉线，则必须保证所设计的传感器支架7上的两个矩形开口槽42间的中心距与两根拉线的中心距一致，即保证两个钻夹头19的中心距与两根拉线的中心距一致，从而确保设备在拽紧拉线时，拉线只受到直线的、单纯的拉力，只有这样拉力传感器16监测的拉力值才是真实、正确的。(二)针对不同产品利用本发明技术设计的专用拉线张紧力控制器，要根据拉线的位置、拉线距离地面的高度、拉线间的中心距、拉线与地面间的夹角、受力面的位置和形状等具体情况，来合理调整本发明的支架上的有关线性尺寸或角度，以保证设备满足对产品上拉伸对象测控及安装的具体要求。(三)针对不同产品在使用本发明前，要根据拉线距离地面的高度、受力点的位置和形状设计、选用不同的限位支撑和活动接头。(四)针对不同的拉力要求选好适合产品使用的不同规格的拉力传感器16，以满足产品测控、安装需求。(五)针对拉伸对象的不同选好适合产品使用的不同规格的钻夹头19或专用夹具，以满足产品测控、安装需求。

以上内容是结合具体的优选实施案例对本发明所作的详细说明，不能认定本发明具体实施仅限于这些说明。对于本发明所述技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，对本发明的各组成部件、位置关系及连接方式在不改变其功能的情况下，进行的等效变换或替代，也落入本发明的保护范围。

本发明未公开的技术属本领域公知技术。

Claims (10)

1.一种拉线张紧力控制器，其特征在于：包括拉线测控机构、受力机构、传感器支撑块和支架，所述支架包括底座和立壁，所述底座与所述立壁构成截面为L字型结构，所述受力机构安装于所述立壁的中间偏下的位置，用于在所述拉线测控机构工作时进行受力支撑，所述拉线测控机构包括钻夹头、拉力传感器、导向外套、传力螺杆和波纹手轮，所述拉力传感器前端通过双头螺栓与所述钻夹头连接，所述拉力传感器后端连接所述传力螺杆，在所述传力螺杆上安装有所述导向外套和所述波纹手轮，所述导向外套与所述波纹手轮之间安装有黄铜垫片；所述拉线测控机构通过所述导向外套卡装于所述立壁上端的开口槽中，并且通过夹持安装于所述立壁上滑键槽的所述传感器支撑块能够实现上下调整位置。

2.根据权利要求1所述的拉线张紧力控制器，其特征在于：具有两组所述拉线测控机构，采用左右对称布局，以能够同时完成对两个拉伸对象实施拉力测控和安装。

3.根据权利要求2所述的拉线张紧力控制器，其特征在于：所述立壁与所述底座用不锈钢合页连接，能够打开与折叠，所述立壁为板状结构，在所述立壁中间偏下的位置具有用于安装所述受力机构安装孔，所述开口槽为巨型槽，具有两个，左右对称地位于所述立壁上端，两个所述矩形开口槽按照其两者之间的中心距与要拉紧的两根拉线的中心距一致的方式进行配置，所述滑键槽为纵向长条槽，也具有两个，分别位于所述开口槽的下部，左右对称。

4.根据权利要求3所述的拉线张紧力控制器，其特征在于：所述导向外套用黄铜H62制成，外轮廓呈圆柱形，在外圆柱面上对称分布着两个矩形开口槽，其宽度与所述立壁的厚度相吻合，其底面间的厚度与所述立壁左、右两侧的开口槽宽度相吻合，所述矩形开口槽用来卡在所述立壁左、右两个开口槽内，以限制住自身旋转，而只能沿传感器支架上的开口槽上、下滑动，所述导向外套中心的通孔内纵向对称分布有两个矩形凸台，所述凸台底面与两个所述矩形开口槽底面相垂直，当导向外套插在传力螺杆上时，所述凸台陷在传力螺杆上的矩形长槽内，能够限制住传力螺杆与导向外套间的滚转运动，使传力螺杆在导向外套的孔内直线移动。

5.根据权利要求3所述的拉线张紧力控制器，其特征在于：所述传感器支撑块用于支撑所述拉力传感器，其为从侧面看是直角形的结构，后部加工了平键形的凸台，宽度与所述立壁上的滑键槽相吻合，所述凸台上有一个螺纹孔；所述传感器支撑块具有两个，分别将所述传感器支撑块的凸台插入所述立壁上两侧的滑键槽内，调整好高度后用锁紧螺钉从所述立壁背面拧入所述凸台上的螺纹孔，将所述传感器支撑块夹住。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的拉线张紧力控制器，其特征在于：所述拉力传感器型号为BK-2A，测量范围为0-400N，其带有能够充电的数据采集显示器。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的拉线张紧力控制器，其特征在于：所述钻夹头装夹直径范围为所述钻夹头后部中心有一个M12X1.25细牙螺纹孔。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的拉线张紧力控制器，其特征在于：所述传感器支撑块用高强度合金结构钢30CrMnSiA制成，经过调质热处理，硬度达到28-32HRC，表面镀硬铬。

9.根据权利要求1～5中任一项所述的拉线张紧力控制器，其特征在于：所述传力螺杆用高强度合金结构钢30CrMnSiA制成，经过调质热处理后，硬度达到28-32HRC，表面镀硬铬。

10.根据权利要求1～5中任一项所述的拉线张紧力控制器，其特征在于：所述波纹手轮用45号中碳钢制成，经过调质热处理，硬度达到28-32HRC，表面镀硬铬。