CN104619266A - 用于组织表征和治疗的医疗装置 - Google Patents

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Abstract

提出了一种用于组织表征和治疗的医疗装置，包括：组织表征探头，其包括承载组织表征传感器阵列的细长承载器，每个传感器被配置并且可操作成生成与相应的传感器的位置处的组织块对应的组织表征信号，组织表征传感器按照它们之间的已知距离在承载器的至少远端部内沿着承载器的至少纵向轴线以间隔开关系布置，使得在探头穿过组织块前进期间，每个传感器根据传感器在组织块内的连续位置生成组织表征信号，从而使得能够基于来自阵列中的传感器的表征信号对组织块内的组织样本进行定位并且可选地还确定组织样本的尺寸。细长承载器具有两个组成部分，包括远端部和在承载器的近端与远端部之间延伸的中空部。承载器被配置用于将治疗工具穿过其中空部并且使得治疗工具的至少一部分能够从中空部突出并沿远端部延伸。该装置因此能够通过安装在承载器上的治疗工具对组织样本进行后续治疗。描述了用于使得承载器与治疗工具之间能够相对移动的若干移动机构。

Description

用于组织表征和治疗的医疗装置
技术领域
本发明涉及用于组织表征和治疗的医疗装置及方法。
背景技术
用于识别生物组织中的异常细胞(如肿瘤)的技术是公知的。这些技术包括利用组织的电学特性的确定、例如电阻抗或介电常数的确定的技术。通过确定组织的测量的电学特性的差异可以识别一些类型的肿瘤。然后可以对异常组织的被识别和定位的区域进行治疗和/或从身体移除。
在下述专利出版物中描述了各种类型的组织表征传感器及其与组织治疗/移除工具的结合：US2003138378、WO2006103665、WO2007015255、WO2009010960、US6813515和US7184824，所有这些专利出版物被转让给本申请的受让人。
此外，用于从组织块移除某一组织样本的各种技术是公知的。例如在US 6,689,145和US 7,122,011中公开了这些技术。
发明内容
本领域需要促进要治疗(例如，移除)的组织样本(例如，异常组织)的量的精确定位和确定，以及将治疗量调整为所确定的异常组织样本量。
本发明通过提供一种用于组织表征和治疗的新型医疗装置解决了上述问题。该装置包括组织表征探头，组织表征探头包括承载组织表征传感器阵列(一维或二维阵列)的细长承载器，这些组织表征传感器至少位于承载器的远端部内，并且按照各组织表征传感器之间的已知距离沿着承载器的至少纵向轴线(也可能沿着承载器的外周的至少一部分)以间隔开的关系布置。每个组织表征传感器被配置并且可操作用于生产与传感器的位置处的组织块对应的组织表征信号。因此，在探头穿过组织块前进的过程中，每个传感器根据传感器在组织块内的连续位置生成组织表征信号，从而使得能够基于来自阵列中的传感器的表征信号对所述组织块内部的异常组织进行定位。细长承载器具有两个组成部分，包括远端部和在承载器的近端与远端部之间延伸的中空部。承载器还被配置用于将治疗工具穿过承载器的中空部并且使得治疗工具的至少一部分能够从中空部突出并且沿着远端部延伸。该装置的这种构型使得能够通过由承载器承载的治疗工具对异常组织进行后续治疗。
适合于与本发明的装置一起使用的治疗工具可以被配置用于执行下述项中的至少一项：活检、切割、提供物理治疗、提供治疗药物、诊断。在本发明的一些实施方式中，治疗工具由表征探头承载器承载(如安装在表征探头承载器上或者在表征探头承载器内部)。在一些实施方式中，治疗工具可以在基本上完全位于承载器内部的不操作位置与通过至少一个组织治疗部朝向承载器的外侧突出的操作位置之间选择性地可移动。可以对能够从承载器突出的组织治疗部的尺寸进行可控地改变，也可以对组织治疗部相对于承载器的位置进行可控地改变。
在一些实施方式中，远端部被配置为槽状构件，从而使得在承载器的远端部的一侧的治疗工具的远端部和在承载器的远端部的相反侧的组织表征传感器阵列能够与组织块的相同段同时对齐。
该装置包括可连接至承载器的近端或与承载器的近端成一体的手柄部。手柄部可以被配置用于在治疗工具被插入承载器的中空部时与治疗工具的手柄接合。
根据本发明的一些实施方式，该装置包括位于承载器的近端处的移动机构，并且该移动机构被配置成并且可操作成使得承载器与治疗工具之间能够相对移动。该移动机构可以位于承载器的手柄部内部。
该移动机构可以包括配准组件，该配准组件为组织表征传感器阵列限定相对于由装置限定的某一参考面的参考位置，从而使得能够对由承载器相对于参考面的移动造成的组织表征传感器的重新定位进行监测。配准组件可以包括感测单元，该感测单元被配置并且可操作成识别传感器阵列相对于所述参考面的位置并且生成表示该位置的数据。
移动机构可以位于承载器的近端处，并且参考面由手柄限定。
配准组件可以包括类似L形状的支架，该支架通过该支架的一个具有给定长度的臂可移动地连接至手柄并且通过该支架的另一个臂连接至承载器。可以由手柄的远端边缘限定参考面，从而使得能够对由支架相对于参考面的移动造成的组织表征传感器的重新定位进行监测。
存在用于配置移动机构的若干选项。例如，该移动机构可以包括锁定系统，该锁定系统被配置成将传感器阵列保持在固定且锁定的位置处。此外，该移动机构可以包括被配置成使治疗工具在非操作位置与操作位置之间进行选择性地移动的滑动件。该移动机构可以被配置成将旋转运动转换为承载器与治疗工具之间的线性相对移动。该移动机构可以包括齿条和齿轮构造。
根据本发明的一些实施方式，该装置可以被配置为包括第一组件和第二组件的两部分组件，第一组件和第二组件能够可移除地彼此附接。
第一组件可以承载组织表征探头，而第二组件可以承载治疗工具。可替代地，可以由第一组件或第二组件承载组织表征探头和治疗工具两者。
根据本发明的另外的广泛的方面，提供了一种用于组织表征与治疗的医疗装置，该装置包括组织表征探头和移动机构。组织表征探头包括具有中空部的细长承载器，治疗工具穿过中空部，组织表征传感器阵列位于至少承载器的远端部内，并且按照各组织表征传感器之间的已知距离以间隔开的关系布置，使得能够基于来自传感器阵列的组织表征信号在探头穿过组织块前进期间对组织块内部的异常组织进行定位并且通过治疗工具执行对组织样本的后续治疗。移动机构位于承载器的近端，并且被配置成使得承载器与治疗工具之间能够相对移动。如上所述，在一些实施方式中，远端部被配置为槽状构件，从而使得治疗工具的远端部以及组织表征传感器阵列能够与组织块的相同段同时对齐。如上面还提及的，治疗工具可以在基本上完全位于承载器的中空部内部的非操作位置与通过治疗工具的至少一个组织治疗部件朝向承载器的远端部突出的操作位置之间选择性地移动。
根据一些实施方式，治疗工具和承载器被配置成使得治疗工具能够在治疗工具的一部分沿着承载器的远端部延伸时在基本上完全位于承载器的中空部内部的非操作位置与通过治疗工具的至少一个组织治疗部朝向承载器的外侧突出的操作位置之间选择性地移动。
优选地，上述实施方式中的任一实施方式中的装置包括控制单元，该控制单元被配置用于接收和分析来自所有传感器中的每个传感器的组织表征信号以及利用表示相应传感器的位置的数据来确定异常组织样本的位置以及可选地确定其尺寸，从而使得能够通过治疗工具对异常组织样本进行后续治疗。控制单元优选地包括图形用户界面，该图形用户界面被配置用于呈现与从所有传感器接收的信号有关的信息，从而为操作人员提供关于传感器的位置处的组织类型的信息，并且有利于对要治疗的组织的位置和范围进行分析。
如上面所指出的，本发明的组织表征探头包括组织表征传感器阵列(一维或二维阵列)。在最简单的示例中，这是沿着探头的纵向轴线的间隔开的传感器的一维阵列。因此，对于探头相对于被测量的组织(被探头插入的组织)的给定位置，按预定方式布置的传感器阵列实际上呈现出测量位置/位点的阵列。根据本发明，这样的测量位置(传感器的位置)的阵列/矩阵与对应的测量数据一起被显示。
根据本方面的另一方面，提供了一种用于组织表征和治疗的系统，该系统包括上述的医疗装置和可连接至该医疗装置的控制单元。控制单元包括被配置用于呈现与从所有传感器接收的信号有关的信息。所呈现的信息包括与测量位置阵列相关联的测量数据的对应阵列。测量数据阵列相应地表示从传感器阵列接收的信号，从而为操作人员提供关于在传感器的位置处的组织类型的信息，即，关于沿着与传感器阵列对齐的组织块的测量组织侧貌的信息，并且有利于对要治疗的组织的位置和范围进行分析。
测量数据可以由下列项之一表示：
与由相应的传感器感测的组织特性对应的相应值，这些值的阵列限定与传感器阵列对齐的区域内的所测量的组织特性的侧貌；
(2)具有与由相应的传感器感测的组织特性对应的几何形状或大小的相应的图，这些图的阵列限定与传感器阵列对齐的区域内的所测量的组织特性的侧貌；
(3)具有与由相应的传感器感测的组织特性对应的几何形状或大小的相应的图和值，这些图和值的阵列限定与传感器阵列的区域内的所测量的组织特性的侧貌；例如，与相同测量数据对应的图具有相同的颜色，而与不同测量数据对应的图具有不同的颜色。
图形用户界面可以被配置用于显示表示被测量的组织特性的阈值的数据。
可以以测量数据阵列的形式显示测量位置的阵列，测量数据阵列中的每个数据由着色的区域表示，使得与相同测量数据对应的区域具有相同的颜色，而与不同测量数据对应的区域具有不同的颜色。
控制单元可以被配置并且可操作成从一种或多种成像形式中接收组织表征探头相对于被测量组织的位置的成像数据，并且将成像数据与测量数据合并，从而识别传感器在合并图像上的位置。
根据本方面的又一方面，提供了一种用于对组织特性的测量进行监测的控制单元，该控制单元包括图形用户界面，该图形用户界面被配置用于呈现与从沿着测量轴线以预定的间隔开的关系布置的传感器阵列接收的信号有关的信息，所呈现的信息采用与所述传感器阵列对应的沿着轴线间隔开的位置的阵列、以及与所述位置的阵列相关联的测量数据的对应阵列的形式，所述测量数据的阵列相应地表示从传感器阵列接收的信号，从而为操作员提供关于沿着与传感器阵列对齐的组织块的测量组织特性的侧貌的信息。
根据本发明的又一方面，提供了一种图形用户界面，该图形用户界面被配置用于呈现与从沿着测量轴线以预定的间隔开的关系布置的传感器阵列接收的信号有关的信息，所呈现的信息采用与所述传感器阵列对应的沿着轴线间隔开的位置的阵列、以及与所述位置的阵列相关联的测量数据的对应阵列的形式，所述测量数据的阵列相应地表示从传感器阵列接收的信号，从而为操作人员提供关于沿着与传感器阵列对齐的组织块的测量组织特性的侧貌的信息。
附图说明
为了理解本发明并且了解在实践中可以如何实施本发明，现在将参照附图仅通过非限制性示例的方式对实施方式进行描述，在附图中：
图1A和1B是本发明的医疗装置的示例的示意性说明；
图1C示出了图1B的探头的截面图；
图2至6分别示出了用于组织表征和组织样本移除二者的装置构型的五个示例；
图7A1至7A2和图7B1至7B2分别示出了利用大体如图1A和1B所示进行配置的探头的装置构型的两个示例，其中，治疗工具可以施加至由组织表征探头识别出的期望位置，同时使得传感器能够保持在合适的位置；
图7C至7E更具体地举例说明了探头与治疗工具一起附接至手持装置；
图8A至8B示出了利用本发明的医疗装置的组织治疗设备的一种构型；
图9示出了利用本发明的医疗装置的组织治疗设备的第二构型；
图10A至10B示出了利用本发明的医疗装置的组织治疗设备和移动机构的示例；
图11A示出了利用本发明的医疗装置的组织治疗设备和具有另一支架构型的手动移动机构的示例；
图11B是支架元件的可能的构型的放大的侧视图；
图12A示出了利用本发明的医疗装置的组织治疗设备和具有另一支架构型的手动移动机构的示例；
图12B是支架元件的另一可能的构型的放大的侧视图；
图13A至13B示出了使用本发明的医疗装置的组织治疗设备的下部的示例；
图14A至14E示出了利用本发明的医疗装置的组织治疗设备和具有另一构型的手动移动机构的示例；
图15A至15C示出了利用本发明的医疗装置的组织治疗设备的示例；以及
图16至23分别示出了关于被用于呈现由本发明的装置的传感器采集的信息的图形用户界面(GUI)的一些特征的若干示例。
具体实施方式
参照图1A和1B，示意性地说明了根据本发明的一些实施方式的大体用10表示的医疗装置。装置10被配置用于组织表征和治疗，并且包括由细长轴/承载器14承载的组织表征探头12。细长轴/承载器14具有相应的远端14A和近端14B，并且细长轴/承载器14在其近端14B处形成有控制手柄部15。组织表征探头12包括多个组织表征传感器。
组织表征传感器阵列可以包括下列中的一个或多个：任何已知类型的光学传感器、射频(RF)传感器、微波(MW)传感器、电传感器、磁传感器、温度传感器、弹性传感器、生物传感器、化学传感器、核辐射传感器以及机械传感器。组织表征传感器的结构和操作不构成本发明的一部分，因此不需要对其进行具体地描述。例如，可以使用在被转让给本申请的受让人的上面所指出的专利出版物中所描述的传感器。
多个传感器可以布置成一维阵列，其中传感器仅沿着承载器14的纵向轴线以间隔开的关系布置在承载器14的表面上，或者多个传感器可以沿着承载器的纵向轴线和横向轴线以间隔开的关系被布置成二维阵列(如可以由图1B的示例构成)。在圆形探头(大致圆形横截面)的情况下，如图1B和1C中看出，传感器可以沿着承载器的轴线LA并且还沿着承载器的外周的至少一部分以间隔开的关系被布置成二维阵列。有时，组织表征传感器的二维阵列实际上是包绕探头的至少一部分的柔性结构。这样的柔性结构可以如WO 2011/016035中所描述那样地来实施，WO 2011/016035被转让给本申请的受让人并且针对这个具体而非限制性的示例通过引用合并到本文中。
在图1A的示例中，示出了八个传感器S1至S8，传感器S1至S8沿着承载器14的纵向轴线LA以间隔开的关系进行布置，并且可以布置成一维或二维阵列。例如，除布置成一维阵列的一组传感器之外，传感器阵列还可以包括沿着承载器的外周区域以间隔开的方式布置的传感器。传感器实时地给出了关于沿着承载器14的组织的性质的指示。
图1B更具体地举例说明了医疗装置10的另一可能的构型，其中，传感器的二维阵列设置在承载器14上，沿着承载器的轴线及承载器的外周两者延伸。附图中能够看到16个传感器，但是应该清楚的是在阵列中可能存在更多传感器，例如在探头的该侧视图中看不到的传感器。
图1C示出了沿着图1B中的线CS-CS截取的承载器14的截面图。如该示例中所示，传感器沿着承载器的整个外周以间隔开的关系布置。这种构型使得能够在不需要转动探头的情况下在所有方向上对周围组织进行监测。
传感器按照已知的距离彼此间隔开，对于阵列中的所有传感器，该距离可能相等或可能不相等。沿着承载器14的轴线并且也可能沿着承载器14的外周(或者通常为横向轴线)的传感器的已知的相对位置使得能够在探头行进穿过组织块(即，对组织进行扫描)时基于从传感器接收的信号来识别组织块中对应的位置。关于这一点，医疗装置10与被配置用于接收和分析由传感器生成的信号的适当的控制系统19相关联。应当理解的是，图中示意性地示出了传感器与控制单元之间的连接，并且在传感器与控制单元之间使用有线连接的情况下，线可以在承载器14内部延伸并且在近端14B处引出。可以使用如被转让给本申请的受让人的上面提及的WO 2011/016035中所公开的柔性信号传输结构将传感器连接至控制系统。
控制系统可以是可连接(通过有线或无线信号传输)至传感器的外部系统，或者可以是探头自身的构成部分。控制系统基于对所接收的信号的分析来运行，用于确定所检查的组织块内的异常组织区域的边缘的位置并且生成表示异常组织区域的尺寸的输出数据。这使得能够通过适当的治疗工具对异常组织区域进行后续治疗。
控制系统优选地包括图形用户界面(GUI)19A，并且被配置用于呈现与从每个传感器接收的信号有关的信息。从每个传感器接收的信号表示该传感器的相对位置以及在所述位置处的组织特性。因此，GUI呈现在不需要探头旋转的情况下获得的沿着探头传播轴线并且优选地还在探头周围的组织特性的图谱(即，在探头上的给定位置处的角分辨率)。该信息为操作员提供了关于在传感器的位置处的组织类型的信息。GUI上所呈现的信息可以辅助操作员对要治疗组织的位置和范围进行分析。可以如通过引用合并到本文中的共同未决的序列号为No.13/676,993的美国申请中所描述的那样对GUI进行配置。
通常，治疗工具可以被配置用于执行下列项中的一项或多项：活检、切割、提供物理治疗、提供治疗药物、诊断。更具体地，本发明用于移除完整的组织样本(异常组织)，因此下面针对这个具体而非限制性的示例对本发明进行描述。
优选地，探头12还承载治疗工具，例如切割工具。这通过如下所述地配置探头来实现，即：使得治疗工具可以在治疗工具的非操作位置(即当治疗工具基本上完全地位于承载器14内部时)与治疗工具的操作位置(即当治疗工具的一个或多个切除元件(其构成一个或多个组织治疗元件)从承载器突出时)之间进行选择性的移动。
在本发明的一些示例中，通过使用本领域中已知的一类治疗工具来实现切除元件的选择性突出，其中，切除元件通过沿着本体部分形成的开口从承载器本体突出，同时沿着相对于轴线LA倾斜的轴线相对于承载器移动。在一些其他示例中，切除元件从承载器(例如从承载器的远端)突出，同时基本上沿着轴线LA相对于承载器移动。这样的配置在本领域也是公知的。治疗工具可以配置有移除组织收集单元，该移除组织收集单元可以或者可以不选择性地从探头突出。
根据本发明，医疗装置进行配置成使得可以根据所确定的异常组织边缘的尺寸来可控制地调整(改变)从承载器突出的切除元件部分的尺寸，从而调整切除量。优选地，切除元件被配置用于既切割组织又收集所切割的组织。
下面是本发明的装置的构型的具体的而非限制性的一些示例。相同的附图标记用于标示所有示例中共有的部件。
图2示出了用于治疗组织样本、例如用于移除完整组织样本的医疗装置100。装置100包括细长轴/承载器14和安装在承载器14上的组织切割工具(通常为治疗工具)16，组织表征探头12的传感器S1至S8以间隔开的位置安装在细长轴/承载器14上。在该具体而非限制性的示例中，承载器14包括中空体HP(具有类似圆柱形状)，并且治疗工具16(切割工具)可以插入所述中空体HP。
此外，在这个非限制性示例中，切割工具16具有位于承载器14的中空体HP内部的本体部22、以及可以通过在承载器14的中空体HP中形成的开口18从本体部22突出的切除元件20。在图中，示出了处于操作突出状态的切除元件20。切除元件具有切割边缘21，并且可以被配置成在处于突出状态时具有类似杯子形状，从而使得能够在承载器14和切除元件20的旋转期间在切割组织的同时收集组织。
切除元件20在切除元件20的第一端部20A与第二端部20B之间延伸，第一端部20A和第二端部20B相应地附接至治疗工具本体22上的第一位置和第二位置，并且沿着承载器14的轴线LA间隔开。该示例中的治疗工具被配置成使得能够可控地改变切除元件20的尺寸。在本示例中，这通过由两个隔开的构件22A和22B构成治疗工具本体22来实现，其中，构件22A和22B中的至少一个可以沿着承载器轴线LA相对于另一个滑动。因此，第一位置与第二位置之间的距离、以及相应地切除元件的第一端部20A与第二端部20B之间的距离改变，从而能够对穿过承载器14突出的切除部21的尺寸进行调整。
通过控制切除元件远端20A和近端20B的沿着承载器14的位置并且因而控制切除量，用户可以例如在乳房活检过程期间执行对组织样本的最佳移除。整个切除元件20可以沿着本体22移动。因此，用户通过改变切除元件20的沿着承载器14的位置以及改变切除元件的远端与近端之间的距离来对切除量进行控制。
在上面的示例中，在承载器14旋转的同时执行组织移除过程。可以在保持承载器位置并且旋转治疗工具的同时执行这样的过程。这个过程在图3中进行了举例说明。装置200包括由两个分离部件114A和114B形成的承载器114，两个分离部件114A和114B通过承载器114内部的治疗工具16保持在一起。治疗工具16具有由两个间隔开的构件22A和22B形成的本体部分22、以及切除元件120，切除元件120通过其远端20A和近端20B附接至本体部分22。切除元件120具有限定切割边缘21的半球形表面124。表面124具有两个弧状部分124A和124B，弧状部分124A和124B能够沿轴线LA移动，使得当弧状部分124A和124B朝向彼此移动时，其中一个部分124A变为被另一个部分124B容纳。此外，表面124具有两个部分124C和124D，这两个部分124C和124D能够单独地移动，使得124C部分可以被124D部分容纳。这些移动使得能够在切除元件120处于操作突出状态时改变切除量并且使得切除元件120在它的操作突出位置与它的位于承载器14内部的非操作位置之间进行移动。在相对于承载器14旋转工具本体22的同时实现切割。此外，这种构型使得能够在切割组织样本的同时收集组织样本。
图4示出了根据本发明的又一示例的医疗装置300。在此，治疗工具16具有本体轴22，在本体轴22的远端处承载有切除元件220。切除元件220可以与或者可以不与本体轴22成一体。切除元件具有闭环切割边缘221，在制造时闭环切割边缘221被预先弯曲，使得闭环切割边缘221从处于承载器14内部时的非操作闭合位置展开至当从承载器突出时的类似开环形状。附接至切割边缘221的是柔性的组织收集单元。当切除元件(由用户)通过承载器14的远端从承载器14推出时，切除元件逐渐通过具有类似汤匙形状的不同尺寸的其不同操作状态。
图5示出了根据本发明的又一示例的医疗装置400。在此，细长轴(承载器)14可分离为两个部分14a和14b，这两个部分14a和14b通过线或轴430保持彼此连接。位于承载器14内部的治疗工具16具有本体轴22，在本体轴22的远端22A处承载有切除元件320。切除元件320可以与或者可以不与本体轴22成一体。治疗工具轴22在轴14内部前进，直到治疗工具轴22的远端22A到达部件14A的远端。然后展开切除元件220以切除完整的组织部分。
图6示出了根据本发明的又一示例的医疗装置500。在此，外围槽310设置在轴/承载器14中，位于组织表征传感器之间的空间中。在沿着轴14的每个位置处可以有2至8个外围槽。治疗工具16具有本体轴22，在本体轴22的远端处承载有切除元件420。切除元件420可以与或者可以不与本体轴22成一体。切除元件320的数量对应于槽310的数量。治疗工具320在轴14内部前进，直到治疗工具320的远端位于特定槽310的位置。治疗工具轴22的远端具有锥形/倾斜的端部330。这个端部使得能够对切除元件420从轴14延伸到组织内的角度进行控制。切除元件420被预先弯曲，使得当切除元件420延伸时能够背靠轴14，从而对与轴14相邻的组织部分进行切割。此外，可以通过线或通过其他柔性连接在切除元件420的端部对切除元件420进行连接。可以操纵这种连接来引起切除元件420朝向轴14收缩，以利于对与轴14相邻的组织部分进行切割。
现在参照图7A至7E，其更具体地示出了本发明的一些示例性特征。示出了被配置用于组织表征和治疗的医疗工具600，该医疗工具600包括由细长轴/承载器14承载的组织表征探头12，并且被配置用于承载治疗工具。承载器14具有远端14A和近端14B，并且具有两个组成部分，即从近端14B延伸的中空部HP(具有类似圆柱形状)和从所述中空部HP朝向远端14A延伸的远端部14D(例如，被配置为槽状部或切口部)。如下面将要描述的，当治疗工具附接至医疗装置/安装在医疗装置上时，治疗工具至少部分地位于中空部HP内部并且能够永久地或选择性地(在需要时)从中空部HP中突出，使得治疗工具的一部分沿着远端(槽)部14D延伸以暴露于组织。中空部HP可以具有薄壁构型，因此没有给通过中空部HP的治疗工具增加任何明显的厚度，这又增强了使用装置600以及将装置600插入受试者的身体中的便利性。组织表征探头12包括通常表示为S的间隔开的组织表征传感器阵列。传感器位于槽部14D的外侧(底侧)(可以存在沿着中空部延伸的另外的传感器，在本文的下面将对其进行描述)，而槽部14D的相反的内侧作为用于定位处于操作位置时的治疗工具的一部分的位点。
如图7A1至7A2的非限制性示例所示，传感器沿着槽部14D延伸，并且可以布置成沿着承载器14的纵向轴线延伸的一维阵列。图7B1至7B2示出了医疗装置600的构型的另一可能的非限制性示例的侧视图和仰视图。装置600包括具有被配置用于承载治疗工具(图7C至7E中的610)的细长轴/承载器14的组织表征探头12。承载器14具有两个组成部分，即从承载器的近端14B延伸的中空部HP(具有类似圆柱形状)和从所述中空部朝向承载器的远端14A延伸的槽状部(或切口部)14D。组织表征探头12包括两组传感器S，一组传感器12A位于槽状部14D上并且被布置为例如间隔开的组织表征传感器的一维阵列，以及另一组传感器12B沿着中空部HP延伸并且包括覆盖承载器的外周的全部或一部分的传感器的二维阵列。沿着中空部HP设置的传感器可以非常有利于进行监测，并且表征过程可以指导操作人员并且给出要被治疗工具治疗的组织有多大的指示，从而节省时间并且增强病人的便利性。
应当注意的是，传感器可能较薄，因此不会从承载器/槽部14D的外表面伸出太多，从而进一步增强了在受试者的身体内部使用装置的有效性及便利性。例如在WO 2011/016035中描述了这样的薄且可能柔性的传感器结构，WO 2011/016035被转让给本申请的受让人并且通过引用合并到本文中。根据本技术，传感器单元/结构包括借助于一个或多个公共连续表面彼此结合的近场电磁传感器和柔性信号传输结构。柔性信号传输结构可以由包括与近场电磁传感器中的传感器单元相关联的信号连接线的第一层以及电连接至传感器的导电材料的第二导电层构成。
应当理解的是，治疗工具部可以或可以不由槽部14D的内侧物理地支承。因此，治疗工具部以及相应地由治疗工具访问的组织段可以同时与传感器对齐，使得能够在不需要移动装置的感测部的情况下实现治疗过程。因此，传感器阵列的至少一部分位于细长轴14的远端部14D处，并且这个远端部14D形成了同时将传感器和治疗工具二者暴露于组织的相同部分/段的装置的槽部。应当理解的是，装置600使得能够在扫描组织块期间对任一个传感器的精确位置处的非常小的组织块立即治疗或获取，而不需要移动传感器，例如使用上面所描述的装置400时则需要移动传感器。
如图7C至7E所示，治疗工具16(如组织切割工具)被承载并容置在轴14的近端的11中空部HP内部，从中空部HP中突出并且在承载器的远端的槽部14D的上方延伸。轴14和安装在轴14中的治疗工具16可以相对于彼此向前和向后移动。治疗工具可以形成有被配置为切除元件612的部分，当切除元件612位于槽部14D的上方或至少部分向前延伸超过槽部14D进入待治疗的组织块时，切除元件612处于操作位置。应当注意的是，可以使用符合承载器14的形状和尺寸的任何合适的治疗工具，并且本发明不限于在该具体示例中所示的切割工具，并且可以使用任何其他切割工具以及任何其他治疗工具，如用于提供治疗药物的工具。
装置600通常被配置为具有与承载器14的手柄部分(图1A中的15)相关联的手柄部分630的手持装置，手柄部分630可连接至承载器14的近端14B(图7B)或与承载器14的近端14B(图7B)成一体。此外，装置600可以包括位于承载器14的近端14B、被配置并且可操作成在承载器14与治疗工具16之间进行相对移动的移动机构。移动机构可以由用户手动进行启动和/或者可以由马达单元640进行辅助。移动机构(如马达单元)可以安装在手柄内部。
如图7E和7D所示，马达单元640驱动承载器/轴14相对于治疗工具(切割工具)610向前和向后移动，使得能够在治疗过程期间对治疗工具16进行覆盖、暴露或重新定位。图7E和7D举例说明了承载器与治疗工具的两种不同的相对位置。在这个具体而非限制性示例中，这种构型使得承载器14相对于治疗工具610运动。在图7D的示例中，与治疗工具的较短部分被暴露的图7E所示的承载器14的伸出位置相比，承载器14处于将治疗工具的较长部分暴露于组织块的缩回位置(朝向手柄缩回)。
可能地，移动机构(手动或由电机驱动的)包括限定传感器阵列相对于参考面的参考/配准位置的配准组件，该参考面可以由手柄位置限定。这有助于对要治疗的异常组织样本的尺寸进行精确地确定。配准组件可以由类似L形状的支架形成，该支架通过该支架的具有给定长度的一个臂L1可移动地(可伸缩地)连接至手柄630并且通过该支架的另一臂L2连接至承载器。因此，当臂L1在相对于手柄的缩回位置与伸出位置之间(通过未具体示出的相应的引导机构)朝向由手柄630的远端边缘限定的参考面RP移动或远离参考面RP移动时，承载器14相应地可朝向手柄移动或远离手柄移动。这样的构型有助于对由承载器的移动引起的传感器的重新定位进行监测，承载器的移动又受支架620相对于参考面RP的移动控制。应当理解的是，参考面RP可以被限定在沿着装置的任意点处，并且不限于图7D至7E所示的情况，在任何情况下距离的计算都适应于所选择的参考面。
在一些实施方式中，移动机构的配准组件可以包括图7D所示的感测单元642(例如，成像单元、光电传感器、磁传感器)，感测单元642动态地确定传感器阵列相对于参考面RP或其他参考点/位置的位置并且将实时位置数据传输至可以位于手柄630内部或位于医疗装置外部的控制单元或者传输至控制系统19。可替代地，感测单元可以位于承载器14或支架620上。
本发明的移动机构可以包括机械的、电气的或机电的锁定系统，该锁定系统具有将由承载器14承载的传感器阵列12维持在相对于治疗工具16的固定并且锁定的位置的能力。锁定系统的设置使得能够在侵入过程中减小/克服由身体组织施加在医疗装置上的摩擦力。如果承载器14的移动是连续的，则锁定系统可以在沿着移动部(例如，承载器14)的任一点处致动。可替代地，如果承载器14的移动按照具有已知距离(通常为几毫米)的限定步长进行，则锁定系统可以以这些限定的步长被启动。例如，位于手柄630内部的承载器14的近端14B可以包括沿着纵向轴线的齿形部，该齿形部与相邻的合适的构件的另一齿形部啮合。齿的步长限定运动步长。
通常，移动机构被配置成为承载器14与治疗工具16之间的相对移动提供机械支承，并且同时保持传感器与可能位于手持装置外部的控制单元(发射器/接收器)之间的电信号传输。在装置600的该具体示例中，在支架620与承载器14之间存在刚性连接以提供机构支承。在手柄630内部，存在按照上面所描述的进行配置的移动机构。应当注意的是，尽管没有具体地示出，但是为了保持传感器与位于手柄630内部或外部的控制单元之间的电气连接，提供了适当的连接布置。这可以通过使用如在上面提及的WO 2011/016035中所描述的那样进行配置的柔性传输结构来实现，WO 2011/016035被转让给本申请的受让人并且通过引用合并到本文中。可替代地，电连接器可以包括将传感器连接至支架620的一部分L1上的某一位置的刚性部件并且包括大致柔性的缆线，该缆线将支架620的一部分L1上的所述某一位置连接至来自传感器的信号要被传输至的手柄的内部的电子面板上的位置，从而使得在与运动无关地提供电信号传输的同时承载器14能够向前和向后移动。现在参照图8A至8B和图9，其示出了利用本发明的医疗装置的组织治疗设备的两种不同的构型。
在图8A至8B的示例中，大体用700表示的设备被配置为两部分组件。在图8B中能够更好地看到，承载本发明的组织表征探头的装置600与部件700A相关联，而治疗工具由部件700B承载。更具体地，组织表征装置600与手柄部630相关联，组织表征探头的承载器例如经由配准组件620适当地连接至手柄部630，并且治疗工具16与手柄630’相关联(安装在手柄630’上)。如图8A所示，两个部件700A和700B被配置成经由通过将治疗工具16插入承载器14的中空部HP(图8B)中实现的手柄部630与630’之间的接合来彼此接合；在接合位置处，手柄630和630’彼此对齐。可以设置合适的锁定机构(未示出)以在设备操作期间固定手柄630和630’的接合位置，从而使得承载器14仅经由上面所描述的支架620的移动进行移动。应当注意的是，本发明的装置600可以被设计成(即承载器14)与合适的/期望的治疗工具的构型匹配。
在图9的示例中，标记为800的组织治疗设备包括上述组织表征装置600，在该具体而非限制性示例中，该组织表征装置600经由与适当的移动机构615(可以是手动的、自动的，或者两者的组合)相关联的支架620安装到手柄630上。支架620可以相对于由手柄的远端边缘所限定的参照面移动，使得承载器14相对于治疗工具16进行可控制的移动。
然而，应当注意的是，对于一些应用，例如在无菌条件下或一次性使用的情况下，所描述的治疗设备可以不使用任何手柄，因而可以仅通过装置600(即，如上面举例说明那样配置的承载器14)和支架620形成。可替代地，支架620可以被配置成使支架620能够与手柄630连接以及与手柄630断开连接。这还使得装置600(即，如上面举例说明那样配置的承载器14)和支架620能够成为一次性和/或无菌的。
本发明中所使用的移动机构可以被配置成适合不同的应用，并且该移动机构的实现受若干因素影响，这些因素例如是在侵入过程期间为了相对于治疗工具移动承载器所需要的力、优选的移动速度、移动的精度及其他。下面呈现了包括具有不同构型的移动机构的医疗设备的更多示例。
图10A至10B示出了包括移动机构820的具体而非限制性布置的设备800的一个示例。在该具体而非限制性示例中，设备800被配置为两部分组件。承载组织表征探头12、如图1B中的探头的装置与部件800A相关联，而治疗工具16由部件800B承载。更具体地，组织表征装置例如经由支架620安装在手柄630上，并且治疗工具610安装在手柄630，上。两个部件800A和800B接合在一起，并且治疗工具610穿过探头12以形成设备800。
探头12可以包括上面关于图1B所描述的传感器12A的阵列。可以根据WO 2011/016035所公开的布置对该传感器阵列进行配置，并且该传感器阵列可以包括附接至探头12的信号传输结构。该结构将传感器连接至位于手柄630内部或设备的外部的控制单元。
该设备还包括配准组件。如上所述，配准组件可以由类似L形状的支架620形成，该支架620通过该支架620的具有给定长度的一个臂可移动地(可伸缩地)连接至手柄630并且通过该支架620的另一臂连接至承载器14。
在图10A至10B中所描述的具体示例中，移动机构820包括支架620和滑动件632，滑动件632被配置成使轴14相对于治疗工具(切割工具)610向前和向后移动，治疗工具16在基本上完全位于承载器的中空部内部的非操作位置与通过治疗工具16的治疗部朝向承载器的外侧突出的操作位置之间。滑动件632可以位于手柄630的一侧或位于手柄630的两侧。如图10B中所示地向前移动滑动件632使得支架620和附接至支架的探头12相对于治疗工具16向前移动(并且覆盖治疗工具的前端活动部分)。如图10A所示，向后移动滑动件632至其后部位置则使支架620和探头12向后滑动以暴露包括切除元件612在内的治疗工具前侧的较长部分。滑动件632的滑动可以是连续的或者可以通过引起承载器14的已知位移的齿距进行限定；这增强了对医疗装置的控制及便利的操作。
图11A和11B示出了根据本发明的治疗设备900的另一非限制性示例。该设备可以配置为两部分组件。承载本发明的组织表征探头的装置600与下部900A相关联，而治疗工具由上部900B承载。除了不同的移动机构920之外，设备900具有与图8A中的设备700相同的特征。移动机构920A是手动的并且与支架620A相关联。支架620A具有上部区域622A和下部区域624A。在操作期间，用户可以向前推上部区域622A或下部区域624A或上部区域622A和下部区域624A二者(取决于装置的方位)，从而将附接至支架620A的承载器14的中空部向前移动，因此将治疗工具16的前端活动部分覆盖。然后用户可以通过手动向后推动支架620A来使承载器14朝向部件630’向后移动以根据需要暴露治疗工具。形成L形配准组件的下部的舌状元件626A进入部件630并且维持承载器14的平衡直线运动。远端部舌状元件626A用作限制承载器14向外运动的互锁件。
如图12A和12B中所示，设备910可以包括与另一支架构型如支架620B相关联的移动机构940。在该具体而非限制性示例中，移动机构940是手动的，并且使用可以由用户向前推的两个侧臂622B，使得通过承载器14覆盖治疗工具的前端活动部分610。在另一侧，推动支架620B的区域620Bo使承载器14缩回以暴露治疗工具的前端活动部分。支架620A或620B的选择可以取决于尤其可能受被治疗的身体部分影响的操作的有效性和/或便利性。
参照图13A至图13B，示出了根据本发明的设备1000的另一示例。在此，仅示出了与设备1000的下部1000A相关联并且包括组织表征装置600的一部分630。与治疗工具16相关联的组件的第二上部没有被示出并且与先前所示出的设备的上部(例如700B、800B和900B)中的任一个相似。移动机构1080(与部件1000A集成)是手动的，并且利用手柄1020、中间板1040、连接铰链1060A-B-C和L形支架620C。如图所示，手柄1020通过其下侧经由铰链1060C连接至设备的下部630，并且经由铰链1060A连接至板1040。该板通过其相反侧经由铰链1060B连接至支架620C的上侧。图13A示出了手柄1020处于其缩回位置，即，当组织表征装置600保持接近设备时，从而暴露了治疗工具的前端活动部分。如图13B所示，手柄1020被配置并且可操作成被向前推，导致板1040和支架620C的向前相对运动并且通过承载器14覆盖治疗工具的前端活动部分。该运动是通过连接铰链1060A-B-C进行起动和管理的。设备1000中的移动机构1080的特殊构型使得能够施加与先前所提出的系统900中能够施加的力相比更大的力。然而，在需要较敏感且较小的力情况下，系统900可能是优选的。因此，在对治疗过程期间需要施加这样大的力的身体部分进行处理的情况下，可以使用系统1000。
现在参照图14A至14E，其示出了利用本发明的组织表征装置600的另一医疗设备1100。设备1100与先前所描述的设备900和1000相似，并且具有两部分组件构型，其中，上部与治疗工具相关联而下部与组织表征探头600相关联。图14A和14B分别是支架620(和探头600)的缩回位置和伸出位置的侧视图。图14C至14E是设备1100的下部1100A的俯视图。在此，移动机构1160包括与线性杆1140(称为“齿条”)相关联的圆形齿轮1120(称为“小齿轮”)。如图所示，小齿轮1120和齿条1140二者使他们的齿啮合，使得用户对小齿轮1120的旋转转换为齿条1140的线性运动。齿条1140被固定地附接至支架620，使得当齿条1140向前和向后移动时，支架620和装置600也将向前和向后移动。
在图15A至15C中，示出了根据本发明的一种更可能的实施方式的示意性说明。该实施方式强调使用WO 2011/016035中所描述的柔性传输线。设备1200包括接合在一起的两个部分1200A(上部)和1200B(下部)。治疗工具16被固定地附接至上部1200A。组织表征探头12(可替代地，装置600)的近端侧被稳固地附接至可连接至上部1200A(可能为手柄630’)的基底660。基底660和探头12(或600)包围治疗工具16。移动机构1220被配置成使得基底660和探头12能够向前和向后移动。移动机构1220利用手动、自动或混合致动方案。安装在探头12上的传感器阵列(未示出)经由柔性传输线结构650连接至位于手柄630的前侧的刚性连接器652，柔性传输线结构650无论探头12与手柄630之间的运动如何都保持来自传感器的信号的稳定电传输，然后信号经由一个或多个合适的电缆从连接器652载送至位于手柄630内部或者外部的控制单元。
在图15A中，探头12处于它的缩回位置，将相对于治疗工具的长度的治疗工具的前部的较长部分暴露于组织块。在图15B中，探头12处于它的伸出位置，覆盖相对于治疗工具的长度的治疗工具的前部的较长部分。对传输结构650进行配置和选择以通过设置具有足够长度的传输结构650能够允许这种情况。在图15C中，示出了放置在手柄630旁边并且位于探头12下方的保护盖651。保护盖651保护传输线结构。
应当理解的是，在上面举例说明的所有实施方式中可以对装置进行手动地或机械地旋转以辅助完整的组织治疗(例如，切割和移除)。可以手动地或通过使用可以实施在设备中例如实施在手柄630，中的抽吸机构来执行对相关组织部分的移除/获取。抽吸移除的组织经过承载器14的中空部HP并且移出身体，以根据需要进行进一步治疗。
因此，本发明提供了能够精确地定位待治疗(移除)的组织量的新型医疗装置，并且还能够通过一体式治疗工具治疗(移除)组织。
如上所述，组织表征装置(可能还有通过组织表征装置承载的治疗工具)被连接至控制单元，该控制单元被配置用于接收和分析来自传感器的组织表征信号，并且利用表示每个相应的传感器的位置的数据用于确定异常组织样本的位置以及可选地确定其尺寸，从而能够通过由组织表征装置承载的治疗工具对异常组织样本进行后续的治疗。控制单元优选地配置有图形用户界面(GUI)以用于呈现与从所有传感器接收的信号有关的信息，从而为操作人员提供关于在传感器的位置处的组织类型的信息，并且有利于对要治疗的组织的位置和范围进行分析。GUI可以被配置用于呈现与沿着测量轴线(承载器的轴线)布置的传感器阵列对应的测量位置阵列，并且呈现与测量位置阵列相关联的测量数据的对应阵列。因此，测量数据为操作人员提供关于沿着与传感器阵列对齐的组织块的测量组织的侧貌的信息。GUI可以被配置用于显示测量数据阵列，其中每个数据块呈现为：与由相应的传感器所感测的组织特性对应的相应值，和/或具有与由相应的传感器所感测的组织特性对应的几何形状或大小的相应图，和/或具有与由相应的传感器所感测的组织特性对应的几何形状或大小的相应的图和值。
现在参照图16至23，示出了GUI 1500的若干示例，其中，实时地显示了由本发明的医疗装置所采集的信息。
图16示出了GUI 1500，其通过图形方式示出了沿着与组织表征探头中的承载器的轴线对应的轴线12g的传感器的位置的阵列14g。在该示例中，认为传感器的位置S1至S5示出了五个传感器。还以对应的数据块阵列的形式显示了测量数据，在本示例中测量数据块包括与某一测量参数/组织特性对应的值。如图所示，值“20”表示来自传感器S2至S5的测量数据，而传感器S1的测量数据示出了相同测量参数的较高的值“25”。两个纵向边界/限制线M1和M2表示所显示的具体参数的最大/最小值(阈值)或期望值。针对被显示的每个参数，可以由用户通过控制单元19对边界线值进行设定。而且，通过条B1至B5呈现被测量的数据块，其中，条的大小对应于值的差异。因此，在该示例中，条(通常为图)B1至B5具有相同的大小，并且条B1较大。此外，在本示例中，通过等同地布置在传感器的左侧和右侧的彩色条B1至B5呈现被测量的数据块(即，对传感器的位置进行图形显示)。每个条显示了与由对应的传感器测量的关注的(即在对应的组织位点处的)组织参数对应的值。
两个纵向边界/限制线M1和M2还可以动态地呈现在给定测量进程(探头在组织内扫描/移动)期间测量数据的最大值/最小值。测量数据的最大值/最小值是全局值，即考虑来自所有传感器的测量数据以及考虑测量进程期间所累积的测量数据。在这种情况下，当探头在组织内扫描/移动时，随着不同的测量值被获得，实时地对限制线M1和M2的值(在GUI上的位置)进行更新。在给定的时间处，限制线M1和M2的值(在GUI上的位置)呈现了从测量进程的开始直到当前时间为止的被测量数据的最大值/最小值。对于被显示的每个参数，在测量进程期间可以通过控制单元19由用户(或者基于预先指定的条件自动地)重新设定限制线值。在这种情况下，限制线M1和M2的值呈现从重新设定值的时间直到当前时间为止所获得的测量数据的最大值/最小值。
因此，条的几何结构或形状或大小(高度/长度)的变化可以对应于被测量的组织参数的值的变化，并且被测量的值还可以用数字形式显示在每个条上。参数的值以及对应的条长度(大小)在装置在组织内部进行点到点的移动时(即，在扫描期间)实时地发生变化。在本示例中，所有的条B1至B5具有相同的颜色。通常，相同的颜色可以用于表示所有被测量的数据块对应于相同的组织参数和/或对应于所测量的参数值相对于预定阈值位于同一侧的状态。
在一些实施方式中，条可以出现在测量轴线12g的仅一侧上。在其他情况下，相同的或不同的测量参数可以同时显示在测量轴线12g的两侧处。
为了简化说明和理解，所有的图16至23举例说明了由沿着测量轴线布置的相同数量的五个传感器所进行的测量，并且因此贯穿所有这些图使用了相同的附图标记。每个条/测量数据块与一个传感器位置相关联。有时，多于一个条可以与同一个传感器相关联地被显示，在这种情况下，各条通常采用不同的颜色，以同时提供关于多于一个参数/状态的信息。
如上所述，传感器可以被配置成测量若干组织参数，诸如电导率、介电常数、阻抗、光学特性、力学特性、温度及其他参数。条B1至B5和/或显示器上的值与所测量的参数的强度或密度对应。值通常对应于适当正态化的参数并且因此是无量纲的(相对单位)。
如前所述以及如将在下面的附图中更具体地举例说明的，可以以不同的颜色呈现各条以表示同一个参数的特殊(异常)值或在不同传感器/条对处同时呈现的不同参数。条的颜色和/或大小以及边界线可以被利用来表示值的范围。此外，GUI 1500可以包括通过照亮GUI上的特定区域而得到的关于测量参数中的一些或全部测量参数的平均值的表示。
图17示出了条B1至B3具有不同的颜色和大小的示例，其中，条B1至B3具有第一颜色C1(橙色)并且具有分别与值55、40和35对应的不同尺寸，而B4和B5具有相同的尺寸，都具有值20，并且显示为第二颜色C2(蓝色)。在该示例中，表示测量参数的最大值的边界线M1和M2的值位于值55处(与条B1的值一致)，而与表示异常组织特性的测量参数对应的值的范围被认为在30至55之间。因此，条B1至B3的大小和颜色提供了组织的异常状况的即时表示。然而，应当理解的是，条的不同颜色可以用于表示另外的组织特性的测量。
图18中说明了另一相似示例，其中，条颜色和大小以及边界线用于表示值的范围。如果在特定位置处的测量参数高于最小值，则对应的条具有不同的颜色，而边界线表示范围的最大值或者在从测量进程开始直到当前时间为止的期间所获得的最大值。在该示例中，最小值被设定为30，而最大值被设定为55。如图中所示，测量位置(传感器的位置)S1至S4中的每个位置示出了低于最小值的不同值，并且因此相应的条B1至B4被显示为具有不同的大小，但是都具有相同的第二颜色C2(蓝色)。在传感器的位置S5处的测量数据块具有高于最小值的值，并且其相应的条B5具有较大的大小和第一颜色C1(橙色)。另一方面，所有的条示出了低于由边界线M1和M2所呈现的最大值55的值。
如图19所举例说明的，如果与相对于预定阈值的高/低值和/或测量数据块的平均值对应的测量数据块(条)的数目超过或不超过特定值，则显示特定指示符(例如颜色指示符)1510以表示特定组织位点处的组织特性高于/低于针对特定参数预先限定的预定阈值的情况。这样的附加指示符的使用为操作人员实时提供了附加指示。指示符的特定颜色(在本示例中为红色)可以表示高于还是低于正常值的“有问题的”值，并且指示符的另一颜色(或没有任何这样的指示符)可以表示测量参数在安全范围内。图19可以举例说明测量数据块的平均值高于最大阈值的情况，虽然并不是所有对应的数据块都达到了由边界线表示的最大值55。每个测量数据块的值关注局部信息，而有时操作人员关注的是与组织位点有关(而不是仅与组织中的具体的点有关)的更加全局的信息。
如图20所举例说明的，GUI 1500被设计成仅通过条的大小来显示关于预定阈值M1的测量数据块的曲线，并且各条可以仅在测量轴线12的一侧。
此外，GUI 1500可以用于如在图21的示例中可看到的那样为每个传感器同时显示多于一个参数。图21示出了例如与传感器位置S1至S5中的每个位置相关联的成对的条。每个条表示操作人员所选择的相关的参数的值。一对条中的两个条可以通过他们的颜色进行区分，例如第一颜色(橙色)和第二颜色(蓝色)。此外，参数具有由相应的边界线Ma和Mb表示的它们的对应的阈值。
本发明的GUI可以被配置用于在测量轴线12g的两侧同时显示不同的参数。这在图22中进行了说明。应当注意的是，GUI还可以被配置成将图21中的特征与图22中的特征结合以立即给出关于4个参数的信息，其中在测量轴线12g的每侧各有两个参数。通过相同的方式，GUI可以同时显示任何合适数量的参数，不管是奇数还是偶数。对同时显示的参数的数量的唯一限制是界面的总体大小/面积以及显示信息的便利性及可读性。
在没有指定用条来表示的情况下，根据预定颜色方案，本发明的GUI可以被配置用于以不同颜色的形式显示不同的测量数据。这在图23中进行了说明。在这种情况下，颜色方案CS也可以呈现在GUI上。通过颜色方案上的指示符M捕获极限值。如图所示，通过GUI将测量位置/传感器的位置呈现为隔开的着色区域的阵列，其中，不同的颜色对应于测量数据的不同值。传感器S2和S5示出了相同的测量数据，这些测量数据不同于其他传感器S1、S3和S4的测量数据，并且因此通过不同于其他颜色的第一颜色C1(橙色)来呈现显示器上的对应的区域/位置。传感器S1、S3和S4示出了不同的测量数据，并且因此通过不同的颜色C4、C3和C2(分别为红色、黄色和蓝色)对显示器上对应的位置进行着色。所显示的着色的感测位置以及带有指示符M的颜色方案CS提供了沿着测量轴线的组织特性的侧貌的即时信息，该信息表明在感测位置S1、S2和S5处，组织特性接近于阈值。
如在与图16至23有关的示例中呈现的来自测量数据的信息的图形表示也可以被从其他形式获得的成像数据信息覆盖/合并。例如，信息可以与用来将探头引导至组织的特定区域的超声波、X射线，或PET(正电子发射断层扫描)图像合并。其他成像形式中的探头的可视性被用于识别传感器在合并图像上的位置。
因此，本发明提供了一种能够精确地定位待治疗(移除)的组织部分的新型医疗装置，并且还能够通过一体式医疗装置治疗(移除)组织。本发明还能够以提供被测量的组织参数的侧貌的即时且清楚的表示的方式显示测量数据。

Claims (31)

1.一种用于组织表征和治疗的医疗装置，所述装置包括：
组织表征探头，所述组织表征探头包括承载组织表征传感器的阵列的细长承载器，每个组织表征传感器被配置并且能够操作成生成与相应的传感器的位置处的组织块对应的组织表征信号，所述组织表征传感器按照所述组织表征传感器之间的已知距离在所述承载器的至少远端部内沿着所述承载器的至少纵向轴线以间隔开的关系布置，使得在所述探头穿过组织块前进期间，所述传感器中的每个传感器根据所述传感器在所述组织块内的连续位置生成组织表征信号，从而使得能够基于来自所述阵列中的传感器的所述表征信号对所述组织块内部的组织样本进行定位并且确定所述组织块内部的组织样本的尺寸；
所述细长承载器具有两个组成部分，包括：所述远端部和在所述承载器的近端与所述远端部之间延伸的中空部，
所述承载器被配置用于将治疗工具穿过所述承载器的所述中空部并且使得所述治疗工具的至少一部分能够从所述中空部突出并且沿着所述远端部延伸，
所述装置因此能够通过安装在所述承载器上的治疗工具对组织样本进行后续治疗。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述组织表征传感器的阵列在所述承载器的所述至少远端部内沿着所述承载器的外周区域布置。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述远端部被配置为槽状构件，从而使得所述远端部的一侧的所述治疗工具的远端部和所述远端部的相反侧的所述组织表征传感器的阵列能够与所述组织块的相同段同时对齐。
4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述组织表征传感器的阵列包括沿着所述中空部的外周区域布置的传感器以及沿着所述槽状构件的轴线布置的传感器。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，包括能够连接至所述承载器的所述近端或与所述承载器的所述近端成一体的手柄部。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述手柄部被配置用于在所述治疗工具被插入所述承载器的所述中空部内时与预定的治疗工具的手柄部接合。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，包括位于所述承载器的所述近端处的移动机构，所述移动机构被配置并且能够操作成执行所述承载器与由所述承载器承载的治疗工具之间的相对移动。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述移动机构位于能够连接至所述承载器的所述近端或与所述承载器的所述近端成一体的手柄部的内部。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其中，所述移动机构包括配准组件，所述配准组件用于限定所述组织表征传感器的阵列相对于由所述装置限定的特定参考面的参考位置，从而使得能够对由所述承载器相对于所述参考面的移动造成的所述组织表征传感器的重新定位进行监测。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述配准组件包括感测单元，所述感测单元被配置并且能够操作成确定所述传感器的阵列相对于所述参考面的位置并且生成表示该位置的数据。
11.根据权利要求9或10所述的装置，其中，所述配准组件包括类似L形的支架，所述支架通过所述支架的具有给定长度的一个臂以能够移动的方式连接至所述手柄部并且通过所述支架的另一个臂连接至所述承载器，所述参考面由所述手柄部的远端边缘限定，从而使得能够对由所述支架相对于所述参考面的移动造成的所述组织表征传感器的重新定位进行监测。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的装置，其中，所述移动机构包括锁定系统，所述锁定系统被配置成将所述传感器的阵列保持在固定且锁定的位置处。
13.根据权利要求7至12中任一项所述的装置，其中，所述移动机构包括滑动件，所述滑动件被配置成提供所述相对移动，使得由所述承载器承载的治疗工具能够在非操作位置与操作位置之间进行选择性移动。
14.根据权利要求7至13中任一项所述的装置，其中，所述移动机构被配置成将旋转运动转换为所述承载器与由所述承载器承载的治疗工具之间的线性相对移动。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的装置，其中，所述移动机构包括齿条和齿轮构型。
16.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述装置被配置为两部分组件，包括：第一组件和第二组件，所述第一组件和所述第二组件能够可移除地彼此附接，所述两部分组件具有下述构型之一：(i)所述第一组件承载所述组织表征探头而所述第二组件被配置用于承载治疗工具；(ii)所述第一组件和所述第二组件中的任一个被配置用于承载所述组织表征探头和治疗工具。
17.根据前述权利要求中任一项所述的装置，包括控制单元，所述控制单元被配置用于接收和分析来自所述传感器的组织表征信号以及利用表示相应的传感器中的每个传感器的位置的数据来确定异常组织样本的位置，从而使得能够通过由所述承载器承载的治疗工具对所述异常组织样本进行后续治疗。
18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述控制单元包括图形用户界面，所述图形用户界面被配置用于呈现与从所有的所述传感器接收的信号相关的信息，从而为操作人员提供关于所述传感器的位置处的组织类型的信息并且有利于对要治疗的组织的位置和范围进行分析。
19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述图形用户界面被配置用于呈现与沿着作为测量轴线的所述至少轴线布置的所述传感器的阵列对应的测量位置的阵列，以及用于呈现与所述测量位置的阵列相关联的相应的测量数据的阵列，所述测量数据的阵列相应地表示从所述传感器的阵列接收的信号，从而为操作人员提供关于沿着与所述传感器的阵列对齐的组织块的测量组织侧貌的信息。
20.根据权利要求19所述的装置，其中，所述图形用户界面被配置用于以所述测量数据的阵列的形式显示所述测量位置的阵列，所述测量数据中的每个数据由下述项之一来表示：(1)与由相应的传感器感测的组织特性对应的相应值，所述值的阵列限定与所述传感器的阵列对齐的区域内的所测量的组织特性的侧貌；(2)具有与由相应的传感器感测的组织特性对应的几何形状或大小的相应的图，所述图的阵列限定与所述传感器的阵列对齐的区域内的所测量的组织特性的侧貌；(3)具有与由相应的传感器感测的组织特性对应的几何形状或大小的相应的图和值，所述图和值的阵列限定与所述传感器的阵列对齐的区域内的所测量的组织特性的侧貌。
21.根据权利要求20所述的装置，其中，所述图被着色，使得与相同的测量数据对应的图具有相同的颜色，而与不同的测量数据对应的图具有不同的颜色。
22.根据权利要求18至21中任一项所述的装置，其中，所述图形用户界面被配置用于显示表示所测量的组织特性的阈值的数据。
23.根据权利要求19至22中任一项所述的装置，其中，所述图形用户界面被配置用于以所述测量数据的阵列的形式显示所述测量位置的阵列，所述测量数据中的每个数据由着色的区域表示，使得与相同的测量数据对应的区域具有相同的颜色，而与不同的测量数据对应的区域具有不同的颜色。
24.根据权利要求17至23中任一项所述的装置，其中，所述控制单元被配置并且能够操作成从一种或多种成像形式中接收所述组织表征探头相对于所测量的组织的位置的成像数据，并且将所述成像数据与所述测量数据合并，从而确定所述传感器在合并的图像上的位置。
25.一种控制单元，用于对组织特性的测量进行监测，所述控制单元包括图形用户界面，所述图形用户界面被配置用于呈现与从沿着测量轴线以预定的间隔开的关系布置的传感器的阵列接收的信号有关的信息，所呈现的信息采用与所述传感器的阵列对应的沿着轴线间隔开的位置的阵列以及与所述位置的阵列相关联的测量数据的对应阵列的形式，所述测量数据的阵列相应地表示从所述传感器的阵列接收的信号，从而为操作人员提供关于沿着与所述传感器的阵列对齐的组织块的测量组织侧貌的侧貌的信息。
26.根据权利要求25所述的控制单元，其中，所述图形用户界面被配置用于以所述测量数据的阵列的形式显示所述测量位置的阵列，所述测量数据中的每个数据由下述项之一来表示：(1)与由相应的传感器感测的组织特性对应的相应值，所述值的阵列限定与所述传感器的阵列对齐的区域内的所测量的组织特性的侧貌；(2)具有与由相应的传感器感测的组织特性对应的几何形状或大小的相应的图，所述图的阵列限定与所述传感器的阵列对齐的区域内的所测量的组织特性的侧貌；(3)具有与由相应的传感器感测的组织特性对应的几何形状或大小的相应的图和值，所述图和值的阵列限定与所述传感器的阵列对齐的区域内的所测量的组织特性的侧貌。
27.根据权利要求26所述的控制单元，其中，所述图被着色，使得与相同的测量数据对应的图具有相同的颜色，而与不同的测量数据对应的图具有不同的颜色。
28.根据权利要求25至27中任一项所述的控制单元，其中，所述图形用户界面被配置用于显示表示所测量的组织特性的阈值的数据。
29.根据权利要求28所述的控制单元，其中，所述图形用户界面被配置用于以所述测量数据的阵列的形式显示所述测量位置的阵列，所述测量数据中的每个数据由着色的区域表示，使得与相同的测量数据对应的区域具有相同的颜色，而与不同的测量数据对应的区域具有不同的颜色。
30.根据权利要求25至29中任一项所述的控制单元，所述控制单元被配置并且能够操作成从一种或多种成像形式中接收承载所述传感器的阵列的组织表征探头相对于所测量的组织的位置的成像数据，并且将所述成像数据与所述测量数据合并，从而确定所述传感器在合并的图像上的位置。
31.一种图像用户界面，被配置用于呈现与从沿着测量轴线以预定的间隔开的关系布置的传感器的阵列接收的信号有关的信息，所呈现的信息采用与所述传感器的阵列对应的沿着轴线间隔开的位置的阵列以及与所述位置的阵列相关联的测量数据的对应阵列的形式，所述测量数据的阵列相应地表示从所述传感器的阵列接收的信号，从而为操作人员提供关于沿着与所述传感器的阵列对齐的组织块的测量组织侧貌的侧貌的信息。
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