CN104620056B - 用于在具有至少两个循环回路的设备中控制循环泵的方法 - Google Patents

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Abstract

本方法用于在具有至少两个循环回路(3，4)的设备中控制循环泵(1)，其中，借助于切换阀(2)并按照开关位置将循环泵(1)接入一个或另一个循环回路(3或4)中，其中，根据切换阀(2)的开关位置对泵(1)进行不同的控制。通过确定泵(1)中的压力曲线和/或流量曲线或驱动泵(1)的电机的相关电气参数来检测切换进程，并使泵(1)相应地转换。

Description

用于在具有至少两个循环回路的设备中控制循环泵的方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制循环泵的方法以及一种循环泵。
背景技术
在现代的变频控制离心泵中，离心泵可以根据设备要求通过改变转速近似最优化地调整其在不同范围内的工作点，现有技术是通过泵本身，即特别是通过泵中已有的传感装置和/或通过能从变频器侧提供的驱动器的电气参数自动识别设备特定的要求并相应地控制泵。专利文献EP 1323984A1提出了这种方法或这种循环泵。在此，通过检测负载侧的供应压力的曲线特征或供应量或可由后者推导出的参数来检测设备的典型事件并相应地调节泵的转速。由此可以使泵在没有与供热设备进行单独的信号通讯的情况下获知什么时候供热要求较高以及由此需要较高的泵输出，反之亦然。也可以在泵侧检测事件，例如夜间降低、夏天、冬天等，并由此在控制泵时相应地加以考虑。
这种在控制电子装置中执行这样的方法的循环泵目前可以在市场上买到，并且在实践中可以在安装于供热设备后不经任何调整地投入运行。它们可以自动地适应供热设备并根据设备和情况找到其最优的工作点。
但是，它们在供热设备或其他配设有两个或多个循环回路(这些循环回路通过切换阀与泵相连接)的设备中只能有限地发挥作用。这种切换阀例如在紧凑型供热设备中被视为现有技术。它们用于：在水龙头需要热水时，通过切换来将通常使主热交换器与用于室内供热的供热回路连接起来的循环泵与次级热交换器(典型地为板式热交换器)相连接，以便将主热交换器的全部供热功率供应给用于生活用水加热的次级热交换器。在此，需要使根据室内供热的要求进行调节的循环泵转换(umzusteuern，更改)至较高的功率，以确保能够快速、密集地实现从主热交换器向用于生活用水加热的次级热交换器的热传递。另外还可以考虑的应用是，例如在生活用水加热时对两个或多个循环回路的切换，这些循环回路通过太阳能收集器工作，并在夜间从太阳能收集器回路切换到燃料加热回路。
这种用于两个或多个循环回路之间的切换的开关阀原则上可以是任意的。但是在紧凑型供热设备中已经证实一种切换阀：其中电动机控制的杠杆选择性地关闭一个或另一个供热回路，在此，这两个回路在切换期间都短时地被打开。例如在专利文献DE 19751515A1和DE 19717799 C5中提到了这种切换阀。
发明内容
在此背景下，本发明的目的在于提出一种这种类型的方法用于控制循环泵，以便能够自动识别设备中的切换进程并使泵自动转换，而不需要与设备控制器进行信号传输通讯。此外，本发明还提出一种循环泵，其能够自动识别上述类型的切换进程，并且泵能够相应地转换。
本发明的目的中的方法部分通过一种用于控制循环泵的方法来实现。本发明的目的中的装置部分通过一种循环泵来实现。本发明的有利的实施方式由下面的描述、附图和其他部分给出。
根据本发明的方法用于在具有至少两个循环回路的设备中控制循环泵，在该方法中，借助于切换阀并按照开关位置(Schaltstellung)将循环泵接入一个或另一个循环回路中，在此，根据切换阀的开关位置对泵进行不同的控制，根据本发明的方法的特征在于，通过确定泵中的压力曲线和/或流量曲线或驱动该泵的电机的相关电气参数来检测切换进程，并在检测到这样的切换进程时使泵相应地转换。
因此，本发明的基本思想是利用泵中的液压进程或由此推导出的电机的电气参数来检测切换阀的切换进程，然后使泵自动转换，以使泵在各个循环回路的最佳工作点/特性曲线上运行。当然，这种方法需要提前了解切换阀的液压特性，但是在实践中，通过在切换之前、期间和之后检测压力曲线/流动曲线，可以很容易地适应于现有的阀门设置并用于后续的对切换进程的确定。对于前面所述的供热设备中的切换阀来说，这可以被特别简单地确定，其特征在于，在切换进程期间，两个循环回路，即供热设备中的用于室内供热的供热回路和用于生活用水加热的供热回路，可以在短时间内同时与主热交换器以及设置在其前面或后面的循环泵相连接。相反，在切换进程之前和切换进程之后，这两个供热回路中的其中一个被关闭。原则上最简单的是：泵中的液压进程通过由其推导出的电机的电气参数来确定。然而，例如在中等大小的异步电动机中，这种确定并不能够总是在整个转速范围内唯一地进行，因此在这种情况下以下作法也许是适宜的：为了确定切换进程，只在局部范围内利用电气参数，而在另一局部范围内根据需要利用附加的液压参数，例如泵中的压力或压差。
有利地，对切换阀的切换进程和阀门的开关位置进行检测。根据本发明，这也通过确定泵中的压力曲线和/或流量曲线或与此相关的电机的电气参数来检测。检测开关位置的优点在于：一方面，泵能够在接通之后自动找到正确的工作点，另一方面，当例如由于系统故障使得切换进程被错误地确定时，泵能够识别出这种错误并自动地再次回到对开关状态的适当控制中。
特别有利的是，根据本发明的方法可以用在具有两个供热回路(一个用于生活用水加热，另一个用于室内供热)的供热设备的循环泵中，因为例如一般使用在供热设备中的商业标准泵也可以用于多回路供热设备，例如它们被典型地用于分层供暖设备等的供热(Heizthermen)。这种类型的设备也可以加装已经被优化耗能的泵，而无需在设备侧进行调整，这对于不再有望从设备制造商获得相应技术支持的旧设备是特别有利的。
为了检测切换进程和开关位置，适宜地连续、即不间断地检测泵中的压力曲线和/或流量曲线或与其相关的电机的电气参数。为了确定切换进程本身，有利地在切换进程期间和/或紧接在切换进程之前和之后检测相应的参数(压力曲线、流量曲线或与其相关的电机的电气参数)，因为在该时间窗口中会发生液压变化，其对于切换进程而言是特征性的，在下面将参照实施例对其做详细说明。有利地，而切换阀的开关位置通过在时间上依次进行的切换进程之间的液压参数的曲线，即压力曲线和/或流量曲线或与其相关的电机的电气参数来确定。在本发明意义下，紧接在切换进程之前和之后是指在切换进程之前和之后最多达10秒的时间内。
原则上，这样的开关进程可以通过切换进程的特征性的液压特性来确定，这些液压特性尽管在边界上(in Grenzen)与切换阀的设计结构有关，但是原则上也可以被独立地确定。但是为了增加这种确定的可靠性，有利地将用于切换进程或开关位置的压力曲线或流量曲线或与其相关的电机的电气参数与预设的特征值进行比较，以便高精度地对它们进行检测。这些特征值可以通过设备中的测量本身以及随后的存储来确定，或者由厂方预先设定，它们例如在相应设计的供热循环泵中对于前面所述的切换阀是适宜的。在此，利用根据本发明的方法监控开关位置是适宜的，当偏离中间的(mittelten)开关位置的泵控制被确认时，在该泵控制中进行相应的切换，这可以有利地通过控制本身自动地进行。
因此对于上述用于紧凑型供热设备中的开关阀，用于生活用水加热的开关位置可以通过确定关于时间恒定的值来确定。在生活用水加热中，在实现切换之后，即在将循环泵接入用于生活用水加热的供热回路之后，液压阻力不发生改变，因为在该回路中没有配置能够改变管路阻力的配件(Armaturen)。另外，用于生活用水加热的供热回路中的管路阻力通常明显低于用于室内供热的供热回路中的管路阻力，而后者的特征也可以用于确定开关位置。
相反，用于室内供热的开关位置通常可以通过确定关于时间变化的值(例如流量的变化)来确定，因为用于室内供热的供热回路大多数情况下具有多个阀门，特别根据温度进行控制的调温阀，它们改变了管路阻力，并因此使得接入该回路中的泵的由管路阻力引起的液压值发生变化。
有利地，将根据本发明的方法与循环泵关联使用，该循环泵具有转速可控的电机和由该电机驱动的离心泵，该离心泵具有用于控制电机转速的控制器。该控制器也可以被设置和设计用于按照根据本发明的方法检测切换进程，在此之后，该用于输送的泵将自动从其中一个循环回路切换到另一循环回路并且反之亦然。
特别有利地，在用于供热设备的供热循环泵中配设这样的循环回路，其中，一个循环回路是用于室内供热的供热回路，而另一个循环回路是用于生活用水加热的供热回路。如果电机是转速控制的(在这种类型的泵中目前已被视为现有技术)，则将这种用于检测切换进程的控制器作为转速调节器的控制和调节电子装置的一部分是有利的，优选在控制和调节电子装置中通过软件技术实现。根据本发明的方法可以通过简单的软件更新安装在现有的循环泵中。优选使用变频器作为转速调节器。
尤其是以上所述的供热循环泵，其可以自动发现最优的工作点，并且通常在可调节的运行之外提供不可调节的运行，以便当在可调节的运行中意外地出现问题时能够切换到不可调节的运行中，优选这样的循环泵在不可调节的运行状态下配设有对流量曲线或与其相关的电气参数或液压参数的监控，以便能够至少确定切换进程，并由此控制泵以适当的方式在另外的循环回路中运行。
根据本发明的循环泵机组有利地具有控制和调节电子装置，其如同例如由专利文献DE 19525887 C2中所知的那样根据设备自动地调整调节曲线。因此，这样配置的循环泵机组不仅能够识别设备中的开关进程，还可以自动适应设备，从而使泵与驱动电机一起最大可能地适应设备中的静态条件
附图说明
下面根据在附图中示出的实施例对本发明做详细说明。其中：
图1示出了两个循环回路的液压线路图，它们通过切换阀选择性地由泵加载，
图2a示出了泵曲线(QH图)，
图2b示出了随时间变化的通过泵的流量，
图3a示出了在另一工作点的相应于图2a的QH-图，
图3b示出了在如图2b所示的视图中具有其他设备特征曲线时随时间变化的流量，
图4a示出了在另一工作点的相应于图2a的QH-图，
图4b示出了在如图2b所示的视图中具有其他设备特征曲线时随时间变化的流量。
具体实施方式
图1在此示出了根据本发明的方法的一种典型应用，其中，呈变频控制离心泵1形式的供热循环泵根据切换阀2的开关位置供应用于室内供热的供热回路3，或者供应用于生活用水加热的供热回路4。为此，由泵1吸入的热承载介质(通常为水)如同其在供热设备中通常所做的那样首先被输送到主热交换器5中并在其中被加热，从那里输送到切换阀2，该切换阀在其用于室内供热的开关位置上将热承载介质输送到用于室内供热的供热回路3中，并从那里再次被输送回到泵1。为了能够只用一个泵和一个主热交换器5就可以提供室内供热和热水，设置第二供热回路4，其具有板式热交换器6，来自主热交换器5的水在该板式热交换器中将热量传递给生活用水。为此使切换阀2转换，由此切断供热回路3并打开供热回路4。
切换阀2是电动控制的切换阀，例如其常常应用于紧凑型气体供热设备中(例如燃气供热)，并例如在专利文献DE 19751515 A1或DE 19717799 C5中进行了说明。这种切换阀2具有封闭机构，其关闭去往供热回路3或供热回路4的通道。为了避免对压力的冲击，将该切换阀2设计为，其能够在切换进程期间短暂地打开去往两个供热回路3和4的通道。这种切换进程通常会持续1-2秒。
使用在这种供热设备中的离心泵是湿运行离心泵，其具有异步电动机或越来越多地具有永磁电动机，通过设置在电机接线盒中的变频器对电动机实行变速控制。在此，这种控制根据切换阀2的开关位置对于用于室内供热器7的供热回路3在大多数情况下以低功率进行，只有在极端的外部温度下以满功率进行，而对用于生活用水加热的供热回路4的泵1的控制一般是使泵1以最大功率运行。在已知的这种类型的设备中，对供热设备的控制不仅要控制切换阀2，而且还要控制循环泵1。利用根据本发明的方法则不再需要后者，因为泵1将自动检测切换阀2的切换进程和开关位置。由于泵1的数据和运行特性(Betriebsfelder)是已知的，因此原则上这种检测可以通过对泵1或驱动泵的电机的工作点(运转点)检测来实现，即，例如根据电机的电数据或由泵带来的压力差或流量来进行。这些参数的物理关系是众所周知的。下面将说明如何利用泵中的流量来检测该状态：
如图2-图4所示，在图2b、图3b和图4b中示出了在70秒的时间内不同特征曲线的设备中的泵的流量。在各个图b中示出了随时间变化的流量特性，而设备和泵的特性则在各个图a中以QH(曲线)图示出。QH图2a-图4a中的各个工作点11-21分别在流量图2b-图4b中标出。
在此，首先在第一个20秒内对用于生活用水加热的供热回路4加载(工作点11，15，19)，然后使切换阀2转换，之后在大约30秒的时间内使用于室内供热的供热回路3与循环泵1相连接(工作点13，17，21)，以便在切换阀2转换之后的下一个20秒内再次将循环泵1接入用于生活用水加热的供热回路4中(工作点11，15，19)。在此，在各个图b中分别以实线示出了当以例如对供热回路4的供应所需的最大功率来控制泵时流量的表现，并以虚线示出了在以降低的功率控制对供热回路3的供应时流量的表现。
在如图2所示的设备中，用于生活用水加热的供热回路4的流动阻力明显低于用于室内供热的供热回路3的流动阻力。在图2中的QH图中以实线示出的曲线是泵的最大曲线，即该曲线指出了在最大功率下与供应高度(压力)相关的泵的供应量(流量)。根据该曲线，泵在用于生活用水加热的供热回路4与泵1连接时启动，并以最大功率控制泵(工作点11)。此外，在QH图中示出了用于室内供热的供热回路的两个始于图形零点的设备特征曲线以及一个与这两个曲线相交的比例曲线，该比例曲线示出了泵的调节运行，其中，高度和供应量成比例地增加至最大曲线。
当切换阀2将泵1接入用于生活用水加热的供热回路4中时，在图2b中以实线示出的曲线在本设备中的泵处于最大功率时以1.25m3/h的流量(工作点11)开始。在大约20秒后开始切换进程时首先使流量略微提高，因为在开始切换进程时需要首先打开去往两个供热回路3和4的管路，然后关闭去往供热回路4的管路并完全打开去往供热回路3的管路。由于用于室内供热的供热回路3在此具有明显高于用于生活用水加热的供热回路的管路阻力，因此在泵1处于最大功率时流量将降至0.6m3/h(工作点12)。流量的这种陡降在泵的功率保持不变的情况下作为切换进程的特征标准。在这种情况下，在泵控制中检测这种陡降，然后控制泵具有被确定用于室内供热的运行的功率，并且该功率的流量曲线在图2b中以虚线示出(工作点13)。通过使泵相应地转换，然后流量从用于生活用水加热的功率等级0.6m3/h降至用于室内供热运行的功率等级0.4m3/h。下一个切换进程发生在时间轴上约45秒之后。切换阀打开，从而使两个供热回路3、4与泵1管道连接。基于由此有条件产生的较低的流动阻力，泵中的流量将增加至约1.1m3/h(工作点14)。这种突然的流量增加在功率保持不变的情况下被控制器识别为切换进程，并将泵再次切换到用于生活用水加热运行的最大功率(工作点11)，由此控制泵从目前的流量1.1m3/h又回到生活用水加热所需的流量1.2m3/h。如同以上实施例所描述的那样，切换进程就此根据泵的流量曲线被确认，对泵的控制相应地紧接在记录切换进程之后转换为根据流量的控制。即，可以根据通过泵的流量曲线，在紧接该切换进程之后进行对切换进程的确定。
图3示出了与前面参照图2所述设备相同的切换进程，其中，当供热回路3以旁路运行(Bypassbetrieb)的方式工作时，用于生活用水加热的供热回路4的流动阻力大于用于室内供热的供热回路3的流动阻力。由此使得在流量曲线中出现了相反的情况，即，在20秒之后的切换进程中，流量从1.25m3/h增加至1.4m3/h(工作点16)。在此，由于打开了两个回路而在短时间内发生的流量增加低于无论如何会在切换进程之后出现的增加。系统识别出这种突然的流量变化，并在此后紧接着将泵功率从用于生活用水回路4的最大功率运行(实线)控制至用于供热回路3的被调节的功率(虚线)，从而使供应量，即通过泵的流量下降(工作点17)。然后在45秒之后，当切换阀2再次动作时，流量急剧下降到值1.1m3/h(工作点18)。这种下降被记录为开关进程，此后再次将泵切换至用于对供热回路4加载的最大功率(实线)状态(工作点15)。如图3所示，这种切换进程也可以利用特征性的急剧流量变化紧接在切换进程之后进行检测。
如图4所示，如果这两个供热回路3、4的流动阻力大致相等，则这种检测并不是如同前面在图2和图3中所示的实施例那样利用流量曲线紧接在切换进程之前或之后进行，而是在切换进程期间根据流量本身进行。由于切换阀在打开期间短时间地将两个供热回路3、4与泵1相连接，因此液压阻力减小，从而使供应量暂时性地增加。这可以通过图4b中的约20秒之后以及接下来约45秒时的波峰看到。在此，相应的切换发生在检测到切换进程之后，如图中虚线所示。
另外，还可以通过对泵内部的流量的瞬时检测来检测切换阀2的开关状态。当用于生活用水加热的供热回路4被接通时，即循环泵1只对该供热回路加载，则随着时间的推移，除了紧接在实际的切换进程之前和之后的区域之外，流量没有发生变化，因为该供热回路4的液压阻力始终保持不变。也就是说，如果检测到泵内部存在流量波动，则可以确定：切换阀2处于对用于室内供热的供热回路3加载的位置上，因为该供热回路会由于通常位于其中的调节阀、特别是调温阀以及定期变化的热需求而使其液压阻力发生变化，从而使流量发生变化。一旦在泵侧确认了这一点，变流器电子器件甚至可以控制泵，使泵例如在被设置为用于加载对室内供热的供热回路3时，泵可能会意外地由于错误而以其他模式运行。在相反的情况下，也可以检测错误控制并根据需要通过转换加以校正，在此，必需适度地选择进行流量对比的时间间隔。一方面，该时间间隔必须长至能够在用于室内供热的供热回路3中发生变化，但另一方面该时间间隔也必须是较短的，以便生活用水加热还不能完成。
附图标记列表
1 循环泵
2 切换阀
3 用于室内供热的供热回路
4 用于生活用水加热的供热回路
5 主热交换器
6 板式热交换器
7 室内供热器
11-21 泵的工作点

Claims (16)

1.一种用于在具有至少两个循环回路(3，4)的设备中控制循环泵(1)的方法，其中，借助于切换阀(2)并按照开关位置将所述循环泵(1)接入一个或另一个循环回路(3或4)中，其中，根据所述切换阀(2)的开关位置对所述泵(1)进行不同的控制，其特征在于，通过确定所述泵(1)中的压力曲线和/或流量曲线或驱动所述泵(1)的电机的相关电气参数来检测切换进程，并使所述泵(1)相应地转换。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切换阀(2)的开关位置通过确定所述泵(1)中的压力曲线和/或流量曲线或所述电机的相关电气参数来检测。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述循环泵(1)被设置在具有两个供热回路(3，4)的供热设备中，一个供热回路用于生活用水加热，另一个供热回路用于室内供热，其中，主热交换器(5)通过切换阀(2)与所述一个或另一个供热回路(3或4)管道连接。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述泵(1)中的压力曲线和/或流量曲线或所述电机的相关电气参数被连续地检测。
5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述切换进程根据所述压力曲线和/或流量曲线或所述电机的相关电气参数，在所述切换进程期间和/或紧接在所述切换进程之前和之后，被确定。
6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述开关位置根据所述压力曲线和/或流量曲线或所述电机的相关电气参数，在时间上依次进行的切换进程之间，来确定。
7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述压力曲线或流量曲线与用于所述切换进程/开关位置的预设的特征值进行比较，并根据该比较来确定所述切换进程/开关位置。
8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述压力曲线和/或流量曲线或所述电机的相关电气参数来监控所述开关位置，当确定开关位置偏离控制器中预设的开关位置时，在所述控制器中自动地进行切换。
9.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述开关位置在关于时间具有恒定值的情况下被确定为生活用水加热。
10.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述开关位置在关于时间具有变化值的情况下被确定为室内供热。
11.一种循环泵机组，具有转速可控的电机、由该电机驱动的离心泵(1)和用于控制电机转速的控制器，其特征在于，所述控制器还被设置和设计用于，根据权利要求1至10中任一项所述的方法来检测切换进程，其中，所述泵(1)从供应一个循环回路(3)被切换到供应另一个循环回路，反之亦然。
12.如权利要求11所述的循环泵机组，其特征在于，所述离心泵(1)是供热循环泵，并且一个循环回路为用于室内供热的加热回路(3)，另一循环回路为用于生活用水加热的加热回路(4)。
13.如权利要求11或12所述的循环泵机组，其特征在于，所述电机的转速被控制，并且用于检测切换进程的所述控制器构成转速调节器的控制和调节电子装置的一部分。
14.如权利要求13所述的循环泵机组，其特征在于，用于检测切换进程的所述控制器在所述控制和调节电子装置中通过软件技术被实施。
15.如权利要求11或12所述的循环泵机组，其特征在于，所述控制器在泵的已调节工作状态和未被调节的工作状态中监控流量曲线或与此相关的电气参数或液压参数。
16.如权利要求11或12所述的循环泵机组，其特征在于，设有控制和调节电子装置，用于根据设备自动地调整调节曲线。
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