CN104632089B - 一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂，包括有连接于钻机底盘上的主臂以及用于安装推进大梁的补偿架，主臂的前端设置有铰接座以及支耳，铰接座上铰接有连杆，支耳通过第一铰接轴铰接有摇臂杆，摇臂杆两端设置有前铰接孔及后铰接孔，主臂上方连接有主油缸，主油缸的芯杆连接于后铰接孔，前铰接孔铰接有连接座，连接座的后端与连杆铰接；补偿架通过第二铰接轴铰接安装在连接座的前端一侧，补偿架的一端部铰接有副油缸，副油缸的芯杆铰接于连接座的前端。主油缸通过摇臂杆推动连接座转动，通过连杆等部件的配合使得连接座及补偿架可以转到水平及竖直位置，实现水平、竖直双向钻孔。

Description

一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂
技术领域
本发明涉及一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂。
背景技术
现有的潜孔钻机如专利号：200920276092公开的潜孔钻机，机身铰接有主臂及下油缸，下油缸的芯杆铰接于主臂，下油缸伸缩推动主臂俯仰转动，主臂上铰接有上油缸及安装钻头的补偿架，上油缸的芯杆铰接于补偿架，上油缸伸缩推动补偿架俯仰转动。采用上述结构的潜孔钻机只能在主臂抬升到一定高度后，然后上油缸缩短推动补偿架转动到水平位置，补偿架在较低的高度范围内不能转动到水平位置。当工程需要在较低的位置钻出多个不同高度的水平孔时，现有的潜孔钻机不能满足需求。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂，可以在主臂抬升的任意高度保持安装钻头的补偿架水平或者竖直，潜孔钻机可以钻出各种高度的水平孔或者竖直孔，扩大潜孔钻机的适用范围及提高钻孔精度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂，包括有连接于钻机底盘上的主臂以及用于安装推进大梁的补偿架，所述主臂的前端设置有铰接座以及位于铰接座侧边的支耳，所述铰接座上铰接有连杆，所述支耳通过第一铰接轴铰接有摇臂杆，所述摇臂杆上位于所述第一铰接轴前、后两侧分别设置有前铰接孔及后铰接孔，所述主臂上方连接有主油缸，所述主油缸的芯杆铰接于所述后铰接孔，所述前铰接孔铰接有连接座，所述连接座的后端与所述连杆铰接，所述主油缸动作通过摇臂杆与连杆的配合推动连接座上下转动；所述补偿架通过第二铰接轴铰接安装在所述连接座的前端一侧，所述补偿架的一端部铰接有副油缸，所述副油缸的芯杆铰接于所述连接座的前端，所述副油缸动作推动所述补偿架以所述第二铰接轴为轴摆动。
作为上述技术方案的改进，所述第二铰接轴与所述第一铰接轴相互垂直。
作为上述技术方案的进一步改进，所述支耳的轴线位于所述铰接座的轴线上方。
进一步，所述摇臂杆的左右两侧各设置有呈L形的左翼板和右翼板，所述摇臂杆的中部设置有用于与所述第一铰接轴铰接的主铰接孔，所述后铰接孔置于所述第一铰接轴上方。
进一步，所述铰接座、支耳一体成型在所述主臂上。
进一步，所述连接座右侧设置有第一凹槽，所述右翼板伸入所述第一凹槽内与所述连接座铰接。
进一步，所述连接座后端设置有第二凹槽，所述连杆伸入所述第二凹槽中与所述连接座铰接。
进一步，所述主臂上方设置有铰接支耳，所述主油缸铰接于所述铰接支耳上。
本发明的有益效果是：抬升主臂，通过伸长主油缸推动摇臂杆的前铰接孔绕第一铰接轴向下转动，在连杆的限制作用下连接座以前铰接孔为转动中心转动，其后端向上转动，从而使得连接座及安装推进大梁的补偿架可以转到水平位置，因而补偿架可以在主臂俯仰转动的高度范围内保持水平，消除传统的潜孔钻机只能在较高的高度范围内保持补偿架水平，不能在低处钻出多个不同高度的水平孔的缺陷；另外进一步增大主油缸的伸长量，可以推动连接座转到竖直状态，伸长副油缸推动补偿架转到竖直状态，从而潜孔钻机可以钻出竖直的孔，缩短副油缸可以带动补偿架转动到与主臂垂直的水平状态，从而潜孔钻机可以钻出侧向的水平孔。本发明结构合理，潜孔钻机既可钻出不同高度的前向水平孔、侧向水平孔及钻出竖直孔，满足各类工程的需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的俯视角结构示意图；
图2是本发明的仰视角结构示意图；
图3是本发明中摇臂杆的结构示意图；
图4是本发明中连接座的结构示意图；
图5是本发明中主臂的结构示意图；
图6是本发明中连杆的结构示意图。
具体实施方式
参照图1~图6，一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂，包括有连接于钻机底盘上的主臂1以及用于安装推进大梁的补偿架2，所述主臂1的前端设置有铰接座101以及位于铰接座101侧边的支耳102，所述铰接座101上铰接有连杆5，所述支耳102通过第一铰接轴103铰接有摇臂杆4，所述摇臂杆4上位于所述第一铰接轴103前、后两侧分别设置有前铰接孔401及后铰接孔402，所述主臂1上方连接有主油缸3，所述主油缸3的芯杆铰接于所述后铰接孔402，所述前铰接孔401铰接有连接座6，所述连接座6的后端与所述连杆5铰接，所述主油缸3动作通过摇臂杆4与连杆5的配合推动连接座6上下转动；所述补偿架2通过第二铰接轴201铰接安装在所述连接座6的前端一侧，所述补偿架2的一端部铰接有副油缸7，所述副油缸7的芯杆铰接于所述连接座6的前端，所述副油缸7动作推动所述补偿架2以所述第二铰接轴201为轴摆动。采用上述结构，在主臂1抬升过程中，伸长主油缸3推动摇臂杆4的前铰接孔401绕第一铰接轴103向下转动，在连杆5的限制作用下连接座6的后端以前铰接孔401为轴向上转动，从而使得连接座6及安装推进大梁的补偿架2可以转到水平位置，因此补偿架2及钻头在主臂1俯仰转动的高度范围内均能保持水平；另外进一步增大主油缸3的伸长量，可以推动连接座6转到竖直状态，伸长副油缸7可推动补偿架2转到竖直的状态，从而钻出竖直的孔；缩短副油缸可以带动补偿架转动到与主臂垂直的水平状态，从而潜孔钻机可以钻出侧向的水平孔。
在本实施例中，优选的，所述第二铰接轴201与所述第一铰接轴103相互垂直。采用上述结构，当连接座6保持水平状态即可保证补偿架2及其上安装的钻头保持水平状态，结构简单实用，方便操作；另外通过伸缩副油缸7可以推动补偿架2摆动，从而潜孔钻机可以钻出侧向水平或倾斜的孔。
在本实施例中，优选的，所述支耳102的轴线位于所述铰接座101的轴线上方。采用上述结构，使得连杆5与第一铰接轴103的之间有足够的距离，防止干涉。
在本实施例中，优选的，所述摇臂杆4的左右两侧各设置有呈L形的左翼板403和右翼板404，所述摇臂杆4的中部设置有用于与所述第一铰接轴103铰接的主铰接孔405，所述后铰接孔402置于所述第一铰接轴103上方。采用上述结构，可以增加主油缸3的安装空间，从而主油缸3可以选择行程更大的油缸以增大连接座6的转动角度。
在本实施例中，优选的，所述铰接座101、支耳102一体成型在所述主臂1上。采用上述结构，铰接座101及支耳102一体成型在所述主臂1上，可以增加结构强度，主臂1坚固耐用，增加使用寿命。
在本实施例中，优选的，所述连接座6右侧设置有第一凹槽601，所述右翼板404伸入所述第一凹槽601内与所述连接座6铰接。采用上述结构，摇臂杆4的左翼板403及右翼板404分别置于连接座6两侧，摇臂杆4与连接座6的铰接更加稳固；右翼板404伸入第一凹槽601与连接座6铰接，增加铰接支点，铰接更稳固。
在本实施例中，优选的，所述连接座6后端设置有第二凹槽602，所述连杆5伸入所述第二凹槽602中与所述连接座6铰接。采用上述结构，连杆5与连接座6的铰接结构更稳固，不易损坏。
在本实施例中，优选的，所述主臂1上方设置有铰接支耳104，所述主油缸3铰接于所述铰接支耳104上。采用上述结构，主油缸3的拆装更方便，而且消除因在主臂1上开连接主油缸3的铰接孔而降低主臂1的结构强度的缺陷。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂，包括有连接于钻机底盘上的主臂（1）以及用于安装推进大梁的补偿架（2），其特征在于：所述主臂（1）的前端设置有铰接座（101）以及位于铰接座（101）侧边的支耳（102），所述铰接座（101）上铰接有连杆（5），所述支耳（102）通过第一铰接轴（103）铰接有摇臂杆（4），所述摇臂杆（4）上位于所述第一铰接轴（103）前、后两侧分别设置有前铰接孔（401）及后铰接孔（402），所述主臂（1）上方连接有主油缸（3），所述主油缸（3）的芯杆铰接于所述后铰接孔（402），所述前铰接孔（401）铰接有连接座（6），所述连接座（6）的后端与所述连杆（5）铰接，所述主油缸（3）动作通过摇臂杆（4）与连杆（5）的配合推动连接座（6）上下转动；所述补偿架（2）通过第二铰接轴（201）铰接安装在所述连接座（6）的前端一侧，所述补偿架（2）的一端部铰接有副油缸（7），所述副油缸（7）的芯杆铰接于所述连接座（6）的前端，所述副油缸（7）动作推动所述补偿架（2）以所述第二铰接轴（201）为轴摆动。
2.根据权利要求1所述的一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂，其特征在于：所述第二铰接轴（201）与所述第一铰接轴（103）相互垂直。
3.根据权利要求1或2所述的一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂，其特征在于：所述支耳（102）的轴线位于所述铰接座（101）的轴线上方。
4.根据权利要求1所述的一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂，其特征在于：所述摇臂杆（4）的左右两侧各设置有呈L形的左翼板（403）和右翼板（404），所述摇臂杆（4）的中部设置有用于与所述第一铰接轴（103）铰接的主铰接孔（405），所述后铰接孔（402）置于所述第一铰接轴（103）上方。
5.根据权利要求4所述的一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂，其特征在于：所述铰接座（101）、支耳（102）一体成型在所述主臂（1）上。
6.根据权利要求4所述的一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂，其特征在于：所述连接座（6）一侧设置有第一凹槽（601），所述右翼板（404）伸入所述第一凹槽（601）内与所述连接座（6）铰接。
7.根据权利要求6所述的一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂，其特征在于：所述连接座（6）后端设置有第二凹槽（602），所述连杆（5）伸入所述第二凹槽（602）中与所述连接座（6）铰接。
8.根据权利要求7所述的一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂，其特征在于：所述主臂（1）上方设置有铰接支耳（104），所述主油缸（3）铰接于所述铰接支耳（104）上。
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